DE112009004832T5 - Navigationsvorrichtung - Google Patents

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Tsuyoshi Sempuku
Hideto Miyazaki
Shoji Tanaka
Kuniyo Ieda
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Abstract

Eine Navigationsvorrichtung wird bereitgestellt, die es einem Benutzer sehr komfortabel ermöglicht, einen Kartenschirm und ein Menüfenster zu betrachten. Ein Anzeige-Controller (15) bestimmt einen Ansichtsmodus von jedem von einem Kartenschirm und einem Menüfenster auf Grundlage einer Information über eine Fahrbedingung eines sich bewegenden Objektes von einer Routensucheinheit (12) und einer Einheit zur Identifizierung des Ortes des eigenen Fahrzeugs, wenn das Menüfenster angezeigt wird gemäß einer von einer Eingabeeinheit (10) eingegebenen Information. Ein Kartenanzeig-Generator (16) erzeugt einen Kartenschirm gemäß einer Information über den Ansichtsmodus von dem Anzeige-Controller (15). Ein Menüanzeig-Generator (17) erzeugt ein Menüfenster gemäß einer Information über den Ansichtsmodus von dem Anzeige-Controller (15). Eine Anzeigeeinheit (21) zeigt den Kartenschirm von dem Kartenanzeig-Generator (16) und das Menüfenster von dem Menüanzeig-Generator (17) an.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine an einem sich bewegenden Objekt, so wie ein Fahrzeug, befestigte Navigationsvorrichtung, die eine Kartenanzeige und Führung für einen Fahrer von einem Ausgangspunkt zu einem Fahrtziel bereitstellt.
  • HINTERGRUNDTECHNIK
  • Wenn in einer konventionellen Kartenanzeigevorrichtung während einer Routenführung ein Gebiet, wo eine geführte Route auf einem Kartenschirm angezeigt wird, dort überlappt, wo ein Informations-/Menüfenster angezeigt wird, wird das Fenster angezeigt, so dass die geführte Route nicht von der Sicht auf dem Schirm verdeckt werden kann. Dieses vermeidet, dass ein Benutzer Schwierigkeiten hat, weil die geführte Route nicht sichtbar ist (siehe z. B. Patentdokument 1).
  • [Verweis auf verwandte Technik]
  • [Patentdokument]
  • [Patentdokument 1]
    • Nicht-geprüfte japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 2006-300955 (Seiten 7 und 8, und 6)
  • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • [Problem, das die Erfindung lösen soll]
  • Ein Problem bezüglich einer konventionellen Kartenanzeigevorrichtung und eines Programms dafür ist, dass, obwohl ein Informations-/Menüfenster angezeigt wird, um nicht eine geführte Route auf dem Schirm zu verdecken, das Informations-/Menüfenster nicht gemäß Fahrzeugfahrbedingungen variiert wird, wodurch es an Benutzerkomfort mangelt.
  • Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, das obige Problem zu überwinden, und es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Navigationsvorrichtung bereitzustellen, die es sehr bequem für einen Benutzer macht, einen Kartenschirm (Engl.: map screen) und ein Menüfenster zu betrachten.
  • [Mittel zum Lösen des Problems]
  • Eine Navigationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Einheit zur Identifizierung der Position des eigenen Fahrzeugs, die eine Fahrgeschwindigkeit eines sich bewegenden Objektes und dessen aktuellen Ort davon identifiziert, eine Eingabeeinheit, die eine Benutzereingabeanweisung empfängt, eine Kartendatenbank, die Kartendaten speichert, eine Routensucheinheit, die nach einer Route von einem Ausgangspunkt zu einem Fahrtziel sucht, einen Anzeige-Controller, einen Kartenanzeig-Generator, einen Menüanzeig-Generator und eine Anzeigeeinheit. Wenn das Menüfenster angezeigt wird mit Verwendung der von der Eingabeeinheit eingegebenen Information, verwendet der Anzeige-Controller eine Information über Fahrbedingungen des sich bewegenden Objektes von der Routensucheinheit und der Einheit zur Identifizierung der Position des eigenen Fahrzeugs, um einen Ansichtsmodus eines Kartenschirms und eines Menüfensters zu bestimmen. Der Kartenanzeig-Generator erzeugt den Kartenschirm gemäß einer Information über den Ansichtsmodus von dem Anzeige-Controller. Der Nenüanzeig-Generator erzeugt das Menüfenster gemäß einer Information über den Ansichtsmodus von dem Anzeige-Controller. Die Anzeigeeinheit zeigt den Kartenschirm von dem Kartenanzeig-Generator und das Menüfenster von dem Menüanzeig-Generator an.
  • [Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung]
  • Gemäß dieser Erfindung wird eine sehr bequeme Navigationsvorrichtung bereitgestellt, da ein Kartenschirm und ein Menüfenster gemäß Fahrbedingungen eines sich bewegenden Objektes angezeigt werden.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 bis Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
  • 2 ist ein Flussdiagramm, das Operationen gemäß Ausführungsform 1 bis Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
  • 3 ist ein anderes Flussdiagramm, das Operationen gemäß Ausführungsform 1 bis Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
  • 4 ist ein Satz von Zeichnungen, die Beispiele einer Schirmanzeige gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigen.
  • 5 ist ein Satz von Zeichnungen, die unterschiedliche Beispiele der Schirmanzeige gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigen.
  • 6 ist ein Satz von Zeichnungen, die Beispiele einer Schirmanzeige gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung zeigen.
  • 7 ist ein Satz von Zeichnungen, die unterschiedliche Beispiele der Schirmanzeige gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung zeigen.
  • 8 ist ein Satz von Zeichnungen, die Beispiele einer Schirmanzeige gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung zeigen.
  • BESTER MODUS ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
  • Ausführungsform 1
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Navigationsvorrichtung zur Verwendung in einem sich bewegenden Objekt, so wie ein Fahrzeug, gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Ein Controller 2 innerhalb einer Navigationsvorrichtung 1 ist ausgestaltet zum Beispiel mit einem Mikrocomputer und einer Speichervorrichtung, um sämtliche der Operationen der Vorrichtung zu steuern. Eine Kartenabgleicheinheit (Engl.: map match unit) 11, eine Routensucheinheit 12, eine Routenführungseinheit 13, ein Anzeige-Controller 15, ein Kartenanzeig-Generator 16 und ein Menüanzeig-Generator 17, die später beschrieben werden, sind durch Anwendungsprogramme implementiert, die unter der Steuerung des Mikrocomputers laufen.
  • Ein GPS-Empfänger 4 empfängt GPS-Signale von GPS-Satelliten durch eine Antenne zur Verwendung beim Empfangen der GPS-Signale, bezeichnet durch Bezugszeichen 3, wodurch ein aktueller Ort des Fahrzeugs erfasst wird. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 6 erfasst eine Fahrgeschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, mit einem Gyrosensor, der eine Richtung erfasst, wohin das sich bewegende Objekt fährt. Ein Straßenverkehrsinformations-Empfänger 9 empfängt eine Straßenverkehrsinformation, so wie Verkehrsstauungen oder Verkehrsbeschränkungen, durch UKW-Rundfunkwellen, Funkbaken, optische Baken oder dergleichen, mittels einer Antenne zur Verwendung beim Empfangen der Straßenverkehrsinformation, bezeichnet durch Bezugszeichen 8.
  • Eine Eingabeeinheit 10 empfängt eine Benutzereingabeanweisung über ein Bedienungs-Panel, eine Fernsteuereinheit oder dergleichen, was nicht gezeigt ist. Die Kartenabgleicheinheit 11 identifiziert einen aktuellen Ort des sich bewegenden Objektes durch Abgleichen (Engl.: matching) eines aktuellen Ortes – erzeugt auf Grundlage von Daten des aktuellen Ortes von dem GPS-Empfänger 4, von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 6 übertragenen Geschwindigkeitsdaten und von dem Gyrosensor 7 übertragenen Orientierungsdaten – mit einer Karte, die durch Kartendaten dargestellt ist, die von einer Kartendatenbank (DB) 18 abgerufen worden sind. Diese Vorrichtungen – der GPS-Empfänger 4, der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 6, der Gyrosensor 7 und die Kartenabgleicheinheit 11 – bilden eine Einheit zur Identifizierung des Ortes (bzw. der Position) des eigenen Fahrzeugs.
  • Die Routensucheinheit 12 sucht, mit Verwendung der Kartendaten von der Kartendatenbank 18, nach einer Route von einem Ausgangspunkt, einem Einstellungspunkt oder einem aktuellen Ort des sich bewegenden Objektes zu einem Fahrtziel davon oder zu dem Fahrtziel mittels eines Zwischenstationspunktes – von einem Benutzer mit der Eingabeeinheit 10 eingegeben. Die Routenführungseinheit 13 erschafft eine Routenführungskarte und Routenführungsnachrichten, die auszugeben sind, wenn das sich bewegende Objekt entlang einer Route fährt, die mit Verwendung der Routensucheinheit 12 bestimmt worden ist. Ein Lautsprecher 14 strahlt die von der Routenführungseinheit 13 gelieferten Routenführungsnachrichten hörbar aus.
  • Der Anzeige-Controller 15 bestimmt und steuert einen Ansichtsmodus von jedem von einem Kartenschirm, der durch den Kartenanzeig-Generator 16 erzeugt worden ist, und einem Menüfenster, das durch den Menüanzeig-Generator 17 erzeugt worden ist. Der Kartenanzeig-Generator 16 erzeugt einen Kartenschirm durch Verwendung von Daten der Kartendaten und Einrichtungsdaten enthaltenden Kartendatenbank 18 gemäß der Information über den Ansichtsmodus von dem Anzeige-Controller 15. Der Menüanzeig-Generator 17 erzeugt ein Menüfenster durch Verwendung von Daten, die in einer Menüanzeigebild-Datenbank 19 enthalten sind, die Bilddaten zum Anzeigen des Menüs speichert, gemäß der Information über den Ansichtsmodus von dem Anzeige-Controller 15. Diese Datenbanken sind in einer Vorrichtung, so wie ein Festplattenlaufwerk (HDD) oder ein Speicher mit hoher Kapazität, enthalten.
  • Eine Bildkombinationseinheit 20 kombiniert einen Kartenschirm, erzeugt von dem Kartenanzeig-Generator 16, mit einem Menüfenster von dem Menüanzeig-Generator 17, um den kombinierten Schirm auf einer Anzeigeeinheit 21, so wie ein Monitor, der errichtet ist mit einer Vorrichtung so wie eine Flüssigkristallanzeige (LCD), anzuzeigen.
  • Außerdem verwendet die Navigationsvorrichtung 1 die Antenne 3, die Antenne 8 und den Lautsprecher 14, die in dem sich bewegenden Objekt eingebaut sind, aber kann auch solche Vorrichtungen darin aufnehmen.
  • Die Operation der derart ausgestalteten Navigationsvorrichtung wird mit Verweise auf Flussdiagramme in 2 und 3 beschrieben werden. 4 zeigt eine Beispiel der Schirmanzeige, wo die Route aufgebaut worden ist, und 5 zeigt ein Beispiel, wo keine Route aufgebaut worden ist. Beim Aktivieren der Navigationsvorrichtung 1 wird ein Kartenschirm angezeigt, der eine Markierung des eigenen Fahrzeugs enthält, die einen Ort des sich bewegenden Objektes, an dem die Vorrichtung 1 befestigt ist, darstellt, wie in 4(a) und 5(a) gezeigt (2, Schritt S100). In den obigen Figuren stellt eine keilförmige Markierung im unteren Mittelstück des Schirms ein eigenes Fahrzeug dar, und dessen Kopfende gibt einen aktuellen Ort des Fahrzeugs an.
  • Als Nächstes wird bestimmt, ob die Menüschaltfläche berührt worden ist, um auf das Menüfenster zuzugreifen (Schritt S110). Wenn sie ohne Berührung bleibt, werden eine Aktualisierung des aktuellen Ortes und Schritt S100 wiederholt. Wenn sie berührt worden ist, wird bestimmt, ob die Route aufgebaut worden ist (Schritt S120). Wenn keine Route aufgebaut worden ist, schreitet der Prozess zum Schritt S150 voran. Wenn die Route aufgebaut worden ist, wird bestimmt, ob eine Distanz zwischen einem aktuellen Ort des eigenen Fahrzeugs und einer Kreuzung auf der geführten Route innerhalb eines vorbestimmten Bereiches ist, mit anderen Worten, ob das eigene Fahrzeug sich in der Nähe der Kreuzung befindet (Schritt S130). Wenn das eigene Fahrzeug weit entfernt von der Kreuzung ist, wird bestimmt, ob das eigene Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit geringer als ein vorbestimmter Wert fährt (Schritt S140).
  • Wenn das eigene Fahrzeug mit einer langsamen Geschwindigkeit fährt, im Besonderen während das Fahrzeug angehalten wird, kann der Benutzer ein Menü einfacher auswählen; somit wird wie in 4(b) gezeigt, ein Menü-und-Karte-Ansichtsmodus ausgewählt, so dass das Menü hervorgehoben wird und eine Routen-bestimmte Karte in einem kleineren Schirmgebiet bis zu dem Ausmaß angezeigt wird, dass der Benutzer das Erscheinen bzw. Auftreten der Karte erkennen kann (Schritt S160). Dieses zeitliche Menü ist ein reguläres Menü, bei dem sämtliche Menüoptionen (Engl.: menu items) auswählbar sind. Ferner kann diese zeitliche Karte eine Karte sein, die skaliert ist, um die Kreuzung auf der geführten Route zu enthalten, eine Karte, wo Einrichtungen, Namen und dergleichen daraus entfernt sind, eine Karte, deren Bild vereinfacht ist durch Entfernen enger Straßen und Übriglassen nur der Hauptstraßen, und/oder eine Karte, deren Bild durch Reduzieren ihres Kontrastes schwach angezeigt wird.
  • Wenn das Fahrzeug andererseits mit einer höheren Geschwindigkeit als dem vorbestimmten Wert bei Schritt S140 fährt, ist das Fahrzeug einfacher zu fahren, wenn die Karte einfacher betrachtet werden kann; somit wird, wie in 4(c) gezeigt, ein Menü-und-Karte-Ansichtsmodus ausgewählt, so dass das Menü in einem kleineren Schirmgebiet bis zu dem Ausmaß angezeigt wird, dass der Benutzer das Erscheinen des Menüs erkennen kann, und die Routen-bestimmte Karte wird hervorgehoben (Schritt S161). Dieses zeitliche Menü wird in einem kleineren Schirmgebiet im Vergleich zu dem in 4(b) angezeigt. Ferner können bestimmte Menüoptionen in einer Farbe, so wie Grau, angezeigt werden, um die Benutzerauswahl der Optionen zu beschränken, und/oder können nur Markierungen mit entfernten Schriftzeichen und Buchstaben angezeigt werden. Es ist vorzuziehen, wenn diese zeitliche Karte in einem größeren Schirmgebiet angezeigt wird oder ein weiteres Gebiet im Vergleich mit dem in 4(b) zeigt.
  • Wenn sich das Fahrzeug in der Nähe der Kreuzung auf der geführten Route bei Schritt S130 befindet, wird hier ein Menü-und-Karte-Ansichtsmodus ausgewählt, wie in 4(c) und 4(e) gezeigt, so dass des Menü in einem kleineren Schirmgebiet bis zu dem Ausmaß angezeigt wird, dass der Benutzer das Erscheinen des Menüs erkennen kann, und die Karte bei der Kreuzung auf der geführten Route wird hervorgehoben (Schritt S162). Das Hervorheben der Richtung einer Abbiegung bei der Kreuzung ruft die Aufmerksamkeit des Fahrers zum Abbiegen hervor. Es ist vorzuziehen, wenn in dieser zeitlichen Karte die Darstellungsgröße der Kreuzung vergrößert wird und/oder die Kreuzung fettgedruckt angezeigt wird durch Erhöhen ihres Kontrastes und/oder dazu gebracht wird, zu blinken oder eine ähnliche Aktion zu unternehmen, so dass der Benutzer ihr Erscheinen einfach wahrnimmt. Dieses zeitliche Menü wird in einem kleineren Schirmgebiet angezeigt, und die Menüoptionen können in einer Farbe, so wie Grau, angezeigt werden, um die Benutzerauswahl der Optionen zu beschränken, und es können nur Menüoptionen übrig gelassen werden durch Entfernen von Schriftzeichen und Buchstaben. Bei Schritt S162 kann die Anzahl auswählbarer Menüoptionen beschränkt werden in Abhängigkeit davon, ob das eigene Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit geringer als dem vorbestimmten Wert fährt, im Besonderen ob das Fahrzeug angehalten wird. Während des Fahrzeug angehalten wird, können mit anderen Worten manche Menüoptionen auswählbar sein (4(d)), aber während das Fahrzeug sich bewegt, können sämtliche der Menüoptionen in einer Farbe, so wie Grau, angezeigt werden (4(e)), um die Auswahl der Menüoptionen zu deaktivieren.
  • Wenn keine Route bei Schritt S120 aufgebaut ist, wird bestimmt, ob das eigene Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit geringer als dem vorbestimmten Wert fährt (Schritt S150). Wenn das eigene Fahrzeug mit einer langsamen Geschwindigkeit fährt, im Besonderen während des Fahrzeug angehalten wird, kann der Benutzer ein Menü einfacher auswählen; somit wird ein Menü-und-Karte-Ansichtsmodus, wie in 5(b) gezeigt, ausgewählt, so dass das Menü hervorgehoben wird und eine Karte mit einem aktuellen Ort des Fahrzeugs in einem kleineren Schirmgebiet bis zu dem Ausmaß angezeigt wird, dass der Benutzer das Erscheinen der Karte erkennen kann (Schritt S163). Dieses zeitliche Menü ist ein reguläres Menü, bei dem sämtliche Menüoptionen auswählbar sind. Diese zeitliche Karte kann eine Karte sein, die skaliert ist, um die Umgebungen des aktuellen Ortes des eigenen Fahrzeugs zu enthalten, eine Karte, wo Einrichtungen, Namen und dergleichen daraus entfernt sind, eine Karte, deren Bild vereinfacht ist durch Entfernen enger Straßen und Übriglassen nur der Hauptstraßen, und/oder eine Karte, deren Bild durch Reduzieren ihres Kontrastes schwach angezeigt wird.
  • Wenn andererseits das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit höher als dem vorbestimmten Wert bei Schritt S150 fährt, macht eine einfach-lesbare Karte das Fahren des Fahrzeugs einfacher; somit wird, wie in 5(c) gezeigt, ein Menü-und-Karte-Ansichtsmodus ausgewählt, so dass das Menü in einem kleineren Schirmgebiet bis zu dem Ausmaß angezeigt wird, dass der Benutzer sein Erscheinen erkennen kann, und die Karte mit dem aktuellen Ort des Fahrzeugs wird hervorgehoben (Schritt S164). Dieses zeitliche Menü wird in einem kleineren Schirmgebiet im Vergleich zu dem in 5(b) angezeigt. Bestimmte Menüoptionen können in einer Farbe, so wie Grau, angezeigt werden, um die Benutzerauswahl der Optionen zu beschränken und/oder nur Menüoptionen können übrig gelassen werden durch Entfernen von Schriftzeichen und Buchstaben. Es ist vorzuziehen, wenn diese zeitliche Karte in einem größeren Schirmgebiet angezeigt wird und/oder ein weiteres Gebiet anzeigt, im Vergleich zu dem in 5(b).
  • In einem Verfahren zum gleichzeitigen Anzeigen des Menüs und der Karte bestimmt der Anzeige-Controller 15 zuerst einen Ansichtsmodus, wie in dem Flussdiagramm von 3 gezeigt (Schritt S200). Der Ansichtsmodus ist einer der obigen fünf unterschiedlichen Ansichtsmodi der Schritte S160 bis S164. Als Nächstes, wenn das eigene Fahrzeug seinen Ort variiert, erzeugt der Kartenanzeig-Generator 16 einen Kartenschirm, wo der Ort des eigenen Fahrzeugs aktualisiert worden ist, und außerdem erzeugt der Menüanzeig-Generator 17 ein Menüfenster, wo eine ausgewählte Menüoption reflektiert worden ist (Schritt S210). Danach kombiniert die Bildkombinationseinheit 20 den Kartenschirm und das Menüfenster zusammen oder legt sie übereinander (Schritt S220), und schließlich wird der kombinierte bzw. zusammengefasste Bild-Schirm auf der Anzeigeeinheit 21, so wie ein Monitor, angezeigt (Schritt S230).
  • Wenn das Menüfenster und der Kartenschirm angezeigt werden durch Kombinieren dieser und/oder ihre Überlagerung eines auf dem anderen, und wenn eine Schaltfläche in dem Menüfenster ausgewählt wird, wird auf diese Weise der ausgewählte Prozess wie jeweils anwendbar implementiert. Danach wird bestimmt, ob der Prozess zurückkehrt oder eine Schaltfläche des aktuellen Ortes berührt worden ist (2, Schritt S170). Wenn die Schaltfläche unberührt verbleibt, dann kehrt der Prozess zu Schritt S120 zurück, um das gleichzeitige Anzeigen des Menüs und der Karte beizubehalten. Wenn sie berührt wird, wird nur der Kartenschirm angezeigt, ohne des Menüfenster anzuzeigen, und dann endet der Prozess (Schritt S180).
  • Die derart ausgestaltete Navigationsvorrichtung variiert den Ansichtsmodus der Karte und des Menüs gemäß den Fahrbedingungen auf Grundlage der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, dem Vorliegen oder Fehlen einer aufgebauten Route, und der Distanz von dem aktuellen Ort bis zu der Kreuzung auf der geführten Route. Während des Fahrzeug angehalten wird, wird die Karte in einem kleineren Schirmgebiet angezeigt und wird des Menü hervorgehoben, wodurch die Auswahl des Menüs erleichtert wird. Während das Fahrzeug sich bewegt, wird das Menü in einem kleineren Schirmgebiet angezeigt und wird die Karte hervorgehoben, wobei ihr Schirmgebiet vergrößert ist, so dass die Karte einfach visuell wahrgenommen werden kann und das Fahrzeug dadurch einfach zu fahren ist. Wenn die Route aufgebaut worden ist, wird die Kreuzung auf der geführten Route hervorgehoben, so dass ein Fahrer mit geringerer Wahrscheinlichkeit eine falsche Route fahren kann und der geführten Route einfacher folgt. Auf diese Weise variiert der Ansichtsmodus des Kartenschirms und des Menüfensters gemäß den Fahrbedingungen, so dass eine sehr bequeme Navigationsvorrichtung bereitgestellt wird.
  • Ausführungsform 2
  • Ausführungsform 1 stellt ein Beispiel zum Anzeigen des Kartenschirms und des Menüfensters in einem separaten Fenster bereit. In Ausführungsform 2 wird eine Navigationsvorrichtung beschrieben werden, die einfach zu betrachten und zu verwenden ist, weil eine Karte nahtlos auf dem Schirm durch Einstellen der Transparenz des Menüfensters angezeigt wird, um dadurch zu bewirken, dass die Karte durch das durchscheinende Menüfenster gesehen wird.
  • Eine Ausgestaltung der Vorrichtung der vorliegenden Erfindung ist dieselbe wie die des Blockdiagramms von 1; die entsprechenden Flussdiagramme sind dieselben wie die von 2 und 3. Unterschiede zwischen Ausführungsform 2 und Ausführungsform 1 sind in Beispielen angezeigter Schirme von 6, wo eine Route aufgebaut ist, und von 7 abgebildet, wo die Route nicht aufgebaut ist. Die Unterschiede werden unten beschrieben werden.
  • Wenn die Navigationsvorrichtung 1 aktiviert wird, wird der Kartenschirm angezeigt (2, Schritt S100), der die Markierung des eigenen Fahrzeugs enthält, die den aktuellen Ort des sich bewegenden Objektes angibt, an dem die Vorrichtung 1 befestigt ist, wie in 6(a) und 7(a) gezeigt. Nachdem die Menüschaltfläche berührt worden ist, um auf das Menüfenster zuzugreifen, werden das Vorliegen oder Fehlen einer aufgebauten Route, die Distanz zwischen dem Fahrzeug und einer Kreuzung auf der geführten Route, und eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt, um dadurch einen der fünf unterschiedlichen Ansichtsmodi entsprechend den Schritten S160 bis S164 auszuwählen.
  • 6(b) entspricht Schritt S160. In Ausführungsform 2 wird das Menü hervorgehoben und außerdem wird die Karte hinter dem Menü dazu gebracht, durch das Menü gesehen zu werden, durch Einstellen der Transparenz des Menüs bis zu dem Ausmaß, dass der Benutzer das Erscheinen der Karte erkennen kann. Dieses zeitliche Menü, das durchscheinend ist, ist ein reguläres Menü, und jede Menüoption ist auswählbar. Diese zeitliche Karte ist dieselbe wie die von 6(a), aber kann so sein wie eine Karte, wo Einrichtungen, Namen und dergleichen daraus entfernt sind, wie eine Karte, die vereinfacht worden ist durch Entfernen enger Straßen und Übriglassen nur von Hauptstraßen und/oder wie eine Karte, die durch Reduzieren ihres Kontrastes schwach angezeigt wird.
  • 6(c) entspricht Schritt S161. Während die Karte hinter dem Menü gelassen wird, wie sie ist, wird das Menü in einem kleineren Schirmgebiet bis zu dem Ausmaß angezeigt, dass der Benutzer das Erscheinen des Menüs erkennen kann, und die Menüoptionen sind auf dem Schirm scroll-bar gemacht und außerdem wird die Karte hinter dem Menü dazu gebracht, durch das Menü gesehen zu werden, durch Einstellen der Transparenz des Menüs. Bestimmte Optionen dieses zeitlichen Menüs können in einer, so wie Grau, angezeigt werden, um zu verhindern, dass der Benutzer die Option auswählt, und/oder nur Menüoptionen können übrig gelassen werden durch Entfernen von Schriftzeichen und Buchstaben. Diese zeitliche Karte ist dieselbe wie die von 6(b), aber der Kontrast der Karte kann geringfügig erhöht sein, um ihre Sichtbarkeit zu verbessern.
  • 6(d) und 6(e) entsprechen Schritt S162. Dieses zeitliche Menü wird in einem kleineren Schirmgebiet bis zu dem Ausmaß angezeigt, dass der Benutzer das Erscheinen des Menüs erkennen kann, und die Menüoptionen sind scroll-bar gemacht, und außerdem wird die Karte hinter dem Menü dazu gebracht, durch das Menü gesehen zu werden, durch Einstellen der Transparenz des Menüs. Die Menüoptionen können in einer Farbe, so wie Grau, angezeigt werden, um die Benutzerauswahl der Optionen zu beschränken, und/oder nur Markierungen können gezeigt werden, wobei ihre Schriftzeichen und Buchstaben entfernt sind. Ferner wird die Karte hinter dem Menü zunehmend abgeschwächt bzw. gedimmt, und auf der abgeschwächten Karte wird ein graphisches Symbol zusätzlich und nahtlos bereitgestellt, das ein Abbiegen bei einer Kreuzung hervorhebt durch Vergrößern der Darstellungsgröße der Kreuzung. Es ist vorzuziehen, wenn der Kontrast des graphischen Symbols erhöht wird und das Symbol fettgedruckt angezeigt wird und/oder zum Blinken oder Ausführen einer ähnlichen Aktion gebracht wird, so dass der Benutzer dessen Erscheinen einfach wahrnimmt. Wie bei Ausführungsform 1 kann die Anzahl auswählbarer Menüoptionen beschränkt werden in Abhängigkeit davon, ob das eigenen Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit geringer als dem vorbestimmten Wert fährt, im Besonderen ob es angehalten wird. Während das Fahrzeug angehalten wird, können mit anderen Worten manche Menüoptionen auswählbar sein (6(d)), aber während es sich bewegt, können sämtliche der Menüoptionen in Grau oder dergleichen angezeigt werden (6(e)), um die Auswahl der Menüoptionen zu deaktivieren.
  • 7(b) entspricht Schritt S163, dessen Unterschied zu 6(b) ist, dass nur eine Route nicht aufgebaut worden ist. Das Menü ist hervorgehoben, und außerdem ist die Karte hinter dem Menü dazu gebracht, durch des Menü gesehen zu werden, durch Einstellen der Transparenz des Menüs bis zu dem Ausmaß, dass der Benutzer das Erscheinen der Karte erkennen kann. Dieses zeitliche Menü, das durchscheinend ist, ist ein reguläres Menü, und jede Menüoption kann ausgewählt werden. Diese zeitliche Karte ist dieselbe wie die von 7(a) und kann so sein wie eine Karte, wo Einrichtungen, Namen und dergleichen daraus entfernt sind, wie eine Karte, die vereinfacht ist durch Entfernen enger Straßen und Übriglassen nur von Hauptstraßen, und/oder wie eine Karte, die durch Reduzieren ihres Kontrastes abgeschwächt angezeigt wird.
  • 7(c) entspricht Schritt S164, dessen Unterschied zu 6(c) ist, dass nur eine Route nicht aufgebaut worden ist. Während die Karte hinter dem Menü gelassen wird, wie sie ist, wird das Menü in einem kleineren Schirmgebiet bis zu dem Ausmaß angezeigt, dass der Benutzer das Erscheinen des Menüs erkennen kann, und die Menüoptionen werden scroll-bar auf dem Schirm gemacht und außerdem wird die Karte hinter dem Menü dazu gebracht, durch das Menü gesehen zu werden, durch Einstellen der Transparenz des Menüs. Dieses zeitliche Menü kann ein solches sein, das bestimmte Menüoptionen in einer Farbe, so wie Grau, angezeigt werden, um die Benutzerauswahl der Optionen zu beschränken und/oder nur Menüoptionen werden übrig gelassen durch Entfernen von Schriftzeichen und Buchstaben. Diese zeitliche Karte ist dieselbe wie die von 7(b), aber der Kontrast der Karte kann geringfügig erhöht sein, um ihre Sichtbarkeit zu erleichtern.
  • Wenn die derart ausgestaltete Navigationsvorrichtung den Ansichtsmodus der Karte und des Menüs gemäß den Fahrbedingungen variiert, auf Grundlage der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, des Vorliegens oder Fehlens der aufgebauten Route, und der Distanz von dem aktuellen Ort des Fahrzeugs bis zu der Kreuzung auf der geführten Route, dann wird eine Karte nahtlos auf dem Schirm angezeigt durch Einstellen der Größe und Transparenz des Menüfensters; somit ist die Karte einfach zu betrachten und die Bedienbarkeit des Menüs wird verbessert. Da die Kreuzung auf der geführten Route hervorgehoben wird, wird außerdem die Navigationsvorrichtung bereitgestellt, die sehr bequem ist.
  • Ausführungsform 3
  • In Ausführungsform 1 und Ausführungsform 2 wird eine reguläre Karte auf einem Schirm zu der Zeit angezeigt, wenn eine Route aufgebaut ist und das Fahrzeug angehalten wird, während in Ausführungsform 3 eine Navigationsvorrichtung beschrieben werden wird, die es einfach macht, ein Führungszeichen für eine Kreuzung auf der geführten Route zu erkennen, durch Anzeigen einer vereinfachten Karte, die eine Fahrtrichtung angibt mit Verwendung von Verkehrslichtzeichen bzw. Ampeln oder ähnlichen Markierungen.
  • Die Ausgestaltung der Vorrichtung dieser Ausführungsform ist dieselbe wie die des Blockdiagramms von 1, und die entsprechenden Flussdiagramme sind dieselben wie die von 2 und 3. Der Unterschied dieser Ausführungsform von Ausführungsform 1 ist in einem Beispiel eines angezeigten Schirms von 8(b) gezeigt und wird unten beschrieben werden.
  • Wenn die Navigationsvorrichtung 1 aktiviert wird, wird der Kartenschirm angezeigt (2, Schritt S100), der die Markierung des eigenen Fahrzeugs enthält, die den Ort des sich bewegenden Objektes angibt, an dem die Vorrichtung 1 befestigt ist, wie in 8(a) gezeigt. Nachdem die Menüschaltfläche berührt worden ist, um auf das Menüfenster zuzugreifen, werden das Vorliegen oder Fehlen einer aufgebauten Route, die Distanz zwischen dem Fahrzeug und einer Kreuzung auf der geführten Route, und eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt, um dadurch einen der fünf unterschiedlichen Ansichtsmodi entsprechend den Schritten S160 bis S164 auszuwählen.
  • 8(b) entspricht Schritt S160, Das Menü wird hervorgehoben, und die vereinfachte Karte wird angezeigt, in der der Benutzer das Erscheinen einer Route erkennen kann (Schritt S160). Dieses zeitliche Menü, das dasselbe wie das Menü von 4(b) in Ausführungsform 1 ist, ist ein reguläres Menü, bei dem jede Menüoption auswählbar ist. Die vereinfachte Karte zu dieser Zeit stellt eine Angabe zum Geradeausfahren oder Abbiegen bei jedem Verkehrslichtzeichen und jeder Kreuzung bereit. Diese Figur zeigt, dass das Fahrzeug bei dem vierten Verkehrslichtzeichen links abbiegen wird.
  • Man beachte, dass 8(c) dem Schritt S161 entspricht und 8(d) und 8(e) dem Schritt S162 entsprechen, und dass diese Figuren dieselben wie 4(c) bis 4(e) in Ausführungsform 1 sind.
  • In der derart ausgestalteten Navigationsvorrichtung werden die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, das Vorliegen oder Fehlen einer aufgebauten Route, und die Distanz von dem aktuellen Ort des Fahrzeugs bis zu der Kreuzung auf der geführten Route geprüft, um die Ansichtsmodi der Karte und des Menüs gemäß den Fahrbedingungen zu variieren. Zu dieser Zeit wird die vereinfachte Karte auf einem Schirm der Vorrichtung angezeigt, um eine Angabe zum Geradeausfahren oder Abbiegen bei jedem Verkehrslichtzeichen und jeder Kreuzung bereitzustellen. Als ein Ergebnis wird eine sehr bequeme Navigationsvorrichtung bereitgestellt, so dass sogar ein Fahrer, der unterstützungsbedürftig beim Betrachten einer regulären Karte ist, die Karte einfacher versteht.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Navigationsvorrichtung
    2
    Controller
    3
    Antenne Azur Verwendung beim Empfangen von GPS-Signalen)
    4
    GPS-Empfänger
    6
    Fahrzeuggeschwindigkeitssensor
    7
    Gyrosensor
    8
    Antenne (zur Verwendung beim Empfangen einer Straßenverkehrsinformation)
    9
    Straßenverkehrsinformations-Empfänger
    10
    Eingabeeinheit
    11
    Kartenabgleicheinheit
    12
    Routensucheinheit
    13
    Routenführungseinheit
    14
    Lautsprecher
    15
    Anzeige-Controller
    16
    Kartenanzeig-Generator
    17
    Menüanzeig-Generator
    18
    Kartendatenbank
    19
    Menübild-Datenbank
    20
    Bildkombinationseinheit
    21
    Anzeigeeinheit
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2006-300955 [0003]

Claims (5)

  1. Navigationsvorrichtung mit: einer Einheit zur Identifizierung der Position des eigenen Fahrzeugs, die eine Fahrgeschwindigkeit eines sich bewegenden Objektes und dessen aktuellen Ort identifiziert; einer Eingabeeinheit, die eine Benutzereingabeanweisung empfängt; einer Kartendatenbank, die Kartendaten speichert; einer Routensucheinheit, die nach einer Route von einem Ausgangspunkt zu einem Fahrtziel sucht; einem Anzeige-Controller, der einen Ansichtsmodus von jedem von einem Kartenschirm und einem Menüfenster bestimmt auf Grundlage einer Fahrbedingung des sich bewegenden Objektes von der Routensucheinheit und der Einheit zur Identifizierung der Position des eigenen Fahrzeugs, wenn das Menüfenster gemäß einer von der Eingabeeinheit eingegebenen Information angezeigt wird; einem Kartenanzeig-Generator, der einen Kartenschirm gemäß einer Information über den Ansichtsmodus von dem Anzeige-Controller erzeugt; einem Menüanzeig-Generator, der ein Menüfenster gemäß einer Information über den Ansichtsmodus von dem Anzeige-Controller erzeugt; und einer Anzeigeeinheit, die den Kartenschirm von dem Kartenanzeig-Generator und das Menüfenster von dem Menüanzeig-Generator anzeigt.
  2. Navigationsvorrichtung von Anspruch 1, wobei der Anzeige-Controller einen Ansichtsmodus von jedem von dem Kartenschirm und dem Menüfenster bestimmt durch Verwendung, als die Information über die Fahrbedingung, der Fahrgeschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, des Vorliegens oder Fehlens der Route, und wenn die Route existiert, einer Distanz zwischen einem aktuellen Ort des sich bewegenden Objektes und einer Kreuzung auf der geführten Route.
  3. Navigationsvorrichtung von Anspruch 2, wobei der Anzeige-Controller veranlasst, dass das Menüfenster in einem kleineren Schirmgebiet angezeigt wird, oder die Anzahl auswählbarer Menüoptionen begrenzt, wenn die Fahrgeschwindigkeit einen vorbestimmten Wert überschreitet.
  4. Navigationsvorrichtung von Anspruch 2, wobei der Anzeige-Controller veranlasst, dass die Kreuzung auf der geführten Route in dem Kartenschirm hervorgehoben wird, wenn die Distanz zwischen dem aktuellen Ort und der Kreuzung innerhalb eines vorbestimmten Bereiches ist.
  5. Navigationsvorrichtung von Anspruch 4, wobei der Anzeige-Controller veranlasst, dass eine vereinfachte Karte, die eine Fahrtrichtung bei jedem Verkehrslichtzeichen oder jeder Kreuzung angibt, in dem Kartenschirm angezeigt wird, wenn die Fahrgeschwindigkeit der vorbestimmte Wert oder weniger ist.
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