CN102449435B

CN102449435B - 导航装置

Info

Publication number: CN102449435B
Application number: CN200980159598.6A
Authority: CN
Inventors: 宫崎秀人; 泉福刚; 田中昭二; 家田邦代; 贞广崇
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-05-29
Filing date: 2009-12-08
Publication date: 2015-09-30
Anticipated expiration: 2029-12-08
Also published as: DE112009004832T5; WO2010137091A1; US20120109516A1; CN102449435A; JP4973809B2; US8700329B2; JPWO2010137091A1; JP2012083354A; JP2012233909A

Abstract

提供地图画面和菜单画面的方便性较佳的导航装置。当显示控制部(15)根据来自操作输入部(10)的操作信息来显示菜单画面时，利用来自路线搜索部(12)和本车位置确定部的移动体的行驶状态的信息，来决定地图画面和菜单画面的显示方式。地图显示生成部(16)根据来自显示控制部(15)的显示方式的信息，来生成地图画面。菜单显示生成部(17)根据来自显示控制部(15)的显示方式的信息，来生成菜单画面。显示部(21)显示来自地图显示生成部(16)的地图画面和来自菜单显示生成部(17)的菜单画面。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及装载于车辆等移动体上的、进行地图显示或至目的地的导向的导航装置。

背景技术

在现有地图显示装置中，当进行路线导向时，在地图画面中的引导路线的显示位置与信息显示/菜单窗口画面的显示位置重合的情况下，将信息显示/菜单窗口画面显示成画面中的引导路线不被遮挡。由此，能防止看不到引导路线而发生困难的情形(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利特开2006-300955号公报(第7～8页，图6)

发明内容

在现有的地图显示装置和程序中，将信息显示/菜单窗口画面显示成不遮住引导路线，但是由于未根据车辆的行驶状态来显示菜单窗口，因此，存在用户方便性欠佳的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，提供地图画面和菜单画面的方便性较佳的导航装置。

本发明所涉及的导航装置包括：本车位置确定部，该本车位置确定部确定移动体的移动速度和当前位置；操作输入部，该操作输入部输入用户的操作；地图数据库，该地图数据库记录有地图数据；路线搜索部，该路线搜索部对到目的地的路线进行搜索；显示控制部；地图显示生成部；菜单显示生成部；以及显示部。当显示控制部根据来自操作输入部的操作信息来显示菜单画面时，利用来自路线搜索部和本车位置确定部的移动体的行驶状态信息来决定地图画面和菜单画面的显示方式。地图显示生成部根据来自显示控制部的显示方式信息来生成地图画面。菜单显示生成部根据来自显示控制部的显示方式信息来生成菜单画面。显示部显示来自地图显示生成部的地图画面和来自菜单显示生成部的菜单画面。

根据本发明，由于根据移动体的行驶状态来显示地图画面和菜单画面，因此，能得到方便性较佳的导航装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1～3的导航装置的框图。

图2是表示本发明的实施方式1～3的动作的流程图。

图3是表示本发明的实施方式1～3的动作的流程图。

图4是表示本发明的实施方式1的画面显示的示例。

图5是表示本发明的实施方式1的画面显示的示例。

图6是表示本发明的实施方式2的画面显示的示例。

图7是表示本发明的实施方式2的画面显示的示例。

图8是表示本发明的实施方式3的画面显示的示例。

具体实施方式

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1中的车辆等移动体的导航装置的框图。导航装置1中的控制部2例如由微型计算机和存储器构成，对该装置的整体进行控制。另外，下述的地图匹配部11、路线搜索部12、路线导向部13、显示控制部15、地图显示生成部16、以及菜单显示生成部17由在该微型计算机的控制下运行的应用程序构成。

GPS(全球定位系统：Global Positioning System)接收机4从GPS卫星经由GPS接收用天线3接收GPS信号，基于接收的GPS信号检测车辆的当前位置。车速传感器6检测移动体的移动速度。陀螺传感器7检测移动体的行进方向。道路信息接收机9经由道路信息接收用天线8接收来自FM广播波、无线电信标、光信标等的堵塞或限制等道路信息信号。

操作输入部10从未图示的操作面板或遥控器等接受用户操作。地图匹配部11使根据来自GPS接收机4的当前位置数据和从车速传感器6发送来的速度数据、以及从陀螺传感器7发送来的方位数据而生成的当前位置与利用从地图DB(数据库：Data Base)18读取到的地图数据来表示的地图相对应，从而确定移动体的当前位置。这些GPS接收机4、车速传感器6、陀螺传感器7、以及地图匹配部11构成本车位置确定部。

路线搜索部12利用来自地图DB18的地图数据，对从由用户利用操作输入部10来输入的移动体的出发地点、设定地点、或当前位置等起、到目的地为止、或通过经由地到目的地为止的路线进行搜索。路线导向部13沿着由路线搜索部12所搜索到的路线，生成移动体移动时所输出的路线导向图及路线导向消息。扬声器14以声音来输出从路线导向部13发送来的路线导向消息。

显示控制部15决定并控制由地图显示生成部16所生成的地图画面、以及由菜单显示生成部17所生成的菜单画面的各自的显示方式。地图显示生成部16根据来自显示控制部15的显示方式信息，利用具有地图数据和设施数据的地图DB18的数据，来生成地图画面。菜单显示生成部17根据来自显示控制部15的显示方式信息，利用存储有用于显示菜单的图像数据的菜单显示图像DB(数据库：Data Base)19的数据，来生成菜单画面。这些DB例如由HDD(硬盘驱动器：Hard Disk Drive)或大容量存储器等构成。

显示合成部20对来自地图显示生成部16的地图画面和来自菜单显示生成部17的菜单画面进行合成，并输出到例如由LCD(液晶显示器：LCD)构成的监视器等显示部21。

另外，该导航装置1中，天线3、天线8、扬声器14使用安装于移动体的部件，但是也可包含在导航装置1中。

根据图2、图3的流程图，对具有这样的结构的导航装置的动作进行说明。此外，图4表示有路线设定的情况下的画面显示的示例，图5表示没有路线设定的情况下的画面显示的示例。此外，如果使导航装置1进行动作，则如图4(a)、图5(a)所示，显示包含本车标记的地图画面，所述本车标记表示装载有导航装置1的移动体的位置(图2、步骤S100)。另外，在图中，位于画面中央下部的、大致呈三角形的标记是本车标记，其顶端表示当前位置。

接着，判断是否为了调出菜单画面而按下了菜单按钮(步骤S110)。在未按下的情况下，更新当前位置并重复进行步骤S100。在按下的情况下，判定是否进行了路线设定(步骤S120)。当没有进行路线设定时，前进到步骤S150。在进行了路线设定的情况下，判定本车的当前位置与导向对象交叉路口是否在规定距离以内，即，判定离开导向对象交叉路口的距离是否较近(步骤S130)。在距离较远的情况下，判定本车的移动速度是否在规定值以下(步骤S140)。

由于在移动速度较慢的情况下，尤其在停车期间内，用户容易进行菜单操作，因此，如图4(b)所示，作为菜单和地图的显示方式，对菜单进行增强显示，对带有路线的地图进行缩小显示，使得能够感觉到地图的样子(步骤S160)。此时的菜单是一般的菜单，可选择所有的项目。此外，此时的地图也可以是包含导向对象交叉路口的、按比例缩小的地图，或者是删除了设施或名称等的地图，或者是仅简化显示有除狭窄街道之外的主要道路的地图，或者是减弱对比度而较淡地进行显示的地图。

另一方面，在步骤S140中移动速度超过规定值的情况下，由于易于观看地图则易于驾驶，因此，如图4(c)所示，作为菜单和地图的显示方式，对菜单进行缩小显示，使得能够感觉到菜单的样子，对带有路线的地图进行增强显示(步骤S161)。与图4(b)相比，缩小此时的菜单的显示面积。此外，也可以用灰色等来显示特定的菜单项目，并将其限制成不能进行选择操作，或者删除文字表达而仅显示标记。此外，与图4(b)相比，最好扩大此时的地图的显示面积，或者显示较大的范围。

此外，在步骤S130中离开导向对象交叉路口的距离较近的情况下，如图4(d)、(e)所示，作为菜单和地图的显示方式，对菜单进行缩小显示，使得能够感觉到菜单的样子，而对导向对象交叉路口的地图进行增强显示(步骤S162)。通过对交叉路口处的转向进行增强显示，能促使驾驶员注意。此时的地图最好扩大交叉路口的显示大小，或者增强对比度并较深地进行显示，或者进行闪烁等使用户容易知晓。此外，此时的菜单也可以缩小显示面积，或者用灰色等显示菜单项目，并对选择操作进行限制，或者删除文字表达而仅显示标记。另外，在步骤S162时，也可以根据本车移动速度是否为规定值以下、尤其是是否在停车期间内，来对菜单项目加以限制。即，也可以在停车期间内使若干项目能进行菜单操作(图4(d))，而在移动中将所有菜单都显示成灰色等(图4(e))，并使得不能进行菜单操作。

在步骤S120中没有进行路线设定时，判定本车移动速度是否为规定值以下(步骤S150)。在移动速度较慢的情况下，尤其在停车期间内，由于容易进行菜单操作，因此，如图5(b)所示，作为菜单和地图的显示方式，对菜单进行增强显示，对带有当前地点的地图进行缩小显示，使得能够感觉到地图的样子(步骤S163)。此时的菜单是一般的菜单，可选择所有项目。此外，此时的地图也可以是包含本车当前位置周边的、按比例缩小的地图，或者是删除了设施或名称等的地图，或者是仅简化显示除狭窄街道之外的主要街道的地图，或者是减弱对比度而较淡地进行显示的地图。

另一方面，在步骤S150中移动速度超过规定值的情况下，由于易于观看地图则易于驾驶，因此，如图5(c)所示，作为菜单和地图的显示方式，对菜单进行缩小显示，使得能够感觉到菜单的样子，对带有当前地点的地图进行增强显示(步骤S164)。与图5(b)相比，缩小此时菜单的显示面积。此外，也可以用灰色等显示特定的菜单项目，并使得不能进行选择操作，或者删除文字表达而仅显示标记。此外，与图5(b)相比，最好扩大此时的地图的显示面积，或者显示较大的范围。

菜单和地图的同时显示方法中，如图3的流程图所示，首先由显示控制部15来决定显示方式(步骤S200)。这与如上所述的步骤S160～S164的5个步骤相同。接着，随着本车位置的移动，地图显示生成部16显示生成反映本车位置更新的地图画面，并且，菜单显示生成部17显示生成反映菜单操作的菜单画面(步骤S210)。此后，显示合成部20对地图画面和菜单画面的显示进行合成或重叠(步骤S220)，最后，向监视器等显示部21输出合成画面(步骤S230)。

这样，当对地图画面和菜单画面进行合成或重叠、并进行显示时，在选择了菜单画面中的按钮的情况下，适当地进行该处理。此后，判定是否按下返回或当前地点按钮(图2、步骤S170)，在未按下的情况下，返回步骤S120，继续同时显示菜单和地图。在按下时，不显示菜单画面，仅进行地图画面显示(步骤S180)，并结束处理。

具有这样的结构的导航装置利用车辆的移动速度、路线设定的有无、以及离开导向对象交叉路口的距离，根据行驶状态，对地图和菜单的显示进行变更。由于在停车期间内对地图进行缩小显示，并对菜单进行增强显示，因此，菜单操作变得容易。此外，由于在驾驶期间内对菜单进行缩小显示，并对地图进行增强和扩大显示，因此，地图识别变得容易，从而使驾驶变得容易。而且，在进行了路线设定的情况下，由于对导向对象交叉路口进行增强显示，因此，不容易弄错路线，从而使驾驶变得容易。这样，由于根据行驶状态对地图画面和菜单画面的显示方式进行变更来进行显示，因此，能得到方便性较佳的导航装置。

实施方式2.

在实施方式1中，示出了在不同的窗口中显示地图画面和菜单画面的示例，而在本实施方式2中，将对以下导航装置进行描述：即，改变菜单画面的透射率，以便透视到菜单下的地图，从而能无缝地显示地图，并能容易地看到并使用地图。

装置结构与图1的框图相同，流程也与图2、图3相同。与实施方式1的不同点在于，在有路线设定的情况下为图6的画面显示示例，而在没有路线设定的情况下为图7的画面显示示例，以下对该不同点进行说明。

如果使导航装置1进行动作，则如图6(a)、图7(a)所示，显示包含本车标记的地图画面，所述本车标记表示装载有导航装置1的移动体的位置(图2、步骤S100)。在为了调出菜单画面而按下菜单按钮后，判定有没有路线设定、离开导向对象交叉路口的距离、以及移动速度，如步骤S160～S164的5个步骤那样决定显示状态。

与步骤S160对应的图是图6(b)，在本实施方式2中，对菜单进行增强显示，并改变菜单透射率，使得觉察到地图的样子，从而透视到背后的地图。此时的菜单是半透明的，但却是一般的菜单，可选择所有项目。此外，此时的地图与图6(a)的地图相同，但也可以是删除了设施或名称等的地图，或者是仅简化显示除狭窄街道之外的主要道路的地图，或者是减弱对比度而较淡地进行显示的地图。

与步骤S161相对应的图是图6(c)，保持背后的地图不变，并将菜单显示面积缩小成能够感觉到菜单样子的程度并滚动项目，并且改变菜单透射率，使得能透视到背后的地图。此时的菜单中，也可以用灰色等显示特定的菜单项目，并使得不能进行选择操作，或者删除文字表达而仅显示标记。此外，此时的地图与图6(b)的地图相同，但也可以略微升高对比度，使得易于看到地图。

与步骤S162相对应的图是图6(d)、(e)，此时的菜单中，将菜单显示面积缩小成能够感觉到菜单样子的程度并滚动项目，并且改变菜单透射率，使得能透视到背后的地图。另外，也可以用灰色等显示菜单项目，并将其限制成不能进行选择操作，或者删除文字表达而仅显示标记。此外，无缝地追加以下的图：即，使背景地图缓缓变淡，且在该变淡的地图上放大交叉路口的显示尺寸，以对交叉路口处的转向进行增强显示。最好增强对比度并较深地显示该图，或者使其闪烁等从而使用户容易知晓。另外，与实施方式1相同，也可以根据本车移动速度是否为规定值以下、尤其是是否在停车期间内，来对菜单项目加以限制。即，也可以在停车期间内使若干项目能进行菜单操作(图6(d))，而在移动中将所有菜单都显示成灰色等(图6(e))，并使得不能进行菜单操作。

与步骤S163对应的图是图7(b)，与图6(b)的不同点仅在于没有描绘路线。对菜单进行增强显示，并且改变菜单透射率，使得能够感觉到地图的样子，从而透视到背后的地图。此时的菜单是半透明的，但却是一般的菜单，可选择所有项目。此外，此时的地图与图7(a)的地图相同，但也可以是删除了设施或名称等的地图，或者是仅简化显示除狭窄街道之外的主要道路的地图，或者是减弱对比度而较淡地进行显示的地图。

与步骤S164对应的图是图7(c)，与图6(c)的不同点仅在于没有描绘路线。保持背后的地图不变，将菜单显示面积缩小成能够感觉到菜单样子的程度，并滚动项目，并且改变菜单透射率，以使得能透视到背后的地图。此时的菜单中，也可以用灰色等显示特定的菜单项目，并使得不能进行选择操作，或者删除文字表达而仅显示标记。此外，此时的地图与图7(b)的地图相同，但也可以略微升高对比度，使得易于看到地图。

具有这样的结构的导航装置中，当利用车辆移动速度、路线设定的有无、以及离开导向对象交叉路口的距离、根据行驶状态来改变地图和菜单显示时，由于改变菜单的透射率和大小，从而无缝地显示地图，因此，不仅地图变得易于观察，而且菜单操作性也得到提高。此外，由于对导向对象交叉路口进行增强显示，因此，能得到方便性较佳的导航装置。

实施方式3.

在实施方式1、2中，在路线设定时的停车期间内的画面中显示有地图，而在实施方式3中，对显示利用信号灯等来表示行进方向的简化地图、从而使导向对象交叉路口的目标变得易于识别的导航装置进行描述。

装置结构与图1的框图相同，流程也与图2、图3相同。与实施方式1的不同点在于图8(b)的画面显示示例，以下对该不同点进行说明。

如果使导航装置1进行动作，则如图8(a)所示，显示包含本车标记的地图画面，所述本车标记表示装载有导航装置1的移动体的位置(图2、步骤S100)。为了调出菜单画面，按下菜单按钮后，判定路线设定的有无、离开导向对象交叉路口的距离、以及移动速度，如步骤S160～S164的5个步骤那样决定显示状态。

与步骤S160相对应的图是图8(b)。对菜单进行增强显示、并显示能够感觉到地图的样子的简化地图(步骤S160)。此时的菜单与实施方式1的图4(b)的菜单相同，是一般的菜单显示，可选择所有项目。此外，此时的简化地图中，对每一信号灯或交叉路口表示直行还是转向。在该图的情况下，在第4个信号灯处左转。

另外，与步骤S161相对应的图是图8(c)，与步骤S162相对应的图是图8(d)、(e)，这些图与实施方式1的图4(c)～(e)相同。

具有这样的结构的导航装置中，当利用车辆移动速度、路线设定的有无、以及离开导向对象交叉路口的距离、根据行驶状态来改变地图和菜单的显示时，由于显示对每一信号灯或交叉路口显示直行或转向的简化地图，因此，能得到即使不善于看一般地图的驾驶员也能容易理解的、方便性较佳的导航装置。

标号说明

1导航装置

2控制部

3天线(GPS接收用)

4GPS接收机

6车速传感器

7陀螺传感器

8天线(道路信息接收用)

9道路信息接收机

10操作输入部

11地图匹配部

12路线搜索部

13路线导向部

14扬声器

15显示控制部

16地图显示生成部

17菜单显示生成部

18地图DB

19菜单显示图像DB

20显示合成部

21显示部

Claims

1.一种导航装置，其特征在于，包括：

本车位置确定部，该本车位置确定部确定移动体的移动速度和当前位置；

操作输入部，该操作输入部输入用户的操作；

地图数据库，该地图数据库记录有地图数据；

路线搜索部，该路线搜索部对至目的地为止的路线进行搜索；

显示控制部，该显示控制部在利用来自所述操作输入部的操作信息来显示菜单画面时，利用从所述路线搜索部和所述本车位置确定部所获取到的所述移动体的行驶状态的信息，来决定地图画面或菜单画面的显示方式；

地图显示生成部，该地图显示生成部根据来自所述显示控制部的显示方式的信息，来生成地图画面；

菜单显示生成部，该菜单显示生成部根据来自所述显示控制部的显示方式的信息，来生成菜单画面；以及

显示部，该显示部将来自所述菜单显示生成部的菜单画面显示在来自所述地图显示生成部的地图画面上，

所述显示控制部在设定了所述路线的情况下，使用导向对象交叉路口与当前位置之间的距离，来作为所述移动体的行驶状态的信息，当所述导向对象交叉路口与当前位置之间的距离在规定距离以内时，减小所述菜单画面的显示面积，而对所述导向对象交叉路口的地图画面进行增强显示。

2.一种导航装置，其特征在于，包括：

操作输入部，该操作输入部输入用户的操作；

地图数据库，该地图数据库记录有地图数据；

显示控制部，该显示控制部在利用来自所述操作输入部的操作信息来显示菜单画面时，利用从所述本车位置确定部所获取到的所述移动体的行驶状态的信息，来决定地图画面或菜单画面的显示方式；

所述显示控制部使用所述移动体的移动速度，来作为所述移动体的行驶状态的信息，当所述移动速度超过规定值时，使所述菜单画面的显示面积比所述移动速度在规定值以下时的面积要小。

3.如权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于，

与显示得较大的菜单画面相比，显示得较小的菜单画面删除了文字表达。

4.如权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于，

所述显示控制部显示所述菜单画面，使得能透视到背后的地图画面。