CN106441341A - 一种导航方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航方法及装置，其方法包括：根据设置行程的起点和终点以及道路的拓扑关系，规划出从所述起点到所述终点的引导路径；根据所述引导路径和当前定位位置，获取当前待引导的第一转向路口；判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件；将所述播报条件被达到的特定引导语音确定为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音；根据所述与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音对应的语音播报内容和语音播报规则，生成所述第一转向路口的语音文本并播报。该导航方法中的引导语音更加直观和友好，能够使使用者对路径做出准确判断，降低走错路的风险。

Description

一种导航方法和装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航方法和装置。

背景技术

随着生活水平的提高和技术的发展，智能终端的普及，人们的出行越来越依靠导航工具。导航工具可以通过播放引导语音指引使用者如何行走。现有的导航工具在导航引导过程中，在需要使用者转向的路口采用的常规引导语音如“前方500米道路尽头左转，往火车站方向进行引导”。可见，常规引导语音针对路口的播报关键点主要是距离和路口转向动作。

现有导航引导方式存在以下缺点：第一、距离的提示对使用者特别是对距离不敏感的使用者来说不易判断，而且不直观。第二、由于视角原因，对道路陌生的使用者不好准确地预估距离。第三、现有导航引导方式与日常的指路习惯差别过大，不够具体、不够直观、不够友好。因此，现有的导航引导方式，不能帮助使用者准确地对行走路径做出判断，从而导致使用者面临走错路的风险。

发明内容

为了使得使用者根据引导语音准确地对行走路径做出判断，降低走错路的几率，本发明提供了一种导航方法和装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种导航方法，包括：

根据设置行程的起点和终点以及道路的拓扑关系，规划出从所述起点到所述终点的引导路径；

根据所述引导路径和当前定位位置，获取当前待引导的第一转向路口；

判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件；

将所述播报条件被达到的特定引导语音确定为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音；

根据所述与所述第一转向路口相匹配的的特定引导语音对应的语音播报内容和语音播报规则，生成所述第一转向路口的语音文本并播报；

其中，所述特定引导语音设置有播报条件、语音播报内容和语音播报规则，并且所述特定引导语音的播报条件、语音播报内容以及语音播报规则相互对应。

一种导航装置，包括：

引导路径规划单元，用于根据设置行程的起点和终点以及道路的拓扑关系，规划出从所述起点到所述终点的引导路径；

获取单元，用于根据所述引导路径和当前定位位置，获取当前待引导的第一转向路口；

判断单元，用于判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件；

确定单元，用于将所述播报条件被达到的特定引导语音确定为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音；

特定引导语音播报单元，用于根据所述与所述第一转向路口相匹配的的特定引导语音对应的语音播报内容和语音播报规则，生成所述第一转向路口的语音文本并播报；

其中，所述特定引导语音设置有播报条件、语音播报内容和语音播报规则，并且所述特定引导语音的播报条件、语音播报内容以及语音播报规则相互对应。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的本发明提供的导航方法，当获取到当前待引导的第一转向路口后，需要判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件，并且将播报条件被达到的特定引导语音确定为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音，当对该第一转向路口进行引导时，就按照该匹配的特定引导语音进行播报。

由于引导转向路口的特定引导语音与该转向路口的路口属性道路属性、路口形状相匹配，又由于在行进过程中，用户能够观察到该转向路口的路口属性，所以，该特定引导语音更加直观、更加具体和友好，而且用户根据该特定引导语音的指引能够更加准确、快速地对行走路径做出判断，能够降低用户走错路的风险。

附图说明

为了清楚地理解本发明的技术方案，下面对描述本发明的具体实施方式时用到的附图做一简要说明。显而易见地，这些附图仅是本发明的部分实施例，本领域普通技术人员在未付出创造性劳动的前提下，还可以获得其它附图。

图1是本发明实施例所述的转向路口的示例图；

图2是本发明实施例所述的十字路口的简化模型示意图；

图3是本发明实施例所述的T字路口的简化模型示意图；

图4是本发明实施例一提供的导航方法的流程示意图；

图5是本发明实施例一所述的步骤S403的具体流程示意图；

图6是本发明实施例一所述的同侧路口及非同侧路口的示意图；

图7是本发明实施例二提供的导航装置的结构示意图；

图8是本发明实施例二提供的确定单元的结构示意图；

图9是本发明实施例二提供的判断单元的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

为了使本领域技术人员更加清楚地理解本发明的技术方案，在介绍本发明提供的导航方法的具体实施方式之前，首先介绍本发明实施例中的特定引导语音。

首先，引导语音是指导航设备对使用者进行引导过程中的各种提示语音。在本发明实施例提供的导航方法中，用到的引导语音包括常规转向语音、一次性语音和特定引导语音。

其中，常规转向语音是指提示转向的语音，这种语音的播报方式常常以距离为参照，例如：“前方500米左转，往火车站方向，请注意变换车道”。

一次性语音是指提示一次的语音，例如：“请保持直行”、“通过过桥”、“进入隧道”。

特定引导语音是本发明实施例从使用者的角度出发按照日常指引习惯定义的语音。本发明实施例定义的特定引导语音包括多种。这些不同类型的特定引导语音内容不仅具有距离和转向动作信息，还包括路口形状、地标数据等等与路口模型数据相对应的信息。也就是说，相较于常规转向语音，本发明实施例所述的特定引导语音与路口模型数据相对应，其能够反映路口模型数据。例如，当路口存在地标建筑时，则该路口对应的特定引导语音内容中包括地标建筑。这些特定引导语音更加符合人们的日常指引习惯，充分体现了人性化的特点，能够达到更好的引导效果。而且，这些特定引导语音的内容能够反映路口模型数据，因此，这些特定引导语音相较于常规转向语音提供的信息更加具体、更加直观以及更加友好，让导航使用者在听到引导语音后，能够更加准确、快速、直观地做出判断，能够降低使用者走错路的几率。

在本发明实施例中，特定引导语音包括以下几种类型：

(1)、红绿灯语音：指当前待引导的转向路口是红绿灯路口并对该转向路口进行分析满足一定条件的情况。这种语音的播报方式为：“前方[\D][第\N个]红绿灯路口\A[,至\R][,\L]”或者“前方[\D][第\N个]红绿灯路口\A[,往\S方向][,\L]”；如“前方500米第1个红绿灯路口左转，往火车站方向，请注意变换车道”。

(2)、参照红绿灯语音：指当前待引导的转向路口不是红绿灯路口，但是该路口的后一个路口是红绿灯路口并满足一定条件的情况。这种语音类型播报的方式为：“前方过红绿灯后第一个路口\A[,往\S方向]”或者“前方过红绿灯后第一个路口\A[,至\R]”，如：“前方过红绿灯后第一个路口左转，往火车站方向”。需要说明的是，在本发明实施例中，方位词“前”和“后”是根据行进方向定义的。沿着行进方向的方向为“前”，与行进方向相反的方向为“后”。

(3)、T字路口语音：指当前待信号的转向路口是一个T字路口的情况，这种语音的播报方式为：“前方[\D]道路尽头\A[,往\S方向][,\L]”或者“前方[\D]道路尽头\A[,至\R][,\L]”，如：“前方500米道路尽头左转，往火车站方向”等。

(4)、十字路口语音：指当前待引导的转向路口是一个十字路口的情况，这种语音的播报方式为：“前方\D十字路口\A[,往\S方向][,\L]”或者“前方\D十字路口\A[,至\R][,\L]”；如：“前方500米十字路口左转，往火车站方向，请注意变换车道”。

(5)、多路口语音：指前方有多个路口并满足一定条件的情况。这种语音播报方式为：“前方[第\N个路口]\A”，如“前方第2个路口左转”。

(6)、地标语音：指在转向路口的前后左右有比较明显的标志性标志物的情况下，这种播报方式为：“前方通过\P后\A”，如：“前方通过长安大厦后左转”等。

为了更好地指引道路，本发明实施例还制定了特定引导语音的播报内容、播报条件、优先级以及语音播报规则。并且，针对每种特定引导语音，其播报内容、播报条件、优先级以及语音播报规则之间是相互对应的，更确切地说，它们是一一对应的关系。

本发明的发明人根据问卷调查及实际体验的结果，各类型的引导语音的优先级由高到低的顺序依次分别为：地标语音、红绿灯语音、T字路口语音、参照红绿灯语音、多路口语音、十字路口语音、常规转向语音、一次性语音。

引导语音的优先级表示，当某一转向路口的路口模型数据达到多个引导语音的播报条件时，优选采用优先级较高的引导语音引导该转向路口。

此外，制定各个类型的引导语音的播报规则，主要根据路口进入道路的等级及构成属性、路口退出道路的等级及构成属性划分出的语音的播报次数，播报距离及播报内容、引导语音的播报内容形式指定的播报规则。在本发明实施例中，一种类型的引导语音的语音规则可以制成表格的形式。表1为语音规则示例表。

表1

需要说明的是，本发明实施例提供的特定引导语音类型不限于上述所述的类型种类。在不脱离本发明的发明构思的前提下，其它类型的特定引导语音也在本发明的保护范围之列。

下面介绍下本发明实施例所述的路口模型数据。在本发明实施例中，路口模型数据是根据源道路数据对转向路口进行分析得到的引导过程中需要用到的数据。具体地，首先根据源道路数据中的道路拓扑关系确定转向路口，然后对各个转向路口进行分析，得到引导过程中可能需要用到的数据。其中，源道路数据是指人工采集的道路相关数据。

所述路口模型数据具体可以包括可通行道路数、路口道路属性、路口形状、路口红绿灯信息和路口地标信息中的一种或多种。进一步地，所述路口道路属性包括路口进入道路的等级及构成属性、路口退出道路的等级及构成属性，路口退出道路的角度、相对方位和坡度中的一种或多种。其中，路口进入道路和路口退出道路是根据规划的引导路径确定的。

下面逐一介绍本发明实施例所述的路口模型数据。

第一、路口可通行道路数：

根据道路的拓扑关系及是否可通行，是否限行等条件，分析与路口进入道路相连的道路是否可以通行，统计路口进入道路的可通行的退出道路数。图1是路口A的示例图，与该路口连接的道路包括四条道路，依次为道路1、道路2、道路3和道路4。在图中，箭头所示的方向为行驶方向。如图1所示，路口A的进入道路为道路1，在路口A，存在3条与道路1相连的可通行的退出道路，分别为道路2、道路3和道路4。

第二、路口道路属性：

路口道路属性主要包括道路等级以及道路构成属性，道路构成属性表示道路的附加属性，表示道路的附加类型，如隔离道、连接线等等。

表2中列出了道路各个等级属性，表3列出了道路的各个附加属性。表4列出了图1所示的路口A中的道路2、道路3及道路4相对于道路1的角度，其中，道路2、道路3和道路4相对于道路1的角度的计算方法是以道路1自路口A的延伸方向为零度，按照逆时针方向计算角度。

表2

序号	道路等级
		1	高速公路
2	城市快速路
		3	国道
4	主要道路
		5	省道
6	次要道路
		7	县道
8	普通道路
		9	乡公路
10	县乡内部路
		11	非导航道路

表3

序号	构成属性
		1	隔离道
2	内部道路
		3	连接线
4	环岛道路线

5	服务区道路
		6	引路
7	辅路
		8	连接线
9	出口
		10	入口
11	分流道
		12	其它

表4

道路	角度(单位：°)
		道路1	0
道路2	270
		道路3	180
道路4	90

退出道路的方位主要根据规划的引导路径进行划分，以当前退出道路为基准，将其它退出道路分为左侧道路和/或右侧道路。如图1所示，如果当前规划的引导路径走的是道路1->道路3，则道路2的方位为左侧道路，道路4的方位为右侧道路。

第三、路口形状

根据上述得到的路口道路属性数据以及源道路数据，对路口的形状进行分析。本发明实施例以十字路口和T字路口为例进行说明。

十字路口的简化模型如图2所示，其包括4个方向上的通行道路，并且每个方向的道路的车道数基本一致。；另外，道路4个方向上的通行道路还需要满足角度条件。

作为示例，当路口中的通行道路的角度符合下列情形之一就判定为路口A为十字路口：

设定道路1自路口A的延伸方向为零度，按照逆时针方向计算角度。

情形一、当道路2自所述转向路口延伸的方向角在245至295°之间，道路3自路口A延伸的方向角在180±25°之间，道路4自所述转向路口延伸的方向角在65至115°之间时，则路口A为十字路口。

情形二、当道路2与道路4的夹角在175至185°之间，道路3自所述转向路口延伸的方向角在180±10°之间，并且道路2与道路1的夹角大于50°，道路4与道路1的夹角大于50°时，则路口A为十字路口。

情形三、当道路2与道路4的夹角在175至185°之间，道路3的角度在180±30°之间，并且道路2与道路1的夹角大于80°，道路4与道路1的夹角大于80°时，则路口A为十字路口。

T字路口的简化模型如图3所示，其仅包括三个方向上的道路，并且这三个方向上的道路角度需要满足一定条件。

作为示例，当路口中的通行道路的角度符合下列情形就判定为路口A为T字路口：路口仅包括按照顺时针排列的道路1、道路2和道路4，所述道路1和所述道路2之间的夹角在70°至110°之间，所述道路1和所述道路3之间的夹角在70°至110°之间。

需要说明的是，上述十字路口和T字路口中各条道路的角度不限于上述示例，其根据具体情况还可以为其它数值。

第四、路口信息

路口信息主要包括路口红绿灯信息和路口地标信息，通过源数据制作的标识读取并判断是否是红绿灯路口，并且通过源数据判断路口是否为地标数据，如果有地标数据，则保存地标在路口的方位、地标的可视距离。所述地标的可视距离是指在没有遮挡物的情况下，能够看到地标的位置到路口的最远距离。根据地标的可视距离，可以判断什么位置可以用地标语音进行引导。

在利用导航设备进行导航之前，导航设备上预先存储有上述所述的各个路口模型数据。需要说明的是，该路口模型数据可以在导航设备出厂之前就存储在导航设备里，此外，该路口模型数据也可以通过网络通信等技术手段上传到导航设备中，在本发明实施例中，优选可以对该路口模型数据进行及时更新。

上述所述的各个路口模型数据可以通过以下方法获得：

首先，根据源道路数据中的道路拓扑关系确定转向路口，通常情况下，源道路数据中包括多个转向路口；

针对每一个转向路口来说，

提取所有可能进入道路的等级及构成属性，并提取与每一条可能进入道路相对应的所有退出道路的道路等级及构成属性；

根据每一条可能进入道路和该可能进入道路对应的所有退出道路，分析转向路口的可通行道路数，并分析转向路口的可通行道路的角度和方位；

根据转向路口的可通行道路的角度和方位确定转向路口的形状；

根据源道路数据分析所述转向路口是否有红绿灯，如果有，确定该转向路口为红绿灯路口；

根据源道路数据分析转向路口是否有地标数据，如果有，提取所述转向路口的地标数据；

将上述得到的每一个转向路口的所有可能进入道路的等级及构成属性，以及与所有可能进入道路的等级及构成属性、可通行道路数、路口形状、路口红绿灯信息、路口地标数据存储成文件，从而形成路口模型数据。

需要说明的是，本发明实施例对获取不同路口模型数据的先后顺序不做限定，因此上述所述的获取不同路口模型数据的先后顺序可以互换，只要最终能够得到期望获得的路口模型数据均在本发明的保护范围之列。

基于上述所述的特定引导语音和路口模型数据，本发明实施例提供了一种导航方法。首先参见实施例一。

实施例一

图4是本发明实施例一提供的导航方法的流程示意图。如图4所示，所述导航方法包括以下步骤：

S401、根据设置行程的起点和终点以及道路的拓扑关系，规划出从所述起点到所述终点的引导路径。

S402、根据所述引导路径和当前定位位置，获取当前待引导的第一转向路口。

S403、判断第一转向路口是否达到至少一种特定引导语音预设的播报条件:

如上所述，本发明实施例中，特定引导语音有多种类型，作为示例，其具体包括：地标语音、红绿灯语音、T字路口语音、多路口语音、参照红绿灯语音和十字路口语音。当第一转向路口达到至少一种特定引导语音预设的播报条件时，执行步骤S404，当第一转向路口未达到任何一种特定引导语音预设的播报条件时，执行步骤S407。

所述步骤S403的第一种具体实现方式可以如下：

分别判断所述第一转向路口是否达到各种类型的特定引导语音预设的播报条件。更具体地说，判断所述第一转向路口是否达到地标语音预设的播报条件、判断所述第一转向路口是否达到红绿灯语音预设的播报条件、判断第一转向路口是否达到T字路口语音预设的播报条件、判断第一转向路口是否达到多路口语音预设的播报条件、判断第一转向路口是否达到参照红绿灯语音预设的播报条件以及判断第一转向路口是否达到十字路口语音预设的播报条件。

需要说明的是，在步骤S403的第一种实现方式中，第一转向路口与不同类型的特定引导语音预设的播报条件的判断先后顺序可以不做限定，只要将第一转向路口和所有各个特定引导语音预设的播报条件均分别判断完成即可。

另外，在本发明实施例中，每种类型的特定引导语音还设置有优先级，不同类型的特定引导语音设置的优先级互不不同。作为示例，上述所述的各个特定引导语音的优先级按照由高到低顺序依次为：地标语音、红绿灯语音、T字路口语音、多路口语音、参照红绿灯语音和十字路口语音。

为了能够较快地找到与第一转向路口相匹配的优先级最高的特定引导语音类型，上述步骤S403的第二种实现方式可以具体为：

按照特定引导语音的优先级由高到低顺序，分别判断第一转向路口是否达到相应特定引导语音预设的播报条件，当一种类型的特定语音预设的播报条件被达到，则结束所述判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件。

更具体地，上述步骤S403的第二种实现方式如图5所示，具体为：

S4031、判断第一转向路口是否达到地标语音播报条件，当所述第一转向路口达到地标语音播报条件时，结束所述判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件；

S4032、当所述第一转向路口未达到地标语音播报条件时，判断第一转向路口是否达到红绿灯语音预设的播报条件，当所述第一转向路口达到红绿灯语音播报条件时，结束判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件；

S4033、当所述第一转向路口未达到红绿灯语音播报条件时，判断第一转向路口是否达到T字路口语音预设的播报条件，当所述第一转向路口达到T字路口语音播报条件时，结束判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件；

S4034、当所述第一转向路口未达到T字路口语音播报条件时，判断第一转向路口是否达到多路口语音预设的播报条件，当所述第一转向路口达到多路口语音播报条件时，结束判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件；

S4035、当所述第一转向路口未达到多路口语音播报条件时，判断第一转向路口是否达到参照红绿灯语音预设的播报条件，当所述第一转向路口达到参照红绿灯语音播报条件时，结束判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件；

S4036、当所述第一转向路口未达到参照红绿灯语音播报条件时，判断第一转向路口是否达到十字路口语音预设的播报条件，当所述第一转向路口达到十字路口语音播报条件时，结束判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件。

下面分别介绍判断第一转向路口与每种同类型的特定引导语音预设的播报条件的具体过程。

作为示例，上述所述的当前定位位置可以为当前定位GPS位置，判断第一转向路口是否达到地标语音预设的播报条件具体包括：

A1、判断当前定位GPS位置中携带的GPS时间是否在预设的视线可见时间段内：

举例来说，由于白昼的视线较好，所以，预设的视线可见时间段为白昼对应的时间段。步骤A1具体为：判断当前定位GPS位置中携带的GPS时间是否在白昼时间段内。

A2、根据第一转向路口的路口模型数据，判断在所述第一转向路口是否有地标建筑：

需要说明的是，第一转向路口的路口模型数据可以从源道路模型数据中提取。由于源道路模型数据中包括各个路口的模型数据，该模型数据包括可通行道路数、路口道路属性、路口形状、路口红绿灯信息和路口地标信息中的一种或多种。所以，从源道路模型数据中提取到的第一转向路口的路口模型数据中也包括上述各个信息，这些信息中，其中包括地标信息。

因此，根据第一转向路口的路口模型数据，可以判断第一转向路口是否有地标建筑。作为示例，所述地标建筑可以为XX大厦。

A3、根据所述引导路径判断用户在所述当前定位GPS位置是否能看见所述地标建筑：

如果上述A2的判断结果为是，即第一转向路口有地标建筑，确定地标建筑相对于当前定位GPS位置的方位，例如：“路口前左侧”、“路口前右侧”、“路口对面左侧”、“路口对面右侧”、“路口上”；

然后，根据所述引导路径判断用户在所述当前定位GPS位置是否能看见所述地标建筑。

当上述三个判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述地标语音预设的播报条件。当上述三个判断结果中有一个结果为否时，则第一转向路口未达到所述地标语音预设的播报条件。

作为示例，判断第一转向路口是否达到红绿灯语音预设的播报条件，具体包括：

B1、根据第一转向路口的路口模型数据，判断所述第一转向路口是否为红绿灯路口。

B2、根据第一引导段上的路口的路口数据模型，判断所述第一引导段上的红绿灯路口个数是否不大于第一预设值，所述第一引导段是所述引导路径上从所述当前定位位置到所述第一转向路口的引导段：

需要说明的是，如果第一引导段上的红绿灯路口个数太多时，用户会记不清楚，如果仍然按照红绿灯路口语音进行引导播报，反而不会达到好的引导效果。所以，在本发明实施例中，将第一引导段上的红绿灯路口的数量不超过第一预设值作为红绿灯语音播报条件的一个条件。一般情况下，第一预设值可以为3。

需要说明的是，在计算第一引导段上的红绿灯路口个数时，可以包括第一转向路口，也可以不包括第一转向路口，对于技术方案的实现没有影响，区别仅在于第一预设值的取值范围。

当上述两个判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述红绿灯语音预设的播报条件。

作为示例，判断第一转向路口是否达到T字路口语音预设的播报条件，具体包括：

C、根据第一转向路口的路口数据模型，判断所述第一转向路口是否满足预设的T字路口的道路连接关系及连接角度：

需要说明的是，预设的T字路口大道路连接关系及连接角度如图3所示。

当判断结果为是时，所述第一转向路口达到所述T字路口语音预设的播报条件。

作为示例，判断第一转向路口是否达到参照红绿灯语音预设的播报条件，具体包括：

D1、根据第一转向路口的路口模型数据，判断所述第一转向路口是否为非红绿灯路口。

D2、根据第一引导段上的路口的路口数据模型，判断所述第一引导段上是否存在至少一个为红绿灯路口的同侧路口，且所述同侧路口和所述第一转向路口之间的距离是否小于预设距离，所述第一引导段是所述引导路径上从所述当前定位位置到所述第一转向路口的引导段：

为了清楚地理解同侧路口和非同侧路口，请参见图6。图6是同侧路口及非同侧路口的示意图。如图6所示，当当前行走方向如箭头所表示的方向且路口a为当前待引导的第一转向路口时，则路口b为同侧路口并且路口b为红绿灯路口，路口c为非同侧路口。也就是说，同侧路口b的分叉道路延伸方向与在当前待引导的第一转向路口a时要转向的道路延伸方向一致。

为了减轻用户的记忆负担，还要求同侧路口与第一转向路口之间的距离小于预设距离，例如，该预设距离额外200米。

当上述两个判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述参照红绿灯语音预设的播报条件。

作为示例，判断第一转向路口是否达到多路口语音预设的播报条件，具体包括：

E1、根据第一转向路口的路口模型数据，判断所述第一引导段上是否存在不大于第二预设值个同侧路口，并且所述同侧路口之间是否不存在非同侧路口：

为了减轻用户的记忆负担，第一引导段上的同侧路口的数量不大于第二预设值，该第二预设值可以为3。

E2、根据所述同侧路口的路口模型数据，判断所述多个同侧路口中不存在较小路口，所述较小路口为园区或小区内部道路：

因为较小路口在行进过程中，不容易被发现，所以，需要确定多个同侧路口中不存在较小路口。

当两个两个判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述多路口语音预设的播报条件。

作为示例，判断第一转向路口是否达到十字路口语音预设的播报条件具体包括：

F1、根据第一转向路口的路口模型数据，判断第一转向路口是否满足预设的十字路口的道路连接关系和连接角度：

需要说明的是，预设的十字路口的道路连接关系和连接角度度如图2所示。

F2、根据第一引导段上的路口的路口数据模型，判断所述第一引导段上是否不存在不好分辨的十字路口以及所述第一引导段内的十字路口数是否不大于第三预设值：

其中，所述不好分辨的十字路口是道路连接角度符合十字路口的角度条件，但是至少一个方向的道路的车道数与其它方向上的道路的车道数相差的差值不小于预设差值的路口。例如，在一个十字路口，有三个方向上的道路为普通道路，另外一个方向上的道路为进入小区的道路，则该十字路口就是不好分辨的十字路口。

当判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述十字路口语音预设的播报条件。

需要说明的是，在本发明实施例中，在上述各个特定语音预设的播报条件是否被第一转向路口达到时，对其中的各个子条件的判断顺序不作限定。

S404、将所述播报条件被达到的特定引导语音确定为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音:

需要说明的是，按照上述步骤S403的第一种实现方式，第一转向路口有可能会达到多种类型特定引导语音预设的播报条件。在本发明实施例中，该多种播报条件被达到的特定引导语音均可以确定为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音。

然而根据上述描述，为了更好地指引道路，根据问卷调查及实际体验的结果，这些不同类型的特定引导语音具有不同的优先级，当播报条件被达到的特定引导语音为多种时，优选采用其中优先级最高的特定引导语音作为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音。

为了实现该目的，上述步骤S404可以具体包括：比较播报条件被达到的特定引导语音的优先级，将优先级最高的播放条件被达到的特定引导语音确定为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音。举例来说，若播报条件被达到的特定引导语音为地标语音和十字路口语音，由于地标语音的优先级高于十字路口语音的优先级，所以，将地标语音作为与第一转向路口相匹配的特定引导语音。

需要说明的是，步骤S403的第二种实现方式中，是按照特定引导语音的优先级由高到低的顺序分别判断第一转向路口是否达到相应特定引导语音预设的播报条件，并且当一种类型的特定语音预设的播报条件被达到，则结束所述判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件。所以，通过该第二种实现方式得到的播报条件被达到的特定引导语音是优先级最高的播报条件被达到的特定引导语音。

另外，一般情况下，引导路径的引导过程中还存在一次性语音，如“请保持直行”、“通过过桥”、“进入隧道”等等。当在引导所述引导路径的过程中存在一次性语音时，上述所述的导航方法还可以包括：

S405、判断配置的一次性语音的播报是否会对所述第一转向路口的语音文本的播报造成干扰，如果否，在播报所述第一转向路口的语音文本前播报所述一次性语音，否则，禁止播报所述一次性语音：

具体地，判断一次性语音的播报点到当前待引导的第一转向路口的距离是否大于当前待引导的第一转向路口配置的第一次播报语音点的距离S，当一次性语音的播报点到当前待引导的第一转向路口的距离大于当前待引导的第一转向路口配置的第一次播报语音点的距离S时，则一次性语音的播报对第一转向路口的引导语音的播报不会造成干扰，则插播一次性语音，当一次性语音的播报点到当前待引导的第一转向路口的距离不大于当前待引导的第一转向路口配置的第一次播报语音点的距离S时，则一次性语音的播报对第一转向路口的引导语音的播报会造成干扰，此时，禁止插播一次性语音。

作为本发明的一个具体实施方式，当前待引导的第一转向路口配置的第一次播报语音点的距离S可以为2200米。

S406、根据所述与所述第一转向路口相匹配的的特定引导语音对应的语音播报内容和语音播报规则，生成所述第一转向路口的语音文本并播报；

需要说明的是，当与第一转向路口相匹配的特定引导语音仅为一种时，步骤S406具体为：根据该种与第一转向路口相匹配的特定引导语音对应的语音播报内容和语音播报规则，生成第一转向路口的语音文本并播报语音。

当与第一转向路口相匹配的特定引导语音类型存在多个时，步骤S406可以具体为：根据任意一种与第一转向路口相匹配的特定引导语音对应的语音播报内容和语音播报规则，生成第一转向路口的语音文本并播报语音。作为本发明的可选实施例，当与第一转向路口相匹配的特定引导语音类型存在多个时，根据优先级最高的与第一转向路口相匹配的特定引导语音对应的播报内容和语音播报规则，生成所述第一转向路口的语音文本并播报。

本发明实施例提供的导航方法中，在步骤S403之后，还可以包括：

S407、当第一转向路口没有达到任意一种特定引导语音相对应的播报条件时，按照常规转向语音的内容及常规转向语音的语音播报规则对所述第一转向路口进行播报。

以上为本发明实施例提供的导航方法的具体实施方式。在该导航方法中，当获取到当前待引导的第一转向路口后，需要判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件，并且将播报条件被达到的特定引导语音确定为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音，当对该第一转向路口进行引导时，就按照该匹配的特定引导语音进行播报。

由于引导转向路口的特定引导语音与该转向路口的路口属性道路属性、路口形状相匹配，又由于在行进过程中，用户能够观察到该转向路口的路口属性，所以，该特定引导语音更加直观、更加具体和友好，而且用户根据该特定引导语音的指引能够更加准确、快速地对行走路径做出判断，能够降低用户走错路的风险。

基于上述实施例提供的导航方法，本发明还提供了导航装置的具体实施方式，具体参见实施例二。

实施例二

图7是本发明实施例二提供的导航装置的结构示意图。如图7所示，该导航装置包括以下单元：

引导路径规划单元71，用于根据设置行程的起点和终点以及道路的拓扑关系，规划出从所述起点到所述终点的引导路径；

获取单元72，用于根据所述引导路径和当前定位位置，获取当前待引导的第一转向路口；

判断单元73，用于判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件；

确定单元74，用于将所述播报条件被达到的特定引导语音确定为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音；

此外，所述导航装置还可以进一步包括：

一次性语音播报判断单元75，用于判断配置的一次性语音的播报是否会对所述第一转向路口的语音文本的播报造成干扰，如果否，在播报所述第一转向路口的语音文本前播报所述一次性语音，否则，禁止播报所述一次性语音。

特定引导语音播报单元76，用于根据所述与所述第一转向路口相匹配的的特定引导语音对应的语音播报内容和语音播报规则，生成所述第一转向路口的语音文本并播报；

其中，所述特定引导语音设置有播报条件、语音播报内容和语音播报规则，并且所述特定引导语音的播报条件、语音播报内容以及语音播报规则相互对应。

以上为本发明实施例提供的导航装置的主要结构。通过本发明提供的本发明提供的导航装置，当获取到当前待引导的第一转向路口后，需要判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件，并且将播报条件被达到的特定引导语音确定为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音，当对该第一转向路口进行引导时，就按照该匹配的特定引导语音进行播报。由于引导转向路口的特定引导语音与该转向路口的路口属性道路属性、路口形状相匹配，又由于在行进过程中，用户能够观察到该转向路口的路口属性，所以，该特定引导语音更加直观、更加具体和友好，而且用户根据该特定引导语音的指引能够更加准确、快速地对行走路径做出判断，能够降低用户走错路的风险。

作为本发明的一个具体实施例，所述特定引导语音包括多种类型，每种类型的特定引导语音还设置有优先级，不同类型的特定引导语音设置的优先级互不不同，若播报条件被达到的特定引导语音有多种；如图8所示，所述确定单元74包括：

比较子单元741，用于比较播报条件被达到的特定引导语音的优先级；

确定子单元742，用于将优先级最高的播放条件被达到的特定引导语音确定为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音。

作为本发明的另一具体实施例，所述特定引导语音包括多种类型，每种类型的特定引导语音设置有不同的优先级，不同类型的特定引导语音设置的优先级互不不同；

所述判断单元73包括：

判断子单元，用于按照特定引导语音的优先级由高到低顺序，分别判断第一转向路口是否达到相应特定引导语音预设的播报条件，当一种类型的特定语音预设的播报条件被达到，则结束所述判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件。

作为本发明的又一实施例，为了能够使判断单元判断第一转向路口是否达到各种不同类型的特定引导语音预设的播报条件，如图9所示，所述判断单元73具体包括：

地标语音判断单元731、红绿灯语音判断单元732、T字路口语音判断单元733、多路口语音判断单元734、参照红绿灯语音判断单元735和十字路口语音判断单元736。

其中，作为本发明的进一步具体实施例，所述地标语音判断单元731包括：

时间段判断单元，用于判断当前定位GPS位置中携带的GPS时间是否在预设的视线可见时间段内；

地标建筑判断单元，用于根据第一转向路口的路口模型数据，判断在所述第一转向路口是否有地标建筑；

地标建筑可见判断单元，用于根据所述引导路径判断用户在所述当前定位GPS位置是否能看见所述地标建筑；

当上述三个判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述地标语音预设的播报条件。

所述红绿灯语音判断单元732包括：

红绿灯路口判断单元，用于根据第一转向路口的路口模型数据，判断所述第一转向路口是否为红绿灯路口；

红绿灯路口数量判断单元，用于根据第一引导段上的路口的路口数据模型，判断所述第一引导段上的红绿灯路口个数是否不大于第一预设值，所述第一引导段是所述引导路径上从所述当前定位位置到所述第一转向路口的引导段；

当上述两个判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述红绿灯语音预设的播报条件。

所述T字路口语音判断单元733包括：

T字路口判断判断单元，用于根据第一转向路口的路口数据模型，判断所述第一转向路口是否满足预设的T字路口的道路连接关系及连接角度；

当判断结果为是时，所述第一转向路口达到所述T字路口语音预设的播报条件。

所述多路口语音判断单元734包括：

非红绿灯路口判断单元，用于根据第一转向路口的路口模型数据，判断所述第一转向路口是否为非红绿灯路口；

同侧路口判断单元，用于根据第一引导段上的路口的路口数据模型，判断所述第一引导段上是否存在至少一个为红绿灯路口的同侧路口，且所述同侧路口和所述第一转向路口之间的距离是否小于预设距离，所述第一引导段是所述引导路径上从所述当前定位位置到所述第一转向路口的引导段；

当判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述参照红绿灯语音预设的播报条件。

所述参照红绿灯语音判断单元735包括：

同侧路口数量判断单元，用于根据第一转向路口的路口模型数据，判断所述第一引导段上是否存在不大于第二预设值个同侧路口，并且所述同侧路口之间是否不存在非同侧路口；

较小路口判断单元，用于根据所述同侧路口的路口模型数据，判断所述多个同侧路口中不存在较小路口，所述较小路口为园区或小区内部道路；

当判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述多路口语音预设的播报条件。

所述十字路口语音判断单元736包括：

十字路口判断单元，用于根据第一转向路口的路口模型数据，判断第一转向路口是否满足预设的十字路口的道路连接关系和连接角度；

十字路口数量及类型判断单元，用于根据第一引导段上的路口的路口数据模型，判断所述第一引导段上是否不存在不好分辨的十字路口以及所述第一引导段内的十字路口数是否不大于第三预设值；

当判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述十字路口语音预设的播报条件；

其中，所述不好分辨的十字路口是道路连接角度符合十字路口的角度条件，但是至少一个方向的道路的车道数与其它方向上的道路的车道数相差的差值不小于预设差值的路口。

另外，本发明实施例所述的导航装置可以具体为车载导航仪、PDA和手机等设备。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了导航装置的若干单元、子单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个装置中具体化，也可以在不同的装置中具体化。并且，相反地，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个子单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (22)

1.一种导航方法，其特征在于，所述导航方法包括：

根据设置行程的起点和终点以及道路的拓扑关系，规划出从所述起点到所述终点的引导路径；

根据所述引导路径和当前定位位置，获取当前待引导的第一转向路口；

判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件；

将所述播报条件被达到的特定引导语音确定为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音；

根据所述与所述第一转向路口相匹配的的特定引导语音对应的语音播报内容和语音播报规则，生成所述第一转向路口的语音文本并播报；

其中，所述特定引导语音设置有播报条件、语音播报内容和语音播报规则，并且所述特定引导语音的播报条件、语音播报内容以及语音播报规则相互对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定引导语音包括多种类型，每种类型的特定引导语音还设置有优先级，不同类型的特定引导语音设置的优先级互不不同，若播报条件被达到的特定引导语音有多种，则所述将所述播报条件被达到的特定引导语音确定为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音具体包括：

比较播报条件被达到的特定引导语音的优先级，将优先级最高的播放条件被达到的特定引导语音确定为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定引导语音包括多种类型，每种类型的特定引导语音设置有不同的优先级，不同类型的特定引导语音设置的优先级互不不同；

所述判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件，具体包括：

按照特定引导语音的优先级由高到低顺序，分别判断第一转向路口是否达到相应特定引导语音预设的播报条件，当一种类型的特定语音预设的播报条件被达到，则结束所述判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特定引导语音包括地标语音、红绿灯语音、T字路口语音、多路口语音、参照红绿灯语音和十字路口语音；

所述特定引导语音的优先级由高到低顺序依次为：地标语音、红绿灯语音、T字路口语音、多路口语音、参照红绿灯语音和十字路口语音。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前定位位置为当前定位GPS位置，所述特定引导语音为地标语音，则所述判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件具体包括：

判断当前定位GPS位置中携带的GPS时间是否在预设的视线可见时间段内；

根据第一转向路口的路口模型数据，判断在所述第一转向路口是否有地标建筑；

根据所述引导路径判断用户在所述当前定位GPS位置是否能看见所述地标建筑；

当上述三个判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述地标语音预设的播报条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定引导语音为红绿灯语音，则所述判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件，具体包括：

根据第一转向路口的路口模型数据，判断所述第一转向路口是否为红绿灯路口；

根据第一引导段上的路口的路口数据模型，判断所述第一引导段上的红绿灯路口个数是否不大于第一预设值，所述第一引导段是所述引导路径上从所述当前定位位置到所述第一转向路口的引导段；

当上述两个判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述红绿灯语音预设的播报条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定引导语音为T字路口语音，则所述判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件，具体包括：

根据第一转向路口的路口数据模型，判断所述第一转向路口是否满足预设的T字路口的道路连接关系及连接角度；

当判断结果为是时，所述第一转向路口达到所述T字路口语音预设的播报条件。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定引导语音为参照红绿灯语音，则所述判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件，具体包括：

根据第一转向路口的路口模型数据，判断所述第一转向路口是否为非红绿灯路口；

根据第一引导段上的路口的路口数据模型，判断所述第一引导段上是否存在至少一个为红绿灯路口的同侧路口，且所述同侧路口和所述第一转向路口之间的距离是否小于预设距离，所述第一引导段是所述引导路径上从所述当前定位位置到所述第一转向路口的引导段；

当上述两个判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述参照红绿灯语音预设的播报条件。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定引导语音为多路口语音，则所述判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件，具体包括：

根据第一转向路口的路口模型数据，判断所述第一引导段上是否存在不大于第二预设值个同侧路口，并且所述同侧路口之间是否不存在非同侧路口；

根据所述同侧路口的路口模型数据，判断所述多个同侧路口中不存在较小路口，所述较小路口为园区或小区内部道路；

当上述两个判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述多路口语音预设的播报条件。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定引导语音为十字路口语音，则所述判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件，具体包括：

根据第一转向路口的路口模型数据，判断第一转向路口是否满足预设的十字路口的道路连接关系和连接角度；

根据第一引导段上的路口的路口数据模型，判断所述第一引导段上是否不存在不好分辨的十字路口以及所述第一引导段内的十字路口数是否不大于第三预设值；

当判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述十字路口语音预设的播报条件；

其中，所述不好分辨的十字路口是道路连接角度符合十字路口的角度条件，但是至少一个方向的道路的车道数与其它方向上的道路的车道数相差的差值不小于预设差值的路口。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，当在所述第一转向路口的语音播报点前配置了一次性语音时，所述方法还包括：

判断配置的一次性语音的播报是否会对所述第一转向路口的语音文本的播报造成干扰，如果否，在播报所述第一转向路口的语音文本前播报所述一次性语音，如果是，禁止播报所述一次性语音。

12.一种导航装置，其特征在于，包括：

引导路径规划单元，用于根据设置行程的起点和终点以及道路的拓扑关系，规划出从所述起点到所述终点的引导路径；

获取单元，用于根据所述引导路径和当前定位位置，获取当前待引导的第一转向路口；

判断单元，用于判断所述第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件；

确定单元，用于将所述播报条件被达到的特定引导语音确定为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音；

特定引导语音播报单元，用于根据所述与所述第一转向路口相匹配的的特定引导语音对应的语音播报内容和语音播报规则，生成所述第一转向路口的语音文本并播报；

其中，所述特定引导语音设置有播报条件、语音播报内容和语音播报规则，并且所述特定引导语音的播报条件、语音播报内容以及语音播报规则相互对应。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述特定引导语音包括多种类型，每种类型的特定引导语音还设置有优先级，不同类型的特定引导语音设置的优先级互不不同，若播报条件被达到的特定引导语音有多种；

所述确定单元包括：

比较子单元，用于比较播报条件被达到的特定引导语音的优先级；

确定子单元，用于将优先级最高的播放条件被达到的特定引导语音确定为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述特定引导语音包括多种类型，每种类型的特定引导语音设置有不同的优先级，不同类型的特定引导语音设置的优先级互不不同；

所述判断单元包括：

判断子单元，用于按照特定引导语音的优先级由高到低顺序，分别判断第一转向路口是否达到相应特定引导语音预设的播报条件，当一种类型的特定语音预设的播报条件被达到，则结束所述判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述特定引导语音包括地标语音、红绿灯语音、T字路口语音、多路口语音、参照红绿灯语音和十字路口语音；

所述特定引导语音的优先级由高到低顺序依次为：地标语音、红绿灯语音、T字路口语音、多路口语音、参照红绿灯语音和十字路口语音。

16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述当前定位位置为当前定位GPS位置，所述特定引导语音为地标语音，所述判断单元包括：

时间段判断单元，用于判断当前定位GPS位置中携带的GPS时间是否在预设的视线可见时间段内；

地标建筑判断单元，用于根据第一转向路口的路口模型数据，判断在所述第一转向路口是否有地标建筑；

地标建筑可见判断单元，用于根据所述引导路径判断用户在所述当前定位GPS位置是否能看见所述地标建筑；

当上述三个判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述地标语音预设的播报条件。

17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述特定引导语音为红绿灯语音，所述判断单元包括：

红绿灯路口判断单元，用于根据第一转向路口的路口模型数据，判断所述第一转向路口是否为红绿灯路口；

红绿灯路口数量判断单元，用于根据第一引导段上的路口的路口数据模型，判断所述第一引导段上的红绿灯路口个数是否不大于第一预设值，所述第一引导段是所述引导路径上从所述当前定位位置到所述第一转向路口的引导段；

当上述两个判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述红绿灯语音预设的播报条件。

18.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述特定引导语音为T字路口语音，所述判断单元包括：

T字路口判断判断单元，用于根据第一转向路口的路口数据模型，判断所述第一转向路口是否满足预设的T字路口的道路连接关系及连接角度；

当判断结果为是时，所述第一转向路口达到所述T字路口语音预设的播报条件。

19.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述所述特定引导语音为参照红绿灯语音，所述判断单元包括：

非红绿灯路口判断单元，用于根据第一转向路口的路口模型数据，判断所述第一转向路口是否为非红绿灯路口；

同侧路口判断单元，用于根据第一引导段上的路口的路口数据模型，判断所述第一引导段上是否存在至少一个为红绿灯路口的同侧路口，且所述同侧路口和所述第一转向路口之间的距离是否小于预设距离，所述第一引导段是所述引导路径上从所述当前定位位置到所述第一转向路口的引导段；

当判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述参照红绿灯语音预设的播报条件。

20.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述特定引导语音为多路口语音，所述判断单元包括：

同侧路口数量判断单元，用于根据第一转向路口的路口模型数据，判断所述第一引导段上是否存在不大于第二预设值个同侧路口，并且所述同侧路口之间是否不存在非同侧路口；

较小路口判断单元，用于根据所述同侧路口的路口模型数据，判断所述多个同侧路口中不存在较小路口，所述较小路口为园区或小区内部道路；

当判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述多路口语音预设的播报条件。

21.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述特定引导语音为十字路口语音，所述判断单元包括：

十字路口判断单元，用于根据第一转向路口的路口模型数据，判断第一转向路口是否满足预设的十字路口的道路连接关系和连接角度；

十字路口数量及类型判断单元，用于根据第一引导段上的路口的路口数据模型，判断所述第一引导段上是否不存在不好分辨的十字路口以及所述第一引导段内的十字路口数是否不大于第三预设值；

当判断结果均为是时，则所述第一转向路口达到所述十字路口语音预设的播报条件；

其中，所述不好分辨的十字路口是道路连接角度符合十字路口的角度条件，但是至少一个方向的道路的车道数与其它方向上的道路的车道数相差的差值不小于预设差值的路口。

22.根据权利要求12-21任一项所述的装置，其特征在于，当在所述第一转向路口的语音播报点前配置了一次性语音时，所述装置还包括：

一次性语音播报判断单元，用于判断配置的一次性语音的播报是否会对所述第一转向路口的语音文本的播报造成干扰，如果否，在播报所述第一转向路口的语音文本前播报所述一次性语音，如果是，禁止播报所述一次性语音。