CN111243313A - 一种环岛导航方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环岛导航方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：根据车辆的行驶路线，获取所述车辆驶入环岛的入口信息、驶离所述环岛的出口信息和入口与出口间的经过型出口信息；根据所述车辆的当前位置与当前经过型出口的距离，播报所述当前经过型出口的导航信息，其中，所述当前经过型出口的导航信息根据所述入口信息、出口信息和/或经过型出口信息确定。利用该方法能够有效提高环岛导航的准确性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及导航技术领域，尤其涉及一种环岛导航方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，导航引导技术也在不断地更新发展。车载导航是利用GPS配合地图数据来进行的，它能准确的告诉驾驶员行驶的方向，以及下一个路口的走向和转弯的路口的位置，为驾驶员提供了诸多便利。
而传统导航面临的问题就是在环岛上行驶时，由于存在多个非常近的出口，导致导航不能把所有的出口准确的播报出来，从而丢失一些出口的引导，这样会造成驾驶员提前转向，或者需要看导航画面来确定出口位置，影响驾驶安全。
发明内容
本发明实施例提供了一种环岛导航方法、装置、终端设备及存储介质，以提高了环岛导航的准确性。
第一方面，本发明实施例提供了一种环岛导航方法，包括：
根据车辆的行驶路线，获取所述车辆驶入环岛的入口信息、驶离所述环岛的出口信息和入口与出口间的经过型出口信息；
根据所述车辆的当前位置与当前经过型出口的距离，播报所述当前经过型出口的导航信息，其中，所述当前经过型出口的导航信息根据所述入口信息、出口信息和/或经过型出口信息确定。
可选的，所述当前经过型出口的导航信息根据所述入口信息、出口信息和/或经过型出口信息确定，包括：
如果当前经过型出口的行驶后方为入口，则根据前方经过型出口信息或所述出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据当前经过型出口信息与后方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，其中，前方经过型出口为所述当前经过型出口的行驶前方的经过型出口；后方经过型出口为所述当前经过型出口的行驶后方的经过型出口。
可选的，所述根据当前经过型出口信息与后方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果当前经过型出口信息中位置信息距离后方经过型出口信息中位置信息小于连续播报阈值，则不设置所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据前方经过型出口信息或所述出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息。
可选的，所述根据前方经过型出口信息或所述出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果当前经过型出口的行驶前方为出口，则根据所述出口信息和当前经过型出口信息确定当前经过型出口的导航信息；否则根据前方经过型出口信息和所述当前经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息。
可选的，所述根据前方经过型出口信息和所述当前经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果前方经过型出口信息中位置信息与所述当前经过型出口信息中位置信息的距离大于所述连续播报阈值，则根据当前经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据前方第二个经过型出口信息或出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息；
其中，前方第二个经过型出口为所述当前经过型出口的行驶前方的第二个经过型出口。
可选的，所述根据前方第二个经过型出口信息或出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果当前经过型出口的行驶前方的经过型出口前方为出口，则根据所述出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据前方第二个经过型出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息。
可选的，所述根据前方第二个经过型出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果前方第二个经过型出口信息中位置信息与前方经过型出口信息中位置信息的距离大于所述连续播报阈值，则根据所述当前经过型出口信息和前方经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据所述当前经过型出口信息、前方经过型出口信息和前方第二个经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息。
可选的，所述根据所述出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果所述出口信息中位置信息与所述前方经过型出口信息中位置信息的距离大于所述连续播报阈值，则根据所述当前经过型出口信息和前方经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据所述当前经过型出口信息、前方经过型出口信息和出口信息确定当前经过型出口的导航信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种环岛导航装置，包括：
信息获取子装置，用于根据车辆的行驶路线，获取所述车辆驶入环岛的入口信息、驶离所述环岛的出口信息和入口与出口间的经过型出口信息；
播报子装置，用于根据所述车辆的当前位置与当前经过型出口的距离，播报所述当前经过型出口的导航信息，其中，所述当前经过型出口的导航信息根据所述入口信息、出口信息和/或经过型出口信息确定。
第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的环岛导航方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的环岛导航方法。
本发明实施例提供了一种环岛导航方法、装置、终端设备及存储介质，能够根据车辆的行驶路线，获取车辆驶入环岛的入口信息、驶离环岛的出口信息及入口和出口间的经过型出口信息；然后根据车辆的当前位置和当前经过型出口的距离，播报当前经过型出口的导航信息。其中，当前经过型出口的导航信息是根据入口信息、出口信息和/或经过型出口信息确定的。通过获取的入口信息、出口信息和/或入口与出口间经过型出口信息确定导航信息，能够使环岛导航过程中不丢失播报，导航信息能够更加准确，从而提高了用户的驾驶体验。
附图说明
图1a为本发明实施例一提供的一种环岛导航方法的流程示意图；
图1b示出了行驶路线中环岛示意图；
图2a为本发明实施例二提供的一种环岛导航方法的流程示意图；
图2b示出了环岛导航时的一种场景示意图；
图2c示出了环岛导航时的又一种场景示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种环岛导航方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种环岛导航装置的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1a为本发明实施例一提供的一种环岛导航方法的流程示意图，该方法可适用于环岛导航的情况，具体地，该方法可适用于环岛中多个环岛出口间距离较近的导航情况，此处的环岛出口可以包括出口和经过型出口。该方法可以由环岛导航装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端设备上，在本实施例中终端设备包括但不限于：手机、个人数字助理和导航仪等设备。
该方法涉及导航环岛引导领域，主要对导航环岛出口进行连续引导，特别是对涉及多个环岛出口距离较近的情况的引导，其在传统导航技术的基础上，对环岛的音声播报进行优化，传统导航在行驶到环岛出口时，如果环岛出口前方有其他的出口距离非常近时，会丢失播报。
如图1a所示，本发明实施例一提供的一种环岛导航方法，包括如下步骤：
S101、根据车辆的行驶路线，获取所述车辆驶入环岛的入口信息、驶离所述环岛的出口信息和入口与出口间的经过型出口信息。
在本实施例中，行驶路线可以为根据目的地和起始地确定的线路，或，根据目的地和车辆当前位置确定的线路。入口信息可以理解为环岛中基于行驶路线而言的入口的标识信息，入口信息可以包括入口的位置信息和/或名称信息。出口信息可以理解为环岛中基于行驶路线而言的出口的标识信息，出口信息可以包括出口的位置信息和/或名称信息。经过型出口可以理解为在环岛上行驶时经过的可以驶出环岛的出口，但并不是行驶路线真正需要驶出的出口。经过型出口信息可以理解为经过型出口的标识信息，经过型出口信息可以包括经过型出口的位置信息和名称信息。出口可以理解为行驶路线在环岛上真正的出口，也是用户需要驶出的出口位置。
可以理解的是，各名称信息可以根据车辆的行驶路线确定。如，相同的环岛出口，在行驶路线不同时可能存在不同的名称信息。示例性的，图1b示出了行驶路线中环岛示意图，如图1b所示，在进行环岛导航前，可以首先根据车辆的行驶路线A，即图1b中加粗曲线所表示的路线，获取环岛入口(即入口)的入口信息、环岛出口(即出口)的出口信息和第一经过型环岛出口(即入口和出口间的经过型出口)的经过型出口信息。其中，入口信息中的名称信息可以为：入口。出口信息中的名称信息可以为：出口。经过型出口信息中的名称信息可以为第一经过型出口。而当行驶路线A改变时，各名称信息也进行改变。
本实施例在进行环岛导航前，可以根据车辆的行驶路线，获取车辆驶入环岛的入口信息，驶离环岛的出口信息和入口与出口间的经过型出口信息。此处并不对具体的获取方式进行限定，只要得到相应信息即可。
具体地，本步骤可以首先基于行驶路线获取环岛入口的入口信息和出口的出口信息，然后获取入口和出口间经过型出口所对应的经过型出口信息。其中，经过型出口信息可以包括但不限于：经过型出口的数量和位置关系。基于经过型出口的数量可以确定各经过型出口的名称信息。
S102、根据车辆的当前位置与当前经过型出口的距离，播报所述当前经过型出口的导航信息，其中，所述当前经过型出口的导航信息根据入口信息、出口信息和/或经过型出口信息确定。
在本实施例中，当前位置可以理解为车辆在行驶时所处的位置。当前经过型出口可以为车辆即将到达的经过型出口。导航信息可以理解当前经过型出口的引导信息。
可以理解的是，当前经过型出口的导航信息可以为车辆驶入环岛前确定的，然后在车辆驶入环岛后，根据车辆的当前位置和当前经过型出口的距离，对预先确定的当前经过型出口的导航信息进行播报。如可以在车辆的当前位置与当前经过型出口距离预设距离时，进行当前经过型出口的导航信息的播报。
此外，当前经过型出口的导航信息也可以为车辆驶入环岛后实时确定的，并在车辆的当前位置与当前经过型出口距离预设距离时，进行当前经过型出口的导航信息的播报。其中，预设距离可以为预先设定的距离。具体地，预设距离可以根据不同用户的驾驶习惯进行确定，此处不作限定。
可以理解的是，当前经过型出口的导航信息可以根据当前经过型出口在行驶路线中的位置确定。具体的，为了防止各经过型环岛出口间或出口与经过型环岛出口间的间距过小，而丢失播报出口或经过型出口的导航信息，当前经过型出口的导航信息可以根据当前经过型出口信息与入口信息、出口信息和/或经过型出口信息间的关系确定。并可以在车辆驶入环岛后，根据车辆的当前位置和当前经过型出口的距离，确定何时播报当前经过型出口的导航信息。其中，当前经过型出口信息可以理解为当前经过型出口的经过型出口信息。
如图1b所示，当前车辆位置可以为图中三角位置处，当前经过型出口可以为第一经过型环岛出口。在确定当前经过型出口的导航信息时，可以首先判断当前经过型出口的行驶后方是否为入口，图1b中，当前经过型出口行驶后方为入口，则继续判断当前经过型出口行驶前方是经过型出口还是出口。图1b中，当前经过型出口行驶前方为出口，故在确定当前经过型出口信息时，为了避免出口的导航信息丢失，可以通过出口信息和当前经过型出口信息，判断出口与当前经过型出口的距离，以确定当前经过型出口的导航信息是否连续播报。如当出口与当前经过型出口的距离小于连续播报阈值，则可以将当前经过型出口和出口进行连续播报，连续播报的个数为1，并可以标注连续范围内存在出口。相应的，导航信息可以为：经过第一经过型环岛出口后，驶出环岛。需要说明的是，导航信息的具体播报内容及形式此处不作限定。
故，当环岛出口与第一经过型出口的距离小于连续播报阈值时，当前车辆在第一经过型出口前的引导位置处可以播报：经过第一经过型环岛出口后驶出环岛。其中，连续播报阈值可以理解为进行连续播报的距离值，连续播报阈值和引导位置的具体数值不作限定，其可以为本领域技术人员根据各导航的实现方式和效果体验进行调整的距离值。如根据用户不同的驾驶习惯设定的距离值，即，根据用户驾驶速度确定的距离值。
可以理解的是，如果车辆当前即将到达出口，则可以根据车辆的当前位置和出口的距离，播报出口的导航信息。出口的导航信息可以根据出口信息确定，可以无需结合其余信息进行判断。
本发明实施例一提供的一种环岛导航方法，能够根据车辆的行驶路线，获取车辆驶入环岛的入口信息、驶离环岛的出口信息及入口和出口间的经过型出口信息；然后根据车辆的当前位置和当前经过型出口的距离，播报当前经过型出口的导航信息。其中，当前经过型出口的导航信息是根据入口信息、出口信息和/或经过型出口信息确定的。通过获取的入口信息、出口信息和/或入口与出口间经过型出口信息确定导航信息，能够使环岛导航过程中不丢失播报，导航信息能够更加准确，从而提高了用户的驾驶体验。
实施例二
图2a为本发明实施例二提供的一种环岛导航方法的流程示意图，本实施例二在上述各实施例的基础上进行优化。在本实施例中，将所述当前经过型出口的导航信息根据所述入口信息、出口信息和/或经过型出口信息确定，进一步具体化为：如果当前经过型出口的行驶后方为入口，则根据前方经过型出口信息或所述出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据当前经过型出口信息与后方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，其中，前方经过型出口为所述当前经过型出口的行驶前方的经过型出口；后方经过型出口为所述当前经过型出口的行驶后方的经过型出口。本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一。
如图2a所示，本发明实施例二提供的一种环岛导航方法，包括如下步骤：
S201、根据车辆的行驶路线，获取所述车辆驶入环岛的入口信息、驶离所述环岛的出口信息和入口与出口间的经过型出口信息。
S202、判断当前经过型出口的行驶后方是否为入口，若是，则执行S203；若否，则执行S204。
在本实施例中，行驶后方可以理解为根据行驶路线确定的行驶方向的后方。在根据行驶路线，获取入口信息、出口信息和经过型出口信息后，本实施例可以确定当前经过型出口的导航信息，以便于对当前经过型出口进行引导。
需要注意的是，当前经过型出口可以理解为当前车辆即将经过的经过型出口，此时车辆可以已经驶入环岛；当前经过型出口也可以为当前计算导航信息的经过型出口，当前车辆可以未驶入环岛。即，确定导航信息的过程可以在车辆驶入环岛前执行，也可以为车辆驶入环岛后执行。
可以理解的是，当前经过型出口的行驶后方可以为经过型出口，也可以为入口，两者对应不同的判断手段。具体地，当当前经过型出口的行驶后方为经过型出口时，需要判断当前经过型出口与行驶后方的经过型出口间的距离关系。因为，如果当前经过型出口与行驶后方的经过型出口的距离小于连续播报阈值，则在播放后方经过型出口的导航信息时，会将当前经过型出口的导航信息一起播报；当当前经过型出口的行驶后方为入口时，无需判断当前经过型出口与入口的距离关系。因为在播报入口的导航信息时，不会将入口和经过型出口进行连续播报。
其中，后方经过型出口为所述当前经过型出口的行驶后方的经过型出口。后方经过型出口信息为后方经过型出口的经过型出口信息。
故，本步骤可以首先确定当前经过型出口的行驶后方是否为入口，以确定如何确定当前经过型出口的导航信息。即，当当前经过型出口的行驶后方为入口时，可以无需对当前经过型出口与入口的距离进行判断，可以执行S203；当当前经过型出口的行驶后方为经过型出口时，需要对当前经过型出口与后方经过型出口进行距离判断，可以执行S204。
本步骤可以根据预先确定的入口信息和经过型出口信息确定当前经过型出口的行驶后方是否为入口。具体地，本实施例可以通过当前经过型出口信息分别与其余经过型出口信息和入口信息进行比对，以确定当前经过型出口的行驶后方是否为入口。本实施例也可以仅根据当前经过型出口信息中的名称进行确定，如当前经过型出口的名称为第一经过型环岛出口，则可以确定其行驶后方为入口。此外，本实施例还可以通过在入口信息、出口信息和经过型出口信息中增加对应的前后方信息进行判断。
如图1b所示，根据车辆的行驶路线，能够获取到入口信息、出口信息及入口和出口间的第一经过型环岛出口的经过型出口信息。其中，入口信息中增加的前后方信息可以为：入口行驶前方为第一经过型环岛出口；第一经过型环岛出口中的经过型出口信息中增加的前后方信息可以为：第一经过型环岛出口的行驶前方为环岛出口，第一经过型环岛出口的行驶后方为环岛入口；出口信息中增加的前后方信息可以为：环岛出口行驶后方为第一经过型环岛出口。故，在判断当前经过型出口，即第一经过型环岛出口的行驶后方是否为入口时，直接根据第一经过型环岛出口的经过型出口信息中的前后方信息即可判断出其行驶后方为入口。
S203、根据前方经过型出口信息或所述出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息。
在本实施例中，前方经过型出口为所述当前经过型出口的行驶前方的经过型出口。前方经过型出口信息为前方经过型出口的经过型出口信息。
当当前经过型出口的行驶后方为入口或当前经过型出口与后方经过型出口的距离大于连续播报阈值时，可以进一步结合前方经过型出口信息或出口信息确定当前经过型出口的导航信息。结合前方经过型出口信息或出口信息确定当前经过型出口的导航信息的目的是判断是否需要将前方经过型出口或出口的导航信息连续播报。
可以理解的是，当前经过型出口的行驶前方可以为经过型出口，也可以为出口，两者对应不同的导航信息。当当前经过型出口的行驶后方为入口时，本步骤可以进一步根据前方经过型出口信息或出口信息选取对应的策略确定当前经过型出口的导航信息。
具体地，本实施例可以通过判断当前经过型出口的行驶前方是出口还是经过型出口，以选取对应的策略确定当前经过型出口的导航信息。此处不对判断的手段进行限定，如可以在当前经过型出口信息的基础上，结合前方经过型出口信息或出口信息确定，也可以仅根据当前经过型出口信息确定。当仅根据当前经过型出口信息确定时，当前经过型出口信息中需要存储有其前后方信息。
进一步地，根据前方经过型出口信息或所述出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果当前经过型出口的行驶前方为出口，则根据所述出口信息和当前经过型出口信息确定当前经过型出口的导航信息；否则根据前方经过型出口信息和所述当前经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息。
在根据前方经过型出口信息或出口信息选取对应的策略确定当前经过型出口的导航信息时，本实施例可以首先判断当前经过型出口的行驶前方是经过型出口还是出口，以结合对应的信息进行导航信息的确定。
如果当前经过型出口的行驶前方为出口，可以根据出口信息和当前经过型出口信息，确定当前经过型出口的导航信息。如根据当前经过型出口信息和出口信息，确定当前经过型出口和出口的距离，然后根据不同的距离值选取不同的策略确定当前经过型出口的导航信息。
具体地，当当前经过型出口信息中的位置信息和出口信息中的位置信息距离大于连续播报阈值，即可以认为此时不用对出口进行连续播报，则可以根据当前经过型出口信息确定当前经过型出口的导航信息；当当前经过型出口信息中的位置信息和出口信息中的位置信息距离不大于连续播报阈值，即可以认为此时要对出口进行连续播报，则可以根据当前经过型出口信息和出口信息确定当前经过型出口的导航信息。
如图1b所示，假设当前制作导航信息的点为经过型环岛出口，即第一经过型环岛出口，且其行进方向的前方为环岛出口，且第一经过型环岛出口距离环岛出口距离小于X米。
此时，当前经过型环岛出口，即当前经过型出口，需要和出口进行连续播报，连续的个数为1，且需要标记连续范围内有环岛出口，导航信息确定完成。
进一步地，根据前方经过型出口信息和所述当前经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果前方经过型出口信息中位置信息与所述当前经过型出口信息中位置信息的距离大于所述连续播报阈值，则根据当前经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据前方第二个经过型出口信息或出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息。
其中，前方第二个经过型出口为所述当前经过型出口的行驶前方的第二个经过型出口。前方第二个经过型出口信息可以理解为前方第二个经过型出口的经过型出口信息。
在当前经过型出口距离后方经过型出口不小于连续播报阈值时，可以根据前方经过型出口与当前经过型出口的距离，即可以根据前方经过型出口信息中位置信息与当前经过型出口信息中位置信息的距离是否大于连续播报阈值，选取确定当前经过型出口的导航信息的策略。
如果前方经过型出口与当前经过型出口距离大于连续播报阈值，则可以说明不用将前方经过型出口的导航信息连续播报，即可以根据当前经过型出口信息确定当前经过型出口的导航信息即可。此时，当前经过型出口距离后方经过型出口与前方经过型出口的距离均大于连续播报阈值，故此时仅根据当前经过型出口信息确定当前经过型出口的导航信息即可。
此处并不限定如何根据当前经过型出口信息确定当前经过型出口的导航信息的具体手段，如，可以根据当前经过型出口信息中的名称信息确定导航信息。
图2b示出了环岛导航时的一种场景示意图。如图2b所示，假设当前制作导航信息的点为第二经过型环岛出口，且其行进方向前后都是经过型环岛出口，即第二经过型环岛出口的行驶前方为第三经过型环岛出口，第二经过型环岛出口的行驶后方为第一经过型环岛出口，且当前经过型环岛出口距离行驶后方的经过型环岛出口和行驶前方的经过型出口的距离均大于X米。
制作当前经过型环岛出口的导航信息时，可以首先判断后方是否为经过型环岛出口，如果行驶后方为经过型环岛出口，则可以判断当前经过型环岛出口与后方经过型环岛出口的距离是否大于X米。如果距离大于X米，则可以判断当前经过型环岛出口前方是否为经过型环岛出口，如果前方为经过型环岛出口，则进一步判断前方经过型环岛出口与当前经过型环岛出口的距离。若距离大于X米，则不会连续引导，仅根据第二经过型环岛出口对应的经过型出口信息确定导航信息。即，在第二经过型环岛出口引导位置处播报：经过第二经过型环岛出口。
当前方经过型出口与当前经过型出口的距离不大于连续播报阈值，可以说明在确定当前经过型出口的导航信息时，需要将前方经过型出口连续播报。此外，本实施例还需要进一步结合前方第二个经过型出口信息或出口信息选取对应的策略确定当前经过型出口的导航信息。具体地，本实施例可以判断前方经过型出口的行驶前方是出口还是经过型出口来选取对应的策略确定当前经过型出口的导航信息。
进一步地，根据前方第二个经过型出口信息或出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果当前经过型出口的行驶前方的经过型出口前方为出口，则根据所述出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据前方第二个经过型出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息。
如果前方经过型出口信息中位置信息与所述当前经过型出口信息中位置信息的距离不大于所述连续播报阈值，则本实施例可以继续确定前方经过型出口行驶前方是否为出口，如果前方经过型出口的前方为出口，则可以根据出口信息和前方经过型出口信息进行判断。即，可以判断是否将出口连续播报。
如果前方经过型出口行驶前方不为出口，则可以说明前方经过型出口行驶前方为经过型出口，则可以根据前方第二个经过型出口信息和前方经过型出口信息进行判断，即，可以判断是否将前方第二个经过型出口连续播报。
进一步地，根据前方第二个经过型出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果前方第二个经过型出口信息中位置信息与前方经过型出口信息中位置信息的距离大于所述连续播报阈值，则根据所述当前经过型出口信息和前方经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据所述当前经过型出口信息、前方经过型出口信息和前方第二个经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息。
在根据前方第二个经过型出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略，确定当前经过型出口的导航信息时，可以根据前方第二个经过型出口信息中的位置信息和前方经过型出口信息中位置信息，确定前方第二个经过型出口与前方经过型出口的距离。
在前方第二个经过型出口与前方经过型出口距离大于连续播报阈值时，可以说明在播放当前经过型出口的导航信息时，不用对前方第二个经过型出口进行连续播报，即可以根据当前经过型出口信息和前方经过型出口信息确定当前经过型出口的导航信息；在前方第二个经过型出口与前方经过型出口距离不大于连续播报阈值时，可以说明在播放当前经过型出口的导航信息时，需要对前方第二个经过型出口进行连续播报，即可以根据当前经过型出口信息、前方经过型出口信息和前方第二个经过型出口信息确定当前经过型出口的导航信息。
此处并不对根据所述当前经过型出口信息和前方经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息的具体方式进行限定；也不对根据所述当前经过型出口信息、前方经过型出口信息和前方第二个经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息的具体方式进行限定。
示例性的，图2c示出了环岛导航时的又一种场景示意图。如图2c所示，假设当前制作导航信息的点为第一经过型环岛出口，且其行进方向的前方是经过型环岛出口(即第二经过型环岛出口)，当前经过型环岛出口距离行进方向后方的经过型环岛出口或入口的距离大于X米，当前经过型环岛出口距离行进方向前方的经过型环岛出口的距离小于X米。
此时，说明在播报当前经过型环岛出口的导航信息时，应当将其行驶前方的经过型环岛出口，即第二经过型环岛出口一起播报。所以，此时可以标记当前经过型环岛出口需要和行驶前方的经过型环岛出口连续播报，连续播报个数为1。
继续判断第二经过型环岛出口前是否为经过型环岛出口，如果是经过型环岛出口，即图2c中示出的第三经过型环岛出口，则继续判断第三经过型环岛出口与第二经过型环岛出口的距离是否小于X米。如果距离小于X米，则可以说明此时第三经过型环岛出口要连续播报，连续的个数为2。第一经过型环岛出口的导航信息可以为：经过第一、第二和第三经过型环岛出口。需要说明的是，导航信息的具体内容不作限定。
进一步地，根据所述出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果所述出口信息中位置信息与所述前方经过型出口信息中位置信息的距离大于所述连续播报阈值，则根据所述当前经过型出口信息和前方经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据所述当前经过型出口信息、前方经过型出口信息和出口信息确定当前经过型出口的导航信息。
在根据出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略，确定当前经过型出口的导航信息时，可以根据出口信息中的位置信息和前方经过型出口信息中的位置信息，确定出口与前方经过型出口的距离。
在出口与前方经过型出口距离大于连续播报阈值时，可以说明在播放当前经过型出口的导航信息时，不用对出口进行连续播报，即可以根据当前经过型出口信息和前方经过型出口信息，确定当前经过型出口的导航信息；在出口与前方经过型出口距离不大于连续播报阈值时，可以说明在播放当前经过型出口的导航信息时，需要对出口进行连续播报，既可以根据当前经过型出口信息、前方经过型出口信息和出口信息确定当前经过型出口的导航信息。
此处并不对根据所述当前经过型出口信息和前方经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息；和，根据所述当前经过型出口信息、前方经过型出口信息和出口信息确定当前经过型出口的导航信息的具体方式进行限定。
示例性的，如图2b所示，假设当前制作导航信息的点(即当前引导位置)为经过型环岛出口，即第二经过型环岛出口，且其行进方向的前方是经过型环岛出口，即第三经过型环岛出口，当前经过型环岛出口距离第三经过型环岛出口的距离小于X米，第三经过型环岛出口行进方向前方为环岛出口，即出口，且第三经过型环岛出口距离出环岛出口距离小于X米。
此时会记录当前经过型环岛出口的连续范围内有环岛出口，且连续的个数为2，相应的，第二经过型环岛出口的导航信息可以为：经过第二、第三个环岛出口后，驶出环岛。
S204、根据当前经过型出口信息与后方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息。
当当前经过型出口的行驶后方不是入口时，则可以为经过型出口，故本步骤可以通过分析当前经过型出口和后方经过型出口间的距离关系，选取对应的策略确定当前经过型出口的导航信息。
可以理解的是，为了避免进行环岛导航时丢失导航信息，可以将距离较近的引导点的导航信息合并播报。其中，引导点可以理解为进行导航信息播报的点。在确定当前经过型出口的导航信息时，其导航信息可能已经被播报。故，当当前经过型出口的行驶后方为经过型出口时，可以结合后方经过型出口信息确定当前经过型出口的导航信息。即，确定当前经过型出口的导航信息是否已经被连续播报了。
具体地，如果当前经过型出口与后方经过型出口的距离小于连续播报阈值，则可以说明在播放后方经过型出口的导航信息时，已将当前经过型出口进行了播报，则此时可以无需再播报当前经过型出口的导航信息；如果当前经过型出口与后方经过型出口的距离大于连续播报阈值，则可以说明在播放后方经过型出口的导航信息时，未将当前经过型出口进行播报，此时需要对当前经过型出口的导航信息作进一步分析。
需要注意的是，本实施例并不限定距离等于连续播报阈值的处理策略，当确定出的距离等于连续播报阈值时，可以连续播报，也可以不连续播报。
进一步地，根据当前经过型出口信息与后方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果当前经过型出口信息中位置信息距离后方经过型出口信息中位置信息小于连续播报阈值，则不设置所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据前方经过型出口信息或所述出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息。
其中，在根据当前经过型出口信息与后方经过型出口信息选取对应的策略，确定当前经过型出口的导航信息时，可以根据当前经过型出口和后方经过型出口的距离选取对应的策略确定导航信息。
具体地，如果当前经过型出口信息中位置信息和后方经过型出口信息中位置信息的距离小于连续播报阈值时，可以认为此时当前经过型出口的导航信息已经在播报后方经过型出口的导航信息时播报过，故可以不设置当前经过型出口的导航信息，即在当前经过型出口的引导位置处不进行导航信息的播报。
如图2b所示，可以假设当前制作导航信息的点为第二经过型环岛出口，且其行进方向的前后都是经过型环岛出口，即第二经过型环岛出口的行驶前方为第三经过型环岛出口，行驶后方为第一经过型环岛出口，且当前经过型环岛出口距离行驶后方的经过型环岛出口的距离小于X米。本实施例中X米可以理解为连续播报阈值。
因为当前经过型环岛出口距离行驶后方经过型环岛出口的距离小于X米，即当前经过型出口距离后方经过型出口小于连续播报阈值，在制作后方经过型出口(即第一经过型环岛出口时)的导航信息时，会将当前经过型出口(即第二经过型环岛出口)的导航信息一起播报。所以此时不会对第二经过型环岛出口进行引导，即在第二经过型环岛出口前不播报导航信息，故此时不设置第二经过型环岛出口的导航信息。
此外，如果当前经过型出口信息中位置信息距离后方经过型出口信息中位置信息不小于连续播报阈值，则可以认为当前经过型出口的导航信息没有被播报过，故本实施例中可以继续结合前方经过型出口信息或出口信息选取对应的策略，以进一步确定当前经过型出口的导航信息。根据前方经过型出口信息或出口信息，选取对应的策略确定当前经过型出口的导航信息的具体手段可以参见S203，此处不再赘述。
S205、根据所述车辆的当前位置与当前经过型出口的距离，播报所述当前经过型出口的导航信息。
本发明实施例二提供的一种环岛导航方法，具体化了确定导航信息的操作。利用该方法能够根据车辆的行驶路线，获取入口信息、出口信息和经过型出口信息；然后通过判断当前经过型出口的行驶后方是否为入口，确定是否对后方经过型出口与当前经过型出口的距离进行判断，以选取确定当前经过型出口的导航信息的策略，从而提高了导航信息的准确性。在当前经过型出口的导航信息确定时，结合其行驶后方及行驶前方的情况确定出当前经过型出口是否连续播报，能够在环岛导航过程中让用户能够更加清楚的了解需要驶出的出口的位置，不丢失播报，提升了用户的驾驶体验。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种环岛导航方法的流程示意图，本实施例在上述各实施例的基础上，作为一个优选实施例对环岛导航方法进行具体说明。
如图3所示，本发明实施例三提供的一种环岛导航方法，包括如下步骤：
S301、根据车辆的行驶路线，获取所述车辆驶入环岛的入口信息、驶离所述环岛的出口信息和入口与出口间的经过型出口信息。
S302、判断当前经过型出口的行驶后方是否为入口，若是，则执行S303；否则，执行S304。
S303、判断当前经过型出口的行驶前方是否为出口，若是，则执行S305；否则执行S306。
S304、判断当前经过型出口信息中位置信息距离后方经过型出口信息中位置信息是否小于连续播报阈值，若是，则执行S307；否则，执行S303。
S305、根据当前经过型出口信息和出口信息确定当前经过型出口的导航信息，执行S316。
本步骤中，根据当前经过型出口信息和出口信息确定当前经过型出口的导航信息，可以包括：判断出口信息中位置信息和当前经过型出口信息中位置信息的距离是否大于所述连续播报阈值，若是，则根据当前经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息，否则，根据所述出口信息和当前经过型出口信息确定当前经过型出口的导航信息。
S306、判断前方经过型出口信息中位置信息与所述当前经过型出口信息中位置信息的距离是否大于所述连续播报阈值，若是，则执行S308；否则，执行S309。
S307、不设置所述当前经过型出口的导航信息，执行S316。
S308、根据当前经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息，执行S316。
S309、判断当前经过型出口的行驶前方的经过型出口前方是否为出口，若是，则执行S310；否则，执行S311。
S310、判断出口信息中位置信息与所述前方经过型出口信息中位置信息的距离是否大于所述连续播报阈值，若是，则执行S312；否则，执行S313。
S311、判断前方第二个经过型出口信息中位置信息与前方经过型出口信息中位置信息的距离是否大于所述连续播报阈值，若是，则执行S314；否则，执行S315。
S312、根据所述当前经过型出口信息和前方经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息，执行S316。
S313、根据所述当前经过型出口信息、前方经过型出口信息和出口信息确定当前经过型出口的导航信息，执行S316。
S314、根据所述当前经过型出口信息和前方经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息，执行S316。
S315、根据所述当前经过型出口信息、前方经过型出口信息和前方第二个经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息，执行S316。
S316、根据所述车辆的当前位置与当前经过型出口的距离，播报所述当前经过型出口的导航信息。
本实施例可以在制作导航信息时对出口和经过型出口进行关联处理，即可以首先在制作经过型环岛的导航信息时，获取下一个需要引导的点，判断该点是否是环岛出口，并判断距离是否满足连续。如果满足，则在该经过型环岛处进行连续导航标记。在制作音声字符串时可以考虑该标记，决定最终制作的字符串。
更加具体地，在进行环岛导航时，可以首先确定导航信息，确定导航信息可以包括确定导航信息中入口与出口间经过的经过型出口的数量和位置关系。确定完导航信息后，即完成了连续的判断，从而能够为后续制作发声字符串提供足够的信息，以便准确的拼接。在拼接字符串时，使用确定好的导航信息，如当前经过型出口需要播报的连续的个数和连续范围内是否有环岛出口。
本发明实施三提供的一种环岛导航方法，能够当出口与经过型出口间或经过型出口间距离非常近时，将两个出口的音声合并成一个字符串发出，使得环岛音声播报的路口不会丢失，导航信息更加丰富、详细、准确且无遗漏，让用户更加容易理解真正需要驶出的出口的位置，从而提高驾驶体验。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种环岛导航装置的结构示意图，该装置可适用于环岛导航的情况，具体地，该装置可适用于环岛中多个环岛出口间距离较近的导航情况。其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端设备上。
如图4所示，该装置包括：信息获取子装置41和播报子装置42。
其中，信息获取子装置41，用于根据车辆的行驶路线，获取所述车辆驶入环岛的入口信息、驶离所述环岛的出口信息和入口与出口间的经过型出口信息；
播报子装置42，用于根据所述车辆的当前位置与当前经过型出口的距离，播报所述当前经过型出口的导航信息，其中，所述当前经过型出口的导航信息根据所述入口信息、出口信息和/或经过型出口信息确定。
在本实施例中，该环岛导航装置首先通过信息获取子装置41根据车辆的行驶路线，获取所述车辆驶入环岛的入口信息、驶离所述环岛的出口信息和入口与出口间的经过型出口信息；然后通过播报子装置42根据所述车辆的当前位置与当前经过型出口的距离，播报所述当前经过型出口的导航信息，其中，所述当前经过型出口的导航信息根据所述入口信息、出口信息和/或经过型出口信息确定。
本实施例提供了一种环岛导航装置，能够根据车辆的行驶路线，获取车辆驶入环岛的入口信息、驶离环岛的出口信息及入口和出口间的经过型出口信息；然后根据车辆的当前位置和当前经过型出口的距离，播报当前经过型出口的导航信息。其中，当前经过型出口的导航信息是根据入口信息、出口信息和/或经过型出口信息确定的。通过获取的入口信息、出口信息和/或入口与出口间经过型出口信息确定导航信息，能够使环岛导航过程中不丢失播报，导航信息能够更加准确，从而提高了用户的驾驶体验。
进一步地，环岛导航装置，还包括：导航信息确定子装置，包括：
第一策略确定模块，用于如果当前经过型出口的行驶后方为入口，则根据前方经过型出口信息或所述出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，其中，前方经过型出口为所述当前经过型出口的行驶前方的经过型出口；
第二策略确定模块，用于如果当前经过型出口的行驶后方不为入口，则根据当前经过型出口信息与后方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，其中，后方经过型出口为所述当前经过型出口的行驶后方的经过型出口。
基于上述技术方案，第二策略确定模块，包括：
确定子模块，用于如果当前经过型出口的行驶后方不为入口且当前经过型出口信息中位置信息距离后方经过型出口信息中位置信息小于连续播报阈值，则不设置所述当前经过型出口的导航信息；
策略子模块，用于如果当前经过型出口的行驶后方不为入口且当前经过型出口信息中位置信息距离后方经过型出口信息中位置信息不小于连续播报阈值，则根据前方经过型出口信息或所述出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息。
进一步地，第一策略确定模块和策略子模块，包括：
确定单元，用于如果当前经过型出口的行驶前方为出口，则根据所述出口信息和当前经过型出口信息确定当前经过型出口的导航信息；
策略单元，用于如果当前经过型出口的行驶前方不为出口，则根据前方经过型出口信息和所述当前经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息。
进一步地，所述策略单元，包括：
第一策略子单元，用于如果当前经过型出口的行驶前方不为出口，且前方经过型出口信息中位置信息与所述当前经过型出口信息中位置信息的距离大于所述连续播报阈值，则根据当前经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息；
第二策略子单元，用于如果当前经过型出口的行驶前方不为出口，且前方经过型出口信息中位置信息与所述当前经过型出口信息中位置信息的距离不大于所述连续播报阈值，则根据前方第二个经过型出口信息或出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息；其中，前方第二个经过型出口为所述当前经过型出口的行驶前方的第二个经过型出口。
在上述方案的基础上，所述第二策略子单元，具体用于：
如果当前经过型出口的行驶前方不为出口，且前方经过型出口信息中位置信息与所述当前经过型出口信息中位置信息的距离不大于所述连续播报阈值，则判断当前经过型出口的行驶前方的经过型出口前方是否为出口，若是，根据所述出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息；若否，根据前方第二个经过型出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息。
进一步地，第二策略子单元在根据前方第二个经过型出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息时，具体包括：
如果前方第二个经过型出口信息中位置信息与前方经过型出口信息中位置信息的距离大于所述连续播报阈值，则根据所述当前经过型出口信息和前方经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据所述当前经过型出口信息、前方经过型出口信息和前方第二个经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息。
进一步地，第二策略子单元在根据所述出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息时，具体包括：
如果所述出口信息中位置信息与所述前方经过型出口信息中位置信息的距离大于所述连续播报阈值，则根据所述当前经过型出口信息和前方经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据所述当前经过型出口信息、前方经过型出口信息和出口信息确定当前经过型出口的导航信息。
上述环岛导航装置可执行本发明任意实施例所提供的环岛导航方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种终端设备的结构示意图。如图5所示，本发明实施例五提供的终端设备包括：一个或多个处理器51和存储装置52；该终端设备中的处理器51可以是一个或多个，图5中以一个处理器51为例；存储装置52用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器51执行，使得所述一个或多个处理器51实现如本发明实施例中任一项所述的环岛导航方法。
所述终端设备还可以包括：输入装置53和输出装置54。
终端设备中的处理器51、存储装置52、输入装置53和输出装置54可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
该终端设备中的存储装置52作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一、实施例二或实施例三所提供环岛导航方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的环岛导航装置中的模块，包括：信息获取子装置41和播报子装置42)。处理器51通过运行存储在存储装置52中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中环岛导航方法。
存储装置52可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置52可进一步包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置53可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置54可包括显示屏等显示设备。
并且，当上述终端设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器51执行时，程序进行如下操作：
根据车辆的行驶路线，获取所述车辆驶入环岛的入口信息、驶离所述环岛的出口信息和入口与出口间的经过型出口信息；
根据所述车辆的当前位置与当前经过型出口的距离，播报所述当前经过型出口的导航信息，其中，所述当前经过型出口的导航信息根据所述入口信息、出口信息和/或经过型出口信息确定。
实施例六
本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行环岛导航方法，该方法包括：
根据车辆的行驶路线，获取所述车辆驶入环岛的入口信息、驶离所述环岛的出口信息和入口与出口间的经过型出口信息；
根据所述车辆的当前位置与当前经过型出口的距离，播报所述当前经过型出口的导航信息，其中，所述当前经过型出口的导航信息根据所述入口信息、出口信息和/或经过型出口信息确定。
可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的环岛导航方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种环岛导航方法，其特征在于，包括：
根据车辆的行驶路线，获取所述车辆驶入环岛的入口信息、驶离所述环岛的出口信息和入口与出口间的经过型出口信息；
根据所述车辆的当前位置与当前经过型出口的距离，播报所述当前经过型出口的导航信息，其中，所述当前经过型出口的导航信息根据所述入口信息、出口信息和/或经过型出口信息确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前经过型出口的导航信息根据所述入口信息、出口信息和/或经过型出口信息确定，包括：
如果当前经过型出口的行驶后方为入口，则根据前方经过型出口信息或所述出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据当前经过型出口信息与后方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，其中，前方经过型出口为所述当前经过型出口的行驶前方的经过型出口；后方经过型出口为所述当前经过型出口的行驶后方的经过型出口。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前经过型出口信息与后方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果当前经过型出口信息中位置信息距离后方经过型出口信息中位置信息小于连续播报阈值，则不设置所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据前方经过型出口信息或所述出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据前方经过型出口信息或所述出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果当前经过型出口的行驶前方为出口，则根据所述出口信息和当前经过型出口信息确定当前经过型出口的导航信息；否则根据前方经过型出口信息和所述当前经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据前方经过型出口信息和所述当前经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果前方经过型出口信息中位置信息与所述当前经过型出口信息中位置信息的距离大于所述连续播报阈值，则根据当前经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据前方第二个经过型出口信息或出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息；
其中，前方第二个经过型出口为所述当前经过型出口的行驶前方的第二个经过型出口。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据前方第二个经过型出口信息或出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果当前经过型出口的行驶前方的经过型出口前方为出口，则根据所述出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据前方第二个经过型出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据前方第二个经过型出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果前方第二个经过型出口信息中位置信息与前方经过型出口信息中位置信息的距离大于所述连续播报阈值，则根据所述当前经过型出口信息和前方经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据所述当前经过型出口信息、前方经过型出口信息和前方第二个经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息；相应的，
所述根据所述出口信息和前方经过型出口信息选取对应的策略确定所述当前经过型出口的导航信息，包括：
如果所述出口信息中位置信息与所述前方经过型出口信息中位置信息的距离大于所述连续播报阈值，则根据所述当前经过型出口信息和前方经过型出口信息确定所述当前经过型出口的导航信息；否则，根据所述当前经过型出口信息、前方经过型出口信息和出口信息确定当前经过型出口的导航信息。
8.一种环岛导航装置，其特征在于，包括：
信息获取子装置，用于根据车辆的行驶路线，获取所述车辆驶入环岛的入口信息、驶离所述环岛的出口信息和入口与出口间的经过型出口信息；
播报子装置，用于根据所述车辆的当前位置与当前经过型出口的距离，播报所述当前经过型出口的导航信息，其中，所述当前经过型出口的导航信息根据所述入口信息、出口信息和/或经过型出口信息确定。
9.一种终端设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的环岛导航方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的环岛导航方法。
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