CN101046384A - 导航仪的语音提示方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种导航仪的语音提示方法。其包括：在导航过程中导航仪根据其接收的GPS信号计算出当前位置及当前的行进速度V，同时读取与当前位置相对应的地图数据；然后计算当前位置在预设引导路径上的具体位置，并由其触摸屏显示；导航仪计算在引导路径上的当前位置至前方的第一提示点的距离S；导航仪查找出与所述第一提示点相对应的第一提示语音，然后计算出播报该提示语音所需的时间长度t1；导航仪根据所述行进速度V、距离S和时间长度t1，计算出开始播放所述第一提示语音的时刻，以使其在到达距离所述第一提示点前的一段预设距离的同时，所述提示语音播放结束。

Description

导航仪的语音提示方法
技术领域
本发明涉及一种导航仪的语音提示方法。
背景技术
现有的导航仪具有设置用户选项的功能，以使当执行路径寻找时导航仪能够找到到达用户所期望的终点的引导路径。用户选项可包括“高速路优先”、“距离优先”和“无通行费优先”等，用户可从中选择期望的选项以寻找到达终点的理想路径。
语音导航是导航仪的必选功能。现有技术中，在车辆行至下一个提示点前某个(或者不止一个)设定的距离时，系统会提示下个提示点应该如何走，比如说，在距下个提示点300米处时，导航器会提示：“前方大约300米，右转”，这样可以较好地引导驾驶员的驾驶。但随着城市的不断发展，受地理条件的限制，道路也开始复杂化，为了更好地引导驾驶员，语音提示的内容有时候非常详细，语音提示的时间也很长，比如说：“前方大约300米靠左行驶，然后前方环岛第一个出口。”按常规语音导航方式，如果当时车速较快的话，当语音提示结束时，车辆可能已经过了提示点，或者说车辆还没过提示点，但驾驶员已经来不及作出反应了。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种给予语音提示以足够提前量的导航仪的语音提示方法。
为解决上述技术问题，本发明的导航仪的语音提示方法，包括如下步骤：
A、在导航过程中导航仪根据其接收的GPS信号计算出当前位置及当前的行进速度V，同时读取与当前位置相对应的地图数据；然后计算当前位置在预设引导路径上的具体位置，并由其触摸屏单元显示；
B、导航仪计算在引导路径上的当前位置至前方的第一提示点的距离S；
C、导航仪查找出与所述第一提示点相对应的第一提示语音，然后计算出播报该提示语音所需的时间长度t1；
D、导航仪根据所述行进速度V、距离S和时间长度t1，计算出开始播放所述第一提示语音的时刻，以使其在到达距离所述第一提示点前的一段预设距离的同时，所述提示语音播放结束。
上述技术方案中，若导航仪在引导路径上发现前方存在一个第二提示点，其距离第一提示点的距离小于预设阈值；导航仪查找出与所述第二提示点相对应的第二提示语音，然后计算出播报该第二提示语音所需的时间长度t2；导航仪根据所述行进速度V、距离S及所述时间长度t1与t2之和，计算出开始依次播放所述第一提示语音和第二提示语音的时刻，以使其在到达距离所述第一提示点前的一段预设距离的同时，所述第一提示语音和第二提示语音都播放结束。
上述技术方案中，所述第一提示语音具有语意与第一提示语音相一致的缩略提示语音；若需要就第一提示点做出2次语音提示，且导航仪根据当前的行进速度V、距离S和时间长度t1计算出其在到达距离所述第一提示点前的一段预设距离所需的时间小于2次播报所述第一提示语音所需的时间即2倍的t1时，则先播报所述第一提示语音，然后播报所述缩略提示语音。
上述技术方案中，所述导航仪根据其接收的GPS信号计算出当前位置后，计算当前位置在预设引导路径上的具体位置的方法，包括：根据预设引导路径计算出构成该引导路径的点序列；逐一计算出点序列中的各点与所述当前位置的距离，找出其中距离所述当前位置最短的点；将该点所在的位置作为当前位置。
上述技术方案中，所述导航仪计算在引导路径上的当前位置至前方的第一提示点的距离S的方法，包括：得出当前位置所在的点后，计算出该点即当前位置所在的路段；导航仪根据所述行进速度V中的行进方向信息得出该路段的结束点即所述第一提示点；最后，计算当前位置至第一提示点之间的路径上的各点的距离之和，即得出当前位置至前方的第一提示点的距离S。
本发明具有积极的效果：(1)本发明的导航仪的语音提示方法中，导航仪根据当前行进速度V、当前位置至前方的第一提示点的距离S和播报提示语音所需的时间长度t1，计算出开始播放所述第一提示语音的时刻，以使其在到达距离所述第一提示点前的一段预设距离的同时，所述提示语音播放结束，从而给予了语音提示以足够提前量，解决了因某些长提示语音给语音导航所造成的不便。所述提示点包括道路交叉口、拐弯处、环岛入口或出口、单行线等需要语音提示驾驶员注意的路况。所述预设距离在300m至1Km之间，根据不同道路或当前行进速度V而采用不同的值，例如在高速公路上或当前行进速度V在80Km/h以上，则所述预设距离可采用1Km；若在普通公路上或当前行进速度V在40Km/h以下，则所述预设距离可采用300m。(2)本发明的导航仪的语音提示方法中，若前方的两个提示点相间距离较近，为防止第一提示语音与第二提示语音在播报时发生时间上的冲突，本发明将第一提示语音和第二提示语音依次播放，并给出提前量，具有较好的使用效果。(3)本发明的导航仪的语音提示方法中，若一个提示点需2次，由于提示内容时间较长或车速较快等原因，当第一次提示还没结束，第二次提示的位置已经到时，则播放相应的缩略提示语音，确保了语音提示结束的时刻早于抵达相应提示点的时刻。(4)本发明的导航仪的语音提示方法中，导航仪根据出发地和目的地计算出最优的引导路径即预设引导路径，该引导路径上分布有点序列，点序列中的各点具有相应的经纬度信息，各点间距为1m左右；逐一计算出点序列中的各点与所述当前位置的距离，找出其中距离所述当前位置最短的点作为当前位置，解决了因接收GPS信号误差或信号漂移所产生的定位不准的问题。(5)本发明的导航仪的语音提示方法中，道路的处于交叉口之间的部分称为一路段，一条引导路径由若干条路段由首尾相连而成。其中，一路段的靠近引导路径出发点的一端称为该路段的起始点，该一路段的另一端为该路段的结束点。该结束点往往是需要语音提示的提示点。本发明中，计算当前位置至第一提示点之间的路径上的各点的距离之和，即得出当前位置至前方的第一提示点的距离S，准确可靠。
附图说明
图1为实施例1中的导航仪的结构示意图；
图2为本发明的导航仪的语音提示方法中的行进路线示意图；
图3为本发明的导航仪的语音提示方法的程序框图；
图4为本发明的导航仪的语音提示方法中的计算当前位置所在的路段及当前位置至该路段结束点的程序框图。
具体实施方式
(实施例1)
如图1，本发明的导航仪包括：CPU单元1、与CPU单元1双向电连接的GPS接收器2、与CPU单元1双向电连接的用于存储数字地图的地图数据库3、与CPU单元1双向电连接的用于存储导航用程序的程序数据库4、与CPU单元1双向电连接的语音输出装置5、与CPU单元1双向电连接的用于存储语音数据的语音数据库6和与CPU单元1双向电连接的触摸屏单元7。
见图2-3，本实施例的导航仪的语音提示方法，包括如下步骤：
A、在导航过程中导航仪的CPU单元1根据其接收的来自GPS接收器2的GPS信号计算出当前位置P及当前的行进速度V，同时从地图数据库3中读取与当前位置P相对应的地图数据；然后计算当前位置在预设引导路径上的具体位置，并由其触摸屏单元7显示；所述预设引导路径是导航仪根据用户输入的出发地和目的地计算出的最优引导路径。
B、导航仪的CPU单元1计算在引导路径上的当前位置P至前方的第一提示点Q1的距离S；
C、导航仪的CPU单元1查找出与所述第一提示点Q1相对应的第一提示语音，然后计算出播报该提示语音所需的时间长度t1；
D、导航仪的CPU单元1根据所述行进速度V、距离S和时间长度t1，计算出控制语音输出装置5开始播放所述第一提示语音的时刻，以使其在到达距离所述第一提示点Q1前的一段预设距离L(即图2中的B点)的同时，所述提示语音播放结束。
例如，在距下一提示点300m处需语音提示结束，而语音提示需2秒钟，当时车速为每秒10米，那么在自车位置距下一提示点320米处就需开始语音提示，语音提示的最后一个字结束时，自车位置正好在距下一提示点300m。
见图2，若导航仪在引导路径上发现前方存在一个第二提示点Q2，其距离第一提示点Q1的距离小于预设阈值500m(其他实施例中可以是500m至2Km之间的任意值)；导航仪查找出与所述第二提示点Q2相对应的第二提示语音，然后计算出播报该第二提示语音所需的时间长度t2；导航仪根据所述行进速度V、距离S及所述时间长度t1与t2之和，计算出开始依次播放所述第一提示语音和第二提示语音的时刻，以使其在到达距离所述第一提示点Q1前的一段预设距离L＝300m(其他实施例中可以是300m至1Km之间的任意值)的同时，所述第一提示语音和第二提示语音都播放结束。
所述第一提示语音具有语意与第一提示语音相一致的缩略提示语音(如：第一提示语音为“前方大约300米，左转”，相应的缩略提示语音为“前方三百米左转”，相应地缩略提示语音的语速可快于第一提示语音的的语速1倍左右)；若需要就第一提示点Q1做出2次语音提示，且导航仪根据当前的行进速度V、距离S和时间长度t1计算出其在到达距离所述第一提示点Q1前的一段预设距离所需的时间小于2次播报所述第一提示语音所需的时间即2倍的t1时，则先播报所述第一提示语音，然后播报所述缩略提示语音。
见图4，所述导航仪根据其接收的GPS信号计算出当前位置P后，计算当前位置在预设引导路径上的具体位置的方法，包括：根据预设引导路径计算出构成该引导路径的点序列；逐一计算出点序列中的各点与所述当前位置的距离，找出其中距离所述当前位置最短的点；将该点所在的位置作为当前位置。
仍见图4，所述导航仪计算在引导路径上的当前位置P至前方的第一提示点Q1的距离S的方法，包括：得出当前位置所在的点后，计算出该点即当前位置所在的路段；导航仪根据所述行进速度V中的行进方向信息得出该路段的结束点即所述第一提示点Q1；最后，计算当前位置至第一提示点Q1之间的路径上的各点的距离之和，即得出当前位置P至前方的第一提示点Q1的距离S。
计算出播报所述第一提示语音和第二提示语音所需的时间长度是根据语音文件的大小与采样率计算出的。
所述第一提示语音包括距离语音部分和引导信息语音部分；所述距离语音部分用于提示距离值，该距离值是在所述第一提示语音播放结束时，离所述第一提示点Q1的距离；所述引导信息语音部分用于提示用户注意的引导信息。例如第一提示语音为“前方大约300米，左转”，则其中的距离语音部分为“前方大约300米”，引导信息语音部分为“左转”。在语音“前方大约300米，左转”播报完毕的同时，离所述第一提示点Q1的距离恰好为300米。
所述第二提示语音和缩略提示语音也都包括距离语音部分和引导信息语音部分。

Claims (9)

1、一种导航仪的语音提示方法，包括如下步骤：
A、在导航过程中导航仪根据其接收的GPS信号计算出当前位置(P)及当前的行进速度V，同时读取与当前位置(P)相对应的地图数据；然后计算当前位置在预设引导路径上的具体位置，并由其触摸屏单元显示；
B、导航仪计算在引导路径上的当前位置(P)至前方的第一提示点(Q1)的距离S；
C、导航仪查找出与所述第一提示点(Q1)相对应的第一提示语音，然后计算出播报该提示语音所需的时间长度t1；
D、导航仪根据所述行进速度V、距离S和时间长度t1，计算出开始播放所述第一提示语音的时刻，以使其在到达距离所述第一提示点(Q1)前的一段预设距离(L)的同时，所述第一提示语音播放结束。
2、根据权利要求1所述的导航仪的语音提示方法，其特征在于：若导航仪在引导路径上发现前方存在一个第二提示点(Q2)，其距离第一提示点(Q1)的距离小于预设阈值；导航仪查找出与所述第二提示点(Q2)相对应的第二提示语音，然后计算出播报该第二提示语音所需的时间长度t2；导航仪根据所述行进速度V、距离S及所述时间长度t1与t2之和，计算出开始依次播放所述第一提示语音和第二提示语音的时刻，以使其在到达距离所述第一提示点(Q1)前的一段预设距离(L)的同时，所述第一提示语音和第二提示语音都播放结束。
3、根据权利要求1所述的导航仪的语音提示方法，其特征在于：所述第一提示语音具有语意与第一提示语音相一致的缩略提示语音；若需要就第一提示点(Q1)做出2次语音提示，且导航仪根据当前的行进速度V、距离S和时间长度t1计算出其在到达距离所述第一提示点(Q1)前的一段预设距离(L)所需的时间小于2次播报所述第一提示语音所需的时间即2倍的t1时，则先播报所述第一提示语音，然后播报所述缩略提示语音。
4、根据权利要求1所述的导航仪的语音提示方法，其特征在于：所述导航仪根据其接收的GPS信号计算出当前位置(P)后，计算当前位置在预设引导路径上的具体位置的方法，包括：根据预设引导路径计算出构成该引导路径的点序列；逐一计算出该点序列中的各点与所述当前位置的距离，找出其中距离所述当前位置最短的点；将该点所在的位置作为当前位置。
5、根据权利要求4所述的导航仪的语音提示方法，其特征在于：所述导航仪计算在引导路径上的当前位置(P)至前方的第一提示点(Q1)的距离S的方法，包括：得出当前位置所在的点后，计算出该点即当前位置所在的路段；导航仪根据所述行进速度V中的行进方向信息得出该路段的结束点即所述第一提示点(Q1)；最后，计算当前位置至第一提示点(Q1)之间的路径上的各点的距离之和，即得出当前位置(P)至前方的第一提示点(Q1)的距离S。
6、根据权利要求1所述的导航仪的语音提示方法，其特征在于：所述预设距离(L)为300m至1Km。
7、根据权利要求2所述的导航仪的语音提示方法，其特征在于：计算出播报所述第一提示语音和第二提示语音所需的时间长度是根据语音文件的大小与采样率计算出的。
8、根据权利要求2所述的导航仪的语音提示方法，其特征在于：所述预设阈值为500m至2Km。
9、根据权利要求1所述的导航仪的语音提示方法，其特征在于：所述第一提示语音包括距离语音部分和引导信息语音部分；所述距离语音部分用于提示距离值，该距离值是在所述第一提示语音播放结束时，离所述第一提示点(Q1)的距离；所述引导信息语音部分用于提示用户注意的引导信息。
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