CN111664863A - 一种播报信息的处理方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种播报信息的处理方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种播报信息的处理方法、装置及存储介质，本发明实施例通过获取预设路段内的播报信息集，播报信息集中包括至少一个播报信息；当检测到播报信息发生播报碰撞时，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息；根据碰撞语句连续播报原则对目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置；将目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置。以此通过对整个预设路段内的播报信息进行预判，确定出发生播报碰撞的目标播报信息，根据碰撞语句连续播报原则快速的计算出目标播报信息最优的目标播报位置，并将目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置，保证了目标播报信息的播报及时性，提升了播报信息的处理灵活性和效率。

Description

一种播报信息的处理方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种播报信息的处理方法、装置及存储介质。
背景技术
随着终端的不断普及，用户越来越依赖终端，终端上可以安装丰富的应用程序，例如导航类应用，为一种针对用户出行时进行路径规划和行驶辅助的应用程序，极大的方便了用户的出行。
现有技术中，用户在导航类应用中输入出发地和目的地后，导航类应用会为用户规划出多条导航路径，用户在确定了需要的导航路径后可以跟随导航指示前行至目的地，且在导航的途中智能化的播报关于行驶方向上的路口提示播报信息，避免用户行驶偏航。
在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，现有技术中，虽然为用户提供了智能化的路口提示播报信息的播报，但是一般在用户的定位点处于预设播报区间时才进行路口提示播报信息的触发播报，而对于前方未被触发的路口提示播报信息无法进行预判，使得有些重要的播报信息会因为前面的播报信息占用声道而被延迟，甚至无法触发播报，导致用户无法及时的获知重要的播报信息，极大影响导航效果。
发明内容
本发明实施例提供一种播报信息的处理方法、装置及存储介质，旨在提升播报信息的处理灵活性和效率。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
一种播报信息的处理方法，包括：
获取预设路段内的播报信息集，所述播报信息集中包括至少一个播报信息；
当检测到所述播报信息发生播报碰撞时，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息；
根据碰撞语句连续播报原则对所述目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置；
将所述目标播报信息的播报位置调整为所述目标播报位置。
一种播报信息的处理装置，包括：
获取单元，用于获取预设路段内的播报信息集，所述播报信息集中包括至少一个播报信息；
确定单元，用于当检测到所述播报信息发生播报碰撞时，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息；
计算单元，用于根据碰撞语句连续播报原则对所述目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置；
调整单元，用于将所述目标播报信息的播报位置调整为所述目标播报位置。
在一些实施例中，所述计算单元，具体还用于：
获取目标播报信息相应的多个播报区间，并根据所述多个播报区间确定出目标播报区间；
在目标播报区间范围内根据碰撞语句连续播报原则对所述目标播报信息的播报位置进行弹性调整，得出相应的目标播报位置。
在一些实施例中，所述计算子单元，具体还用于：
计算出所述播报位置相应的二次函数的顶点横坐标值；
获取目标播报信息的播报位置相应的多个取值范围；
将获取的所述多个取值范围进行求交集计算，得到所述播报位置相应的目标取值范围；
根据所述顶点横坐标值与所述目标取值范围的关系，得出相应的目标播报位置。
在一些实施例中，所述计算子单元，具体还用于：
计算出所述播报位置相应的二次函数的顶点横坐标值；
计算出所述播报位置相应的目标取值范围，所述目标取值范围包括第一顶点值和第二顶点值，所述第二顶点值大于所述第一顶点值；
当所述顶点横坐标值小于所述目标取值范围时，将所述第一顶点值确定为相应的目标播报位置；
当所述顶点横坐标值大于所述目标取值范围时，将所述第二顶点值确定为相应的目标播报位置；
当所述顶点横坐标值处于所述目标取值范围内时，将所述顶点横坐标值确定为相应的目标播报位置。
在一些实施例中，所述确定单元，具体用于：
当检测到至少两个播报信息相应的播报空间发生重叠时，判定为检测到所述播报信息发生播报碰撞；
将所述至少两个播报信息确定为目标播报信息。
在一些实施例中，所述调整单元，具体用于：
获取目标播报信息的播报位置与所述目标播报位置的播报位置差；
将所述目标播报信息的播报位置调整为所述目标播报位置，并根据所述播报位置差对所述目标播报信息的播报内容进行相应的调整。
在一些实施例中，所述处理装置，还包括：
检测单元，用于检测所述播报位置差是否小于预设阈值；
速率调整单元，用于当检测到所述播报位置差小于预设阈值时，调整所述目标播报信息的播报内容的播报速率。
一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行上述播报信息的处理方法中的步骤。
本发明实施例通过获取预设路段内的播报信息集，播报信息集中包括至少一个播报信息；当检测到播报信息发生播报碰撞时，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息；根据碰撞语句连续播报原则对目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置；将目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置。以此通过对整个预设路段内的播报信息进行预判，确定出发生播报碰撞的目标播报信息，根据碰撞语句连续播报原则快速的计算出目标播报信息最优的目标播报位置，并将目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置，相对于到达固定点进行播报信息播报的方案而言，保证了目标播报信息的播报及时性，提升了播报信息的处理灵活性和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的播报信息的处理系统的场景示意图；
图2是本发明实施例提供的播报信息的处理方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的播报信息的处理方法的另一流程示意图；
图4a是本发明实施例提供的播报信息的处理方法的场景示意图；
图4b是本发明实施例提供的播报信息的处理方法的另一场景示意图；
图4c是本发明实施例提供的播报信息的处理方法的另一场景示意图；
图4d是本发明实施例提供的播报信息的处理方法的另一场景示意图；
图5a是本发明实施例提供的播报信息的处理装置的结构示意图；
图5b是本发明实施例提供的播报信息的处理装置的另一结构示意图；
图5c是本发明实施例提供的播报信息的处理装置的另一结构示意图；
图6是本发明实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种播报信息的处理方法、装置、及存储介质。
请参阅图1，图1为本发明实施例所提供的播报信息的处理系统的场景示意图，包括：终端A、和服务器(该调节系统还可以包括除终端A之外的其他终端，终端具体个数在此处不作限定)，终端A与服务器之间可以通过通信网络连接，该通信网络，可以包括无线网络以及有线网络，其中无线网络包括无线广域网、无线局域网、无线城域网、以及无线个人网中的一种或多种的组合。网络中包括路由器、网关等等网络实体，图中并未示意出。终端A可以通过通信网络与服务器进行信息交互，比如终端A可以通过通信网络向服务器发送出行信息，该出行指令可以包括出发地和目的地，服务器在接收到出行信息之后，可以根据出行信息进行路径规划生成相应的导航信息并反馈到终端A上。
该播报信息的处理系统可以包括播报信息的处理装置，该播报信息的处理装置具体可以集成在平板电脑、手机、笔记本电脑、台式电脑等具备储存单元并安装有微处理器而具有运算能力的终端中，在一实施方式中，该播报信息的处理装置还可以直接集成在具备存储单元并安装有微处理器而具有运算能力的服务器中，此处以安装在终端中进行举例说明，在图1中，该终端即为图1中的终端A，该终端A可以安装各种用户需要的应用，比如导航类应用，该导航类应用中可以包括相应的导航功能，用户可以通过选择出发地和目的地来生成出行信息，该导航类应用的安装文件和导航功能可以为服务器提供，当终端A安装了该导航类应用相应的安装文件后，可以接收用户输入的包括出发地和目的地的出行信息，并通过网络将该出行信息发送至服务器以获取相应的导航信息，该导航信息中可以包括多条路径规划信息，当用户选择需要的路径后，该导航类应用会显示相应的指示路径，并启动播报信息的播报功能，终端A可以获取导航指示路径上两个路口之间(即预设路段内)的所有播报信息，终端A对所有播报信息进行统一检测，当检测到有播报信息会发生播报碰撞时，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息，终端A根据碰撞语句连续播报原则对该目标播报信息的播报位置进行计算，得到最佳的目标播报位置，终端A将目标播报信息的播报位置调整为该目标播报位置，使得调整后的目标播报信息之间在不发生播报碰撞的基础上，实现及时播报，保证了用户不错过重要的播报信息。
该播报信息的处理系统还可以包括服务器，主要用于接收终端A发送的出行信息，并在接收到出行信息之后，规划出相应的导航信息并反馈到终端A上，该服务器上还可以存储导航类应用的应用安装包和存储导航类应用的数据信息。
需要说明的是，图1所示的播报信息的处理系统的场景示意图仅仅是一个示例，本发明实施例描述的播报信息的处理系统以及场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着播报信息的处理系统的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的序号不作为对实施例优选顺序的限定。
实施例一、
在本实施例中，将从播报信息的处理装置的角度进行描述，该播报信息的处理装置具体可以集成在具备储存单元并安装有微处理器而具有运算能力的终端中。
一种播报信息的处理方法，包括：获取预设路段内的播报信息集，播报信息集中包括至少一个播报信息；当检测到播报信息发生播报碰撞时，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息；根据碰撞语句连续播报原则对目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置；将目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置。
请参阅图2，图2是本发明实施例提供的播报信息的处理方法的流程示意图。该播报信息的处理方法包括：
在步骤101中，获取预设路段内的播报信息集。
可以理解的是，用户在导航类应用上输入出发地和目的地后，导航类应用会智能化的为用户规划处多条导航路径，如耗时时间最短的路径、距离最短的路径或不堵车路径等等，在用户选择确定了相应的导航路径后，该导航类应用会显示出相应的指示路径，并启动播报信息的播报功能，该指示路径为从出发地到目的地之间导航道路的指示信息，用户可以跟随该指示路径从出发地开始行驶，依次经过指示的道路，到达目的地，该播报功能为用户在行驶过程中对周围道路情况进行播报，起到提示用户的功能，如“前方100米有闯红灯拍照”、“前方100米有限速拍照，限速60千米每小时”或“前方路口右转”等等。
其中，该预设路段为相邻两个拐弯点之间的路段，即在导航路径中相隔的两个路口之间的道路，如一个转向路口到另一个转向路口为相应的预设路段，该预设路段之间可以包括有多个播报信息，形成相应的播报信息集，该播报信息按照播报位置进行排布，每一个播报信息都包括相应的播报内容、最早播报位置点、最晚播报位置点、最优播报位置点、播报内容以及播报权重值等等。
进一步的，该最早播报位置点为该播报信息能播报的最早的播报位置点，同理，该最晚播报位置点为该播报信息能播报的最晚的播报位置点，该最早播报位置点和该最晚播报位置点形成相应该播报信息的播报区间，该播报信息只能在该播报区间中进行播报，该最优播报位置点为该播报信息最佳的播报位置点，默认取播报区间的中点位置。当用户行驶至该播报区间的最优播报位置点时，自动播报该播报信息相应的播报内容，以达到提示用户的作用。相应的，可以预先按照位置点由前到后顺序获取整个预设路段内播报信息集，以方便后续提前对整个预设路段内的播报信息集进行提前规划安排。
在步骤102中，当检测到播报信息发生播报碰撞时，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息。
其中，在播报信息的播报内容相应的播报速率确定的情况下，如一秒钟播报2个字，每一播报信息都包括有相应的播报时间，如3秒的播报时间，相应的，在通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)确定了用户行驶速度的情况下，可以根据行驶速度与播报时间确定出相应的播报距离，基于播报位置点累加该播报距离，可以得出相应的播报空间。需要说明的是，当行驶速度越快，播报距离就越大，相应的播报空间也就越长，而当前一个播报信息的播报空间由于拉长落入到后一个播报信息的播报空间中时，就会造成后一个播报信息由于前一个播报信息的播报占用声道而延迟播报，严重情况下，将造成后一播报信息无法播报的情况。
进一步的，当检测到播报信息之间的播报空间发生重叠时，即判定为播报信息发生播报碰撞，而发生播报碰撞会导致用户无法及时的获知到播报信息而造成行驶偏航，给用户带来极大的不便，相应的，为了方便后续的处理，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息。
在一些实施方式中，该当检测到该播报信息发生播报碰撞时，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息的步骤，可以包括：
(1)当检测到至少两个播报信息相应的播报空间发生重叠时，判定为检测到该播报信息发生播报碰撞；
(2)将该至少两个播报信息确定为目标播报信息。
其中，由于行驶速度越快，播报信息的播报距离就越大，相应的播报空间也就拉的越长，而由于播报信息的播报点默认都是在播报区间的最优播报位置点，也就是说播报信息的播报点都是固定不变的，那么在行驶速度相对快的速度下，前一播报信息的播报空间很可能由于拉长与后一播报信息的播报空间发生重叠，在发生重叠时，后一播报信息需要等待前一播报信息播报完成后，声道空闲才可以继续进行播报，这样等待的结果会造成后一播报信息的延迟播报，甚至造成无法播报。
进一步的，为了延迟播报给用户带来不便，当检测到至少两个播报信息相应的播报空间发生重叠时，判定为检测到播报信息之间发生播报碰撞，将该发生播报碰撞的该至少两个播报信息确定为目标播报信息。
在步骤103中，根据碰撞语句连续播报原则对目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置。
其中，当目标播报信息发生播报碰撞时，需要动态且合理的移动目标播报信息的播报位置，那么就成为了求目标播报信息之间的约束条件下的最优解的问题，相应的，在最优解的前提下，满足物理上的弹簧自平衡原理，即指通过移动目标播报信息的播报位置保证目标播报信息的播报完整性，得到最佳的播报位置，在此最佳播报位置的条件下，势必满足碰撞语句连续播报原则，所以可以根据该碰撞语句连续播报原则对目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的最佳的目标播报位置，在一实施方式中，可以通过代价函数对目标播报信息的播报位置进行计算，该代价函数应用在数学优化，统计学，计量经济学，决策理论，机器学习和计算神经科学中，又叫损失函数或成本函数，它是将一个或多个变量的事件阈值映射到直观地表示与该事件的关系。在本实施例中，以播报位置为变量，通过代价函数对目标播报信息的播报位置进行计算，该代价函数越小，代表目标播报信息的播报位置之间的拟合越好，拟合越好，彼此之间的播报碰撞越弱，因此，可以将代价函数为最小值的情况下的播报位置确定为相应的最佳的目标播报位置。
在一些实施方式中，该根据碰撞语句连续播报原则对目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置的步骤，可以包括：
(1)获取目标播报信息相应的多个播报区间，并根据所述多个播报区间确定出目标播报区间；
(2)在目标播报区间范围内根据碰撞语句连续播报原则对所述目标播报信息的播报位置进行弹性调整，得出相应的目标播报位置。
其中，由于发生播报碰撞的目标播报信息至少为两个以上的播报信息，所以可以相应的获取每一目标播报信息相应的播报区间，该播报区间为该目标播报信息的可播报时机范围，由最早播报时机和最晚播报时机组成，根据得到的多个播报区间进行求交集处理，得到可以符合全部目标播报信息调整条件的目标播报区间。
进一步的，碰撞语句连续播报原则即为多条播报语句发生碰撞的时候，最优的解决方式肯定是各个碰撞的播报语句能够进行连续播报的原则，因此，在目标播报区间范围内根据碰撞语句连续播报原则不断对目标播报信息的播报位置进行弹性调整，找到目标播报区间范围内最佳的目标播报位置。
在一些实施方式中，该根据碰撞语句连续播报原则对目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置的步骤，可以包括：
(1.1)获取该目标播报信息相应的属性数据；
(1.2)通过代价函数对该属性数据进行转化，生成播报位置相应的二次函数；
(1.3)对该播报位置相应的二次函数进行计算，得出相应的目标播报位置。
其中，该属性数据可以为目标播报信息的播报权重值和最优播报位置点等等，相应的，获取发生播报碰撞的目标播报信息相应的属性数据。将发生播报碰撞的目标播报信息相应的属性数据代入以播报位置为变量的代价函数中，并对该代价函数进行消元转化，生成关于播报位置相应的二次函数，该二次函数的基本表示形式为y＝ax2+bx+c(a≠0)。二次函数最高次必须为二次，二次函数的图像是一条对称轴与y轴平行或重合于y轴的抛物线，该a成为二次项系数，b为一次项系数，c为常数项，x为自变量，y为因变量，在本实施例中，x即为发生播报碰撞的最先目标播报信息的播报位置。
进一步的，对关于播报位置的二次函数进行计算，即求解二次函数的最小值的问题，将保证二次函数的代价值最小的情况下的播报位置最优解确定为相应的目标播报位置，该目标播报位置为目标播报信息发生播报碰撞时的最优播报位置，可以最大化的降低播报空间重叠的程度。
在一些实施方式中，该通过代价函数对该属性数据进行转化，生成播报位置相应的二次函数的步骤，可以包括：
(2.1)将该属性数据代入该代价函数，生成目标代价函数；
(2.2)根据碰撞语句连续播报原则对该目标代价函数进行消元处理，生成播报位置相应的二次函数。
需要说明的是，该代价函数相应的公式可以为：
Figure BDA0001988185070000101
其中，Z代表代价值，该Wi为播报信息的播报权重值，xi为播报位置的变量，opti为播报信息的最优播报位置点，相应的，将发生播报碰撞的目标播报信息相应的播报权重值和最优播报位置点依次代入该代价函数相应的公式中进行求和，以得到目标代价函数。
进一步的，依据物理弹簧自平衡原理可知，当目标播报信息之间发生播报碰撞时，最优的解决方案必定为两者相连，后一目标播报信息的播报位置等于前一目标播报信息的播报位置加上播报距离，也就是碰撞语句连续播报原则，根据该碰撞语句连续播报原则可以对目标代价函数进行消元，生成播报位置相应的二次函数。
在一些实施方式中，该对该播报位置相应的二次函数进行计算，得出相应的目标播报位置的步骤，可以包括：
(3.1)计算出该播报位置相应的二次函数的顶点横坐标值；
(3.2)计算出该播报位置相应的目标取值范围，该目标取值范围包括第一顶点值和第二顶点值，该第二顶点值大于该第一顶点值；
(3.3)根据该顶点横坐标值与该目标取值范围的关系，得出相应的目标播报位置。
其中，由于播报位置相应的二次函数y＝ax2+bx+c(a≠0)的二次项系数a必定大于0，所以该播报位置相应的二次函数的抛物线开口向上，该二次函数y的最小值也就是代价最小值即为对称轴与抛物线的交点，即4ac-b2除以4a，相应的顶点横坐标值为负b除以2a。
进一步的，继续计算出播报位置x相应的目标取值范围，也就是说计算出播报位置的定义域范围，该目标取值范围包括第一顶点值和第二顶点值，该第一顶点值为目标取值范围的最小值，该第二顶点值为目标取值范围的最大值，该第一顶点值和第二顶点值之间的取值形成目标取值范围。根据顶点横坐标与目标取值范围的关系，将符合目标取值范围前提下，代价值最小相应的变量x确定为相应的目标播报位置。
在一些实施方式中，该计算出该播报位置相应的目标取值范围的步骤，可以包括：
(4.1)获取目标播报信息的播报位置相应的多个取值范围；
(4.2)将获取的该多个取值范围进行求交集计算，得到该播报位置相应的目标取值范围。
其中，获取发生播报碰撞的目标播报信息的播报位置相应的多个取值范围，可以依据碰撞语句连续播报原则对在后目标播报信息的播报位置的取值范围进行相应的转换，转换为最先目标播报信息的播报位置相应的取值范围。
进一步的，将关于最先目标播报信息的播报位置相应的取值范围进行求交集计算，得到最先目标播报信息的播报位置相应的目标取值范围，该目标取值范围为解决播报碰撞的定义域取值范围。
在一些实施方式中，该根据该顶点横坐标值与该目标取值范围的关系，得出相应的目标播报位置的步骤，可以包括：
(5.1)当该顶点横坐标值小于该目标取值范围时，将该第一顶点值确定为相应的目标播报位置；
(5.2)当该顶点横坐标值大于该目标取值范围时，将该第二顶点值确定为相应的目标播报位置；
(5.3)当该顶点横坐标值处于该目标取值范围内时，将该顶点横坐标值确定为相应的目标播报位置。
其中，由于该顶点横坐标值负b除以2a为二次函数的对称轴，当该顶点横坐标值小于目标取值范围时，说明该对称轴在目标取值范围的左边，相应的第一顶点值为该二次函数在符合目标取值范围前提下的最小值，所以可以将该第一顶点值确定为相应的目标播报位置。
当该顶点横坐标值大于目标取值范围时，说明该对称轴在目标取值范围的右边，相应的第二顶点值为该二次函数在符合目标取值范围前提下的最小值，所以可以将该第二顶点值确定为相应的目标播报位置。
当该顶点横坐标值处于目标取值范围内时，说明该对称轴在目标取值范围中，相应的该对称轴的顶点横坐标值负b除以2a为符合目标取值范围前提下的最小值，所以可以将该顶点横坐标值负b除以2a确定为相应的目标播报位置。
在步骤104中，将目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置。
其中，在确定出最先目标播报信息的目标播报位置后，可以根据目标播报位置累加该最先目标播报信息相应的播报距离计算出后一目标播报信息相应的目标播报位置，以此类推，可以得到每一目标播报信息相应的目标播报位置。
进一步的，将发生播报碰撞的每一播报信息的播报位置调整为计算得到的目标播报位置，由于该目标播报位置为目标播报信息之间的约束条件下的最优解，所以为发生播报碰撞时的最合适播报位置，以此，使得目标播报信息可以及时进行播报，避免了用户未及时听取到播报信息而导致行驶偏航的问题。
在一些实施方式中，该将目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置的步骤，可以包括：
(1)获取目标播报信息的播报位置与该目标播报位置的播报位置差；
(2)将该目标播报信息的播报位置调整为该目标播报位置，并根据该播报位置差对该目标播报信息的播报内容进行相应的调整。
其中，获取目标播报信息的原播报位置(即最优播报位置)与计算得出的目标播报位置的播报位置差，如播报位置差为向前调整50米。
进一步的，将该目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置，并根据该播报位置差对该目标播报信息的播报内容进行相应的语句调整，如目标播报信息的原播报语句为“100米后有限速摄像头限速60”，而播报位置差为向前调整50米，那么相应的应该将播报语句调整为“150米后有限速摄像头限速60”，以实现播报内容随着播报位置的调整进行自适应变化。
由上述可知，本发明实施例通过获取预设路段内的播报信息集，播报信息集中包括至少一个播报信息；当检测到播报信息发生播报碰撞时，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息；根据碰撞语句连续播报原则对目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置；将目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置。以此通过对整个预设路段内的播报信息进行预判，确定出发生播报碰撞的目标播报信息，根据碰撞语句连续播报原则快速的计算出目标播报信息最优的目标播报位置，并将目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置，相对于到达固定点进行播报信息播报的方案而言，保证了目标播报信息的播报及时性，提升了播报信息的处理灵活性和效率。
实施例二、
根据实施例一所描述的方法，以下将举例作进一步详细说明。
在本实施例中，将以该播报信息的处理装置具体集成在终端中为例进行说明。
请参阅图3，图3为本发明实施例提供的播报信息的处理方法的另一流程示意图。该方法流程可以包括：
在步骤201中，终端获取预设路段内的播报信息集。
其中，该预设路段为导航路径中相隔两个路口之间的道路，如一个十字路口到下一个转向路口为相应的预设路段，该预设路段内包括有多个播报信息，如图4a所示，预设路段内可以包括播报信息A、播报信息B和播报信息C，该播报信息A包括最早播报位置点A1，最晚播报位置点A2、最优播报位置点A0，该A1至A2区间中的阴影部分为播报信息A的播报内容在行驶速度确定下相应的播报空间，该播报信息B包括最早播报位置点B1，最晚播报位置点B2、最优播报位置点B0，该B1至B2区间中的阴影部分为播报信息B的播报内容在行驶速度确定下相应的播报空间，该播报信息C包括最早播报位置点C1，最晚播报位置点C2、最优播报位置点C0，该C1至C2区间中的阴影部分为播报信息C的播报内容在行驶速度确定下相应的播报空间。
进一步的，终端按照播报位置由前到后的顺序相应获取该预设路段内的播报信息集合，即该播报信息集合中包括播报信息A、播报信息B和播报信息C。需要说明的是，该播报信息A、播报信息B和播报信息C中的最优播报位置点默认取相应播报区间中的中间位置点。
在步骤202中，当终端检测到至少两个播报信息相应的播报空间发生重叠时，判定为检测到播报信息发生播报碰撞，将至少两个播报信息确定为目标播报信息。
其中，如图4a所示，在播报信息的播报内容相应的播报速率确定的情况下，如一秒钟播报2个字，根据每一播报信息相应的播报内容，每一播报信息都包括有相应的播报时间，该播报信息A、播报信息B和播报信息C的播报内容可以如表1所示：
表1
播报信息 播报内容
播报信息A 300米后，红绿灯路口右转，驶入北四环辅路
播报信息B 100米后有限速摄像头限速60
播报信息C 右转，驶入北四环辅路
如上述表1所示，播报信息A的播报内容为“300米后，红绿灯路口右转，驶入北四环辅路”，相应的播报时间为9秒，播报信息B的播报内容为“100米后有限速摄像头限速60”，相应的播报时间为7秒，播报信息C的播报内容为“右转，驶入北四环辅路”，相应的播报时间为4.5秒。因此，在通过全球定位系统确定了用户行驶速度的情况下，如10秒每秒，可以根据行驶速度与播报时间确定出相应的播报距离，该播报信息A的播报距离为90米。该播报信息B的播报距离为70米，而该播报信息C的播报距离为45米。基于播报信息A的最优播报位置点A0与该播报距离90米进行累加，可以得出播报信息A的播报空间，基于播报信息B的最优播报位置点B0与该播报距离70米进行累加，可以得出播报信息B的播报空间，基于播报信息C的最优播报位置点C0与该播报距离45米进行累加，可以得出播报信息C的播报空间。
进一步的，终端检测播报信息之间的播报空间是否发生重叠，当检测到至少两个播报信息相应的播报空间发生重叠时，如检测到播报信息B与播报信息C相应的播报空间发生重叠，判定为检测到播报信息B与播报信息C发生播报碰撞，如图4b所示，后一个播报信息C由于前一个播报信息B的播报占用声道而延迟播报，使得播报信息C由虚线框的播报位置延迟，使得用户无法及时获知该播报信息C，相应的，将该检测到播报信息B与播报信息C确定为目标播报信息。
在步骤203中，终端获取目标播报信息相应的属性数据。
其中，该属性数据可以为目标播报信息的播报权重值和最优播报位置点。相应的，如图4a所示，终端获取播报信息B相应的播报权重值和最优播报位置点B0，获取播报信息C相应的播报权重值和最优播报位置点C0。该播报权重值为代表播报信息重要性的数据，该播报权重值越大，播报信息重要性越大，该播报权重值越小，播报信息重要性越小。
在步骤204中，终端将属性数据代入代价函数，生成目标代价函数，根据碰撞语句连续播报原则对目标代价函数进行消元处理，生成播报位置相应的二次函数。
需要说明的是，该代价函数的公式可以为：
Figure BDA0001988185070000151
其中，Z代表代价值，该Wi为播报信息的播报权重值，xi为播报位置的变量，opti为播报信息的最优播报位置点，相应的，将发生播报碰撞的播报信息B相应的播报权重值和最优播报位置点B0和播报信息C相应的播报权重值和最优播报位置点C0依次代入该代价函数相应的公式中进行求和，以得到目标代价函数，该目标代价函数可以为：
Zmin＝Wi(xi-opti)2+Wi+1(xi+1-opti+1)2
其中，该Zmin表示代价函数的最小值，该Wi为播报信息B相应的播报权重值，该xi为播报信息B相应的播报位置，该opti为播报信息B的最优播报位置点B0，该Wi+1为播报信息C相应的播报权重值，该xi+1为播报信息C相应的播报位置，该opti+1为播报信息C的最优播报位置点C0。根据物理弹簧自平衡原理，分析可知当播报信息B和播报信息C有冲突时，最优的解决方案必定为两者相连，后一目标播报信息的播报位置等于前一目标播报信息的播报位置加上播报距离，也就是碰撞语句连续播报原则，即xi+1＝xi+li，该li为播报语句B的播报距离，将该消元式xi+1＝xi+li代入目标代价函数进行消元，可以得到消元后的目标代价函数：
Zmin＝Wi(xi-opti)2+Wi+1(xi+li-opti+1)2
其中，由于Wi、opti、Wi+1、li和opti+1都为已知参数，那么可以将该消元后的目标代价函数生成播报位置xi相应的二次函数：
Zmin＝Axi 2+Bxi+C
其中，该A二次项系数，B为一次项系数，C为常数项，xi为自变量，Zmin为因变量，由上述可知，A必为大于0的数值，所以该二次函数的抛物线开口向上，该Zmin即为对称轴与抛物线的交点。
在步骤205中，终端计算出播报位置相应的二次函数的顶点横坐标值。
其中，由于该二次函数的抛物线开口向上，该二次函数Zmin的最小值即为对称轴与抛物线的交点，终端计算出该对称轴即为二次函数的顶点横坐标值负B除以2A。
在步骤206中，终端获取目标播报信息的播报位置相应的多个取值范围，将获取的多个取值范围进行求交集计算，得到播报位置相应的目标取值范围。
其中，终端获取播报信息B的播报位置相应的取值范围和播报信息C的播报位置的取值范围，如下公式该：
Figure BDA0001988185070000161
该xi取值范围在B1至B2之间，该xi+li(即Xi+1)取值范围在C1至C2之间，将该两个取值范围进行求交集计算，得到播报位置的目标取值范围为[K1，K2]，即为xi的定义域范围，第一顶点值为K1，第二顶点值为K2，该K1大于K2。
在步骤207中，当终端判断出顶点横坐标值小于目标取值范围时，将第一顶点值确定为相应的目标播报位置。
其中，当终端判断出顶点横坐标值(即对称轴)小于目标取值范围[K1，K2]时，说明对称轴在[K1，K2]的左边，第一顶点值K1为二次函数在符合目标取值范围前提下的最小值，即将第一顶点值K1确定为相应的目标播报位置。
在步骤208中，当终端判断出顶点横坐标值大于目标取值范围时，将第二顶点值确定为相应的目标播报位置。
其中，当终端判断出顶点横坐标值(即对称轴)大于目标取值范围[K1，K2]时，说明对称轴在[K1，K2]的右边，第二顶点值K2为二次函数在符合目标取值范围前提下的最小值，即将第二顶点值K2确定为相应的目标播报位置。
在步骤209中，当终端判断出顶点横坐标值处于目标取值范围内时，将顶点横坐标值确定为相应的目标播报位置。
其中，当终端判断出顶点横坐标值(即对称轴)处于目标取值范围[K1，K2]范围内时，说明对称轴在[K1，K2]的里面，该对称轴负B除以2A为二次函数在符合目标取值范围前提下的最小值，即将对称轴负B除以2A确定为相应的目标播报位置。
在步骤210中，终端获取目标播报信息的播报位置与目标播报位置的播报位置差。
其中，如图4c所示，终端确定出播报信息B的目标播报位置B01和播报信息C的目标播报位置仍为C0，获取播报信息B的原播报位置B0与该目标播报位置B01的位置差为50米和播报信息C的位置不变。
在步骤211中，终端将目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置，并根据播报位置差对目标播报信息的播报内容进行相应的调整。
其中，如图4c所示，终端将播报信息B的播报位置由B0调整为目标播报位置B01，使得播报信息B的播报空间与播报信息C的播报空间不发生重叠，如图4d所示，终端并根据播报位置差50米对播报信息B的播报内容进行相应的调整，如将播报信息B的播报内容“100米后有限速摄像头限速60”调整为“150米后有限速摄像头限速60”，使得播报信息C可以在不延迟的情况下进行播报，避免用户的偏航。
在步骤212中，终端检测播报位置差是否小于预设阈值。
其中，该预设阈值为判断是否有调节空间的临界阈值，如10米，当终端检测出播报位置差小于预设阈值时，执行步骤213，当终端检测出播报位置差不小于预设阈值时，说明播报内容相应的调节空间，返回继续执行步骤212。
在步骤213中，终端调整目标播报信息的播报内容的播报速率。
其中，当终端检测出播报位置差小于预设阈值时，说明播报内容相应的调节空间较低，即使完全压缩空间，也可能还出现播报碰撞的情形，所以终端可以调节目标播报信息的播报内容的播报速率，如将一秒钟播报2个字提升为一秒钟播报3个字，实现调节空间的延伸。
由上述可知，本发明实施例通过获取预设路段内的播报信息集，当检测到至少两个播报信息相应的播报空间重叠时，判定为检测到播报信息发生播报碰撞，将至少两个播报信息确定为目标播报信息，获取目标播报信息相应的属性信息，将属性信息代入代价函数，并根据碰撞语句连续播报原则进行消元处理，生成播报位置相应的二次函数，根据该二次函数相应的对称轴与播报位置的定义域的关系，确定出定义域内代价值最低相应的目标播报位置，将目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置，并根据位置差调整目标播报信息的播报内容。以此通过对整个预设路段内的播报信息进行预判，确定出发生播报碰撞的目标播报信息，根据碰撞语句连续播报原则快速的计算出目标播报信息最优的目标播报位置，并将目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置，相对于到达固定点进行播报信息播报的方案而言，保证了目标播报信息的播报及时性，且由于结合物理的弹簧自平衡原理即代价函数对目标位置进行运算，运算量将大大的降低，因此，提升了播报信息的处理灵活性和效率。
实施例三、
为便于更好的实施本发明实施例提供的播报信息的处理方法，本发明实施例还提供一种基于上述播报信息的处理方法的装置。其中名词的含义与上述播报信息的处理方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。
请参阅图5a，图5a为本发明实施例提供的播报信息的处理装置的结构示意图，其中该播报信息的处理装置可以包括获取单元301、确定单元302、计算单元303、及调整单元304等。
获取单元301，用于获取预设路段内的播报信息集，该播报信息集中包括至少一个播报信息。
其中，该预设路段为在导航路径中相隔的两个路口之间的道路，如一个转向路口到另一个转向路口为相应的预设路段，该预设路段之间可以包括有多个播报信息，形成相应的播报信息集，该播报信息按照播报位置进行排布，每一个播报信息都包括相应的播报内容、最早播报位置点、最晚播报位置点、最优播报位置点、播报内容以及播报权重值等等。
进一步的，该最早播报位置点为该播报信息能播报的最早的播报位置点，同理，该最晚播报位置点为该播报信息能播报的最晚的播报位置点，该最早播报位置点和该最晚播报位置点形成相应该播报信息的播报区间，该播报信息只能在该播报区间中进行播报，该最优播报位置点为该播报信息最佳的播报位置点，默认取播报区间的中点位置。当用户行驶至该播报区间的最优播报位置点时，自动播报该播报信息相应的播报内容，以达到提示用户的作用。相应的，获取单元301可以预先按照位置点由前到后顺序获取预设路段内播报信息集。
确定单元302，用于当检测到该播报信息发生播报碰撞时，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息。
其中，在播报信息的播报内容相应的播报速率确定的情况下，如一秒钟播报2个字，每一播报信息都包括有相应的播报时间，如3秒的播报时间，相应的，在通过全球定位系统确定了用户行驶速度的情况下，可以根据行驶速度与播报时间确定出相应的播报距离，基于播报位置点累加该播报距离，可以得出相应的播报空间。需要说明的是，当行驶速度越快，播报距离就越大，相应的播报空间也就越长，而当前一个播报信息的播报空间由于拉长落入到后一个播报信息的播报空间中时，就会造成后一个播报信息由于前一个播报信息的播报占用声道而延迟播报，严重情况下，将造成后一播报信息无法播报的情况。
进一步的，当确定单元302检测到播报信息之间的播报空间发生重叠时，即判定为播报信息发生播报碰撞，而发生播报碰撞会导致用户无法及时的获知到播报信息而造成行驶偏航，给用户带来极大的不便，相应的，为了方便后续的处理，确定单元302将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息。
在一些实施方式中，该确定单元302，具体用于当检测到至少两个播报信息相应的播报空间发生重叠时，判定为检测到该播报信息发生播报碰撞；将该至少两个播报信息确定为目标播报信息。
其中，由于行驶速度越快，播报信息的播报距离就越大，相应的播报空间也就拉的越长，而由于播报信息的播报点默认都是在播报区间的最优播报位置点，也就是说播报信息的播报点都是固定不变的，那么在行驶速度相对快的速度下，前一播报信息的播报空间很可能由于拉长与后一播报信息的播报空间发生重叠，在发生重叠时，后一播报信息需要等待前一播报信息播报完成后，声道空闲才可以继续进行播报，这样等待的结果会造成后一播报信息的延迟播报，甚至造成无法播报。
进一步的，为了延迟播报给用户带来不便，当确定单元302检测到至少两个播报信息相应的播报空间发生重叠时，判定为检测到播报信息之间发生播报碰撞，将该发生播报碰撞的该至少两个播报信息确定为目标播报信息。
计算单元303，用于根据碰撞语句连续播报原则对该目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置。
其中，当目标播报信息发生播报碰撞时，需要动态且合理的移动目标播报信息的播报位置，那么就成为了求目标播报信息之间的约束条件下的最优解的问题，相应的，在最优解的前提下，满足物理上的弹簧自平衡原理，即指通过移动目标播报信息的播报位置保证目标播报信息的播报完整性，得到最佳的播报位置，在此最佳播报位置的条件下，势必满足碰撞语句连续播报原则，所以计算单元303可以根据该碰撞语句连续播报原则对目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的最佳的目标播报位置，在一实施方式中，计算单元303可以通过代价函数对目标播报信息的播报位置进行计算，该代价函数应用在数学优化，统计学，计量经济学，决策理论，机器学习和计算神经科学中，又叫损失函数或成本函数，它是将一个或多个变量的事件阈值映射到直观地表示与该事件的关系。在本实施例中，以播报位置为变量，通过代价函数对目标播报信息的播报位置进行计算，该代价函数越小，代表目标播报信息的播报位置之间的拟合越好，拟合越好，彼此之间的播报碰撞越弱，因此，可以将代价函数为最小值的情况下的播报位置确定为相应的最佳的目标播报位置。
在一些实施方式中，该计算单元303，具体还可以用于：
获取目标播报信息相应的多个播报区间，并根据所述多个播报区间确定出目标播报区间；在目标播报区间范围内根据碰撞语句连续播报原则对所述目标播报信息的播报位置进行弹性调整，得出相应的目标播报位置。
其中，由于发生播报碰撞的目标播报信息至少为两个以上的播报信息，所以该计算单元303可以相应的获取每一目标播报信息相应的播报区间，该播报区间为该目标播报信息的可播报时机范围，由最早播报时机和最晚播报时机组成，根据得到的多个播报区间进行求交集处理，得到可以符合全部目标播报信息调整条件的目标播报区间。
进一步的，碰撞语句连续播报原则即为多条播报语句发生碰撞的时候，最优的解决方式肯定是各个碰撞的播报语句能够进行连续播报的原则，因此，该计算单元303在目标播报区间范围内根据碰撞语句连续播报原则不断对目标播报信息的播报位置进行弹性调整，找到目标播报区间范围内最佳的目标播报位置。
在一些实施方式中，如图5b所示，该计算单元303可以包括获取子单元3031、转化子单元3032、以及计算子单元3033，如下：
获取子单元3031，用于获取该目标播报信息相应的属性数据。
转化子单元3032，用于通过代价函数对该属性数据进行转化，生成播报位置相应的二次函数。
计算子单元3033，用于对该播报位置相应的二次函数进行计算，得出相应的目标播报位置。
其中，该属性数据可以为目标播报信息的播报权重值和最优播报位置点等等，相应的，获取子单元3031获取发生播报碰撞的目标播报信息相应的属性数据。转化子单元3032将发生播报碰撞的目标播报信息相应的属性数据代入以播报位置为变量的代价函数中，并对该代价函数进行消元转化，生成关于播报位置相应的二次函数，该二次函数的基本表示形式为y＝ax2+bx+c(a≠0)。二次函数最高次必须为二次，二次函数的图像是一条对称轴与y轴平行或重合于y轴的抛物线，该a成为二次项系数，b为一次项系数，c为常数项，x为自变量，y为因变量，在本实施例中，x即为发生播报碰撞的最先目标播报信息的播报位置。
进一步的，计算子单元3033对关于播报位置的二次函数进行计算，即求解二次函数的最小值的问题，将保证二次函数的代价值最小的情况下的播报位置最优解确定为相应的目标播报位置，该目标播报位置为目标播报信息发生播报碰撞时的最优播报位置，可以最大化的降低播报空间重叠的程度。
在一些实施方式中，该转化子单元3032，具体用于：将该属性数据代入该代价函数，生成目标代价函数；根据碰撞语句连续播报原则对该目标代价函数进行消元处理，生成播报位置相应的二次函数。
需要说明的是，该代价函数相应的公式可以为：
Figure BDA0001988185070000221
其中，Z代表代价值，该Wi为播报信息的播报权重值，xi为播报位置的变量，opti为播报信息的最优播报位置点，相应的，将发生播报碰撞的目标播报信息相应的播报权重值和最优播报位置点依次代入该代价函数相应的公式中进行求和，以得到目标代价函数。
进一步的，依据物理弹簧自平衡原理可知，当目标播报信息之间发生播报碰撞时，最优的解决方案必定为两者相连，后一目标播报信息的播报位置等于前一目标播报信息的播报位置加上播报距离，也就是碰撞语句连续播报原则，转化子单元3032根据该碰撞语句连续播报原则可以对目标代价函数进行消元，生成播报位置相应的二次函数。
在一些实施方式中，计算子单元3033，具体用于：计算出该播报位置相应的二次函数的顶点横坐标值；计算出该播报位置相应的目标取值范围，该目标取值范围包括第一顶点值和第二顶点值，该第二顶点值大于该第一顶点值；根据该顶点横坐标值与该目标取值范围的关系，得出相应的目标播报位置。
其中，由于播报位置相应的二次函数y＝ax2+bx+c(a≠0)的二次项系数a必定大于0，所以该播报位置相应的二次函数的抛物线开口向上，该二次函数y的最小值也就是代价最小值即为对称轴与抛物线的交点，即4ac-b2除以4a，计算子单元3033相应计算出顶点横坐标值为负b除以2a。
进一步的，计算子单元3033继续计算出播报位置x相应的目标取值范围，也就是说计算出播报位置的定义域范围，该目标取值范围包括第一顶点值和第二顶点值，该第一顶点值为目标取值范围的最小值，该第二顶点值为目标取值范围的最大值，该第一顶点值和第二顶点值之间的取值形成目标取值范围。计算子单元3033根据顶点横坐标与目标取值范围的关系，将符合目标取值范围前提下，代价值最小相应的变量x确定为相应的目标播报位置。
在一些实施方式中，该计算子单元3033，具体还用于计算出该播报位置相应的二次函数的顶点横坐标值；获取目标播报信息的播报位置相应的多个取值范围；将获取的该多个取值范围进行求交集计算，得到该播报位置相应的目标取值范围；根据该顶点横坐标值与该目标取值范围的关系，得出相应的目标播报位置。
其中，计算子单元3033计算出该播报位置相应的二次函数的顶点横坐标值，获取发生播报碰撞的目标播报信息的播报位置相应的多个取值范围，可以依据碰撞语句连续播报原则对在后目标播报信息的播报位置的取值范围进行相应的转换，转换为最先目标播报信息的播报位置相应的取值范围。
进一步的，将关于最先目标播报信息的播报位置相应的取值范围进行求交集计算，得到最先目标播报信息的播报位置相应的目标取值范围，该目标取值范围为解决播报碰撞的定义域取值范围。根据该顶点横坐标值与该目标取值范围的关系，得出相应的目标播报位置
在一些实施方式中，该计算子单元3033，具体还用于计算出该播报位置相应的二次函数的顶点横坐标值；计算出该播报位置相应的目标取值范围，该目标取值范围包括第一顶点值和第二顶点值，该第二顶点值大于该第一顶点值；当该顶点横坐标值小于该目标取值范围时，将该第一顶点值确定为相应的目标播报位置；当该顶点横坐标值大于该目标取值范围时，将该第二顶点值确定为相应的目标播报位置；当该顶点横坐标值处于该目标取值范围内时，将该顶点横坐标值确定为相应的目标播报位置。
其中，计算子单元3033计算出该播报位置相应的二次函数的顶点横坐标值；计算出该播报位置相应的目标取值范围，该目标取值范围包括第一顶点值和第二顶点值，该第二顶点值大于该第一顶点值，由于该顶点横坐标值负b除以2a为二次函数的对称轴，当该顶点横坐标值小于目标取值范围时，说明该对称轴在目标取值范围的左边，相应的第一顶点值为该二次函数在符合目标取值范围前提下的最小值，所以计算子单元3033可以将该第一顶点值确定为相应的目标播报位置。
当该顶点横坐标值大于目标取值范围时，说明该对称轴在目标取值范围的右边，相应的第二顶点值为该二次函数在符合目标取值范围前提下的最小值，所以计算子单元3033可以将该第二顶点值确定为相应的目标播报位置。
当该顶点横坐标值处于目标取值范围内时，说明该对称轴在目标取值范围中，相应的该对称轴的顶点横坐标值负b除以2a为符合目标取值范围前提下的最小值，所以计算子单元3033可以将该顶点横坐标值负b除以2a确定为相应的目标播报位置。
调整单元304，用于将该目标播报信息的播报位置调整为该目标播报位置。
其中，在确定出最先目标播报信息的目标播报位置后，可以根据目标播报位置累加该最先目标播报信息相应的播报距离计算出后一目标播报信息相应的目标播报位置，以此类推，可以得到每一目标播报信息相应的目标播报位置。
进一步的，调整单元304将发生播报碰撞的每一播报信息的播报位置调整为计算得到的目标播报位置，由于该目标播报位置为目标播报信息之间的约束条件下的最优解，所以为发生播报碰撞时的最合适播报位置，以此，使得目标播报信息可以及时进行播报，避免了用户行驶偏航的问题。
在一些实施方式中，该调整单元304，具体用于获取目标播报信息的播报位置与该目标播报位置的播报位置差；将该目标播报信息的播报位置调整为该目标播报位置，并根据该播报位置差对该目标播报信息的播报内容进行相应的调整。
其中，调整单元304获取目标播报信息的原播报位置(即最优播报位置)与计算得出的目标播报位置的播报位置差，如播报位置差为向前调整50米。
进一步的，调整单元304将该目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置，并根据该播报位置差对该目标播报信息的播报内容进行相应的语句调整，如目标播报信息的原播报语句为“100米后有限速摄像头限速60”，而播报位置差为向前调整50米，那么相应的应该将播报语句调整为“150米后有限速摄像头限速60”，以实现播报内容随着播报位置的调整进行自适应变化。
在一些实施方式中，如图5c所示，该调节装置还可以包括检测单元305和速率调整单元306，如下：
检测单元305，用于检测该播报位置差是否小于预设阈值。
速率调整单元306，用于当检测到该播报位置差小于预设阈值时，调整该目标播报信息的播报内容的播报速率。以上各个单元的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
由上述可知，本发明实施例通过获取单元301获取预设路段内的播报信息集，播报信息集中包括至少一个播报信息；确定单元302当检测到播报信息发生播报碰撞时，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息；计算单元303根据碰撞语句连续播报原则对目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置；调整单元304将目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置。以此通过对整个预设路段内的播报信息进行预判，确定出发生播报碰撞的目标播报信息，根据碰撞语句连续播报原则计算出目标播报信息最优的目标播报位置，并将目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置，相对于到达固定点进行播报信息播报的方案而言，保证了目标播报信息的播报及时性，提升了播报信息的处理灵活性和效率。
实施例四、
本发明实施例还提供一种终端，如图6所示，该终端可以包括射频(RF，RadioFrequency)电路601、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器602、输入单元603、显示单元604、传感器605、音频电路606、无线保真(WiFi，Wireless Fidelity)模块607、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器608、以及电源609等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
RF电路601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器608处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路601包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM，Subscriber Identity Module)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，Low Noise Amplifier)、双工器等。此外，RF电路601还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GSM，Global System of Mobile communication)、通用分组无线服务(GPRS，GeneralPacket Radio Service)、码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)、宽带码分多址(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、长期演进(LTE，Long TermEvolution)、电子邮件、短消息服务(SMS，Short Messaging Service)等。
存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器608通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及即时通讯信息的处理。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器602还可以包括存储器控制器，以提供处理器608和输入单元603对存储器602的访问。
输入单元603可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元603可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器608，并能接收处理器608发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元603还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元604可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元604可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，OrganicLight-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器608以确定触摸事件的类型，随后处理器608根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。
终端还可包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在终端移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路606、扬声器，传声器可提供用户与终端之间的音频接口。音频电路606可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路606接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器608处理后，经RF电路601以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器602以便进一步处理。音频电路606还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端的通信。
WiFi属于短距离无线传输技术，终端通过WiFi模块607可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了WiFi模块607，但是可以理解的是，其并不属于终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器608是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器608可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器608可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器608中。
终端还包括给各个部件供电的电源609(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器608逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源609还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，终端还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端中的处理器608会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器602中，并由处理器608来运行存储在存储器602中的应用程序，从而实现各种功能：
获取预设路段内的播报信息集，该播报信息集中包括至少一个播报信息；当检测到该播报信息发生播报碰撞时，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息；根据碰撞语句连续播报原则对该目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置；将该目标播报信息的播报位置调整为该目标播报位置。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对即时通讯信息的处理方法的详细描述，此处不再赘述。
由上可知，本发明实施例的终端可以通过获取预设路段内的播报信息集，播报信息集中包括至少一个播报信息；当检测到播报信息发生播报碰撞时，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息；根据碰撞语句连续播报原则对目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置；将目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置。以此通过对整个预设路段内的播报信息进行预判，确定出发生播报碰撞的目标播报信息，根据碰撞语句连续播报原则计算出目标播报信息最优的目标播报位置，并将目标播报信息的播报位置调整为目标播报位置，相对于到达固定点进行播报信息播报的方案而言，保证了目标播报信息的播报及时性，提升了播报信息的处理灵活性和效率。
实施例五、
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本发明实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种播报信息的处理方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：
获取预设路段内的播报信息集，该播报信息集中包括至少一个播报信息；当检测到该播报信息发生播报碰撞时，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息；根据碰撞语句连续播报原则对该目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置；将该目标播报信息的播报位置调整为该目标播报位置。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种播报信息的处理方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种播报信息的处理方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本发明实施例所提供的一种播报信息的处理方法、装置、存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种播报信息的处理方法，其特征在于，包括：
获取预设路段内的播报信息集，所述播报信息集中包括至少一个播报信息；
当检测到所述播报信息发生播报碰撞时，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息；
根据碰撞语句连续播报原则对所述目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置；
将所述目标播报信息的播报位置调整为所述目标播报位置。
2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述根据碰撞语句连续播报原则对所述目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置的步骤，包括：
获取目标播报信息相应的多个播报区间，并根据所述多个播报区间确定出目标播报区间；
在目标播报区间范围内根据碰撞语句连续播报原则对所述目标播报信息的播报位置进行弹性调整，得出相应的目标播报位置。
3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述根据碰撞语句连续播报原则对所述目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置的步骤，包括：
获取所述目标播报信息相应的属性数据；
通过代价函数对所述属性数据进行转化，生成播报位置相应的二次函数；
对所述播报位置相应的二次函数进行计算，得出相应的目标播报位置。
4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述通过代价函数对所述属性数据进行转化，生成播报位置相应的二次函数的步骤，包括：
将所述属性数据代入所述代价函数，生成目标代价函数；
根据碰撞语句连续播报原则对所述目标代价函数进行消元处理，生成播报位置相应的二次函数。
5.根据权利要求3或4所述的处理方法，其特征在于，所述对所述播报位置相应的二次函数进行计算，得出相应的目标播报位置的步骤，包括：
计算出所述播报位置相应的二次函数的顶点横坐标值；
计算出所述播报位置相应的目标取值范围，所述目标取值范围包括第一顶点值和第二顶点值，所述第二顶点值大于所述第一顶点值；
根据所述顶点横坐标值与所述目标取值范围的关系，得出相应的目标播报位置。
6.根据权利要求5所述的处理方法，其特征在于，所述计算出所述播报位置相应的目标取值范围的步骤，包括：
获取目标播报信息的播报位置相应的多个取值范围；
将获取的所述多个取值范围进行求交集计算，得到所述播报位置相应的目标取值范围。
7.根据权利要求5所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述顶点横坐标值与所述目标取值范围的关系，得出相应的目标播报位置的步骤，包括：
当所述顶点横坐标值小于所述目标取值范围时，将所述第一顶点值确定为相应的目标播报位置；
当所述顶点横坐标值大于所述目标取值范围时，将所述第二顶点值确定为相应的目标播报位置；
当所述顶点横坐标值处于所述目标取值范围内时，将所述顶点横坐标值确定为相应的目标播报位置。
8.根据权利要求1至4任一项所述的处理方法，其特征在于，所述当检测到所述播报信息发生播报碰撞时，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息的步骤，包括：
当检测到至少两个播报信息相应的播报空间发生重叠时，判定为检测到所述播报信息发生播报碰撞；
将所述至少两个播报信息确定为目标播报信息。
9.根据权利要求1至4任一项所述的处理方法，其特征在于，所述将所述目标播报信息的播报位置调整为所述目标播报位置的步骤，包括：
获取目标播报信息的播报位置与所述目标播报位置的播报位置差；
将所述目标播报信息的播报位置调整为所述目标播报位置，并根据所述播报位置差对所述目标播报信息的播报内容进行相应的调整。
10.根据权利要求9所述的处理方法，其特征在于，所述将所述目标播报信息的播报位置调整为所述目标播报位置的步骤之后，还包括：
检测所述播报位置差是否小于预设阈值；
当检测到所述播报位置差小于预设阈值时，调整所述目标播报信息的播报内容的播报速率。
11.一种播报信息的处理装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取预设路段内的播报信息集，所述播报信息集中包括至少一个播报信息；
确定单元，用于当检测到所述播报信息发生播报碰撞时，将发生播报碰撞的播报信息确定为目标播报信息；
计算单元，用于根据碰撞语句连续播报原则对所述目标播报信息的播报位置进行计算，得出相应的目标播报位置；
调整单元，用于将所述目标播报信息的播报位置调整为所述目标播报位置。
12.根据权利要求11所述的处理装置，其特征在于，所述计算单元，包括：
获取子单元，用于获取所述目标播报信息相应的属性数据；
转化子单元，用于通过代价函数对所述属性数据进行转化，生成播报位置相应的二次函数；
计算子单元，用于对所述播报位置相应的二次函数进行计算，得出相应的目标播报位置。
13.根据权利要求12所述的处理装置，其特征在于，所述转化子单元，具体用于：
将所述属性数据代入所述代价函数，生成目标代价函数；
根据碰撞语句连续播报原则对所述目标代价函数进行消元处理，生成播报位置相应的二次函数。
14.根据权利要求12或13所述的处理装置，其特征在于，所述计算子单元，具体用于：
计算出所述播报位置相应的二次函数的顶点横坐标值；
计算出所述播报位置相应的目标取值范围，所述目标取值范围包括第一顶点值和第二顶点值，所述第二顶点值大于所述第一顶点值；
根据所述顶点横坐标值与所述目标取值范围的关系，得出相应的目标播报位置。
15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至10任一项所述的播报信息的处理方法中的步骤。
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