CN109059955B - 电子地图导航中绘制指示标识的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及计算机程序应用技术领域，尤其涉及一种电子地图导航中绘制指示标识的方法及装置，其根据目标路口的道路数据绘制目标路口的路网，根据目标路口的路径规划数据在路网上绘制导向线，并在导向线上添加指向图形，由导向线和指向图形生成指示标识并显示。本发明根据实际的道路情况，实时生成指示标识，大幅提高了指示标识与实际道路的匹配度，利于用户识别理解，并有效的减少了应用安装包的体积。

Description

电子地图导航中绘制指示标识的方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机程序应用技术领域，尤其涉及一种电子地图导航中绘制指示标识的方法及装置。

背景技术

导航电子地图是一种电子地图，与导航引擎适配，可以进行目的地选择，导航电子地图提供路径规划功能，用户可以用车载模式、步行模式，进行路径引导，精确到达目的地。

道路指示标识是导航过程提示用户该如何行进的箭头标识，道路指示标识可用于提示直行、左转、右转、调头等。

目前，市面上大部分的地图应用APP，其在导航中的指示标识都是静态的，即提前生成标识的资源文件，根据道路形状与各个标识进行匹配，从资源文件中找出最符合道路现状的标识，然后在导航中呈现。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种电子地图导航中绘制指示标识的方法及装置。

一方面，本发明提供一种电子地图导航中绘制指示标识的方法，包括：

获取目标路口的道路数据和路径规划数据，所述目标路口为被导航对象当前位置到被导航对象前方导航路径上最近的路口；

根据所述目标路口的道路数据，绘制目标路口的路网；

根据所述目标路口的路径规划数据，在所述路网中绘制指示标识并显示。

另一方面，本发明还提供了一种电子地图导航中绘制指示标识的装置，包括：

数据获取单元，用于获取目标路口的道路数据和路径规划数据，所述目标路口为被导航对象当前位置到被导航对象前方导航路径上最近的路口；

第一绘制单元，用于根据所述目标路口的道路数据，绘制目标路口的路网；

第二绘制单元，用于根据所述目标路口的路径规划数据，在所述路网中绘制指示标识并显示。

另一方面，本发明还提供了一种客户端，所述客户端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，

所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的电子地图导航中绘制指示标识的方法。

本发明具有如下有益效果：

本发明根据目标路口的道路数据绘制目标路口的路网，根据目标路口的路径规划数据在路网上绘制导向线，并在导向线上添加指向图形，由导向线和指向图形生成指示标识并显示。与现有技术相比，本发明根据实际的道路情况，实时生成指示标识，大幅提高了指示标识与实际道路的匹配度，利于用户识别理解，此外，指示标识中除指向图形之外的其余部分均是在导航过程中动态绘制的，且指向图形可以与绘制的任一导向线组合，不必预存指示标识的图片资源，有效的减少了应用安装包的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是现有地图应用APP的导航画面；

图2是本发明实施例提供的一种电子地图导航中绘制指示标识的方法的系统架构图；

图3是本发明实施例提供的一种电子地图导航中绘制指示标识的方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种绘制路网的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种绘制路网的方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种绘制路网的方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的一种绘制导向线的方法的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种绘制导向线的方法的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的绘制指示标识的过程示意图；

图10是本发明实施例提供的绘制指示标识的过程示意图；

图11是本发明实施例提供的绘制指示标识的过程示意图；

图12是本发明实施例提供的绘制指示标识的过程示意图；

图13是本发明实施例提供的通过本发明方案绘制的指示标识在地图应用APP的导航中的显示画面。

图14是本发明实施例提供的一种电子地图导航中绘制指示标识的装置的结构框图；

图15是本发明实施例提供的一种终端1500的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是现有地图应用APP的导航画面，图中上方矩形区域为导航栏，导航栏中左侧区域用于展示指示标识，导航栏的中部区域用于展示下一途径地点和当前位置与下一途径地点之间的距离。目前导航画面中的指示标识均来自视觉设计师输出的图片资源，需要事先设计一套指向不同行进方向(如直行、左转、右转、调头等)的指示标识，并结合不同的显示模式制作不同的显示效果，每种显示模式对应一套指示标识，如此一来，图片资源数量增大，导致应用安装包体积较大。

在现有地图应用APP的导航画面中，用户看到的指示图标都是提前设计好放在安装包内的。以图1中的右转为例，其指示标识是一个标准的90度右转箭头，但现实中，道路路口的形状多种多样，很多道路右转并非是90度，这样指示标识的转向角度和实际道路是不相符的，如果实际道路的右转方向上同时有两条以上的道路，通过该指示标识是不能准确告知用户需要驶入哪一条道路的。即：图片资源中的指示标识类型有限，而道路形状各异，利用图片资源的指示标识不能完全匹配实际的道路状况，容易出现指示标识与道路不对应，误导用户的状况。

鉴于上述原因，本发明旨在提供一种电子地图导航中绘制指示标识的方案，通过在导航过程中根据路口道路情况动态绘制指示标识，提高指示标识与路口道路的匹配度，并减少图片资源，缩减应用安装包体积。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种电子地图导航中绘制指示标识的方法的系统架构图，如图2所示，该系统可以包括客户端201和服务器202。

具体的，所述客户端201可以包括智能手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、数字助理、智能可穿戴设备等类型的实体设备；其中，智能可穿戴设备可以包括智能手环、智能手表、智能眼镜、智能头盔等。当然，所述客户端201并不限于上述具有一定实体的电子设备，其还可以为运行于上述电子设备中的软体。具体的，例如，所述客户端201可以为游戏服务商提供给用户的网页页面，也可以为该些服务商提供给用户的应用。

具体的，所述服务器202可以包括一个独立运行的服务器，或者分布式服务器，或者由多个服务器组成的服务器集群。服务器203可以包括有实现所述客户端201的相关功能的功能组件和基础数据。

本说明书实施例中，所述客户端201可以与服务器202进行信息交互。

以下介绍本发明的一种实施例，图3是本发明实施例提供的一种电子地图导航中绘制指示标识的方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图3所示，所述方法可以包括：

S301：获取目标路口的道路数据和路径规划数据。

本发明实施例中，所述目标路口为被导航对象当前位置到被导航对象前方导航路径上最近的路口。其中，被导航对象可以是电子地图应用客户端，该客户端可安装于诸如车载电脑、智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等装置中，这些装置可以由用户操作控制，用户可以通过客户端设置目的地、选择导航模式和导航路径、进行导航模式和导航路径切换等操作。被导航对象当前位置是指被导航对象当前所处的地理位置，可通过客户端设备检测获得。导航路径为根据用户指定的出发地和目的地规划的并且由用户选择确定的行进路线，当呈现在电子地图上时，导航路径为连接出发地和目的地的线段。所述路径规划数据为根据用户指定的出发地和目的地规划的并且由用户选择确定的行进路线的数据，即导航路径数据。

在一个具体的实施例中，所述获取目标路口的道路数据和路径规划数据可以包括如下步骤：

步骤(1)：获取被导航对象当前位置信息和导航数据，所述导航数据包括道路数据和路径规划数据。

本发明实施例中，从后台服务器获取导航数据，后台服务器根据用户选择的出发地和目的地进行导航路径规划形成至少一项导航路径选项，然后响应用户选择的导航路径，将包含出发地和目的地在内的设定范围区域的道路数据和用户选择的导航路径的路径规划数据组成所述导航数据。

步骤(2)：对被导航对象当前位置到被导航对象前方导航路径上最近的路口的道路数据进行解析，获得目标路口的道路数据，所述目标路口的道路数据包括目标路口的类型和目标路口中各条道路之间的相对角度。

现有的电子地图导航中，所有指示标识都是视觉设计师提前绘制的，当导航路径确定后，会自动为导航路径上每个路口匹配一指示标识，如果用户切换导航路径，则未显示的指示标识不会被用到，造成资源浪费。本发明实施例中，仅提前绘制被导航对象当前位置到被导航对象前方导航路径上最近的路口的指示标识，不会提前为导航路径上所有路口绘制指示标识，如此一来，可以节省计算资源提升处理效率，即使用户中途切换导航路径，也不会造成大量资源浪费。

本发明实施例中，目标路口的道路数据包括目标路口的道路数量、各条道路之间的角度关系、路口的类型、道路入口和道路出口。其中，目标路口的道路数量是指道路入口和出口的数量，例如一个十字路口的道路数量为4；所述各条道路之间的角度关系可以用相邻两条道路之间的夹角表示，例如一个三叉路口中，第一条道路与第二条道路之间的夹角为90度，第二条道路与第三条道路之间的夹角为120度，第三条道路与第一条道路之间的夹角为150度；所述路口的类型是指平面交叉路口的类型，其包括T字形路口、Y字形路口、十字形路口、X字形路口、环形路口、错位交叉路口、复合交叉路口等。

S303：根据所述目标路口的道路数据，绘制目标路口的路网。

路网是在一定区域内，由各种道路组成的相互联络、交织成网状分布的道路系统。在获取到目标路口的道路数据后，可根据目标路口的道路数据绘制目标路口的路网。

图4是本发明实施例提供的一种绘制路网的流程示意图。请参见图4，绘制目标路口的路网具体包括如下步骤：

S403：根据目标路口的道路数据判断所述目标路口是否为环形路口。

环形路口的中部具有环形道路，其他道路分别与环形道路交汇，这与T字形路口、Y字形路口、十字形路口、X字形路口这类道路直接相交的情况不同，其对应的绘制方法也不同。

S405：如果所述目标路口不为环形路口，则按照第一绘制策略绘制目标路口的路网。

图5是本发明实施例提供的一种绘制路网的方法的流程示意图。请参见图5，在一个具体的实施例中，按照第一绘制策略绘制目标路口的路网可以包括如下步骤：

S501：将指示标识显示区域的中心点作为第一控制点，将指示标识显示区域的底边的中点作为第二控制点，绘制所述第一控制点到第二控制点的连线作为被导航对象沿导航路径进入所述目标路口的第一道路；

S503：根据所述目标路口的道路数据中各条道路之间的相对角度，计算目标路口中除第一道路之外的其余道路与所述第一道路之间的夹角；

S505：根据计算结果，依次以第一控制点为起点绘制其余道路。

S407：如果所述目标路口为环形路口，则按照第二绘制策略绘制目标路口的路网。

图6是本发明实施例提供的另一种绘制路网的方法的流程示意图。请参见图6，在一个具体的实施例中，按照第二绘制策略绘制目标路口的路网可以包括如下步骤：

S601：将指示标识显示区域的中心点作为第一控制点，将指示标识显示区域的底边的中点作为第二控制点，以所述第一控制点为圆心按照预设的半径值绘制圆环，以第一控制点与第二控制点的连线与所述圆环之间的相交点为起点向所述第二控制点绘制线段，将绘制的线段作为被导航对象沿导航路径进入所述目标路口的第一道路；

S603：根据所述目标路口的道路数据中各条道路之间的相对角度，计算目标路口中除第一道路之外的其余道路与所述第一道路之间的夹角；

S605：根据计算结果确定各条道路与圆环的交点，并以所述交点为起点绘制道路。

S305：根据所述目标路口的路径规划数据，在所述路网中绘制指示标识并显示。

在一个可能的实施方式中，所述步骤S305可以包括步骤一至三，下面对各步骤进行展开说明。

步骤一：根据所述目标路口的路径规划数据，在所述路网中沿导航路径绘制导向线。

本发明实施例中，绘制导向线分为环形路口和非环形路口两种情形，当所述目标路口不为环形路口时，所述导向线由入边和出边组成，当所述目标路口为环形路口时，所述导向线由入边、出边和中间连线组成。

图7是本发明实施例提供的一种绘制导向线的方法的流程示意图，请参见图7，当目标路口为非环形路口时，所述导向线的绘制可以包括如下步骤：

S701：所述根据所述目标路口的路径规划数据，在所述路网中沿导航路径绘制导向线包括：

S703：根据所述目标路口的路径规划数据，确定被导航对象在目标路口的进入路线和离开路线，计算进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度；

S705：沿所述第一道路绘制入边；

S707：根据所述进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度，沿所述路网的道路绘制出边，所述出边与入边相交。所述入边代表进入线路，所述出边代表离开线路，所述出边与入边之间的夹角等于所述转向角度。

图8是本发明实施例提供的另一种绘制导向线的方法的流程示意图，请参见图8，当目标路口为环形路口时，所述导向线的绘制可以包括如下步骤：

S801：所述根据所述目标路口的路径规划数据，在所述路网中沿导航路径绘制导向线包括：

S803：根据所述目标路口的路径规划数据，确定被导航对象在目标路口的进入路线和离开路线，计算进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度；

S805：沿所述第一道路绘制入边；

S807：根据所述进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度，沿所述路网的道路绘制出边，所述出边与入边不相交。所述入边代表进入线路，所述出边代表离开线路，所述出边与入边之间的夹角等于所述转向角度。

S809：沿所述路网的道路绘制连接所述入边和所述出边的中间连线。

步骤二：在所述导向线上添加指向图形。

在一个具体的实施例中，所述在所述导向线上添加指向图形包括：在所述出边的末端添加指向图形。其中，指向图形是具有明确方向指向性的图片，图片内容可以是箭头和/或手指箭头。指向图形是视觉设计师预先绘制完成的，其包含在应用安装包中。指向图形可以与任意导向线组合形成指示标识，一般而言，一个应用安装包中仅需配置一个指向图形，当然，如果需要在不同导航模式下呈现不同的显示效果，还可以为每个导航模式配置一个指向图形，但总体而言，指向图形的数量是有限的。

步骤三：根据所述指向图形和所述导向线生成指示标识并显示。

本发明实施例中，目标路口的路网以及导向线可以采用Canvas绘制，Canvas API(画布)用于在网页实时生成图像，并且可以操作图像内容，基本上它是一个可以用JavaScript操作的位图(bitmap)。Canvas画布提供了一个用来作图的平面空间，该空间的每个点都有自己的坐标，x表示横坐标，y表示竖坐标。原点(0,0)位于图像左上角，x轴的正向是原点向右，y轴的正向是原点向下。本实施例中，指示标识显示区域可以视作一平面空间，由第一控制点向第二控制点绘制线段的操作即是沿y轴的绘制操作。

在一个可能的实现方式中，通过Canvas将导向线和指向图形拼接在一起，最终生成一个Bitmap对象供View展示使用。

图9-图12是本发明实施例提供的绘制指示标识的过程示意图，其示出了目标路口为十字路口的情形下绘制指示标识的过程，其中，十字路口由四条道路交汇构成，相邻两条道路之间的夹角为90度，导航路径的进入路线到离开路线之间的转向方向为右转，转向角度为90度。下面结合附图对绘制过程进行说明。图9中，901为指示标识显示区域，902为该区域的中心点，即第一控制点，903为该区域的底边的中点，即第二控制点。参见图10，绘制十字路口的路网时，由第一控制点向第二控制点绘制线段，将该线段作为第一道路1001，接着根据第二道路1002与第一道路1001之间的夹角(90度)从第一控制点开始绘制第二道路1002，之后根据第三道路1003与第一道路1001之间的夹角(180度)从第一控制点开始绘制第三道路1003，根据第四道路1004与第一道路1001之间的夹角(270度)从第一控制点开始绘制第四道路1004，至此路网绘制完成。参见图11，在路网上绘制导向线时，由第一控制点向第二控制点绘制入边1101，该入边与第一道路1001重合，接着根据转向角度自所述第一控制点向右侧绘制出边1102，至此导向线绘制完成。参见图12，在出边1102的末端添加指向图标1201，并将导向线与指向图标进行组合，获得指示标识。

目标路口为环形路口的情形下绘制指示标识的过程与上述目标路口为十字路口的情形下绘制指示标识的过程的不同之处在于：绘制目标路口的路网时，先以第一控制点为中心绘制圆环，找到第一控制点与第二控制点之间的连线与圆环的交点，由该交点向第二控制点绘制线段，将该线段作为第一道路，其余道路绘制时也是以圆环上的点为起点进行绘制的。绘制导向线时，先绘制代表进入道路的入边和代表离开道路的出边，然后沿圆环绘制圆弧，通过圆弧将入边和出边连接起来，如图13所示。

本实施例根据目标路口的道路数据绘制目标路口的路网，根据目标路口的路径规划数据在路网上绘制导向线，并在导向线上添加指向图形，由导向线和指向图形生成指示标识并显示。与现有技术相比，本发明根据实际的道路情况，实时生成指示标识，大幅提高了指示标识与实际道路的匹配度，利于用户识别理解，此外，指示标识中除指向图形之外的其余部分均是在导航过程中动态绘制的，且指向图形可以与绘制的任一导向线组合，不必预存指示标识的图片资源，有效的减少了安装包体积。

在电子地图A上实施本方案，不再需要原有的多套转向标识图片资源(每套有68个png格式的图片)，其应用安装包节省了近1MB的大小。

本发明实施例还提供了一种电子地图导航中绘制指示标识的装置，所述装置包括数据获取单元141、第一绘制单元142和第二绘制单元143。其中，所述数据获取单元141，用于获取目标路口的道路数据和路径规划数据，所述目标路口为被导航对象当前位置到被导航对象前方导航路径上最近的路口；所述第一绘制单元142，用于根据所述目标路口的道路数据，绘制目标路口的路网；所述第二绘制单元143，用于根据所述目标路口的路径规划数据，在所述路网中绘制指示标识并显示。

在一个可能的实现方式中，所述数据获取单元141包括数据获取模块1411和解析模块1413。所述数据获取模块1411，用于获取被导航对象当前位置信息和导航数据，所述导航数据包括道路数据和路径规划数据；所述解析模块1413，用于对被导航对象当前位置到被导航对象前方导航路径上最近的路口的道路数据进行解析，获得目标路口的道路数据，所述目标路口的道路数据包括目标路口的类型和目标路口中各条道路之间的相对角度。

在一个可能的实现方式中，所述第一绘制单元142包括判断模块1421、第一绘制模块1423和第二绘制模块1425。其中，所述判断模块1421，用于根据所述目标路口的道路数据判断所述目标路口是否为环形路口；所述第一绘制模块1423，用于在所述目标路口不为环形路口时，按照第一绘制策略绘制目标路口的路网；所述第二绘制模块1425，用于在所述目标路口为环形路口时，按照第二绘制策略绘制目标路口的路网。

在一个可能的实现方式中，所述第一绘制模块1423还用于：将指示标识显示区域的中心点作为第一控制点，将指示标识显示区域的底边的中点作为第二控制点，绘制所述第一控制点到第二控制点的连线作为被导航对象沿导航路径进入所述目标路口的第一道路；根据所述目标路口的道路数据中各条道路之间的相对角度，计算目标路口中除第一道路之外的其余道路与所述第一道路之间的夹角；根据计算结果，依次以第一控制点为起点绘制其余道路。

在一个可能的实现方式中，所述第二绘制模块1425还用于：将指示标识显示区域的中心点作为第一控制点，将指示标识显示区域的底边的中点作为第二控制点，以所述第一控制点为圆心按照预设的半径值绘制圆环，以第一控制点与第二控制点的连线与所述圆环之间的相交点为起点向所述第二控制点绘制线段，将绘制的线段作为被导航对象沿导航路径进入所述目标路口的第一道路；根据所述目标路口的道路数据中各条道路之间的相对角度，计算目标路口中除第一道路之外的其余道路与所述第一道路之间的夹角；根据计算结果确定各条道路与圆环的交点，并以所述交点为起点绘制道路。

在一个可能的实现方式中，所述第二绘制单元143包括导向线绘制模块1431、指向图形添加模块1433和合成模块1435。所述导向线绘制模块1431，用于根据所述目标路口的路径规划数据，在所述路网中沿导航路径绘制导向线；所述指向图形添加模块1433，用于在所述导向线上添加指向图形；所述合成模块1435，用于根据所述指向图形和所述导向线生成指示标识并显示。

在一些可能的实施方式中，所述导向线绘制模块1431还可以包括第一绘制子模块和第二绘制子模块。所述第一绘制子模块，用于在所述目标路口不为环形路口时，根据所述目标路口的路径规划数据，确定被导航对象在目标路口的进入路线和离开路线，计算进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度；沿所述第一道路绘制入边；以及根据所述进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度，沿所述路网的道路绘制出边，所述出边与入边相交。所述第二绘制子模块，用于在所述目标路口为环形路口时，根据所述目标路口的路径规划数据，确定被导航对象在目标路口的进入路线和离开路线，计算进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度；沿所述第一道路绘制入边；根据所述进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度，沿所述路网的道路绘制出边，所述出边与入边不相交；以及沿所述路网的道路绘制连接所述入边和所述出边的中间连线。

需要说明的是：上述实施例提供的绘制指示标识的装置进行绘制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的电子地图导航中绘制指示标识的装置与电子地图导航中绘制指示标识的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种客户端，所述客户端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的电子地图导航中绘制指示标识的方法。

本实施例还提供了一种终端，该终端可以用于执行上述各个实施例中提供的电子地图导航中绘制指示标识的方法。参见图15，该终端1500包括：

终端1500可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路1510、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器1520、输入单元1530、显示单元1540、传感器1550、音频电路1560、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块1570、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器1580、以及电源150等部件。本领域技术人员可以理解，图15中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路1510可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器1580处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路1510包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(LowNoiseAmplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路1510还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(CodeDivision Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultipleAccess,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(Short Messaging Service，短消息服务)等。

存储器1520可用于存储软件程序以及模块，处理器1580通过运行存储在存储器1520的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器1520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端1500的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器1520还可以包括存储器控制器，以提供处理器1580和输入单元1530对存储器1520的访问。

输入单元1530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元1530可包括触敏表面1531以及其他输入设备1532。触敏表面1531，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面1531上或在触敏表面1531附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面1531可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1580，并能接收处理器1580发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面1531。除了触敏表面1531，输入单元1530还可以包括其他输入设备1532。具体地，其他输入设备1532可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元1540可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端1500的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元1540可包括显示面板1541，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板1541。进一步的，触敏表面1531可覆盖显示面板1541，当触敏表面1531检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1580以确定触摸事件的类型，随后处理器1580根据触摸事件的类型在显示面板1541上提供相应的视觉输出。虽然在图15中，触敏表面1531与显示面板1541是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面1531与显示面板1541集成而实现输入和输出功能。

终端1500还可包括至少一种传感器1550，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1541的亮度，接近传感器可在终端1500移动到耳边时，关闭显示面板1541和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端1500还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路1560、扬声器1561，传声器1562可提供用户与终端1500之间的音频接口。音频电路1560可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1561，由扬声器1561转换为声音信号输出；另一方面，传声器1562将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1560接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1580处理后，经RF电路1510以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器1520以便进一步处理。音频电路1560还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端1500的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，终端1500通过WiFi模块1570可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图15示出了WiFi模块1570，但是可以理解的是，其并不属于终端1500的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器1580是终端1500的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1520内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1520内的数据，执行终端1500的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器1580可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器1580可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1580中。

终端1500还包括给各个部件供电的电源150(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1580逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源150还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，终端1500还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端的显示单元是触摸屏显示器，终端还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行。所述一个或者一个以上程序包含用于执行以下操作的指令：获取目标路口的道路数据和路径规划数据，所述目标路口为被导航对象当前位置到被导航对象前方导航路径上最近的路口；根据所述目标路口的道路数据，绘制目标路口的路网；根据所述目标路口的路径规划数据，在所述路网中沿导航路径绘制导向线；在所述导向线上添加指向图形；根据所述指向图形和所述导向线生成指示标识并显示。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于终端之中以保存用于实现方法实施例中一种电子地图导航中绘制指示标识的方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的电子地图导航中绘制指示标识的方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个终端中的至少一个终端。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明根据目标路口的道路数据绘制目标路口的路网，根据目标路口的路径规划数据在路网上绘制导向线，并在导向线上添加指向图形，由导向线和指向图形生成指示标识并显示。与现有技术相比，本发明根据实际的道路情况，实时生成指示标识，大幅提高了指示标识与实际道路的匹配度，利于用户识别理解，此外，指示标识中除指向图形之外的其余部分均是在导航过程中动态绘制的，且指向图形可以与绘制的任一导向线组合，不必预存指示标识的图片资源，有效的减少了安装包体积。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种电子地图导航中绘制指示标识的方法，其特征在于，包括：

获取目标路口的道路数据和路径规划数据，所述目标路口为被导航对象当前位置到被导航对象前方导航路径上最近的路口；

根据所述目标路口的道路数据判断所述目标路口是否为环形路口；

如果所述目标路口为环形路口，则按照第二绘制策略绘制目标路口的路网；

根据所述目标路口的路径规划数据，在所述路网中绘制指示标识并显示；

所述按照第二绘制策略绘制目标路口的路网包括：

将指示标识显示区域的中心点作为第一控制点，将指示标识显示区域的底边的中点作为第二控制点，以所述第一控制点为圆心按照预设的半径值绘制圆环，以第一控制点与第二控制点的连线与所述圆环之间的相交点为起点向所述第二控制点绘制线段，将绘制的线段作为被导航对象沿导航路径进入所述目标路口的第一道路；

根据所述目标路口的道路数据中各条道路之间的相对角度，计算目标路口中除第一道路之外的其余道路与所述第一道路之间的夹角；

根据计算结果确定各条道路与圆环的交点，并以所述交点为起点绘制道路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标路口的路径规划数据，在所述路网中绘制指示标识并显示包括：

根据所述目标路口的路径规划数据，在所述路网中沿导航路径绘制导向线；

在所述导向线上添加指向图形；

根据所述指向图形和所述导向线生成指示标识并显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标路口的道路数据和路径规划数据包括：

获取被导航对象当前位置信息和导航数据，所述导航数据包括道路数据和路径规划数据；

对被导航对象当前位置到被导航对象前方导航路径上最近的路口的道路数据进行解析，获得目标路口的道路数据，所述目标路口的道路数据包括目标路口的类型和目标路口中各条道路之间的相对角度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标路口的路径规划数据，在所述路网中绘制指示标识并显示之前，还包括：如果所述目标路口不为环形路口，则按照第一绘制策略绘制目标路口的路网；

所述按照第一绘制策略绘制目标路口的路网包括：

将指示标识显示区域的中心点作为第一控制点，将指示标识显示区域的底边的中点作为第二控制点，绘制所述第一控制点到第二控制点的连线作为被导航对象沿导航路径进入所述目标路口的第一道路；

根据所述目标路口的道路数据中各条道路之间的相对角度，计算目标路口中除第一道路之外的其余道路与所述第一道路之间的夹角；

根据计算结果，依次以第一控制点为起点绘制其余道路。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标路口不为环形路口时，所述导向线由入边和出边组成；

所述根据所述目标路口的路径规划数据，在所述路网中沿导航路径绘制导向线包括：

根据所述目标路口的路径规划数据，确定被导航对象在目标路口的进入路线和离开路线，计算进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度；

沿所述第一道路绘制入边；

根据所述进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度，沿所述路网的道路绘制出边，所述出边与入边相交。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标路口为环形路口时，所述导向线由入边、出边和中间连线组成；

所述根据所述目标路口的路径规划数据，在所述路网中沿导航路径绘制导向线包括：

根据所述目标路口的路径规划数据，确定被导航对象在目标路口的进入路线和离开路线，计算进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度；

沿所述第一道路绘制入边；

根据所述进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度，沿所述路网的道路绘制出边，所述出边与入边不相交；

沿所述路网的道路绘制连接所述入边和所述出边的中间连线。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述在所述导向线上添加指向图形包括：

在所述出边的末端添加指向图形。

8.一种电子地图导航中绘制指示标识的装置，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于获取目标路口的道路数据和路径规划数据，所述目标路口为被导航对象当前位置到被导航对象前方导航路径上最近的路口；

第一绘制单元，用于根据所述目标路口的道路数据，绘制目标路口的路网；第二绘制单元，用于根据所述目标路口的路径规划数据，在所述路网中绘制指示标识并显示；

所述第一绘制单元包括：

判断模块，用于根据所述目标路口的道路数据判断所述目标路口是否为环形路口；

第二绘制模块，用于在所述目标路口为环形路口时，按照第二绘制策略绘制目标路口的路网；

所述第二绘制模块还用于：

将指示标识显示区域的中心点作为第一控制点，将指示标识显示区域的底边的中点作为第二控制点，以所述第一控制点为圆心按照预设的半径值绘制圆环，以第一控制点与第二控制点的连线与所述圆环之间的相交点为起点向所述第二控制点绘制线段，将绘制的线段作为被导航对象沿导航路径进入所述目标路口的第一道路；

根据所述目标路口的道路数据中各条道路之间的相对角度，计算目标路口中除第一道路之外的其余道路与所述第一道路之间的夹角；

根据计算结果确定各条道路与圆环的交点，并以所述交点为起点绘制道路。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二绘制单元包括：

导向线绘制模块，用于根据所述目标路口的路径规划数据，在所述路网中沿导航路径绘制导向线；

指向图形添加模块，用于在所述导向线上添加指向图形；

合成模块，用于根据所述指向图形和所述导向线生成指示标识并显示。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述数据获取单元包括：

数据获取模块，用于获取被导航对象当前位置信息和导航数据，所述导航数据包括道路数据和路径规划数据；

解析模块，用于对被导航对象当前位置到被导航对象前方导航路径上最近的路口的道路数据进行解析，获得目标路口的道路数据，所述目标路口的道路数据包括目标路口的类型和目标路口中各条道路之间的相对角度；

所述第一绘制单元还包括：

第一绘制模块，用于在所述目标路口不为环形路口时，按照第一绘制策略绘制目标路口的路网。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述第一绘制模块还用于：

将指示标识显示区域的中心点作为第一控制点，将指示标识显示区域的底边的中点作为第二控制点，绘制所述第一控制点到第二控制点的连线作为被导航对象沿导航路径进入所述目标路口的第一道路；

根据所述目标路口的道路数据中各条道路之间的相对角度，计算目标路口中除第一道路之外的其余道路与所述第一道路之间的夹角；

根据计算结果，依次以第一控制点为起点绘制其余道路。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述导向线绘制模块包括：

第一绘制子模块，用于在所述目标路口不为环形路口时，根据所述目标路口的路径规划数据，确定被导航对象在目标路口的进入路线和离开路线，计算进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度；沿所述第一道路绘制入边；以及根据所述进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度，沿所述路网的道路绘制出边，所述出边与入边相交；

第二绘制子模块，用于在所述目标路口为环形路口时，根据所述目标路口的路径规划数据，确定被导航对象在目标路口的进入路线和离开路线，计算进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度；沿所述第一道路绘制入边；根据所述进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度，沿所述路网的道路绘制出边，所述出边与入边不相交；以及沿所述路网的道路绘制连接所述入边和所述出边的中间连线。

13.一种客户端，其特征在于，所述客户端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，

所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

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