CN102062605A

CN102062605A - 一种导航方法和装置

Info

Publication number: CN102062605A
Application number: CN2009102376850A
Authority: CN
Inventors: 宋涛; 余新彦
Original assignee: Autonavi Software Co Ltd
Current assignee: Alibaba China Co Ltd
Priority date: 2009-11-16
Filing date: 2009-11-16
Publication date: 2011-05-18
Anticipated expiration: 2029-11-16
Also published as: CN102062605B

Abstract

本发明的实施例提供了一种导航方法和装置，可提高播报信息的准确度，从而提高用户驾驶体验的满意度。所述方法包括：确定起始导航播报位置到导航点之间的混淆路口数目；根据所述混淆路口数目在起始导航播报位置采用路口计数方式播报导航信息；在距所述混淆路口第一预定距离处作出第一导航动作，以防止车辆进入错误的路口；在距导航点第二预定距离处作出第二导航动作，以引导车辆进入导航点所在的该路口。根据本发明实施例，通过在起始导航播报位置采用路口计数方式播报导航信息，用户不会再由于对距离判断错误而导致在错误的路口转向，从而避免了导航不准的现象，提高了用户驾驶体验的满意度。

Description

一种导航方法和装置

技术领域

本发明涉及一种导航技术，尤其涉及一种导航方法和装置。

背景技术

现有的导航系统一般由位置定位模块、导航指引模块、路径规划模块等构成，各模块相互配合为用户提供基于地图的位置服务。即在每个导航点之前导航系统会作出导航动作。所述导航点是指在路径中一些转弯、分叉、切换道路或切换车道等需要提醒用户如何行驶的位置点，一般直行是不作为导航点的。所述导航动作是指车辆在接近导航点时提示用户如何行驶的信息，如播报信息“前方500米右转”。

导航指引模块的主要功能为：在用户设定好目的地后，通过路径规划模块根据位置定位模块提供的当前位置与用户设定的目的地计算出一条最优的路径，在路径计算完成并开始导航后，导航指引模块开始根据位置定位模块提供的当前位置用声音、文字、图像等方式来告诉引导用户驾驶，以便顺利安全的把用户指引到目的地。

为了驾驶的安全，导航指引模块尽量用声音播报的方式准确的告诉用户应该如何行走，而尽量减少用户观看导航界面的次数，以免分散了用户的注意力而导致交通事故。在采用声音播报的过程中，通常是采用距离加上导航动作的方式，开始导航后在车辆行驶到离导航点前一定的距离距离范围时播报“前方X米”+导航动作，如“前方500米右转”。

距离加上导航动作的播报方式是以距离为前提，例如播报内容“前方500米右转”播报的意思是告诉用户在前方500米处的路口右转，这样的播报会有如下问题：

如当前位置到导航点之间存在多个路口的情况下，当在播报点处播报“前方N米右转”时用户往往会忽略N米的距离提示而将注意力放在右转上，用户可能会马上在最近的路口右转，同时由于在驾驶的过程中用户很难对距离作出准确的判断，如果用户不看导航界面或没有导航界面而仅仅依据播报的距离来判断，很难确定到底走到那个路口满足播报的距离并转向，这样可能会出现导航不准的现象。同时这样让用户来对行驶的距离进行判断对用户来说是一种负担，降低了用户驾驶体验的满意度。

发明内容

本发明的实施例提供了一种导航方法和装置，可提高播报信息的准确度，从而提高用户驾驶体验的满意度。

本发明的实施例提供了一种导航方法，包括如下步骤：确定起始导航播报位置到导航点之间的混淆路口数目；根据所述混淆路口数目在起始导航播报位置采用路口计数方式播报导航信息；在距所述混淆路口第一预定距离处作出第一导航动作，以防止车辆进入错误的路口；在距导航点第二预定距离处作出第二导航动作，以引导车辆进入导航点所在的该路口。

本发明的实施例还提供了一种导航装置，包括：确定单元，用于确定起始导航播报位置到导航点之间的混淆路口数目；播报单元，用于根据所述混淆路口数目在起始导航播报位置采用路口计数方式播报导航信息；第一作出单元，用于在距所述混淆路口第一预定距离处作出第一导航动作，以防止车辆进入错误的路口；第二作出单元，用于在距导航点第二预定距离处作出第二导航动作，以引导车辆进入导航点所在的该路口。

根据本发明实施例，通过在起始导航播报位置采用路口计数方式播报导航信息，用户不会再由于对距离判断错误而导致在错误的路口转向，从而避免了导航不准的现象，提高了用户驾驶体验的满意度。

附图说明

图1示出了本发明实施例的导航方法；

图2示出了混淆路口；

图3示出了本发明实施例的导航装置。

具体实施方式

为了便于本领域一般技术人员理解和实现本发明，现结合附图描绘本发明的实施例。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种导航方法，包括如下步骤：

步骤11、计算导航路径、导航点及导航点的导航动作。

根据Link(路段)位置点以及Link的属性计算导航路径上每两条Link间是否需要作为导航点及导航动作，所述Link是指导航路径的组成部分，路径由许多Link组成，一条Link的中间是没有岔路的，在地图中出度或入度大于1的两个道路不能合并为一个Link。出度是指在岔路口一条道路经过路口能进入的所有道路。入度是指在岔路口能通过路口进入当前道路的所有道路。每一个Link由一串位置点构成，每个位置点由经度X和纬度Y构成。Link的属性是指可能会决定导航动作的一些路段的属性，例如，Link的属性包括：主路、辅路、右转专用道、高速路、入口出口等。

计算导航动作的方法为，首先根据两Link的位置点计算出Link相对与入Link的方向，然后根据阈值表(如表1所示)计算出导航动作，然后判断出Link与入Link自属性确定是否有辅助导航动作，辅助导航动作的判断如下：

(1)、入Link不是右转专用道而出Link是右转专用道，辅助导航动作为“进入右转专用道”。

(2)、入Link不是环岛而出Link是环岛，辅助导航动作为“进入环岛”。

(3)、入Link是环岛而出Link不是环岛，辅助导航动作为“驶出环岛”

表1

角度阈值	导航动作
		-PI/8≤θ≤PI/8	直行

PI/8＜θ≤PI/4	向右前方行驶
		PI/4＜θ≤PI*3/4	右转
PI*3/4＜θ≤PI	向右后方行驶
		-PI≤θ＜-PI*15/16	左转掉头
-PI15/16≤θ＜-PI3/4	向左后方行驶
		-PI*3/4≤θ＜-PI/4	左转
-PI/4≤θ＜-PI/8	向左前方行驶

如表1所述，第一行表示：当-PI/8≤θ≤PI/8时，导航动作为“直行”；第二行表示：当PI/8＜θ≤PI/4时，导航动作为“向右前方行驶”等等。θ是指当前所在路段与入路段之间的夹角。

步骤12、确定起始导航播报位置到导航点之间的混淆路口数目M。混淆路口是指在导航播报位置到导航点之间可进行与导航点的动作相同或相近的路口。如图2所示，路口3处有一个右转的导航点，当车辆行驶到距离导航点前N米处的起始导航播报点时，若导航装置播报“前方N米右转”，由于路口1与路口2都可以右转，这时车辆很容易在路口1或路口2处右转而走错道路，因此，我们将路口1与路口2称作路口3处导航点的混淆路口。

计算每个导航点前第一距离(如2000米)范围内的所有Link是否有混淆路口，如果有则对Link进行相应标识。Link是否有混淆路口的判断方法如下：

1、如果当前导航点的导航动作是“进入右转专用道”、“进入环岛”、“驶出环岛”则本导航点没有混淆路口。

2、如果本导航点的导航动作是“向左前方行驶”、“向右前方行驶”、“左转掉头”，则在第一距离范围内，Link的所有出度中有与导航点的导航动作相同的出度时，此Link存在混淆路口。

3、如果导航点的导航动作不是2中所列的导航动作，在第一距离范围内，Link中有与Link夹角在30度到150度的出度，则认为当Link存在混淆路口。

4、如果在导航点前第一距离范围内上述1～3判断的所有混淆路口中没有一个与导航动作在同一侧时，则当前导航点没有混淆路口，删除掉上述1～3计算出的混淆路口并清除相应Link上的混淆路口标识。例如导航点的导航动作是“右转”而1～3判断出来的混淆路口都在路径的左边，则清除1～3计算出的所有混淆路口。

步骤13、判断所述混淆路口数目M是否大于0，若是，执行步骤14，否则，执行步骤17：播报常规导航信息，如，播报常规导航信息“前方X米”+导航动作否则，然后结束本过程。

步骤14、在起始导航播报位置采用路口计数方式播报导航信息。所述路口计数方式播报导航信息是指播报的导航信息中包括路口信息，例如，若在导航点至起始导航播报位置之间混淆路口数为M，则播报导航信息“前方X米第M路口”+导航动作。

步骤15、在距所述混淆路口第一预定距离处作出第一导航动作，以防止车辆进入错误的路口。

根据当前车辆行驶的速度和本次计数播报所需的时间，计算本次播报结束后车辆的位置P1，如果P1在当前路口的下一个路口后，或者距离当前路口的下一个路口距离过远(如超过某一预定距离)则不播报当前的路口计数。例如总路口为4个第2路口与第3路口距离很近，在当前的车速下播报第2个路口，播报声音播报完后如果车辆已经经过了第3个路口，则第3路口将不会播报。

如图2所示，当车辆行驶到路口1前一定距离时作出第一导航动作，如播报“直行经过第一路口”，当车辆到行驶到路口2前一定距离时播报“直行经过第二路口”

步骤16、在距导航点第二预定距离处作出第二导航动作，以引导车辆进入导航点所在的该路口。例如，当车辆一经过路口2、或者经过路口2后距导航点第二预定距离处马上播报“前方路口右转”。在这种播报方式中，包括经过了第几路口，也称为“路口计数”方式播报导航信息。

实施例二

如图3所示，本实施例公开了、一种导航装置，包括：确定单元，用于确定起始导航播报位置到导航点之间的混淆路口数目；播报单元，用于根据所述混淆路口数目在起始导航播报位置采用路口计数方式播报导航信息；第一作出单元，用于在距所述混淆路口第一预定距离处作出第一导航动作，以防止车辆进入错误的路口；第二作出单元，用于在距导航点第二预定距离处作出第二导航动作，以引导车辆进入导航点所在的该路口。

在启动所述确定单元之前，所述装置还包括：计算单元，用于计算导航路径、导航点及导航点的导航动作。

所述播报单元具体包括：第一播报子单元，用于按路口计数方式播报导航信息；第二播报子单元，用于播报常规导航信息；判断单元，用于判断所述混淆路口数目是否大于0，若是，启动第一播报子单元，否则，启动第二播报子单元。

本实施例的各个单元的工作原理可参见实施例一的描述。

根据本发明实施例，通过在起始导航播报位置采用路口计数方式播报导航信息，用户不会再由于对距离判断错误而导致在错误的路口转向，从而避免了导航不准的现象，提高了用户驾驶体验的满意度。另外，由于路口计数是一种简单清晰的指引方式，采用路口计数的方式后用户不会再由于对距离判断错误而导致在错误的路口转向，从而避免了一旦用户在错误的路口转向往往要花很大的代价来纠正，特别是在城市快速路与高速路这样的高等级道路上。数路口的方式能清楚简单的告诉用户在那个路口转向，不需要用户估算到路口的距离从而给用户一个简单轻松的驾驶体验。

虽然通过实施例描绘了本发明，但本领域普通技术人员知道，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，就可使本发明有许多变形和变化，本发明的范围由所附的权利要求来限定。

Claims

1.一种导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定起始导航播报位置到导航点之间的混淆路口数目；

根据所述混淆路口数目在起始导航播报位置采用路口计数方式播报导航信息；

在距所述混淆路口第一预定距离处作出第一导航动作，以防止车辆进入错误的路口；

在距导航点第二预定距离处作出第二导航动作，以引导车辆进入导航点所在的该路口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定导航播报位置到导航点之间的混淆路口数目步骤之前，所述方法还包括步骤：计算导航路径、导航点及导航点的导航动作的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算导航点的导航动作的步骤具体为：

根据路段位置点以及路段属性计算导航路径上每两条路段间的导航动作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路口计数方式播报导航点是指播报的导航信息中包括路口信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述混淆路口数目在起始导航播报位置采用路口计数方式播报导航点具体包括：

判断所述混淆路口数目是否大于0，若是，按路口计数方式播报导航信息，否则，则播报常规导航信息。

6.一种导航装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定起始导航播报位置到导航点之间的混淆路口数目；

播报单元，用于根据所述混淆路口数目在起始导航播报位置采用路口计数方式播报导航信息；

第一作出单元，用于在距所述混淆路口第一预定距离处作出第一导航动作，以防止车辆进入错误的路口；

第二作出单元，用于在距导航点第二预定距离处作出第二导航动作，以引导车辆进入导航点所在的该路口。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在启动所述确定单元之前，所述装置还包括：计算单元，用于计算导航路径、导航点及导航点的导航动作。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述播报单元具体包括：

第一播报子单元，用于按路口计数方式播报导航信息；

第二播报子单元，用于播报常规导航信息；

判断单元，用于判断所述混淆路口数目是否大于0，若是，启动第一播报子单元，否则，启动第二播报子单元。