CN117848358A - 车辆导航方法及装置、车辆、可读性存储介质 - Google Patents

车辆导航方法及装置、车辆、可读性存储介质 Download PDF

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CN117848358A CN202211210660.3A CN202211210660A CN117848358A CN 117848358 A CN117848358 A CN 117848358A CN 202211210660 A CN202211210660 A CN 202211210660A CN 117848358 A CN117848358 A CN 117848358A
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李艳超
于秀林
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Abstract

本发明提供了一种车辆导航方法及装置、车辆、可读性存储介质，该方法包括：从第三方数据端获取本车的偏移量以及本车所处道路的索引值；其中，偏移量用于表征预设提示位置相对于本车初始位置的距离，本车初始位置为本车在当前道路上的出发位置；根据偏移量以及索引值确定第三方数据端发送偏移量时的内存刷新次数；基于内存刷新次数以及偏移量计算本车的累计偏移量；其中，累计偏移量为预设提示位置相对于本车初始位置的实际距离量；基于累计偏移量对本车进行导航。本发明能够有效解决车辆接收的偏移量有时并不能直接应用于车辆导航的问题。

Description

车辆导航方法及装置、车辆、可读性存储介质
技术领域
本发明属于车辆导航技术领域，更具体地说，是涉及一种车辆导航方法及装置、车辆、可读性存储介质。
背景技术
车辆的导航通常依赖于第三方数据端的数据，例如，车辆可通过获取地图商的数据来实现导航。然而在前述数据的获取过程中，存在以下问题：
由于数据收发机制以及现有的处理器内存限制问题，第三方数据端在发送车辆相关的偏移量时会存在内存的刷新，导致车辆接收到的偏移量有时并不能直接应用于车辆的导航。因此，本发明旨在提供一种方案以解决上述车辆接收的偏移量有时并不能直接应用于车辆导航的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆导航方法及装置、车辆、可读性存储介质，以解决现有技术中车辆接收的偏移量有时并不能直接应用于车辆导航的问题。
本发明实施例的第一方面，提供了一种车辆导航方法，包括：
从第三方数据端获取本车的偏移量以及本车所处道路的索引值；其中，所述偏移量用于表征预设提示位置相对于本车初始位置的距离，所述本车初始位置为本车在当前道路上的出发位置；
根据所述偏移量以及所述索引值确定所述第三方数据端发送所述偏移量时的内存刷新次数；
基于所述内存刷新次数以及所述偏移量计算本车的累计偏移量；其中，所述累计偏移量为预设提示位置相对于本车初始位置的实际距离量；
基于所述累计偏移量对本车进行导航。
在一种可能的实现方式中，所述偏移量包括车辆偏移量，所述车辆偏移量用于表征本车当前位置相对于本车初始位置的距离；所述根据所述偏移量以及所述索引值确定所述第三方数据端发送所述偏移量时的内存刷新次数，包括：
根据所述索引值判断本车是否发生换道；
若本车处于导航初始化状态或本车发生了有效换道，则所述内存刷新次数为零；
若本车发生了无效换道，则所述内存刷新次数为上一时刻的内存刷新次数；
若本车未换道，则判断偏移量差值是否大于预设差值；其中，所述偏移量差值指的是上一时刻的车辆偏移量与当前时刻的车辆偏移量的差值；
若所述偏移量差值大于预设差值，则所述内存刷新次数为nt-1+1，其中，nt-1为上一时刻的内存刷新次数；
若所述偏移量差值不大于预设差值，则所述内存刷新次数为上一时刻的内存刷新次数。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述索引值判断本车是否发生了换道，包括：
若上一时刻的索引值不同于当前时刻的索引值且当前时刻的索引值大于预设索引值，则判断本车发生有效换道；
若上一时刻的索引值不同于当前时刻的索引值且当前时刻的索引值不大于所述预设索引值，则判断本车发生无效换道；
若当前时刻的索引值与上一时刻的索引值相同，则判断本车未换道。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述内存刷新次数以及所述偏移量计算本车的累计偏移量，包括：
L＝offset+nt×K
其中，nt为内存刷新次数，K为内存限制值，offset为所述偏移量，L为所述累计偏移量。
在一种可能的实现方式中，所述偏移量包括车辆偏移量以及所述岔路口偏移量；所述车辆偏移量用于表征本车当前位置相对于本车初始位置的距离；所述岔路口偏移量用于表征前方岔路口相对于本车初始位置的距离；
所述基于所述内存刷新次数以及所述偏移量计算本车的累计偏移量，包括：
基于所述内存刷新次数以及所述车辆偏移量计算本车的车辆累计偏移量；
判断本车的岔路口累计偏移量是否为预设的初始化值，若本车的岔路口累计偏移量为所述初始化值，则基于所述内存刷新次数以及所述岔路口偏移量计算本车的岔路口累计偏移量。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述累计偏移量对本车进行导航，包括：
基于所述车辆累计偏移量以及所述岔路口累计偏移量确定本车与即将到达的岔路口的距离；
根据所述本车与即将到达的岔路口的距离进行导航提示。
在一种可能的实现方式中，所述车辆导航方法还包括：
若当前时刻本车所处道路的索引值为预设的初始路径索引值、且当前时刻的岔路口偏移量为预设的无效内存值，则重置所述偏移量以及所述索引值；
若本车处于导航初始化状态，则重置所述偏移量以及所述索引值。
本发明实施例的第二方面，提供了一种车辆导航装置，包括：
数据获取模块，用于从第三方数据端获取本车的偏移量以及本车所处道路的索引值；其中，所述偏移量用于表征预设提示位置相对于本车初始位置的距离，所述本车初始位置为本车在当前道路上的出发位置；
刷新次数计算模块，用于根据所述偏移量以及所述索引值确定所述第三方数据端发送所述偏移量时的内存刷新次数；
累计偏移量计算模块，用于基于所述内存刷新次数以及所述偏移量计算本车的累计偏移量；其中，所述累计偏移量为预设提示位置相对于本车初始位置的实际距离量；
车辆导航模块，用于基于所述累计偏移量对本车进行导航。
本发明实施例的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括控制终端，所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆导航方法的步骤。
本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆导航方法的步骤。
本发明实施例提供的车辆导航方法及装置、车辆、可读性存储介质的有益效果在于：
为解决现有技术中车辆接收的偏移量有时并不能直接应用于车辆导航的问题，本发明在获取了第三方数据端发送的定位数据(也即偏移量数据和索引值数据)后，会首先根据偏移量以及索引值计算第三方数据端发送偏移量时对应的内存刷新次数，再基于该内存刷新次数对偏移量进行修正，即得到可直接应用于车辆导航的累计偏移量，最后基于累计偏移量进行车辆导航。基于本发明的方案，可以有效解决因内存限制导致的偏移量接收不准的问题，从而可以实现第三方数据端至本车的数据转换，也就是说，本发明通过对第三方数据端发送的定位数据进行转换，构建了符合本车实际需求的数据体系，从而实现了地图(数据)的重构，有利于更好地进行车辆导航。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的车辆导航方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的道路场景示意图；
图3为本发明一实施例提供的车辆导航装置的结构框图；
图4为本发明一实施例提供的控制终端的示意框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
请参考图1，图1为本发明一实施例提供的车辆导航方法的流程示意图，该车辆导航方法包括：
S101：从第三方数据端获取本车的偏移量以及本车所处道路的索引值。其中，前述偏移量用于表征预设提示位置相对于本车初始位置的距离，本车初始位置为本车在当前道路上的出发位置。
在本实施例中，本车在进行导航时，会向第三方数据端发送数据请求，此时第三方数据端会按照预设的时间间隔给本车发送定位数据。其中，定位数据包含本车的偏移量以及本车所处道路的索引值。
其中，偏移量是第三方数据端发送的用于表征预设提示位置相对于本车初始位置的距离的数据量，其可能是第三方数据端在内存刷新后发送的数据量，因此，此偏移量不一定就是预设提示位置与本车初始位置之间的实际距离，也因此，产生了本发明在背景技术中指出的问题，本发明的后续步骤旨在对此偏移量进行处理，得到可以直接用于车辆导航的累计偏移量。
在本实施例中，第三方数据端(此处还以地图商为例)在发送定位数据时，对道路的描述是通过给各条道路赋予索引值实现的，具体示例可参考图2，图2中，path1表示第一条道路，path2表示第二条道路，path3表示第三条道路，path4表示第四条道路，path5表示第五条道路，每条道路对应图2的一个箭头，以图2的右上角位置为起点，沿图2边缘逆时针旋转，箭头依次对应path1、path2、path4、path3、path5。其中，每条path都对应携带一个索引值，具体path的划分以及索引值的确定均是第三方数据端确定的，其并非本发明实施例的改进点，此处不再赘述。
在本实施例中，预设提示位置为车辆前方需提示用户注意的位置。例如，预设提示位置可以为本车当前位置，可以为前方岔路口、前方十字路口、前方交通灯，也可以为前方学校位置、前方限速位置、前方环岛位置等。相应的，若预设提示位置为本车当前位置，则相对应的偏移量为车辆偏移量，其用于表征本车当前位置与本车初始位置之间的距离。相应的，若预设提示位置为前方岔路口，则相对应的偏移量为岔路口偏移量，其用于表征前方岔路口与本车初始位置之间的距离。
在本实施例中，本车初始位置指的是当前道路上本车的出发位置，其本质是第三方数据端发送偏移量数据时所参考的本车初始位置。可参考图2，若本车从道路path2的某一位置(该位置记为P0)出发，且本车未驶出道路path2，则当前时刻下本车初始位置即为P0位置。若本车一直行驶，经过前方第一个岔路口时，拐入了道路path4，并且未驶出道路path4，则当前时刻下本车初始位置为道路path4的起点位置(因为本车在当前道路path4的出发点是道路path4的起点)。也就是说，本实施例中的本车初始位置会随着本车所处的道路发生变化(之所以如此，也是由于第三方数据端会在车辆换道时会重新计算偏移量)。
在本实施例中，第三方数据端在发送定位数据时，通常会发送车辆前方2-3km的定位数据，也即第三方数据端会不断扫描车辆前方2-3km的地图数据，并选取相应内容发送给车辆。
S102：根据偏移量以及索引值确定第三方数据端发送偏移量时的内存刷新次数。
在本实施例中，可以根据各个时刻本车所处道路的索引值判断本车是否发生换道，进而可以根据本车的换道状态以及各个时刻的偏移量确定第三方数据端发送偏移量时的内存刷新次数。其中，该内存刷新次数用于还原前述偏移量对应的实际距离，也即用于计算前述偏移量对应的累计偏移量。
S103：基于内存刷新次数以及偏移量计算本车的累计偏移量。其中，累计偏移量为预设提示位置相对于本车初始位置的实际距离量。
在本实施例中，确定内存刷新次数后，即可根据现有的偏移量以及该内存刷新次数反推出前述偏移量对应的实际距离，也即本实施例所描述的累计偏移量。
S104：基于累计偏移量对本车进行导航。
在本实施例中，根据前述实施例所描述的内容，预设提示位置包含多个(包括但不限于本车当前位置、前方岔路口、前方十字路口、前方交通灯、前方学校、前方限速位置、前方环岛位置等)，相应的，偏移量也包含多个，累计偏移量也包含多个。在此基础上，计算出多个累计偏移量后，即可根据多个累计偏移量对车辆进行导航提示。例如，可根据岔路口累计偏移量与车辆偏移量计算得到车辆距前方岔路口的距离，进而可以在即将进入岔路口时进行车辆提示，以提醒用户注意减速。例如，可根据学校累计偏移量与车辆偏移量计算得到车辆距前方学校的距离，进而可以在即将进入学校路段时进行车辆提示，以提醒用户注意减速、注意鸣笛噪音。例如，可根据限速位置累计偏移量与车辆偏移量计算得到车辆距前方限速位置的距离，进而可以在即将进入限速路段时进行车辆提示，以提醒用户提前将车速降低到限速值范围内。也就是说，基于前述计算的累计偏移量，本发明实施例可以实现多种导航提示功能。
在本实施例中，关于内存刷新次数说明如下：
例如，现有处理器的内存限制值为8190，假设第三方数据端检测到某一偏移量为7000，则其发给车辆的偏移量也为7000，此时该偏移量是可以直接应用于车辆导航的。而当第三方数据端检测到某一偏移量为8200时，此时由于内存限制问题，第三方数据端在计数到8190时会刷新一次内存，重新计数，在此基础上，其发给车辆的偏移量会变为10，此偏移量显然不能直接应用于车辆导航。在此基础上，本发明所描述的内存刷新次数本质为第三方数据端在发送偏移量时其内存所经过的重新计数的次数。因此，本发明为了获得准确的偏移数据，会首先计算第三方数据端在发送某一偏移量时所经过的内存刷新次数，进而根据所接收到的偏移量以及计算得到的内存刷新次数反推出准确的偏移量数据(也即本发明实施例所描述的累计偏移量)，进而完成数据的转换，以更好地支持后续的车辆导航功能。从以上描述可知，本发明实施例在获取了第三方数据端发送的定位数据(也即偏移量数据和索引值数据)后，会首先根据偏移量以及索引值计算第三方数据端发送偏移量时对应的内存刷新次数，再基于该内存刷新次数对偏移量进行修正，即得到可直接应用于车辆导航的累计偏移量，最后基于累计偏移量进行车辆导航。基于本发明实施例的方案，可以有效解决因内存限制导致的偏移量接收不准的问题，从而可以实现第三方数据端至本车的数据转换，也就是说，本发明实施例通过对第三方数据端发送的定位数据进行转换，构建了符合本车实际需求的数据体系，从而实现了地图(数据)的重构，有利于更好地进行车辆导航。
在一种可能的实现方式中，偏移量包括车辆偏移量，车辆偏移量用于表征本车当前位置相对于本车初始位置的距离。根据偏移量以及索引值确定第三方数据端发送偏移量时的内存刷新次数，包括：
根据索引值判断本车是否发生换道。
若本车处于导航初始化状态或本车发生了有效换道，则内存刷新次数为零。
若本车发生了无效换道，则内存刷新次数为上一时刻的内存刷新次数。
若本车未换道，则判断偏移量差值是否大于预设差值。其中，偏移量差值指的是上一时刻的车辆偏移量与当前时刻的车辆偏移量的差值。
若偏移量差值大于预设差值，则内存刷新次数为nt-1+1，其中，nt-1为上一时刻的内存刷新次数。
若偏移量差值不大于预设差值，则内存刷新次数为上一时刻的内存刷新次数。
在本实施例中，上一时刻指的是上一次执行上述步骤的时刻，当前时刻指的是本次执行上述步骤的时刻。
在本实施例中，无效换道指的是当前时刻车辆驶入了无效道路。也就是说，当前时刻的车辆所处道路的索引值表明当前时刻车辆在无效道路上。其中，无效道路指的是不在官方地图上的道路，例如某些林间的小路、某些人为踩踏出来的道路。在此基础上，有效换道指的是车辆发生了换道，且换道后车辆在有效道路上(有效道路指的是在官方地图上的道路)。
在本实施例中，当本车处于导航初始化状态时，内存刷新次数会重置为零，当车辆发生有效换道时，此时根据上述实施例的说明可知，本车初始位置发生了变化，此时内存刷新次数也会重置为零。
在本实施例中，当本车发生无效换道时，此时可直接沿用前次计算的内存刷新次数，也即不对内存刷新次数进行更新。
在本实施例中，当本车未换道时，需要判断在上一时刻至当前时刻之间是否发生过内存计数值的刷新。本发明实施例通过两个时刻间偏移量的差值来完成前述判断。相应的，若偏移量差值大于预设差值，则判断上一时刻至当前时刻之间发生过内存计数值的刷新，则当前时刻的内存刷新次数为nt-1+1。若偏移量差值不大于预设差值，则判断上一时刻至当前时刻之间未发生过内存计数值的刷新，此时可沿用上一时刻的内存刷新次数。其中，预设差值与前述预设的时间间隔相关(也即与第三方数据端发送数据的时间间隔正相关，预设时间间隔越大，预设差值越大)。
在一种可能的实现方式中，根据索引值判断本车是否发生了换道，包括：
若上一时刻的索引值不同于当前时刻的索引值且当前时刻的索引值大于预设索引值，则判断本车发生有效换道。
若上一时刻的索引值不同于当前时刻的索引值且当前时刻的索引值不大于预设索引值，则判断本车发生无效换道。
若当前时刻的索引值与上一时刻的索引值相同，则判断本车未换道。
在本实施例中，根据行业内关于道路的相关规定，当某一道路的索引值不大于预设值时，该道路即为无效道路。
在此基础上，如果上一时刻的索引值不同于当前时刻的索引值、且当前时刻的索引值大于预设索引值，则说明车辆换道，并且车辆当前处在有效道路上，此时可判断本车发生有效换道。
若上一时刻的索引值不同于当前时刻的索引值且当前时刻的索引值不大于预设索引值，则判断车辆当前处在无效道路上，此时，无论上一时刻车辆是否处在有效道路上，均判断本车发生无效换道。
在一种可能的实现方式中，基于内存刷新次数以及偏移量计算本车的累计偏移量，包括：
L＝offset+nt×K
其中，nt为内存刷新次数，K为内存限制值，offset为偏移量，L为累计偏移量。
在本实施例中，内存限制值指的是第三方数据端处理器内存的最大计数值，或者说内存限制值为第三方数据端处理器内存所能存储的最大偏移量，超过此最大偏移量时处理器内存存储的是超出内存限制值的偏移量数值。比如，内存限制值为8190，若实际的偏移量为7000，则第三方数据端会存储7000这个值。但当实际的偏移量为8200时，第三方数据端会因为8200超出了内存限制值而对超出的偏移量(也即8200-8190)进行存储，也即此时第三方数据端处理器内存存储的是10。
在一种可能的实现方式中，偏移量包括车辆偏移量以及岔路口偏移量。车辆偏移量用于表征本车当前位置相对于本车初始位置的距离。岔路口偏移量用于表征前方岔路口相对于本车初始位置的距离。
基于内存刷新次数以及偏移量计算本车的累计偏移量，包括：
基于内存刷新次数以及车辆偏移量计算本车的车辆累计偏移量。
判断本车的岔路口累计偏移量是否为预设的初始化值，若本车的岔路口累计偏移量为初始化值，则基于内存刷新次数以及岔路口偏移量计算本车的岔路口累计偏移量。
在本实施例中，在某一条道路上，岔路口累计偏移量计算一次即可，但由于第三方数据端与车辆之间的收发机制问题，本车可能会一直收到岔路口偏移量，此时可首先检测本车是否已经在当前道路上计算过岔路口累计偏移量，若检测到本车未在当前道路上计算过岔路口累计偏移量，则可启动岔路口累计偏移量的计算。具体的，本车的岔路口累计偏移量为初始化值，则说明本车未在当前道路上计算过岔路口累计偏移量，若本车的岔路口累计偏移量不为初始化值，则说明本车在当前道路上计算过岔路口累计偏移量。
在一种可能的实现方式中，基于累计偏移量对本车进行导航，包括：
基于车辆累计偏移量以及岔路口累计偏移量确定本车与即将到达的岔路口的距离。
根据本车与即将到达的岔路口的距离进行导航提示。
在本实施例中，岔路口累计偏移量与车辆累计偏移量的差值即为本车与即将到达的岔路口的距离，基于此，可对用户进行导航提示。同理，也可对本车与即将到达的学校的距离进行提示，也可对本车与即将到达的限速路段的距离进行提示，前述导航提示原理与岔路口导航提示的原理相同，此处不再赘述。
在一种可能的实现方式中，车辆导航方法还包括：
若当前时刻本车所处道路的索引值为预设的初始路径索引值、且当前时刻的岔路口偏移量为预设的无效内存值，则重置偏移量以及索引值。
若本车处于导航初始化状态，则重置偏移量以及索引值。
在本实施例中，若当前时刻本车所处道路的索引值为预设的初始路径索引值、且当前时刻的岔路口偏移量为预设的无效内存值，则说明车辆可能在倒车或者逆行，此时的计算得到的各类数据(内存刷新次数、累计偏移量等)会不准确，在此种情况下，可进行数据重置(比如，重置偏移量以及索引值，当然，还可重置其他可能会受到前述情形影响的数据)。
在本实施例中，若车辆处于导航初始化状态，也会进行数据重置以保证后续数据计算、车辆导航的准确性。
对应于上文实施例的车辆导航方法，图3为本发明一实施例提供的车辆导航装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。参考图3，该车辆导航装置20包括：数据获取模块21、刷新次数计算模块22、累计偏移量计算模块23、车辆导航模块24。
其中，数据获取模块21，用于从第三方数据端获取本车的偏移量以及本车所处道路的索引值。其中，偏移量用于表征预设提示位置相对于本车初始位置的距离，本车初始位置为本车在当前道路上的出发位置。
刷新次数计算模块22，用于根据偏移量以及索引值确定第三方数据端发送偏移量时的内存刷新次数。
累计偏移量计算模块23，用于基于内存刷新次数以及偏移量计算本车的累计偏移量。其中，累计偏移量为预设提示位置相对于本车初始位置的实际距离量。
车辆导航模块24，用于基于累计偏移量对本车进行导航。
在一种可能的实现方式中，偏移量包括车辆偏移量，车辆偏移量用于表征本车当前位置相对于本车初始位置的距离。刷新次数计算模块22具体用于：
根据索引值判断本车是否发生换道。
若本车处于导航初始化状态或本车发生了有效换道，则内存刷新次数为零。
若本车发生了无效换道，则内存刷新次数为上一时刻的内存刷新次数。
若本车未换道，则判断偏移量差值是否大于预设差值。其中，偏移量差值指的是上一时刻的车辆偏移量与当前时刻的车辆偏移量的差值。
若偏移量差值大于预设差值，则内存刷新次数为nt-1+1，其中，nt-1为上一时刻的内存刷新次数。
若偏移量差值大于预设差值，则内存刷新次数为上一时刻的内存刷新次数。
在一种可能的实现方式中，刷新次数计算模块22具体用于执行以下步骤：
若上一时刻的索引值不同于当前时刻的索引值且当前时刻的索引值大于预设索引值，则判断本车发生有效换道。
若上一时刻的索引值不同于当前时刻的索引值且当前时刻的索引值不大于预设索引值，则判断本车发生无效换道。
若当前时刻的索引值与上一时刻的索引值相同，则判断本车未换道。
在一种可能的实现方式中，累计偏移量计算模块23对以下公式进行运算：
L＝offset+nt×K
其中，nt为内存刷新次数，K为内存限制值，offset为偏移量，L为累计偏移量。
在一种可能的实现方式中，偏移量包括车辆偏移量以及岔路口偏移量。车辆偏移量用于表征本车当前位置相对于本车初始位置的距离。岔路口偏移量用于表征前方岔路口相对于本车初始位置的距离。
累计偏移量计算模块23具体用于：
基于内存刷新次数以及车辆偏移量计算本车的车辆累计偏移量。
判断本车的岔路口累计偏移量是否为预设的初始化值，若本车的岔路口累计偏移量为初始化值，则基于内存刷新次数以及岔路口偏移量计算本车的岔路口累计偏移量。
在一种可能的实现方式中，车辆导航模块24具体用于：
基于车辆累计偏移量以及岔路口累计偏移量确定本车与即将到达的岔路口的距离。
根据本车与即将到达的岔路口的距离进行导航提示。
在一种可能的实现方式中，数据获取模块21还用于执行以下步骤：
若当前时刻本车所处道路的索引值为预设的初始路径索引值、且当前时刻的岔路口偏移量为预设的无效内存值，则重置偏移量以及索引值。
若本车处于导航初始化状态，则重置偏移量以及索引值。
本发明实施例还提供一种车辆，该车辆包括控制终端，参见图4，图4为本发明一实施例提供的控制终端的示意框图。如图4所示的本实施例中的终端300可以包括：一个或多个处理器301、一个或多个输入设备302、一个或多个输出设备303及一个或多个存储器304。上述处理器301、输入设备302、输出设备303及存储器304通过通信总线305完成相互间的通信。存储器304用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令。处理器301用于执行存储器304存储的程序指令。其中，处理器301被配置用于调用程序指令执行以下操作上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块21至24的功能。
应当理解，在本发明实施例中，所称处理器301可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
输入设备302可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备303可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。
该存储器304可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器301提供指令和数据。存储器304的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器304还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器301、输入设备302、输出设备303可执行本发明实施例提供的车辆导航方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。
在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是终端的外部存储设备，例如终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，计算机可读存储介质还可以既包括终端的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序及终端所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：
从第三方数据端获取本车的偏移量以及本车所处道路的索引值；其中，所述偏移量用于表征预设提示位置相对于本车初始位置的距离，所述本车初始位置为本车在当前道路上的出发位置；
根据所述偏移量以及所述索引值确定所述第三方数据端发送所述偏移量时的内存刷新次数；
基于所述内存刷新次数以及所述偏移量计算本车的累计偏移量；其中，所述累计偏移量为预设提示位置相对于本车初始位置的实际距离量；
基于所述累计偏移量对本车进行导航。
2.如权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述偏移量包括车辆偏移量，所述车辆偏移量用于表征本车当前位置相对于本车初始位置的距离；所述根据所述偏移量以及所述索引值确定所述第三方数据端发送所述偏移量时的内存刷新次数，包括：
根据所述索引值判断本车是否发生换道；
若本车处于导航初始化状态或本车发生了有效换道，则所述内存刷新次数为零；
若本车发生了无效换道，则所述内存刷新次数为上一时刻的内存刷新次数；
若本车未换道，则判断偏移量差值是否大于预设差值；其中，所述偏移量差值指的是上一时刻的车辆偏移量与当前时刻的车辆偏移量的差值；
若所述偏移量差值大于预设差值，则所述内存刷新次数为nt-1+1，其中，nt-1为上一时刻的内存刷新次数；
若所述偏移量差值不大于预设差值，则所述内存刷新次数为上一时刻的内存刷新次数。
3.如权利要求2所述的车辆导航方法，其特征在于，所述根据所述索引值判断本车是否发生了换道，包括：
若上一时刻的索引值不同于当前时刻的索引值且当前时刻的索引值大于预设索引值，则判断本车发生有效换道；
若上一时刻的索引值不同于当前时刻的索引值且当前时刻的索引值不大于所述预设索引值，则判断本车发生无效换道；
若当前时刻的索引值与上一时刻的索引值相同，则判断本车未换道。
4.如权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述基于所述内存刷新次数以及所述偏移量计算本车的累计偏移量，包括：
L＝offset+nt×K
其中，nt为内存刷新次数，K为内存限制值，offset为所述偏移量，L为所述累计偏移量。
5.如权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述偏移量包括车辆偏移量以及所述岔路口偏移量；所述车辆偏移量用于表征本车当前位置相对于本车初始位置的距离；所述岔路口偏移量用于表征前方岔路口相对于本车初始位置的距离；
所述基于所述内存刷新次数以及所述偏移量计算本车的累计偏移量，包括：
基于所述内存刷新次数以及所述车辆偏移量计算本车的车辆累计偏移量；
判断本车的岔路口累计偏移量是否为预设的初始化值，若本车的岔路口累计偏移量为所述初始化值，则基于所述内存刷新次数以及所述岔路口偏移量计算本车的岔路口累计偏移量。
6.如权利要求5所述的车辆导航方法，其特征在于，所述基于所述累计偏移量对本车进行导航，包括：
基于所述车辆累计偏移量以及所述岔路口累计偏移量确定本车与即将到达的岔路口的距离；
根据所述本车与即将到达的岔路口的距离进行导航提示。
7.如权利要求5所述的车辆导航方法，其特征在于，所述车辆导航方法还包括：
若当前时刻本车所处道路的索引值为预设的初始路径索引值且当前时刻的岔路口偏移量为预设的无效内存值，则重置所述偏移量以及所述索引值；
若本车处于导航初始化状态，则重置所述偏移量以及所述索引值。
8.一种车辆导航装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于从第三方数据端获取本车的偏移量以及本车所处道路的索引值；其中，所述偏移量用于表征预设提示位置相对于本车初始位置的距离，所述本车初始位置为本车在当前道路上的出发位置；
刷新次数计算模块，用于根据所述偏移量以及所述索引值确定所述第三方数据端发送所述偏移量时的内存刷新次数；
累计偏移量计算模块，用于基于所述内存刷新次数以及所述偏移量计算本车的累计偏移量；其中，所述累计偏移量为预设提示位置相对于本车初始位置的实际距离量；
车辆导航模块，用于基于所述累计偏移量对本车进行导航。
9.一种车辆，其特征在于，包括：控制终端；
所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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