CN101398981B

CN101398981B - 驻车辅助系统、驻车辅助方法

Info

Publication number: CN101398981B
Application number: CN2008101495129A
Authority: CN
Inventors: 森俊宏; 洼田智气; 大下裕一
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2008-09-10
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2028-09-10
Also published as: EP2043071B1; CN101398981A; EP2043071A3; US20090088959A1; US8825353B2; EP2043071B9; JP4501983B2; JP2009086993A; ATE539426T1; EP2043071A2

Abstract

本发明提供一种能够报知道路上的可驻车的空间的驻车辅助系统和驻车辅助方法。通过取得由车辆和路上固定物取得的关于道路上的可驻车的空间的信息，根据道路信息和已取得的信息计算出驻车可能性的指标，并显示计算出的指标，进行大范围的驻车可能性的指标的报知。

Description

驻车辅助系统、驻车辅助方法

技术领域

本发明涉及能够获得关于驻车空间的信息的驻车辅助系统、驻车辅助方法、以及驻车辅助程序。

背景技术

[02]以往，例如下述的专利文献1所公开那样存在如下的技术：使用测位传感器检测驻车空间，判定本车辆能否在检测出的驻车空间中驻车，并报知判定结果。

[专利文献1]日本特开2007-131169号公报

在上述技术中，由于所能检测出的驻车空间只限于测位传感器所达到的测位范围内的驻车空间，所以不能取得关于远离本车的道路上的驻车空间的信息。

发明内容

本发明的目的是解决上述的问题点，提供一种能够取得关于远离本车的道路上的驻车空间的信息，并可进行报知的驻车辅助系统、驻车辅助方法、以及驻车辅助程序。

为了达到上述的目的，本发明之1提供一种驻车辅助系统，其特征在于，具有：道路信息存储单元，其保存道路信息；信息取得单元，其取得关于道路上的空闲空间的信息；可能性计算单元，其使用上述所取得的信息，计算出由上述道路信息确定的规定区间的驻车可能性；和报知单元，报知表示上述计算出的驻车可能性的指标。

本发明之2，其特征在于，在本发明之1的驻车辅助系统的基础上，上述可能性计算单元根据上述道路信息确定上述规定区间的长度，根据上述已取得的信息确定该规定区间中的每个空闲空间的长度，使用该确定的规定区间的长度、和每个空闲空间的长度，计算出上述驻车可能性。

本发明之3，其特征在于，在本发明之1或2的驻车辅助系统的基础上，还具有检测本车位置的本车位置检测单元，上述报知单元使用上述检测出的本车位置，在显示部显示关于存在于该本车位置的行进方向的规定范围内的上述规定区间的、表示上述驻车可能性的指标。

本发明之4，其特征在于，在本发明之1～3的任意一种驻车辅助系统的基础上，取得上述规定区间的通行量，根据已取得的通行量，对由上述可能性计算单元计算出的上述规定区间的驻车可能性进行校正。

本发明之5，提供一种驻车辅助方法，其特征在于，包括：信息取得步骤，取得关于道路上的空闲空间的信息；可能性计算步骤，使用上述所取得的信息，计算出通过道路信息确定的规定区间中的驻车可能性；和报知步骤，报知表示上述计算出的驻车可能性的指标。

本发明之6，提供一种驻车辅助程序，其特征在于，使计算机执行以下的步骤：信息取得步骤，取得关于道路上的空闲空间的信息；可能性计算步骤，使用上述所取得的信息，计算出通过道路信息确定的规定区间中的驻车可能性；和报知步骤，报知表示上述计算出的驻车可能性的指标。

根据本发明之1，由于取得关于道路上的空闲空间的信息，使用该信息和道路信息，报知表示规定道路上的驻车可能性的指标，所以，驾驶者能够获得关于远离本车的道路上的驻车空间的信息。

根据本发明之2，可以根据道路信息和已取得的信息，使用规定区间长度、和存在于规定区间内的每个空闲空间的长度，计算出驻车可能性的指标。

根据本发明之3，由于还能够只对存在于本车位置的行进方向前方的规定区间显示表示驻车可能性的指标，所以，能够进行对应本车的行驶位置的更适当的驻车辅助。

根据本发明之4，由于根据通行量校正表示规定区间内的驻车可能性的指标，所以，可报知表示更高精度的驻车可能性的指标。

根据本发明之5和6，也能够达到与本发明之1同样的效果。

附图说明

图1是表示驻车辅助系统的概略结构的图。

图2是表示车辆中的系统结构的主要部分的概略的图。

图3是表示路上固定物中的系统结构的主要部分的概略的图。

图4是信息发送处理的流程图。

图5是信息接收处理的流程图。

图6是分发处理的流程图。

图7是分发数据生成处理的流程图。

图8是表示道路上的车辆的驻车状况的图。

图9是数据接收处理的流程图。

图10是表示空闲驻车空间率的显示例的图。

图中：100-探测信息管理服务器；11-处理器；12-探测信息存储单元；13-通信部；14-地图DB；21-空间检测单元；22-处理器；23-通信部；24-地图DB；25-本车位置检测单元；26-显示单元；31-空间检测单元；32-处理器；33-通信部。

具体实施方式

下面，参照附图，对具体实现本发明的一实施方式的驻车辅助系统进行详细说明。另外，在以下的说明中，主要使用了所谓驻车的用语，该用语的含义包括道路交通法中的驻车和停车两者的含义。

首先，参照图1，对本实施方式涉及的驻车辅助系统进行说明，图1是表示本实施方式涉及的驻车辅助系统的概略结构的方框图。

如图1所示，驻车辅助系统基本由探测信息管理服务器100、信息发送单元、信息接收单元构成。另外，搭载于车辆上的导航装置和路上固定物，作为信息发送单元而发挥功能，另外，搭载于车辆上的导航装置，作为信息接收单元而发挥功能。另外，搭载于一个车辆上的导航装置同时作为信息发送单元和信息接收单元而发挥功能。另外，也可以存在只作为信息发送单元发挥功能的搭载于车辆上的导航装置、和/或只作为信息接收单元发挥功能的搭载于车辆上的导航装置。探测信息管理服务器100、与信息发送单元和信息接收单元，通过通信网进行信息的发送接收。另外，通信网是无线通信网，另外，在本实施方式中，对于在通信中使用的信号的频带不做限定。

首先，说明探测信息管理服务器100。如图1所示，探测信息管理服务器100基本由处理器11、探测信息存储单元12、通信部13、和地图DB14构成。

处理器11用于控制探测信息管理服务器100的整体。处理器11与各种要素连接。所连接的各种要素由处理器11所控制。另外，处理器11执行各种程序。而且，使用规定的信息计算出表示规定区间的驻车可能性的信息。关于用于计算出表示驻车可能性的信息的处理，将在后面进行说明。

探测信息存储单元12保存由信息发送单元发送的探测信息。

通信部13是用于与信息发送单元和信息接收单元进行通信的接口。

地图DB14保存有路径引导、交通信息引导以及地图显示所必要的各种地图数据。另外，在地图DB14中，保存有道路信息。在道路信息中，包含节点数据和路段数据。节点数据是表示道路上的地点的数据，作为该地点的位置信息，有坐标。路段数据是表示连接上述节点数据彼此的道路的数据，其中包含路段的长度和道路宽度、路段的道路类别(例如，高速道路、一般道路、驻车禁止道路、狭窄街道等)等的数据。另外，由于包含有该路段本身的行驶规则(单向通行、时间段管制)和道路名称等的数据，所以根据路段数据可确定道路。另外，对节点数据和路段数据分别赋予了节点ID、路段ID。另外，与位置信息建立关联地保存了后述的路上固定物ID。另外，在计算表示每个路段数据的驻车可能性的信息时，使用了保存在地图DB14中的信息。

图2是表示搭载于车辆上的导航装置的内部结构的方框图。搭载于各个车辆上的导航装置基本由空间检测单元21、处理器22、通信部23、地图DB24、本车位置检测单元25、和显示单元26构成。

空间检测单元21用于检测关于道路上的驻车可能的区间中的空闲驻车空间的信息(空闲驻车空间信息)。在空闲驻车空间的检测中，例如，使用照相机、超声波等公知的传感器。关于要检测的空闲驻车空间信息的详细，将在后面进行说明。

处理器22进行车辆整体的电子控制。处理器22与各种要素连接。所连接的各种要素由处理器22控制。而且，执行各种程序。

通信部23是用于与探测信息管理服务器100进行通信的接口。

地图DB24保存有路径引导、交通信息引导以及地图显示所必要的各种地图数据。另外，在地图DB24中，保存有道路信息。在道路信息中，包含节点数据和路段数据。节点数据是表示道路上的地点的数据，作为该地点的位置信息，有坐标。路段数据是表示连接上述节点数据彼此的道路的数据，其中包含路段的长度和道路宽度、路段的道路类别(例如，高速道路、一般道路、驻车禁止道路、狭窄街道等)等的数据。另外，由于包含有该路段本身的行驶规则(单向通行、时间段管制)和道路名称等的数据，所以根据路段数据可确定道路。另外，对节点数据和路段数据分别赋予了节点ID、路段ID。另外，在地图DB14中保存的数据与在地图DB24中保存的数据对应。此外，在计算表示规定区间的驻车可能性的信息时，使用了保存在地图DB24中的信息。

本车位置检测单元25用于检测出本车位置。在本车位置的检测中，使用未图示的GPS、距离传感器、转向盘转角传感器、作为方位检测部的陀螺仪传感器等。

显示单元26用于显示本车位置和道路。另外，也在对用户进行各种警告时使用。其可以用液晶显示器构成，而且也可以作为触摸屏而构成。

图3表示路上固定物的内部结构。

路上固定物基本由空间检测单元31、处理器32、和通信部33构成。另外，对路上固定物分别赋予了道路固定物ID，若把该路上固定物ID发送给了探测信息管理服务器100，则探测信息管理服务器100从地图DB14中，读出与所接收的路上固定物ID对应的位置信息，确定路上固定物的位置。空间检测单元31、处理器32、和通信部33的功能与搭载于车辆上的导航装置中的空间检测单元21、处理器22、和通信部23的功能基本相同，因此省略说明。另外，作为路上固定物，例如可以使用停车计(Parking meter)、和设置在道路侧的定点照相机。

[信息发送单元(搭载于车辆上的导航装置)中的信息发送处理]

下面，对在信息发送单元(搭载于车辆上的导航装置)中所执行的信息发送处理进行说明。图4是信息发送处理的流程图。在本车的行驶中以规定的间隔(例如20ms)执行该处理。另外，也可以构成为通过手动进行该处理的执行的ON/OFF切换。用于执行信息发送处理的程序被保存在未图示的RAM和ROM中，并由处理器22来执行。

首先，在S1中，判断在本车周围是否存在空闲驻车空间。在空闲驻车空间的检测中，使用空间检测单元21。在判断为不存在空闲驻车空间的情况下(S1：否)，结束信息发送处理。

在判断为存在空闲驻车空间的情况下(S1：是)，进入S2。在S2中，生成向探测信息管理服务器100发送的作为空闲驻车空间信息的发送数据。在作为空闲驻车空间信息的发送数据中，包含作为与检测出的空闲驻车空间对应的道路信息的路段数据、用于确定空闲驻车空间的绝对位置的信息、每个所检测出的驻车空间的长度、相对本车行进方向的右侧/左侧的识别信息、以及检测时的日期时间信息等。

在S3中，向探测信息管理服务器100发送在S2生成的作为空闲驻车空间信息的发送数据。此外，也可以构成为，只在从探测信息管理服务器100发送来发送请求时进行发送。然后，返回S1，在S1，在检测到下一个空闲驻车空间之前进行待机。

[信息发送单元(路上固定物)中的发送处理]

路上固定物中的信息发送处理的内容与搭载于车辆中的导航装置中的信息发送处理的内容基本相同。只是取代本车位置信息而发送路上固定物ID。通过该处理，接收到该路上固定物ID的探测信息管理服务器100可以从地图DB14中读出与所接收的路上固定物ID对应的位置信息，确定路上固定物的位置。

[探测信息管理服务器100中的信息收集处理]

下面，对探测信息管理服务器100所执行的信息收集处理进行说明。图5表示信息收集处理的流程图。以规定的间隔(例如20ms)执行该处理。用于执行信息收集处理的程序被保存在未图示的RAM和ROM中，并由处理器11执行。

首先，在S11中，判断是否从搭载于任意车辆上的导航装置或路上固定物接收到了空闲驻车空间信息。在判断为未接收到空闲驻车空间信息的情况下(S11：否)，结束信息收集处理。

在判断为接收到了空闲驻车空间信息的情况下(S11：是)，进入S12。在S12中，把接收到的空闲驻车空间信息保存在探测信息存储单元12中。这里，空闲驻车空间信息中包含作为与检测出的空闲驻车空间对应的道路信息的路段数据、用于确定空闲驻车空间的绝对坐标的信息、每个所检测出的驻车空间的长度、相对本车行进方向的右侧/左侧的识别信息、以及检测时的日期时间信息等。另外，在路段数据相同的空闲驻车空间信息已经保存在探测信息存储单元12中的情况下，将通过利用上述日期时间信息而取得的日期时间，在新的空闲驻车空间信息中更新。

[探测信息管理服务器100中的分发处理]

下面，对探测信息管理服务器100中所执行的分发处理进行说明。图6是分发处理的流程图。以规定的间隔(例如20ms)执行该处理。用于执行分发处理的程序被保存在未图示的RAM和ROM中，并由处理器11执行。另外，也可以并行地执行信息收集处理和分发处理。

从探测信息管理服务器100向车辆分发的信息是，如后述那样的关于空闲的可驻车的空间的信息。由于可驻车的空间的状况根据其他车辆的驻车状况时时刻刻在变化，所以，上述分发的关于可驻车的空间的信息具有不确定性。因此，最好作为表示可能性的指标来提示关于可驻车的空间的信息。在本实施方式中，把空闲驻车空间率作为表示关于道路上的可驻车的空间的可能性的指标。

首先，在S21中，判断是否从搭载于任意车辆上的导航装置发送来了作为关于可驻车的空间的信息的空闲驻车空间率的分发请求。在判断为没有分发请求的情况下(S21：否)，结束分发处理。即，在发送来包含车辆ID和其位置信息的分发请求之前，发送处理程序在S21中进行待机。

在判断为发送来了分发请求的情况下(S21：是)，进入S22。在S22中，确定分发请求方(搭载于车辆上的导航装置)，生成作为向所识别的分发请求方(搭载于车辆上的导航装置)分发的关于可驻车的空间的信息的分发数据。关于用于生成该分发数据的具体处理将在后面说明。在S23中，把在S22中生成的作为关于可驻车的空间信息的信息的分发数据分发到搭载于分发请求方的车辆上的导航装置。

下面，结合图7，对S22中的分发数据生成处理进行详细说明。图7是分发数据生成处理的流程图。首先，在S31中，判断是否存在针对分发请求方的车辆的可驻车的区间。具体是，确定分发请求方的车辆位置，根据从所确定的车辆位置在规定距离以内的道路上是否存在可驻车的区间来进行判断。此时，可以根据在分发请求中包含的位置信息来确定分发请求方的车辆位置。另外，是否存在可驻车的区间的判断，使用被保存在探测信息存储单元12和地图DB14中的信息。

在判断为不存在可驻车的区间的情况下(S31：否)，进入S35。在S35中，生成用于提示表示不存在可驻车的区间的情况的信息。

在判断为存在可驻车的区间的情况下(S31：是)，进入S32。在S32中，从被保存在探测信息存储单元12和地图DB14中的信息中，抽出计算空闲驻车空间率所需要的信息。关于空闲驻车空间率的计算所必要的信息，将在后面说明。

在S33中，计算出空闲驻车空间率。关于空闲驻车空间率的计算方法将在后面说明。然后，进入S34。

在S34中，根据需要，对在S33中计算出的空闲驻车空间率进行校正。关于空闲驻车空间率的校正方法将在后面说明。

[空闲驻车空间率的计算方法]

可以使用以下的信息，通过以下的算式计算空闲驻车空间率。在以下，设对于路段数据中包含的路段长度，对应有N个(1、2、...、n)空闲驻车空间。

空闲驻车空间率＝(可在空闲驻车空间1、2、...、n中驻车的车辆台数的合计)÷(对于路段长度的可驻车的车辆台数)

这里，可以设，

可在1个空闲驻车空间驻车的台数

＝{1个空闲驻车空间的长度÷平均1台的驻车必要空间}来进行计算。在该计算中，舍去小数点以下的数值。

另外，可以设，

可在与路段数据对应的道路上驻车的车辆台数

＝{路段长度÷平均1台的驻车必要空间}来进行计算。

参照图8，对空闲驻车空间率计算的具体例进行说明。以下，假设车辆全长为4.5m、驻车余量为1.5m、平均1台的驻车必要空间为6m(4.5m+1.5m)。此外，该驻车必要空间的信息被保存在地图DB14中。

在图8中(A)所示的状况下，在道路上有2个空闲驻车空间，其长度分别为7m、8m。此情况下的空闲驻车空间率(A)成为

({7÷6}+{8÷6})÷{30÷6}＝(1+1)÷5＝40(％)。

另外，在图8中(B)所示的状况下，在道路上有1个空闲驻车空间，其长度为13m。此情况下的空闲驻车空间率(B)成为

{13÷6}÷{30÷6}＝2÷5＝40(％)。

此外，从空闲驻车空间中排除不够规定的长度的空间。在本实施例中，从空闲驻车空间中排除不到2m的空间。

另外，在图8中(C)所示的状况下，在道路上有3个空闲驻车空间，其长度分别为3m、4m、5m。此情况下的空闲驻车空间率(C)成为

({3÷6}+{4÷6}+{5÷6})÷{30÷6}

＝(0+0+0)÷5＝0(％)

另外，在上述的处理中，是与车辆种类无关地把车辆的全长设为一定，来定义了平均1台车辆的驻车必要空间，但也可以在接收分送请求的同时接收包含车辆的全长的车型信息等，利用该信息，根据车辆来设定平均1台的必要空间。另外，上述的空闲驻车空间率的计算式只是一例，也可以使用其他式来计算空闲驻车空间率。

[空闲驻车空间率的校正处理]

下面，对图7的S34中的空闲驻车空间率的校正处理进行说明。这里，可以考虑道路周围状况的统计信息来校正空闲驻车空间率。例如，可以使用关于过去的空闲驻车空间的产生、消失的统计信息来进行校正。具体是，例如，对于在规定时间内的空闲驻车空间的产生次数多的道路，可提高空闲空间率。另外，由于对应时间和星期几等日期信息储存了统计信息，所以也可以根据包含最终与各个路段对应的日常信息的数据来进行校正。

另外，关于规定时间内通行量多的道路，由于空闲驻车空间消失的可能性高，所以也可以减少空闲驻车空间率。此外，关于通行量的信息，可以根据VICS取得，另外也可以根据路段数据中包含的道路宽度和车道数来决定。

[信息接收单元的数据接收处理]

下面，对在信息接收单元(搭载于车辆上的导航装置)中执行的数据接收处理进行说明。图9是数据接收处理的流程图。以规定的间隔(例如20ms)执行该处理。用于执行数据接收处理的程序被保存在未图示的RAM和ROM中，并由处理器22执行。

首先，在S41中，判断是否接收到关于可驻车的空间的信息。在判断为未接收到的情况下(S41：否)，结束数据接收处理。在判断为接收到的情况下(S41：是)，进入S42。

在S42中，根据从探测信息管理服务器100分发来的关于可驻车的空间的信息，生成用于显示在显示单元26中的显示用数据。关于显示用数据将在后面详细说明。在生成后进入S43。

在S43中，在显示单元26中显示所生成的显示用数据。

[显示用数据的生成]

图10表示显示用数据的一例。由本车位置检测单元25检测出本车位置，使用地图DB24，把本车周围的地图显示在显示单元26中。然后，把存在上述空闲驻车空间的区间的路段ID与地图上的道路建立对应。

地图上的空闲驻车空间，例如，如图10中(A)所示，在道路上可以用虚线表示。另外，描画的虚线的颜色也可以与空闲驻车空间率对应。在这种情况下，例如，在空闲驻车空间在60％以上～100％以下的情况下，可以用浅蓝色显示，在30％以上～不到60％的情况下，用橙色显示，在0％以上～不到30％的情况下，设为红色。但是，显示色与空闲驻车空间率的对应关系可适宜地设定。

另外，也可以如图10中(B)所示，构成为，把空闲驻车空间率的数值直接显示在对应的地图坐标上。并且，也可以如图10中(C)所示，立体显示地图，把空闲驻车空间率的数值显示在对应的地图坐标上。

另外，也可以根据位置信息和日期时间信息等变更显示空闲驻车空间率时的特定范围。具体是，例如，当在白天繁华街道等中行驶的情况下，可认为驻车车辆多，所以扩大特定范围来显示空闲驻车空间。

此外，上述的流程图只是一例，本发明不限于上述流程图所示的处理。而且，在不超出本发明的主导思想的范围内，可以根据需要适宜地进行上述的流程图中的一部分步骤的顺序变更、删除、置换、以及其他步骤的追加。

如以上说明的那样，在本实施方式的驻车辅助系统中，由于取得关于由搭载于车辆的导航装置和路上固定物取得的道路上的可驻车的空间的信息，根据道路信息和该取得的信息计算出驻车可能性，并显示表示所计算出的驻车可能性的指标，所以，驾驶者可获得表示远离本车的道路上的驻车可能性的指标。

在以上的说明中，对驻车辅助系统进行了说明，但本发明也可以作为用于执行上述处理的驻车辅助方法来实现。并且，也可以作为通过计算机执行该方法的程序、以及记录了该程序的记录介质来实现本发明。

另外，本发明不限于上述的实施方式，可以在不超出本发明的主导思想的范围内进行各种改良、变形。例如，也可以构成为利用本车的处理器22计算空闲驻车空间率的结构。

Claims

1.一种驻车辅助系统，其特征在于，具有：

道路信息存储单元，其保存道路信息；

信息取得单元，其取得关于道路上的空闲空间的信息；

可能性计算单元，其通过计算可在1个空闲驻车空间驻车的台数和对于路段长度的可驻车的车辆台数，来计算可在对于上述路段长度的各个空闲驻车空间驻车的车辆台数的合计相对于上述对于路段长度的可驻车的车辆台数的比率、即空闲驻车空间率，作为表示关于道路上的规定区间的可驻车的空间的可能性的指标；和

报知单元，报知表示上述可能性计算单元计算出的空闲驻车空间率的指标。

2.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其特征在于，

还具有检测本车位置的本车位置检测单元，

上述报知单元使用上述检测出的本车位置，在显示部显示关于存在于该本车位置的行进方向的规定范围内的上述规定区间的、表示上述驻车可能性的指标。

3.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，其特征在于，还具有可能性校正单元，其取得上述规定区间的通行量，根据已取得的通行量，对由上述可能性计算单元计算出的上述规定区间的驻车可能性进行校正。

4.一种驻车辅助方法，其特征在于，包括：

信息取得步骤，取得关于道路上的空闲空间的信息；

可能性计算步骤，通过计算可在1个空闲驻车空间驻车的台数和对于路段长度的可驻车的车辆台数，来计算可在对于上述路段长度的各个空闲驻车空间驻车的车辆台数的合计相对于上述对于路段长度的可驻车的车辆台数的比率、即空闲驻车空间率，作为表示关于道路上的可驻车的空间的可能性的指标；和

报知步骤，报知表示上述可能性计算步骤计算出的空闲驻车空间率的指标。