JP4577827B2 - 走行車両の次道路予測装置 - Google Patents
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Description
る進行方向の次道路の選択を認識し学習する学習処理手段とを備え、前記次道路予測処理手段は、前記学習処理手段による学習を基に交差点における進行方向の次道路を予測することを特徴とする。
Claims (2)
- 車両が走行する交差点における進行方向の次道路を予測する走行車両の次道路予測装置であって、
カメラにより取得される画像を認識し、現在車両が走行する道路におけるレーン情報を取得する画像認識手段と、
前記レーン情報に基づき交差点における進行方向の次道路を予測する次道路予測処理手段と、
運転者による交差点における進行方向の次道路の選択を認識し学習する学習処理手段とを備え、
前記次道路予測処理手段は、前記学習処理手段による学習を基に交差点における進行方向の次道路を予測することを特徴とする走行車両の次道路予測装置。 - 前記学習処理手段は、予測した交差点における進行方向の次道路と走行実績との比較を蓄積して自信度を求め出力するものであることを特徴とする請求項1に記載の走行車両の次道路予測装置。
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