CN116860762A - 地图数据的处理方法、装置、车辆及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种地图数据的处理方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：获取导航路径对应的多个地图数据，根据设定距离将所述导航路径划分为多个连续的路径单元，每个路径单元对应一个地图数据；将所述多个地图数据更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述路径单元数据矩阵包括至少一个数据合并行，所述数据合并行中每个行元素的值由至少两个相邻的路径单元的地图数据合并得到。通过上述方案，本申请能够在有限的内存空间中通过数据合并使路径单元数据矩阵存储更长导航场景的地图数据。
Description
技术领域
本发明属于数据处理技术领域，更具体地说，是涉及一种地图数据的处理方法、装置、车辆及可读存储介质。
背景技术
目前，高级驾驶辅助系统(Advance Driver Assistance System，简称ADAS)已经在多数车型中广泛应用。ADAS的核心是实现对道路环境的感知识别，例如可以依靠车辆上安装的红外摄像头、双目摄像头、单目摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等传感器进行道路环境的感知识别。
ADAS发展的最终形态是自动驾驶。但是，由于自动驾驶的应用场景非常广，在不同的天气、道路环境中传感器的感知范围、距离、准确率等都有一定的局限性，所以要实现自动驾驶仅仅依靠前述的这些传感器是远远不够的。这时就需要用到地图数据，来作为自动驾驶感知道路环境信息的可靠依据。
现有技术中，车辆可以通过导航软件从第三方地图商来获得地图数据，例如在车辆进行导航行驶时，可以结合车辆自身的实时位置、途经点和目的地等信息生成导航路径，并向第三方地图商请求该导航路径的地图数据。
然而，在长距离导航场景下，车辆向第三方地图商请求获得的地图数据的数据量是很大的；再者，车辆行驶过程中，这些地图数据还需要进行持续更新，这就进一步增加了数据的处理量，而车辆的内存空间是有限的，如何利用车辆有限的内存空间对长距离导航场景下大量的地图数据进行高效处理，是一个亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地图数据的处理方法、装置、车辆及可读存储介质，以解决现有技术中车辆由于内存空间有限，导致长距离导航场景下无法存储大量的地图数据的问题。
本发明实施例的第一方面，提供了一种地图数据的处理方法，包括：
获取导航路径对应的多个地图数据，根据设定距离将所述导航路径划分为多个连续的路径单元，每个路径单元对应一个地图数据；
将所述多个地图数据更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述路径单元数据矩阵包括至少一个数据合并行，所述数据合并行中每个行元素的值由至少两个相邻的路径单元的地图数据合并得到。
在一种可能的实现方式中，所述导航路径为从导航出发点至导航目的地的全程导航路径；
相应的，将所述多个地图数据更新至预先构建的路径单元数据矩阵中包括：
将所述多个地图数据按照设定的固定位置对应关系更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述固定位置对应关系包括每个地图数据对应的路径单元在所述路径单元数据矩阵中的固定位置。
在一种可能的实现方式中，所述导航路径为车辆离开导航出发点后从车辆实时位置至导航目的地的导航路径；
相应的，将所述多个地图数据更新至预先构建的路径单元数据矩阵中包括：
根据车辆实时位置和所述多个地图数据中第一个地图数据对应的路径单元的位置关系，确定本次更新的第一数据位；
将所述多个地图数据从所述第一数据位开始，按照设定的相对位置对应关系更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述相对位置对应关系包括每个地图数据对应的路径单元在所述路径单元数据矩阵中相对于第一数据位的位置关系。
在一种可能的实现方式中，所述根据车辆实时位置和所述多个地图数据中第一个地图数据对应的路径单元的位置关系，确定本次更新的第一数据位包括：
获取车辆实时位置相对于导航出发点的第一偏移量；
获取所述多个地图数据中第一个地图数据对应的路径单元相对于导航出发点的第二偏移量；
基于所述第二偏移量与所述第一偏移量的差，在所述路径单元数据矩阵中确定本次更新的第一数据位。
在一种可能的实现方式中，所述路径单元数据矩阵中行号大的行元素的数据合并个数大于等于行号小的行元素的数据合并个数。
在一种可能的实现方式中，每个地图数据包括其对应的路径单元上的车速信息，相应的，所述路径单元数据矩阵包括路径单元车速数据矩阵；
每个地图数据包括其对应的路径单元上的坡度信息，相应的，所述路径单元数据矩阵包括路径单元坡度数据矩阵。
在一种可能的实现方式中，在将所述多个地图数据更新至预先构建的路径单元数据矩阵中之后还包括：
基于所述路径单元车速数据矩阵以及所述路径单元坡度数据矩阵计算当前导航路径的油耗和/或电耗。
本发明实施例的第二方面，提供了一种地图数据的处理装置，包括：
地图数据获取模块，用于获取导航路径对应的多个地图数据，根据设定距离将所述导航路径划分为多个连续的路径单元，每个路径单元对应一个地图数据；
数据矩阵更新模块，用于将所述多个地图数据更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述路径单元数据矩阵包括至少一个数据合并行，所述数据合并行中每个行元素的值由至少两个相邻的路径单元的地图数据合并得到。
在一种可能的实现方式中，所述导航路径为从导航出发点至导航目的地的全程导航路径；
相应的，数据矩阵更新模块包括：
将所述多个地图数据按照设定的固定位置对应关系更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述固定位置对应关系包括每个地图数据对应的路径单元在所述路径单元数据矩阵中的固定位置。
在一种可能的实现方式中，所述导航路径为车辆离开导航出发点后从车辆实时位置至导航目的地的导航路径；
相应的，数据矩阵更新模块包括：
第一数据位确定子单元，用于根据车辆实时位置和所述多个地图数据中第一个地图数据对应的路径单元的位置关系，确定本次更新的第一数据位；
数据更新子单元，用于将所述多个地图数据从所述第一数据位开始，按照设定的相对位置对应关系更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述相对位置对应关系包括每个地图数据对应的路径单元在所述路径单元数据矩阵中相对于第一数据位的位置关系。
在一种可能的实现方式中，第一数据位确定子单元包括：
获取车辆实时位置相对于导航出发点的第一偏移量；
获取所述多个地图数据中第一个地图数据对应的路径单元相对于导航出发点的第二偏移量；
基于所述第二偏移量与所述第一偏移量的差，在所述路径单元数据矩阵中确定本次更新的第一数据位。
在一种可能的实现方式中，所述路径单元数据矩阵中行号大的行元素的数据合并个数大于等于行号小的行元素的数据合并个数。
在一种可能的实现方式中，每个地图数据包括其对应的路径单元上的车速信息，相应的，所述路径单元数据矩阵包括路径单元车速数据矩阵；
每个地图数据包括其对应的路径单元上的坡度信息，相应的，所述路径单元数据矩阵包括路径单元坡度数据矩阵。
在一种可能的实现方式中，地图数据的处理装置还包括：
能耗计算单元，用于基于所述路径单元车速数据矩阵以及所述路径单元坡度数据矩阵计算当前导航路径的油耗和/或电耗。
本发明实施例的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括控制终端，所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的地图数据的处理方法的步骤。
本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的地图数据的处理方法的步骤。
本发明实施例提供的地图数据的处理方法、装置、车辆及可读存储介质的有益效果在于：本实施例首先获取导航路径对应的多个地图数据，然后根据设定距离将所述导航路径划分为多个连续的路径单元，每个路径单元对应一个地图数据；最后将所述多个地图数据更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述路径单元数据矩阵包括至少一个数据合并行，所述数据合并行中每个行元素的值由至少两个相邻的路径单元的地图数据合并得到。通过上述方案，本实施例能够在有限的内存空间中通过数据合并使路径单元数据矩阵存储更长导航场景的地图数据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的地图数据的处理方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的地图数据的处理装置的结构框图；
图3为本发明一实施例提供的车辆的控制终端的示意框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
请参考图1，图1为本发明一实施例提供的地图数据的处理方法的流程示意图，该地图数据的处理方法包括：
S101：获取导航路径对应的多个地图数据，根据设定距离将所述导航路径划分为多个连续的路径单元，每个路径单元对应一个地图数据。
在本实施例中，本车在进行导航时，车辆的控制终端会向第三方数据终端发送车辆位置和导航目的地，第三方数据终端基于车辆位置和导航目的地生成导航路径，并按照预设的时间间隔给本车发送各个路径单元的地图数据。其中，地图数据包括所属路径单元中的车辆平均速度和该路径单元的地面平均坡度，第三方数据终端可以为第三方地图商。
具体的，控制终端将当前导航路径划分为多个连续的路径单元，每个路径单元可以按照与导航出发点的距离大小确定其偏移量。
示例性的，设定距离可以为128米、256米等。当设定距离取128米时，则与本车导航出发点的距离为0～128的路径单元的偏移量为1，与本车导航出发点的距离为129～256的路径单元的偏移量为2，依此类推，得到所有路径单元的偏移量。
S102：将所述多个地图数据更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述路径单元数据矩阵包括至少一个数据合并行，所述数据合并行中每个行元素的值由至少两个相邻的路径单元的地图数据合并得到。
在长距离导航场景下，车辆向第三方地图商请求获得的地图数据的数据量是很大的。例如，地图商通常会根据设定距离将地图上车辆前方的道路划分为多个小段，每个小段可称之为一个路径单元，每个路径单元可对应一份地图数据；那么，若地图商以128米的距离精度进行道路划分的话，对于500公里以上的导航路径，车辆会获取到3900多个路径单元对应的地图数据；对于1000公里以上的导航路径，车辆会获取到多达7800多个路径单元对应的地图数据。为了使有限的存储空间能够存储较长导航路径的地图数据，本实施例可以基于实际情况，设置路径单元数据矩阵中的一行或者多行存储合并数据，该合并数据由相邻至少两个路径单元的地图数据合并得到，从而解决内存空间有限，导致长距离导航场景下无法存储大量的地图数据的问题。
在一种可能的实现方式中，所述导航路径为从导航出发点至导航目的地的全程导航路径；
相应的，S102的具体实现流程包括：
将所述多个地图数据按照设定的固定位置对应关系更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述固定位置对应关系包括每个地图数据对应的路径单元在所述路径单元数据矩阵中的固定位置。
在本实施例中，用户在需要导航时，输入导航目的地，控制终端接收到导航目的地，自动获取车辆位置作为导航出发地，生成第一次数据请求，第一次数据请求中携带导航出发地和导航目的地，并将第一次数据请求发送至第三方数据终端，第三方数据终端基于第一次数据请求生成从导航出发点至导航目的地的全程导航路径。
第三方数据终端可以按照预设的时间间隔给本车依次发送各个路径单元的地图数据，第三方数据终端也可以仅发送发生数据变化的路径单元的地图数据，数据变化是指当前路径单元的地图数据相对于前一个路径单元的地图数据发生变化，该情况下，第三方数据终端未发送地图数据的路径单元可参照其前一路径单元的地图数据，二者相等。
在接收到全程导航路径的各路径单元的地图数据时，控制终端按照设定的固定位置关系将各个路径单元的地图数据存储至路径单元数据矩阵中。示例性的，固定位置关系可以是：路径单元数据矩阵中的第1行第1列的位置为偏移量为1的路径单元的固定位置，第1行第2列的位置为偏移量为2的路径单元的固定位置，以此类推，，按照路径单元的偏移量由小到大的顺序固定对应路径单元数据矩阵中由左至右、由上至下的顺序，当然，在数据合并行，会出现两个以上的路径单元对应同一个元素位置的情况，例如，第二行中每个行元素的值由两个相邻的路径单元的地图数据合并得到，那么偏移量为562的路径单元和偏移量为563的路径单元在路径单元数据矩阵的固定位置可以是第二行中的同一个位置(列)。
示例性的，假设路径单元数据矩阵为3行、562列的数据矩阵。在获得全程导航路径对应的地图数据时，按照固定位置对应关系向路径单元数据矩阵存储地图数据，则偏移量为1的路径单元的地图数据存储至路径单元数据矩阵中第1行第1列；偏移量为2的路径单元的地图数据存储至路径单元数据矩阵中第1行第2列；偏移量为600的路径单元的地图数据存储至路径单元数据矩阵中第2行第38列(第2行为非合并行的情况)，若第2行为合并行(2个地图数据合并对应一个矩阵位置点)，则偏移量为600的路径单元的地图数据存储至路径单元数据矩阵中第2行第19列。
在一种可能的实现方式中，所述导航路径为车辆离开导航出发点后从车辆实时位置至导航目的地的导航路径；
相应的，S102的具体实现流程包括：
S201：根据车辆实时位置和所述多个地图数据中第一个地图数据对应的路径单元的位置关系，确定本次更新的第一数据位。
在本实施例中，第三方数据终端每发完一轮地图数据，则从车辆的实时位置开始重新发送地图数据，车辆的控制终端若监测到当前路径单元的偏移量小于前一路径单元的偏移量，则判定接收到新一轮地图数据，开始根据车辆实时位置和所述多个地图数据中第一个地图数据对应的路径单元的位置关系，确定本轮更新的第一数据位。
具体的，本实施例中的第一个地图数据指的是离开导航出发地后从车辆的实时位置至导航目的地的导航路径的地图数据中第一个路径单元对应的地图数据。控制终端可以首先获取车辆实时位置所属的路径单元及第一个地图数据所属的路径单元，基于两个路径单元的偏移量关系，确定本次更新的第一数据位。
在一种可能的实现方式中，S201的具体实现流程包括：
获取车辆实时位置相对于导航出发点的第一偏移量；
获取所述多个地图数据中第一个地图数据对应的路径单元相对于导航出发点的第二偏移量；
基于所述第二偏移量与所述第一偏移量的差，在所述路径单元数据矩阵中确定本次更新的第一数据位。
在本实施例中，控制终端基于车辆实时位置相对于导航出发点的距离，确定车辆实时位置的路径单元的偏移量，得到第一偏移量。将第一个地图数据对应的路径单元的偏移量作为第二偏移量，将第二偏移量减去第一偏移量，得到偏移差值，将偏移差值对应至路径单元数据矩阵中，得到第一数据位。
示例性的，若车辆实时位置的路径单元的偏移量为10，当前导航路径的第一个地图数据的路径单元的偏移量为12，则偏移差值为2，因此路径单元数据矩阵中第1行第2列的位置则为本次更新的第一数据位。若车辆实时位置的路径单元的偏移量为8，当前导航路径的第一个地图数据的路径单元的偏移量为13，则偏移差值为5，因此路径单元数据矩阵中第1行第5列的位置则为本次更新的第一数据位。
S202：将所述多个地图数据从所述第一数据位开始，按照设定的相对位置对应关系更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述相对位置对应关系包括每个地图数据对应的路径单元在所述路径单元数据矩阵中相对于第一数据位的位置关系。
具体的，从第一数据位开始，按照路径单元的偏移量由小到大的顺序对应路径单元数据矩阵中由左至右、由上至下的顺序的规则，采用每个路径单元最新的地图数据替换掉路径单元数据矩阵中对应位置原本的地图数据，以实现地图数据的存储更新。
示例性的，若车辆实时位置的路径单元的偏移量为10，路径单元数据矩阵中第1行第2列的位置则为本次更新的第一数据位，某一路径单元的偏移量为15，则该路径单元的地图数据存储于路径单元数据矩阵中第1行第5列的位置。
在一种可能的实现方式中，所述路径单元数据矩阵中行号大的行元素的数据合并个数大于等于行号小的行元素的数据合并个数。数据合并个数是指合并的地图数据的个数，例如，k行的行元素由K个地图数据合并得到，i行的行元素由I个地图数据合并得到，行号为k与行号为i的行元素相比，若k>i，则K≥I。
具体的，若路径单元数据矩阵包括三行元素，则所述路径单元数据矩阵的第一行中，每个行元素的值对应一个地图数据的值；
所述路径单元数据矩阵的第二行为一个数据合并行，其每个行元素的值为相邻的N个路径单元的地图数据的平均值；
所述路径单元数据矩阵的第三行为一个数据合并行，其每个行元素的值为相邻的M个路径单元的地图数据的平均值；其中，M>N。
示例性的，M可以为4，N可以为2。
在本实施例中，为了保证距离车辆最近的前方路段的地图数据的准确性，本实施例提供的路径单元数据矩阵可以设置前K行不进行数据合并，从K+1行开始，后一行中每个行元素的数据合并个数大于前一行中行元素的数据合并个数。以保证距离车辆越近的地图数据越准确，从而既保证地图数据的准确性，又保证在有限的内存中存储较大导航路径的全部地图数据。
在一种可能的实现方式中，每个地图数据包括其对应的路径单元上的车速信息，相应的，所述路径单元数据矩阵包括路径单元车速数据矩阵；
每个地图数据包括其对应的路径单元上的坡度信息，相应的，所述路径单元数据矩阵包括路径单元坡度数据矩阵。
在一种可能的实现方式中，在S102之后，本实施例提供的方法还包括：
基于所述路径单元车速数据矩阵以及所述路径单元坡度数据矩阵计算当前导航路径的油耗和/或电耗。
在本实施例中，控制终端可以预存车速信息、坡度信息及能耗数据的对应关系，其中能耗数据包括油耗和电耗。控制终端基于车身信息、坡度信息及能耗数据的对应关系确定路径单元车速数据矩阵以及路径单元坡度数据矩阵对应的当前导航路径的油耗和/或电耗。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例的地图数据的处理方法，图2为本发明一实施例提供的地图数据的处理装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。参考图2，该地图数据的处理装置100包括：
地图数据获取模块110，用于获取导航路径对应的多个地图数据，根据设定距离将所述导航路径划分为多个连续的路径单元，每个路径单元对应一个地图数据；
数据矩阵更新模块120，用于将所述多个地图数据更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述路径单元数据矩阵包括至少一个数据合并行，所述数据合并行中每个行元素的值由至少两个相邻的路径单元的地图数据合并得到。
在一种可能的实现方式中，所述导航路径为从导航出发点至导航目的地的全程导航路径；
相应的，数据矩阵更新模块120包括：
将所述多个地图数据按照设定的固定位置对应关系更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述固定位置对应关系包括每个地图数据对应的路径单元在所述路径单元数据矩阵中的固定位置。
在一种可能的实现方式中，所述导航路径为车辆离开导航出发点后从车辆实时位置至导航目的地的导航路径；
相应的，数据矩阵更新模块120包括：
第一数据位确定子单元，用于根据车辆实时位置和所述多个地图数据中第一个地图数据对应的路径单元的位置关系，确定本次更新的第一数据位；
数据更新子单元，用于将所述多个地图数据从所述第一数据位开始，按照设定的相对位置对应关系更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述相对位置对应关系包括每个地图数据对应的路径单元在所述路径单元数据矩阵中相对于第一数据位的位置关系。
在一种可能的实现方式中，第一数据位确定子单元包括：
获取车辆实时位置相对于导航出发点的第一偏移量；
获取所述多个地图数据中第一个地图数据对应的路径单元相对于导航出发点的第二偏移量；
基于所述第二偏移量与所述第一偏移量的差，在所述路径单元数据矩阵中确定本次更新的第一数据位。
在一种可能的实现方式中，所述路径单元数据矩阵中行号大的行元素的数据合并个数大于等于行号小的行元素的数据合并个数。
在一种可能的实现方式中，每个地图数据包括其对应的路径单元上的车速信息，相应的，所述路径单元数据矩阵包括路径单元车速数据矩阵；
每个地图数据包括其对应的路径单元上的坡度信息，相应的，所述路径单元数据矩阵包括路径单元坡度数据矩阵。
在一种可能的实现方式中，地图数据的处理装置100还包括：
能耗计算单元，用于基于所述路径单元车速数据矩阵以及所述路径单元坡度数据矩阵计算当前导航路径的油耗和/或电耗。
本发明实施例还提供一种车辆，该车辆包括控制终端，参见图3，图3为本发明一实施例提供的控制终端的示意框图。如图3所示的本实施例中的终端300可以包括：一个或多个处理器301、一个或多个输入设备302、一个或多个输出设备303及一个或多个存储器304。上述处理器301、输入设备302、输出设备303及存储器304通过通信总线305完成相互间的通信。存储器304用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令。处理器301用于执行存储器304存储的程序指令。其中，处理器301被配置用于调用程序指令执行以下操作上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示单元110至120的功能。
应当理解，在本发明实施例中，所称处理器301可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
输入设备302可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备303可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。
该存储器304可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器301提供指令和数据。存储器304的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器304还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器301、输入设备302、输出设备303可执行本发明实施例提供的地图数据的处理方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。
在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是终端的外部存储设备，例如终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，计算机可读存储介质还可以既包括终端的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序及终端所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种地图数据的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：
获取导航路径对应的多个地图数据，根据设定距离将所述导航路径划分为多个连续的路径单元，每个路径单元对应一个地图数据；
将所述多个地图数据更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述路径单元数据矩阵包括至少一个数据合并行，所述数据合并行中每个行元素的值由至少两个相邻的路径单元的地图数据合并得到。
2.如权利要求1所述的地图数据的处理方法，其特征在于，所述导航路径为从导航出发点至导航目的地的全程导航路径；
相应的，将所述多个地图数据更新至预先构建的路径单元数据矩阵中包括：
将所述多个地图数据按照设定的固定位置对应关系更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述固定位置对应关系包括每个地图数据对应的路径单元在所述路径单元数据矩阵中的固定位置。
3.如权利要求1所述的地图数据的处理方法，其特征在于，所述导航路径为车辆离开导航出发点后从车辆实时位置至导航目的地的导航路径；
相应的，将所述多个地图数据更新至预先构建的路径单元数据矩阵中包括：
根据车辆实时位置和所述多个地图数据中第一个地图数据对应的路径单元的位置关系，确定本次更新的第一数据位；
将所述多个地图数据从所述第一数据位开始，按照设定的相对位置对应关系更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述相对位置对应关系包括每个地图数据对应的路径单元在所述路径单元数据矩阵中相对于第一数据位的位置关系。
4.如权利要求3所述的地图数据的处理方法，其特征在于，所述根据车辆实时位置和所述多个地图数据中第一个地图数据对应的路径单元的位置关系，确定本次更新的第一数据位包括：
获取车辆实时位置相对于导航出发点的第一偏移量；
获取所述多个地图数据中第一个地图数据对应的路径单元相对于导航出发点的第二偏移量；
基于所述第二偏移量与所述第一偏移量的差，在所述路径单元数据矩阵中确定本次更新的第一数据位。
5.如权利要求1至4中任一项所述的地图数据的处理方法，其特征在于，所述路径单元数据矩阵中行号大的行元素的数据合并个数大于等于行号小的行元素的数据合并个数。
6.如权利要求1至4中任一项所述的地图数据的处理方法，其特征在于，每个地图数据包括其对应的路径单元上的车速信息，相应的，所述路径单元数据矩阵包括路径单元车速数据矩阵；
每个地图数据还包括其对应的路径单元上的坡度信息，相应的，所述路径单元数据矩阵还包括路径单元坡度数据矩阵。
7.如权利要求6所述的地图数据的处理方法，其特征在于，在将所述多个地图数据更新至预先构建的路径单元数据矩阵中之后还包括：
基于所述路径单元车速数据矩阵以及所述路径单元坡度数据矩阵计算当前导航路径的油耗和/或电耗。
8.一种地图数据的处理装置，其特征在于，所述处理装置包括：
地图数据获取模块，用于获取导航路径对应的多个地图数据，根据设定距离将所述导航路径划分为多个连续的路径单元，每个路径单元对应一个地图数据；
数据矩阵更新模块，用于将所述多个地图数据更新至预先构建的路径单元数据矩阵中，其中，所述路径单元数据矩阵包括至少一个数据合并行，所述数据合并行中每个行元素的值由至少两个相邻的路径单元的地图数据合并得到。
9.一种车辆，其特征在于，包括：控制终端；
所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述地图数据的处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述地图数据的处理方法的步骤。
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