JP7290448B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents
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また、以上のナビゲーションシステムにおいて、前記案内対象分岐点は、前記誘導ルート上の、高速道路と、当該高速道路から他の道路に連絡する連絡路との分岐点を含むものとしてよい。
また、以上のナビゲーションシステムにおいて、前記案内対象分岐点は、前記誘導ルート上の、全ての分岐点としてもよい。
また、以上のナビゲーションシステムでは、前記誘導ルート設定手段において、前記同指定受付手段が前記指定を受け付けた場合に、接近した案内対象分岐点で、当該指定を受け付けた部分が表す道路に進み前記目的地に到達するルートとして、更新前の誘導ルートに復帰しないルートを優先的に探索し、探索したルートに前記誘導ルートを更新するように構成してもよい。
図1に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
ナビゲーションシステムは自動車に搭載される装置であり、図示するように、ナビゲーション装置1と、表示装置2と、表示装置2の表示面に重ねて配置された透明なタッチパネル3と、車両状態センサ4と、GPS受信機等のGNSS受信器5とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ4は、角加速度センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、車両の各種状態を検出するセンサ群である。
すなわち、現在状態算出部11は、車両状態センサ4やGNSS受信機5の出力から推定される現在位置に対して、記憶装置13から読み出した地図データが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ14に設定する。
そして、制御部15は、目的地の設定を受け付けたならば、目的地に到る誘導ルートをルート探索部12に探索させる。ルート探索部12は、必要地理的範囲の地図データを記憶装置13から読み出し、メモリ14に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて誘導ルートとして算出し、算出した誘導ルートの経路データを、メモリ14にセットする。
ここで、分岐点案内処理は、誘導ルートが設定されている期間中に実行される処理である。
また、ユーザは、タッチパネル3を用いたユーザ操作によって、予め、制御部15に、案内モードとして、進路変更地点案内モードと分岐点案内モードのいずれかを選択して設定することができる。
図示するように、制御部15は、分岐点案内処理において、現在位置、設定されている誘導ルート、記憶装置13の地図データに基づいて、自車前方のルート上の所定の条件を満たす分岐点への所定距離(所定距離は、たとえば、高速道路走行中は1km、一般道走行中は300m)以内への接近の発生を監視する(ステップ302)。
また、所定の条件を満たす分岐点に含める他の分岐点には、ジャンクションやインターチェンジやランプ等における高速道路と、当該高速道路と他の高速道路または一般道との間の連絡路との連結点となる分岐点や、インターチェンジやランプ等における一般道と、当該一般道と高速道路との間の連絡路との連結点となる分岐点や、一般道の主要な交差点などを選択的に含める。ただし、道路の分岐点の全てを所定の条件を満たす分岐点に含める他の分岐点とするようにしてもよい。
そして、分岐点案内モードが設定されておらず、進路変更地点案内モードが設定されている場合には、接近した分岐点が、誘導ルートに従って走行する道路を乗り換える分岐点等の誘導ルートに従って進路を変更する分岐点であるかどうかを調べ(ステップ306)、誘導ルートに従って進路を変更する分岐点でなければステップ302に戻って、自車前方のルート上の所定の条件を満たす次の分岐点への所定距離以内への接近の発生を監視する。
また、分岐点案内モードが設定されている場合には(ステップ304)、接近した分岐点の拡大案内図を表示装置2に表示する(ステップ308)。
ここで、図2b1、b2に示すように、拡大案内図210の表示は、表示画像生成部16に案内画像200を表示装置2の左半分に表示させ、表示装置2の右半分に拡大案内図210を表示する形態で行う。
そして、拡大案内図210と案内画像200を更新後の誘導ルートを表すように更新する(ステップ318)。
ここで、ステップ316の、ステップ310で指定された道路を通る目的地までの新たな誘導ルートへの更新は、たとえば、ルート探索部12に、接近した分岐点から指定された道路に進行することを探索するルートの条件として、最小コストのルートの探索と、探索したルートの誘導ルートへの設定を実行させることにより行う。
以下、このような分岐点案内処理の処理例について示す。
いま、図2a1のように誘導ルートが現在走行中の高速道路から連絡路に進む分岐点Pに接近したときには、分岐点案内モード、進路変更地点案内モードのいずれのモードにおいても、図2b1に示すように、分岐点Pにおける分岐の形態と、分岐点Pにおいて現在走行中の高速道路から連絡路に進む誘導ルートに従った進行方向とを表す拡大案内図210が、案内画像200と共に表示される。
また、図2a2のように誘導ルートが現在走行中の高速道路をそのまま進む連絡路との分岐点Pに接近したときには、分岐点案内モードが設定されている場合のみ、図2b2に示すように、分岐点Pにおける分岐の形態と、分岐点Pにおいて現在走行中の高速道路をそのまま進む誘導ルートに従った進行方向を表す拡大案内図210が、案内画像200と共に表示される。
また、誘導ルートが右折する一般道の主要な交差点である分岐点Pに接近したときには、分岐点案内モード、進路変更地点案内モードのいずれのモードにおいても、図6aに示すように、分岐点Pにおける分岐の形態と、分岐点Pにおいて右折する進行方向を表す拡大案内図210が、案内画像200と共に表示される。
以上、本発明の実施形態について説明した。
本実施形態によれば、ユーザは、走行中に分岐点に接近したときに自動的に表示される拡大案内図210上で、接近した分岐点から進みたい誘導ルート外の道路を指定するだけで、当該分岐点から指定した道路に進むルートに誘導ルートを更新することができる。
Claims (7)
- 自動車に搭載されるナビゲーションシステムであって、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
目的地へ到る経路を誘導ルートとして設定する誘導ルート設定手段と、
誘導ルート上の分岐点のうちの少なくとも一部の分岐点を案内対象分岐点として、誘導ルート上前方の案内対象分岐点に前記現在位置が接近したときに、接近した案内対象分岐点の分岐の形態を表す分岐形態図上に、誘導ルートの当該案内対象分岐点を通過する前の位置から当該案内対象分岐点を通過した後の位置までの、誘導ルートに従った走行ルートを表す図形を表した分岐点案内図を表示する分岐点案内手段と、
前記分岐点案内図の分岐形態図の誘導ルート外の道路を表す部分の指定を受け付ける道路指定受付手段とを有し、
前記誘導ルート設定手段は、前記道路指定受付手段が前記指定を受け付けた場合に、接近した案内対象分岐点で、当該指定を受け付けた部分が表す道路に進み前記目的地に到達するルートに前記誘導ルートを更新することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1記載のナビゲーションシステムであって、
前記案内対象分岐点は、前記誘導ルート上の、前記誘導ルートが通る道路が変化する分岐点を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1または2記載のナビゲーションシステムであって、
前記案内対象分岐点は、前記誘導ルート上の、高速道路と、当該高速道路から他の道路に連絡する連絡路との分岐点を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1、2または3記載のナビゲーションシステムであって、
前記案内対象分岐点は、前記誘導ルート上の、一般道と、当該一般道から高速道路に連絡する連絡路との分岐点を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1、2、3または4記載のナビゲーションシステムであって、
前記案内対象分岐点は、前記誘導ルート上の、一般道の主要な交差点を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1、2、3または4記載のナビゲーションシステムであって、
前記案内対象分岐点は、前記誘導ルート上の、全ての分岐点であることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1、2、3、4、5または6記載のナビゲーションシステムであって、
前記誘導ルート設定手段は、前記道路指定受付手段が前記指定を受け付けた場合に、接近した案内対象分岐点で、当該指定を受け付けた部分が表す道路に進み前記目的地に到達するルートとして、更新前の誘導ルートに復帰しないルートを優先的に探索し、探索したルートに前記誘導ルートを更新することを特徴とするナビゲーションシステム。
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