JP2007058175A - 地図情報表示装置、地図情報表示方法、地図情報表示プログラム、および記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】地図情報のうち利用者の知りたい情報を簡単かつ明確に視認させること。
【解決手段】地図情報表示装置１００は、決定部１０２により、地図情報に関する複数種類の表示形式のうち、表示形式を決定する。そして、表示制御部１０３により、表示部１０４の表示画面を制御して、決定部１０２によって決定された表示形式により、地図情報を表示する。これによって、地図情報のうち利用者の知りたい情報が強調された地図情報を利用者の状況に応じて表示することができる。
【選択図】 図１

Description

この発明は、地図情報表示装置、地図情報表示方法、地図情報表示プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、前述の地図情報表示装置、地図情報表示方法、地図情報表示プログラム、および記録媒体に限らない。

従来より、地図情報を表示画面に表示させるようにした技術がある。たとえば、現在地を検出する現在地検出部と、地図画面を形成するための表示部と、前記現在地に対応させて設定された所定の領域内の施設を選択する施設選択処理手段と、選択された施設を強調して操作者に通知する強調通知処理手段とを有するナビゲーションシステムがある。

特開２００４−２０２４４号公報

しかしながら、従来の地図情報においては、情報が過剰に表示されることになるため、利用者にとって必要な情報が見づらいという問題が一例として挙げられる。さらに、限られた表示画面に多くの情報が表示されると、利用者は見たい情報を探すために、表示画面を凝視することとなるため、運転に支障が生じるという問題が一例として挙げられる。

一方、上述した特許文献１の従来技術では、操作者が見たい施設を強調表示させるために、その都度操作者の施設選択のための操作入力が必要となり、操作者にとって煩わしいという問題が一例として挙げられる。さらに、運転中に煩雑な操作入力をおこなわせると、操作端末に操作者の視線を比較的長い時間止まらせる必要があるため、運転に支障が生じるという問題が一例として挙げられる。

請求項１の発明にかかる地図情報表示装置は、地図情報を表示する表示手段と、前記地図情報に関する複数種類の表示形式から、いずれか一つの表示形式により前記地図情報を表示させる制御手段と、を備え、前記複数種類の表示形式の各々は、車両の異なる走行状況に応じて前記地図情報に含まれている情報の一部を強調表示させる形式であり、前記制御手段は、前記車両の走行状況に応じたいずれか一つの表示形式により前記地図情報を表示させることを特徴とする。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる地図情報表示装置、地図情報表示方法、地図情報表示プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
（地図情報表示装置の機能的構成）
はじめに、この発明の実施の形態にかかる地図情報表示装置の機能的構成について説明する。図１は、この発明の実施の形態にかかる地図情報表示装置の機能的構成を示すブロック図である。図１において、地図情報表示装置１００は、取得部１０１と、決定部１０２と、表示制御部１０３と、表示部１０４と、を備える。

まず、取得部１０１は、利用者または当該利用者の移動に関する情報を取得する。ここで、利用者とは、地図情報表示装置１００を利用するユーザ、すなわち、地図情報表示装置１００によって表示される地図情報を見るユーザである。具体的には、利用者とは、たとえば、地図情報表示装置１００が、カーナビゲーション装置によって実現される場合には、運転者や同乗者などの搭乗者であり、携帯電話機などの可搬型端末に内蔵されている場合には、当該可搬型端末を所有するユーザである。

また、利用者に関する情報とは、利用者を特定する情報であり、たとえば、利用者の識別情報や利用者の視力に関する情報である。利用者の識別情報とは、各利用者の識別が可能な情報であり、たとえば、利用者ごとに割り振られたユニークなコード番号や利用者の氏名などの情報である。利用者の視力に関する情報とは、たとえば、「０．７」や「１．０」のように利用者の視力を直接あらわす情報や、「良」あるいは「不良」のように利用者の視力の状態をあらわす情報である。

また、利用者の移動に関する情報とは、利用者の移動中、移動停止中、または移動する利用者が移動前に取得する情報、または、利用者の周辺を移動する移動体の情報であり、たとえば、利用者による特定地点に関する検索情報、利用者に対する誘導経路に関する情報、利用者に対する誘導経路上の特定地点への到達に関する情報、利用者の現在地点に関する情報、利用者の現在地点を含む所定領域内における渋滞情報が挙げられる。

ここで、特定地点とは、目的地点あるいは経由地点として設定あるいは検索された地点を示す情報であり、特定地点に関する検索情報とは、特定地点として検索された地点を示す情報や、当該特定地点の検索がおこなわれたことを示す情報である。誘導経路とは、特定地点に至るあるいは特定地点を経由する経路であり、利用者に対する誘導経路とは、利用者を特定地点へ誘導するための経路である。そして、誘導経路に関する情報とは、誘導経路そのものを示す情報、あるいは、当該誘導経路が探索されたことを示す情報である。

また、特定地点への到達に関する情報とは、利用者（が有する地図情報表示装置１００）の現在地点が、誘導経路上の特定地点に到達または近づいたことを示す情報である。たとえば、利用者の現在地点が特定地点の座標と一致した場合、特定地点に到達したことを検出することができる。また、利用者の現在地点が特定地点に向かって移動しており、かつ特定地点から所定距離以内に存在する場合、特定地点に近づいていることを検出することができる。

また、決定部１０２は、地図情報を表示する表示形式を、地図情報に関する複数種類の表示形式のうち取得部１０１によって取得された情報に応じた表示形式に決定する。ここで、地図情報とは、地図情報表示装置１００の表示部１０４に表示される情報であり、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データである。さらに、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像、道路の渋滞情報、地形の起伏をあらわす表示色の濃淡、誘導経路などを、重畳表示することもできる。

また、表示形式とは、上述した地図情報を表示画面に描画する形式であり、複数種類用意されている。たとえば、地図情報に含まれている情報をすべて表示する通常の表示形式（通常表示形式）や、地図情報上の文字列を強調する表示形式（文字拡大表示形式）、地図情報上の施設の名称や住所を強調する表示形式（施設名称／住所重視表示形式）、道路を強調する表示形式（道路重視表示形式）、地形の起伏を強調する表示形式（形状重視表示形式）などが用意されている。

ここで、文字拡大表示形式、施設名称／住所重視表示形式、道路重視表示形式、形状重視表示形式における強調表示とは、各表示形式において、対象となる表示データと対象外の表示データとの色合いやコントラストが相対的に異ならせることにより、対象となる表示データが結果的に強調して表示されていることが含まれる。

この場合、対象外の表示データは、非表示にすることとしてもよい。たとえば、施設名称／住所重視表示形式においては、対象となる表示データは、たとえば、地図情報上の施設の名称や住所の文字列であり、当該文字列のみをそのまま表示しておき、それ以外の他の文字列を非表示とすることにより、地図情報上の施設の名称や住所の文字列を強調表示することができる。同様に、道路重視表示形式においては、対象となる表示データは、道路データであり、道路データ以外の文字列や施設の画像を非表示とすることにより、道路データのみを強調表示することができる。
また、文字拡大表示形式、施設名称／住所重視表示形式、道路重視表示形式、形状重視表示形式の各々は、文字列、施設の名称や住所、道路、形状に特徴付けて(たとえば、色を付したり、囲いを付けたりすること)強調する表示形式や、それらの情報に特徴付けをせずに、地図情報に含まれるそれら以外の情報の一部又は全部を非表示にして強調する表示形式等が考えられる。

また、決定部１０２は、上述した地図情報を用いて、当該地図情報を表示する表示形式を、上述した通常表示形式、文字拡大表示形式、施設名称／住所重視表示形式、道路重視表示形式、形状重視表示形式のうち、取得部１０１により取得された情報に関連付けられている表示形式に決定する。たとえば、取得部１０１によって視力に関する情報が取得された場合、当該視力が所定のしきい値以下であれば、文字拡大表示形式に決定することができる。

また、表示制御部１０３は、表示部１０４が備える表示画面を制御して、決定部１０２によって決定された表示形式により地図情報を表示する。たとえば、決定部１０２によって文字拡大表示形式が決定された場合、地図情報内の文字列のみを拡大して、文字列が拡大された地図情報を表示画面に表示する。

また、決定部１０２によって施設名称／住所重視表示形式が決定された場合、表示制御部１０３は、施設の名称や住所強調された地図情報を表示画面に表示する。また、決定部１０２によって道路重視表示形式が決定された場合、表示制御部１０３は、たとえば、渋滞している道路の色が当該道路以外の他の道路よりも強調された地図情報を表示する。また、決定部１０２によって形状重視表示形式が決定された場合、表示制御部１０３は、地形の起伏が強調された地図情報を表示画面に表示する。
（地図情報表示装置の地図情報表示処理手順）
つぎに、実施の形態にかかる地図情報表示装置１００の地図情報表示処理手順について説明する。図２は、実施の形態にかかる地図情報表示装置１００の地図情報表示処理手順を示すフローチャートである。図２において、まず、取得部１０１により、利用者または利用者の移動に関する情報を取得する（ステップＳ２０１）。

つづいて、決定部１０２により、地図情報に関する複数種類の表示形式のうち、ステップＳ２０１において取得部１０１により取得された情報に応じた表示形式を決定する（ステップＳ２０２）。そして、表示制御部１０３により、表示部１０４の表示画面を制御して、ステップＳ２０２において決定部１０２によって決定された表示形式により、地図情報を表示する（ステップＳ２０３）。

上述した実施の形態によれば、地図情報のうち利用者の知りたい情報が強調された地図情報を利用者の状況に応じて表示することができる。したがって、利用者は、当該利用者に必要な情報を簡単かつ明確に視認することができる。

また、ステップＳ２０１において取得部１０１により取得された情報が、利用者の識別情報である場合、利用者ごとに表示形式が設定されていれば、決定部１０２により利用者ごとに表示形式を決定することができる。したがって、利用者の嗜好に合致した地図情報を視認することができる。

また、ステップＳ２０１において取得部１０１により取得された情報が、利用者の視力に関する情報である場合、文字拡大表示形式で地図情報を表示することができる。したがって、利用者は、地図情報中の細かい文字が見づらい利用者であっても、地図情報中の文字列を簡単かつ明確に視認することができる。

また、ステップＳ２０１において取得部１０１により取得された情報が、利用者による特定地点に関する検索情報である場合、当該検索情報に合致する特定地点の名称などの識別情報を強調する施設名称／住所重視表示形式で、地図情報を表示することができる。したがって、利用者は、知りたい情報を簡単かつ明確に視認することができる。

また、ステップＳ２０１において取得部１０１により取得された情報が、利用者に対する誘導経路に関する情報である場合、誘導経路上の特定地点またはその近傍の地点の名称などの識別情報を当該地点以外の他の地点の識別情報よりも強調する施設名称／住所重視表示形式で、地図情報を表示することができる。したがって、利用者は、表示画面を注視していなくても、表示画面を一瞥するだけで、誘導経路上の特定地点の名称などの識別情報を、簡単かつ明確に視認することができる。

また、ステップＳ２０１において取得部１０１により取得された情報が、利用者に対する誘導経路上の特定地点への到達に関する情報である場合、上述したように、利用者が特定地点に到達していたり、また、近づいていることが検出されるため、当該特定地点の名称などの識別情報を強調する施設名称／住所重視表示形式で、地図情報を表示することができる。したがって、利用者は、経路誘導中に表示画面を注視しなくても、表示画面を一瞥するだけで、到達または接近している特定地点を、簡単かつ明確に視認することができる。また、利用者が特定地点を通過した場合、通過された特定地点の識別情報の強調表示
を解除することにより、必要な情報のみを表示画面上に強調表示させておくことができる。

また、ステップＳ２０１において取得部１０１により取得された情報が、利用者の現在地点を含む所定領域内における渋滞情報である場合、地図情報中の道路を強調する道路重視表示形式で、地図情報を表示することができる。したがって、利用者は、道路の形状や、道路と道路とのつながりなど、地図情報の道路交通網を簡単かつ明確に視認することができる。特に、渋滞している道路を、当該道路以外の他の道路よりも強調して表示することにより、利用者は、道路交通網に加えて、渋滞箇所を簡単かつ明確に視認することができる。

また、ステップＳ２０１において取得部１０１により取得された情報が、利用者の現在地点に関する情報である場合、現在地点またはその近傍の地点を含む道路の起伏を強調する形状重視表示形式で、地図情報を表示することができる。したがって、利用者は、自身の周囲の道路の起伏を簡単かつ明確に視認することができる。またこれにより、たとえば、起伏の緩やかな道路を選んで通行するなど、通行する道路の選択の幅を広げることができる。

また、ステップＳ２０１において取得部１０１により取得された情報が、特定地点に関する検索情報である場合、検索情報に合致する特定地点またはその近傍の地点を含む道路の起伏を強調する形状重視表示形式で、地図情報を表示することができる。したがって、利用者は、検索した特定地点に実際に赴かなくとも、特定地点またはその近傍の地形の起伏を簡単かつ明確に視認することができる。

また、ステップＳ２０１において取得部１０１により取得された情報が、特定地点への誘導経路に関する情報である場合、当該誘導経路の起伏を強調する形状重視表示形式で、地図情報を表示することができる。したがって、利用者は、経路誘導前または経路誘導中に誘導経路の起伏を簡単かつ明確に視認することができる。これにより、利用者は、誘導経路にしたがった経路誘導を受ける以前に、当該誘導経路の起伏を知ることができるので、たとえば、探索された誘導経路では起伏が激しいと感じる場合にはより起伏の緩やかな誘導経路を再探索することができる。

以下に、上述した実施の形態にかかる地図情報表示装置１００の実施例１について説明する。この実施例１は、上述した地図情報表示装置１００を、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体や携帯電話機などの可搬型端末に搭載されるナビゲーション装置に適用した例である。
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
まず、この発明の実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図３は、この発明の実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）３１４と、ＧＰＳレシーバ３１５と、を備えている。各構成部３０１〜３１５はバス３００によってそれぞれ接続されている。

まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラムなどのプログラムを記録している。

ここで、経路探索プログラムは、光ディスク３０７に記録されている地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（あるいは最速）経路や利用者が指定した条件にもっとも合致する経路などである。経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。

また、経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、通信Ｉ／Ｆ３１４によって取得されたナビゲーション装置の現在地点情報、光ディスク３０７から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。

また、音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこない、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８へ出力する。

また、地図情報表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ３１２によってディスプレイ３１３に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ３１３に表示させる。表示形式には、たとえば、上述した地図情報に含まれている情報をすべて表示する『通常表示形式』や、地図情報上の文字列を強調する『文字拡大表示形式』、地図情報上の施設の名称や住所を強調する『施設名称／住所重視表示形式』、道路を強調する表示形式『道路重視表示形式』、地形の起伏を強調する『形状重視表示形式』などがある。

ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータのリード／ライトを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。

光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがって光ディスク３０７からデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。光ディスク３０７には、上述した地図情報が記録されている。地図情報は、経路探索および経路誘導に用いられる。

また、音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ３１０からは音声が出力される。また、入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。

また、映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。

ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像等の各種データが表示される。このディスプレイ３１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。

また、通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線、あるいは通信ケーブルを介してネットワークに接続され、このネットワークとＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。ネットワークには、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網等がある。通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線通信機器、およびその他の通信機器によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。

また、ＧＰＳレシーバ３１５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種センサからの出力値を用いて、移動体の現在位置（ナビゲーション装置の現在位置）を示す情報を取得する。

なお、図１に示した取得部１０１、決定部１０２、表示制御部１０３、表示部１０４は、図３に示したＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムをＣＰＵ３０１が実行し、ナビゲーション装置における各部を制御することによってその機能を実現する。

上述したように、実施例１のナビゲーション装置によれば、図１に示した地図情報表示装置１００が備える各部１０１〜１０４が有する機能を、ＲＯＭ３０２に記録されている地図情報表示プログラムにより図２に示した地図情報表示処理手順（ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３）で実行することができるので、利用者が知りたい情報が強調された地図情報を表示することができる。したがって、利用者は、当該利用者に必要な情報を簡単かつ明確に視認することができる。

つぎに、上述した実施の形態にかかる地図情報表示装置１００の実施例２について説明する。この実施例２も、上述した実施例１と同様、上述した地図情報表示装置１００をナビゲーション装置に適用した例である。この実施例２にかかるナビゲーション装置は、実施例１で示したハードウェア構成を用いて、地図情報を各利用者に応じた表示形式によって表示する。なお、実施例２にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成（図３参照）は、上述した実施例１と同様であるため、その説明を省略する。
（ナビゲーション装置の識別情報テーブル）
まず、実施例２にかかるナビゲーション装置の識別情報テーブルについて説明する。図４は、識別情報テーブルを示す図表である。図４において、識別情報テーブル４００は、利用者ＩＤ４１０ごとに、利用者特定情報４２０と表示形式情報４３０とが対応付けて記録されている。利用者ＩＤ４１０は、各利用者を特定する情報であり、数字に限らず、たとえば、利用者が任意に設定した名称などであってもよい。

利用者特定情報４２０は、利用者の個人情報をあらわしており、たとえば、利用者の年齢情報４２１や視力情報４２２などを有している。表示形式情報４３０は、上述した各種表示形式のうち、利用者ごとに設定されたいずれか一つの表示形式を特定する情報である。識別情報テーブル４００は、ナビゲーション装置のＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、あるいは光ディスク３０７などの記録媒体に記録されている。
（ナビゲーション装置の地図情報表示処理手順）
つぎに、実施例２にかかるナビゲーション装置の地図情報表示処理手順について説明する。図５は、実施例２にかかるナビゲーション装置の地図情報表示処理手順を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、まず、利用者ＩＤ４１０が入力されるまで待って（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、入力された場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）には、識別情報テーブル４００を検索して（ステップＳ５０２）、表示形式を、入力された利用者ＩＤ４１０に関連付けられた表示形式に決定する（ステップＳ５０３）。そして、決定された表示形式によって、利用者に応じた地図情報を表示する（ステップＳ５０４）。

ここで、図６−１は地図情報が表示された表示画面を示す説明図（その１）であり、図６−２は地図情報が表示された表示画面を示す説明図（その２）である。図６−１において、表示画面６００には、『通常表示形式』によって表示された地図情報６１０が表示されている。図６−２において、表示画面６００には、図６−１と同一の情報を用いた地図情報６２０が『文字拡大表示形式』によって表示されている。

『通常表示形式』によって表示された地図情報６１０は、表示形式が設定されていない場合や利用者ＩＤ４１０の入力がない場合に表示される。『通常表示形式』によって表示された地図情報６１０は、ステップＳ５０１：Ｙｅｓにおいて入力された利用者ＩＤ４１０が「００１」であった場合に表示される。『文字拡大表示形式』によって表示された地図情報６２０は、ステップＳ５０１：Ｙｅｓにおいて入力された利用者ＩＤ４１０が「００２」であった場合に表示される。

図６−１において、表示画面６００には、地図情報６１０に含まれている文字列６１１がすべておなじサイズおよびフォントで表示されている。これに対し、図６−２において、表示画面６００には、地図情報６２０における文字列６２１が、図６−１に示される地図情報６１０における文字列６１１に対して拡大されることによって強調されて表示されている。

図６−２においては、文字列６１１の強調方法の一例として、文字列６１１が拡大表示された地図情報６２０が表示されているが、他に、たとえば、文字列６１１の表示色を文字列６１１の周囲の表示色とは異ならせたり、文字列６１１を太字にしたりした地図情報（いずれも図示せず）を表示してもよい。なお、表示画面６００内の特定の情報を強調する方法および技術については公知の技術であるため、ここでは説明を省略する。以下、同様とする。

また、図７−１は地図情報が表示された表示画面６００を示す説明図（その３）であり、図７−２は地図情報が表示された表示画面６００を示す説明図（その４）である。図７−１において、表示画面６００には、地図情報７１０が『通常表示形式』によって表示されている。図７−２において、表示画面６００には、図７−１と同一の情報を用いた地図情報７２０が『施設名称／住所重視表示形式』によって表示されている。『施設名称／住所重視表示形式』によって表示された地図情報７２０は、ステップＳ５０１：Ｙｅｓにおいて入力された利用者ＩＤ４１０が「００３」であった場合に表示される。

図７−２において、表示画面には、「芝２」、「芝３」などの住所情報や、「貿易センター」、「水上バス乗り場」などの施設名情報などの地図情報上の施設の名称や住所を示す文字列７２１が、図７−１に示される地図情報上の施設の名称や住所を示す文字列７１１に対して、囲いを付けることによって強調された地図情報が表示されている。

また、図８−１は地図情報が表示された表示画面６００を示す説明図（その５）であり、図８−２は地図情報が表示された表示画面６００を示す説明図（その６）である。図８−１において、表示画面６００には、地図情報８１０が『通常表示形式』によって表示されている。図８−２において、表示画面６００には、図８−１と同一の情報を用いた地図情報８２０が『道路重視表示形式』によって表示されている。『道路重視表示形式』によって表示された地図情報８２０は、ステップＳ５０１：Ｙｅｓにおいて入力された利用者ＩＤ４１０が「００４」であった場合に表示される。

図８−２において、表示画面６００には、地図情報８２０に含まれる道路８２１が、周辺の土地などよりも浮き上がるような画像処理を施されることによって強調された地図情報８２０が表示されている。この表示画面６００においては、高速道路のインターチェンジ名など特定の道路８２１を通行するために必要な情報のみが表示され、施設の名称や住所などの、道路８２１の通行に直接関わらない情報は非表示とされた地図情報８２０が表示されている。

図８−２においては、地図情報８２０に含まれる道路８２１を周辺の土地などよりも浮き上がらせることで強調してもよいし、他に、たとえば、道路８１１以外の表示色をすべて同系色で表示させ、この色とは異なる表示色を用いて道路８１１を表示することで強調してもよい。

また、図９−１は地図情報が表示された表示画面６００を示す説明図（その７）であり、図９−２は地図情報が表示された表示画面６００を示す説明図（その８）である。図９−１において、表示画面６００には、地図情報９１０が『通常表示形式』によって表示されている。符号９１１は利用者の現在地点を示している。図９−２において、表示画面６００には、図９−１と同一の地図情報９２０が『形状重視表示形式』によって表示されている。『形状重視表示形式』によって表示された地図情報９２０は、ステップＳ５０１：Ｙｅｓにおいて入力された利用者ＩＤ４１０が「００５」であった場合に表示される。

図９−２において、表示画面６００には、利用者の現在地点９２１およびその近傍の地点を含む道路９２２の起伏が強調された地図情報９２０が表示されている。図９−２においては、利用者の現在地点９２１よりも高度が高い道路９２２ほど強調して（図９−２中では、網掛けまたは斜線で示す）表示され、利用者の現在地点９２１よりも高度が低い道路９２２は下り坂であることが分かる程度に強調して（図９−２中では、ドットで示す）表示されている。

上述した実施例２によれば、ステップＳ５０１によって取得された利用者ＩＤ４１０に対応する表示形式が設定されていれば、ステップＳ５０３によって利用者ごとに表示形式を決定することができる。したがって、利用者の嗜好に合致した地図情報６２０、７２０、８２０、９２０を視認することができる。これにより、利用者は、たとえば、知りたい情報を得るために、車両の運転中に表示画面６００を凝視するなどして、運転への注意力が低下することを抑制することができ、安全運転に寄与することができる。

つぎに、実施例３にかかるナビゲーション装置について説明する。この実施例３も、上述した実施例１、２と同様、上述した地図情報表示装置１００をナビゲーション装置に適用した例である。この実施例３にかかるナビゲーション装置は、実施例１で示したハードウェア構成を用いて、利用者の視力に応じて、文字列を拡大して強調する『文字拡大表示形式』によって地図情報を表示する。なお、実施例３にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成（図３参照）は、上述した実施例１と同様であるため、その説明を省略する。
（ナビゲーション装置の地図情報表示処理手順）
ここで、実施例３にかかるナビゲーション装置の地図情報表示処理手順について説明する。図１０は、実施例３にかかるナビゲーション装置の地図情報表示処理手順を示すフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、まず、利用者ＩＤ４１０が入力されるまで待って（ステップＳ１００１：Ｎｏ）、入力された場合（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）には、データベースを検索して（ステップＳ１００２）、視力情報４２２を取得する（ステップＳ１００３）。

そして、ステップＳ１００３において取得された視力情報４２２から、視力が１．０未満であるか否かを判断する（ステップＳ１００４）。ステップＳ１００４において、判断の基準になる視力（ここでは、「１．０」）は、たとえば、ナビゲーション装置の製造時などに設定される任意の視力である。視力が１．０以上である場合（ステップＳ１００４：Ｎｏ）には、一連の処理を終了する。視力が１．０未満である場合（ステップＳ１００４：Ｙｅｓ）には、表示形式を『文字拡大表示形式』に決定し（ステップＳ１００５）、決定された表示形式によって文字列が拡大された地図情報（図６−２参照）を表示する（
ステップＳ１００６）。

上述した実施例３によれば、ステップＳ１００３によって取得された情報が利用者の視力に関する情報である場合、『文字拡大表示形式』で地図情報を表示することができる。したがって、利用者は、地図情報中の細かい文字が見づらい利用者であっても、地図情報中の文字列を簡単かつ明確に視認することができる。これにより、たとえば、文字列によってあらわされる情報を視認するために、車両の運転中に表示画面を凝視するなどして、運転への注意力が低下することを抑制することができ、安全運転に寄与することができる。

また、実施例３によれば、視力情報４２２をあらかじめ登録しておくことで、利用時には利用者ＩＤ４１０を入力するだけで、文字列が拡大表示された地図情報を選択的に表示することができる。したがって、利用者は、複雑な作業をおこなうことなく、利用者の視力に適した地図情報を視認することができる。これにより、たとえば、移動の途中で運転を交代した場合や視力の異なる複数の利用者が同乗している場合などにおいて、通常の表示と拡大表示との表示形式の切り替えを容易におこなうことができる。

つぎに、実施例４にかかるナビゲーション装置について説明する。この実施例４も、上述した実施例１〜３と同様、上述した地図情報表示装置１００をナビゲーション装置に適用した例である。この実施例４にかかるナビゲーション装置は、実施例１で示したハードウェア構成を用いて、取得された情報に応じて、地図情報上の施設の名称や住所を強調する『施設名称／住所重視表示形式』によって地図情報を表示する。なお、実施例４にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成（図３参照）は、上述した実施例１と同様であるため、その説明を省略する。
（ナビゲーション装置の地図情報表示処理手順）
ここで、実施例４にかかるナビゲーション装置の地図情報表示処理手順について説明する。図１１は、実施例４にかかるナビゲーション装置の地図情報表示処理手順を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、まず、誘導経路が探索されたか否かを判断する（ステップＳ１１０１）。

ステップＳ１１０１において、誘導経路が探索された場合（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）には、表示形式を『施設名称／住所重視表示形式』に決定し（ステップＳ１１０２）、決定された表示形式によって特定の情報が強調された地図情報（たとえば、図１２参照）を表示する（ステップＳ１１０３）。なお、ステップＳ１１０２における表示形式の決定には、強調する特定の情報の決定も含む。この場合のステップＳ１１０２においては、経路誘導に関する情報を、強調する特定の情報として決定する。

これに対し、ステップＳ１１０１において、誘導経路が探索されていない場合（ステップＳ１１０１：Ｎｏ）は、地点が検索されたか否かを判断し（ステップＳ１１０４）、検索されていない場合（ステップＳ１１０４：Ｎｏ）はステップＳ１１０１に戻る。地点が検索された場合（ステップＳ１１０４：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１１０２に移行する。この場合のステップＳ１１０２においては、検索された地点を示す情報を、強調する特定の情報として決定する。

つづいて、ステップＳ１１０３において地図情報を表示してから所定時間内に、経路誘導が開始されたか否かを判断し（ステップＳ１１０５）、開始されなかった場合（ステップＳ１１０５：Ｎｏ）には一連の処理を終了する。

ステップＳ１１０５において、地図情報を表示してから所定時間内に経路誘導が開始された場合（ステップＳ１１０５：Ｙｅｓ）、案内地点に到達したか否かを判断する（ステップＳ１１０６）。ここで、案内地点とは、誘導経路にしたがって移動するように、利用者に対して案内情報を報知する地点であり、たとえば、右左折をおこなう場所や高速道路のインターチェンジ、有料道路の料金所などから７００ｍ手前、３００ｍ手前、５０ｍ手前などのように、複数設定される。

また、案内情報を報知するとは、具体的には、たとえば、左折すべき交差点にさしかかる手前７００ｍの案内地点においては、「７００メートル先を左折します」などの音声をスピーカ３１０から出力したり、交差点の拡大図を表示画面６００に表示させたりすることによっておこなう。なお、ステップＳ１１０５：Ｙｅｓにおいて、経路誘導が開始された場合、表示画面６００における表示情報は、経路誘導用の表示情報に切り替わる。

ステップＳ１１０６において、案内地点に到達するのを待って（ステップＳ１１０６：Ｎｏ）、到達した場合には（ステップＳ１１０６：Ｙｅｓ）、表示形式を『施設名称／住所重視表示形式』に決定する（ステップＳ１１０７）。また、ステップＳ１１０７においては、案内地点を示す識別情報を、強調する特定の情報として決定する。

そして、ステップＳ１１０７において決定された表示形式によって、特定の情報が強調された地図情報（図７−２参照）を表示する（ステップＳ１１０８）。ステップＳ１１０８においては、案内地点を通過するまで（ステップＳ１１０９：Ｎｏ）、特定の情報が強調された地図情報を表示する。案内地点を通過した場合（ステップＳ１１０９：Ｙｅｓ）には、表示画面６００における表示を切り替える（ステップＳ１１１０）。ステップＳ１１１０においては、たとえば、経路誘導用の表示に切り替える。

その後、経路誘導が終了したか否かを判断し（ステップＳ１１１１）、終了していない場合（ステップＳ１１１１：Ｎｏ）にはステップＳ１１０６に戻り、終了した場合（ステップＳ１１１１：Ｙｅｓ）には一連の処理を終了する。

図１２は、地図情報が表示された表示画面６００を示す説明図（その９）である。図１２において、経路誘導に関する情報が強調表示する情報として決定された場合、表示画面６００には、地図情報１２００が表示される。図１２においては、図６−１における通常の地図情報６１０に対し、誘導経路１２０１上の施設またはその近傍の施設の名称１２０２が強調表示されている。具体的に、図１２の例では、「はままつちょう」駅の地点が誘導経路１２０１上の特定地点であり、「赤坂御用地」や「東京タワー」が設けられている地点が誘導経路１２０１上の特定地点の近傍の地点（以下、「経路近傍の地点」という）
である。経路近傍の地点は、たとえば、現在地点１２０３よりも進行方向前方に設定される。

なお、図示を省略するが、経路誘導をおこなっている場合、特定地点またはその近傍の地点が現在地点に近い程、特定地点またはその近傍の地点の識別情報１２０２が強調表示された地図情報を表示してもよい。具体的には、たとえば、特定地点またはその近傍の地点に近づくにつれ、特定地点またはその近傍の地点の識別情報１２０２が大きく表示された地図情報を表示する。この場合、利用者が特定地点を通過した場合、通過された特定地点の識別情報の強調表示を解除する。

上述した実施例４によれば、ステップＳ１１０１、Ｓ１１０４またはＳ１１０６によって利用者による特定地点に関する検索情報が取得された場合、当該検索情報に合致する特定地点の名称などの識別情報を強調する『施設名称／住所重視表示形式』で、地図情報を表示することができる。したがって、利用者は、知りたい情報を簡単かつ明確に視認することができる。

また、ステップＳ１１０１によって利用者に対する誘導経路に関する情報が取得された場合、誘導経路上の特定地点またはその近傍の地点の名称などの識別情報を当該地点以外の他の地点の識別情報よりも強調する『施設名称／住所重視表示形式』で、地図情報を表示することができる。したがって、利用者は、表示画面を注視していなくても、表示画面を一瞥するだけで、誘導経路上の特定地点の名称などの識別情報を、簡単かつ明確に視認することができる。

また、ステップＳ１１０６によって利用者に対する誘導経路上の特定地点への到達に関する情報が取得された場合、上述したように、利用者が特定地点に到達していたり、また、近づいていることが検出されるため、当該特定地点の名称などの識別情報を強調する『施設名称／住所重視表示形式』で、地図情報を表示することができる。したがって、利用者は、経路誘導中に表示画面を注視しなくても、表示画面を一瞥するだけで、到達または接近している特定地点を、簡単かつ明確に視認することができる。また、利用者が特定地点を通過した場合、通過された特定地点の識別情報の強調表示を解除することにより、必
要な情報のみを表示画面上に強調表示させておくことができる。

つぎに、実施例５にかかるナビゲーション装置について説明する。この実施例５も、上述した実施例１〜４と同様、上述した地図情報表示装置１００をナビゲーション装置に適用した例である。この実施例５にかかるナビゲーション装置は、実施例１で示したハードウェア構成を用いて、取得された情報に応じて、道路を強調する『道路重視表示形式』によって地図情報を表示する。なお、実施例５にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成（図３参照）は、上述した実施例１と同様であるため、その説明を省略する。
（ナビゲーション装置の地図情報表示処理手順）
ここで、実施例５にかかるナビゲーション装置の地図情報表示処理手順について説明する。図１３は、実施例５にかかるナビゲーション装置の地図情報表示処理手順を示すフローチャートである。図１３のフローチャートにおいて、まず、利用者の現在地点を含む所定領域内における渋滞情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ１３０１）。ここで、所定領域は、たとえば、利用者の現在地点を中心とした半径５ｋｍ圏内など現在地点を基準とした領域や、表示画面に表示されている領域などである。

ステップＳ１３０１においては、渋滞情報を取得するまで待って（ステップＳ１３０１：Ｎｏ）、取得した場合（ステップＳ１３０１：Ｙｅｓ）には、表示形式を『道路重視表示形式』に決定し（ステップＳ１３０２）、決定された表示形式によって、道路が強調された地図情報（図８−２参照）を表示する（ステップＳ１３０３）。

また、ステップＳ１３０３においては、ステップＳ１３０１：Ｙｅｓにおいて取得された渋滞情報を用いて、渋滞している道路が、当該道路以外の他の道路よりもさらに強調された地図情報を表示する。具体的には、たとえば、渋滞している道路と他の道路との表示色を異ならせたり、渋滞している道路（あるいは当該道路において渋滞している部分）を点滅させたりする。

上述した実施例５によれば、ステップＳ１３０１によって利用者の現在地点を含む所定領域内における渋滞情報が取得された場合、地図情報中の道路を強調する『道路重視表示形式』で、地図情報を表示することができる。したがって、利用者は、道路の形状や、道路と道路とのつながりなど、地図情報の道路交通網を簡単かつ明確に視認することができる。

特に、渋滞している道路を、当該道路以外の他の道路よりも強調して表示することにより、利用者は、道路交通網に加えて、渋滞箇所を簡単かつ明確に視認することができる。

これにより、利用者は、利用者の周囲において渋滞している道路を知ることができるので、たとえば、渋滞に巻き込まれる前に抜け道に入るなどして、渋滞を回避することができる。この場合、道路が強調表示されているので、利用者は、抜け道や迂回路を検討し易い。

つぎに、実施例６にかかるナビゲーション装置について説明する。この実施例６も、上述した実施例１〜５と同様、上述した地図情報表示装置１００をナビゲーション装置に適用した例である。この実施例６にかかるナビゲーション装置は、実施例１で示したハードウェア構成を用いて、取得された情報に応じて、地形の起伏が強調された『形状重視表示形式』によって地図情報を表示する。なお、実施例６にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成（図３参照）は、上述した実施例１と同様であるため、その説明を省略する。
（ナビゲーション装置の地図情報表示処理手順）
ここで、実施例６にかかるナビゲーション装置の地図情報表示処理手順について説明する。図１４は、実施例６にかかるナビゲーション装置の地図情報表示処理手順を示すフローチャートである。図１４のフローチャートにおいて、まず、利用者の現在地点が取得されたか否かを判断する（ステップＳ１４０１）。利用者の現在地点は、ナビゲーション装置が現在位置する地点情報であり、具体的には、たとえば、緯度・経度や地図情報内における座標などによってあらわされる。

ステップＳ１４０１において、利用者の現在地点が取得された場合（ステップＳ１４０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０４に移行する。利用者の現在地点が取得されていない場合（ステップＳ１４０１：Ｎｏ）には、誘導経路の探索がおこなわれたか否かを判断する（ステップＳ１４０２）。誘導経路の探索がおこなわれた場合（ステップＳ１４０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０４に移行する。

ステップＳ１４０２において、誘導経路の探索がおこなわれていない場合（ステップＳ１４０２：Ｎｏ）、利用者による地点の検索がおこなわれたか否かを判断する（ステップＳ１４０３）。検索がおこなわれていない場合（ステップＳ１４０３：Ｎｏ）、ステップＳ１４０１に戻る。

そして、利用者による地点の検索がおこなわれた場合（ステップＳ１４０３：Ｙｅｓ）には、表示形式を『形状重視表示形式』に決定し（ステップＳ１４０４）、決定された表示形式によって、所定の道路の起伏が強調された地図情報を表示する（ステップＳ１４０５）。ステップＳ１４０５においては、ステップＳ１４０１：Ｙｅｓにおいて利用者の現在地点が取得されていれば、誘導経路の起伏が強調された地図情報を表示する。

これに対し、ステップＳ１４０２：Ｙｅｓにおいて誘導経路が探索されていれば、利用者の現在地点およびその近傍の地点を含む道路の起伏が強調された地図情報を表示する（図９−２参照）。なお、格別な図示を省略するが、たとえば、利用者によって特定地点が検索された場合、当該特定地点やその近傍の地点を含む道路の起伏が強調された地図情報を表示してもよい。

上述した実施例６によれば、ステップＳ１４０１によって利用者の現在地点に関する情報が取得された場合、現在地点またはその近傍の地点を含む道路の起伏を強調する『形状重視表示形式』で、地図情報を表示することができる。したがって、利用者は、自身の周囲の道路の起伏を簡単かつ明確に視認することができる。またこれにより、たとえば、起伏の緩やかな道路を選んで通行するなど、通行する道路の選択の幅を広げることができる。

また、ステップＳ１４０３によって特定地点に関する検索情報が取得された場合、検索情報に合致する特定地点またはその近傍の地点を含む道路の起伏を強調する『形状重視表示形式』で、地図情報を表示することができる。したがって、利用者は、検索した特定地点に実際に赴かなくとも、特定地点またはその近傍の地形の起伏を簡単かつ明確に視認することができる。これにより、利用者は、実際に特定地点に赴いたり、一般的な地図に示された等高線などからイメージされる地形から道路の起伏を想像したりすることなく、旅行に先立って観光地周辺の地形を調べるなどして利用することができる。

また、ステップＳ１４０２によって特定地点への誘導経路に関する情報が取得された場合、当該誘導経路の起伏を強調する『形状重視表示形式』で、地図情報を表示することができる。したがって、利用者は、経路誘導前または経路誘導中に誘導経路の起伏を簡単かつ明確に視認することができる。これにより、利用者は、誘導経路にしたがった経路誘導を受ける以前に、当該誘導経路の起伏を知ることができるので、たとえば、探索された誘導経路では起伏が激しいと感じる場合にはより起伏の緩やかな誘導経路を再探索することができる。

以上説明したように、上述した実施例１〜６にかかるナビゲーション装置によれば、地図情報表示プログラムを実行することによって、地図情報のうち利用者の知りたい情報が強調された地図情報を利用者の状況に応じて表示することができる。したがって、利用者は、当該利用者に必要な情報を簡単かつ明確に視認することができる。

なお、本実施の形態で説明した地図情報表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

実施の形態にかかる地図情報表示装置の機能的構成を示すブロック図である。 実施の形態にかかる地図情報表示装置の地図情報表示処理手順を示すフローチャートである。 実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 識別情報テーブルを示す図表である。 実施例２にかかるナビゲーション装置の地図情報表示処理を示すフローチャートである。 地図情報が表示された表示画面を示す説明図（その１）である。 地図情報が表示された表示画面を示す説明図（その２）である。 地図情報が表示された表示画面を示す説明図（その３）である。 地図情報が表示された表示画面を示す説明図（その４）である。 地図情報が表示された表示画面を示す説明図（その５）である。 地図情報が表示された表示画面を示す説明図（その６）である。 地図情報が表示された表示画面を示す説明図（その７）である。 地図情報が表示された表示画面を示す説明図（その８）である。 実施例３にかかるナビゲーション装置の地図情報表示処理手順を示すフローチャートである。 実施例４にかかるナビゲーション装置の地図情報表示処理手順を示すフローチャートである。 地図情報が表示された表示画面を示す説明図（その９）である。 実施例５にかかるナビゲーション装置の地図情報表示処理手順を示すフローチャートである。 実施例６にかかるナビゲーション装置の地図情報表示処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０１ 取得部
１０２ 決定部
１０３ 表示制御部
１０４ 表示部

Claims (6)

1. 地図情報を表示する表示手段と、
   前記地図情報に関する複数種類の表示形式から、いずれか一つの表示形式により前記地図情報を表示させる制御手段と、を備え、
   前記複数種類の表示形式の各々は、車両の異なる走行状況に応じて前記地図情報に含まれている情報の一部を強調表示させる形式であり、
   前記制御手段は、前記車両の走行状況に応じたいずれか一つの表示形式により前記地図情報を表示させることを特徴とする地図情報表示装置。
2. 前記車両の走行状況は、当該車両の現在地点を含む所定領域内における道路の少なくとも一部が渋滞している状況であることを特徴とする請求項１に記載の地図情報表示装置。
3. 前記車両の走行状況は、当該車両が設定された経路上の道路を走行している状況であることを特徴とする請求項１に記載の地図情報表示装置。
4. 前記車両の走行状況は、当該車両が特定地点近傍を走行している状況であることを特徴とする請求項１に記載の地図情報表示装置。
5. 前記強調表示させる形式とは、地図情報に含まれる一部の道路を他の道路より強調表示させる形式であることを特徴とする請求項１に記載の地図情報表示装置。
6. 前記制御手段は、
   前記渋滞している道路を、当該道路以外の他の道路よりも強調表示させる形式による地図情報を表示させることを特徴と請求項２に記載の地図情報表示装置。
   
   

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