JP2006226818A - ナビゲーション装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両用ナビゲーション装置が、初期誘導経路中の案内ポイントの手前の初期案内開始地点に到達すると(ステップ210)、当該案内ポイントについての初期誘導経路に沿ったレーン案内を行う(ステップ220)。そして、そのレーン案内の後、当該案内ポイントの手前の第2案内地点に到達すると(ステップ230)、自車両が案内レーン近くにいるか否かを判定し(ステップ240)、近くにいる場合は初期誘導経路に基づくレーン案内を再度行う(ステップ250)。また、近くにいない場合は代替誘導経路を算出し(ステップ260)、その算出した代替誘導経路に沿ったレーン案内を行う(ステップ270)。
【選択図】 図3
Description
なお、上記の実施形態においては、CPU19が一時分岐レーン案内用プログラム200を実行する対象の案内ポイントは、その案内ポイントにおいてまたはその案内ポイントから基準距離内の前方においてその初期誘導経路中から分岐し、かつ分岐後は不可避的にその初期誘導経路に合流する一時分岐道路を伴うポイント、すなわち一時分岐レーン案内ポイントであったが、かならずしもこのようになっている必要はない。例えば、一時分岐レーン案内用プログラム200を実行する対象の案内ポイントは、図6に示すような碁盤の目のような構造の道路群における、片側2車線両側4車線道路51から進入するレーン案内ポイント52であってもよい。この進入道路51における上方向の2車線のうち、左側車線は直進および左折専用レーンであり、右側車線は右折専用レーンであるとする。また、初期誘導経路が点線53のようになっているとする。
13…画像表示装置、14…スピーカ、16…RAM、17…ROM、
18…外部記憶媒体、19…CPU、31…代替レーン、32…案内レーン、
33、34…分岐点、35、45…道路、36、37…車線、
38、47、53…初期誘導経路、39、46、56…代替誘導経路、41…本線、
42…合流道路、43、44…退出道路、51…進入道路、52…案内ポイント、
54、55…交差点、56…代替誘導経路、100…案内準備用プログラム、
200…一時分岐レーン案内用プログラム。
Claims (7)
- 初期誘導経路中の案内ポイントの手前で、その案内ポイントについての前記初期誘導経路に沿ったレーン案内を行う初期経路レーン案内手段と、
前記初期経路レーン案内手段がレーン案内を行った後、前記案内ポイントの手前で、自車両は前記初期経路レーン案内手段の案内した案内レーン上にいないことを判定するレーン判定手段と、
前記レーン判定手段が自車両は前記案内レーン上にいないと判定した場合、前記案内ポイントの手前で、前記案内ポイントにおいてまたは前記案内ポイントから基準距離内の前方において前記初期誘導経路から分岐すると共にその分岐後に前記初期誘導経路に合流する代替誘導経路に沿ったレーン案内を行う代替経路レーン案内手段と、を備えたナビゲーション装置。 - 初期誘導経路中の案内ポイントが、その案内ポイントにおいてまたはその案内ポイントから基準距離内の前方においてその初期誘導経路中から分岐し、かつ分岐後は不可避的にその初期誘導経路に合流する一時分岐道路を伴う一時分岐レーン案内ポイントであることを検出する一時分岐検出手段を備え、
前記初期経路レーン案内手段は、初期誘導経路中の、前記一時分岐検出手段が検出した一時分岐レーン案内ポイントの手前で、その案内ポイントについての前記初期誘導経路に沿ったレーン案内を行い、
前記レーン判定手段は、前記初期経路レーン案内手段がレーン案内を行った後、前記一時分岐レーン案内ポイントの手前で、自車両は前記初期経路レーン案内手段の案内した案内レーン上にいないと判定し、
前記代替経路レーン案内手段は、前記レーン判定手段が自車両は前記案内レーン上にいないと判定した場合、前記一時分岐レーン案内ポイントの手前で、前記一時分岐道路に進入する代替誘導経路に沿ったレーン案内を行うことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記初期レーン案内手段は、初期誘導経路中の、前記一時分岐検出手段が検出した一時分岐レーン案内ポイントの手前の、地図データに記録された初期案内開始地点で、その案内ポイントについての前記初期誘導経路に沿ったレーン案内を行うことを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。
- 前記レーン判定手段は、前記初期経路レーン案内手段がレーン案内を行った後、前記案内ポイントの手前で、自車両は、前記初期経路レーン案内手段の案内した案内レーンよりも、前記代替レーン案内手段が前記代替誘導経路に沿ったレーン案内を行うならそのレーン案内の対象となる案内レーンに近いレーン上にいることを判定し、
前記代替経路レーン案内手段は、前記レーン判定手段が、自車両は、前記初期経路レーン案内手段の案内した案内レーンよりも、前記代替レーン案内手段が前記代替誘導経路に沿ったレーン案内を行うならそのレーン案内の対象となる案内レーンに近いレーン上にいると判定した場合、前記案内ポイントの手前で、前記代替誘導経路に沿ったレーン案内を行うことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。 - 前記初期経路レーン案内手段が前記レーン案内に用いる初期誘導経路は、前記代替誘導経路より合流数が少ない経路であることを特徴とする請求項4に記載のナビゲーション装置。
- 初期誘導経路中の案内ポイントの手前で、その案内ポイントについての前記初期誘導経路に沿ったレーン案内を行う初期経路レーン案内手段、
前記初期経路レーン案内手段がレーン案内を行った後、前記案内ポイントの手前で、自車両は前記初期経路レーン案内手段の案内した案内レーン上にいないことを判定するレーン判定手段、および
前記レーン判定手段が自車両は前記案内レーン上にいないと判定した場合、前記案内ポイントの手前で、前記案内ポイントにおいてまたは前記案内ポイントから基準距離内の前方において前記初期誘導経路から分岐し、その分岐後に前記初期誘導経路に合流する代替誘導経路に沿ったレーン案内を行う代替経路レーン案内手段として、コンピュータを機能させるプログラム。 - 初期誘導経路中の、地図データに記録された初期案内開始地点で、その初期案内開始地点の先の案内ポイントについての前記初期誘導経路に沿ったレーン案内を行い、その後、当該案内ポイントの手前で、自車両は前記初期経路レーン案内手段の案内した案内レーン上にいないと判定した場合、当該案内ポイントの手前で、当該案内ポイントにおいてまたは当該案内ポイントから基準距離内の前方において初期誘導経路から分岐すると共にその分岐後に前記初期誘導経路に合流する代替誘導経路に沿ったレーン案内を行うナビゲーション装置に用いる地図データであって、
前記初期案内開始地点として、同じノード、またはリンクに沿って基準距離内にある2つのノード、からそれぞれ分岐すると共に分岐後は不可避的に互いに合流する一時分岐リンク対の手前の地点を記憶する地図データ。
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