JP4137768B2 - ノード種類推定装置、ナビゲーション装置、ノード種類推定方法およびプログラム - Google Patents
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Description
(11)推定対象ノードに接続する道路がすべて高速道路である
(12)推定対象ノードが合流地点ではない
(13)推定対象ノードから脱出する道路が2つ以上あり、当該ノードからあらかじめ決められた距離前方までの範囲内でこれらの道路が接続されている
ことを特徴とする。
また、本発明の別の態様にかかるノード種類推定装置は、道路を表示するための地図データに基づいて、当該地図データによって表示される道路上のノードの種類を推定する装置であって、前記地図データによって表される前記ノードの周囲の道路状況が、あらかじめノードの種類ごとに用意された条件に合致するか否かを判別し、合致する条件がある場合、当該合致する条件に対応する種類を前記ノードの種類と推定する推定手段を具備し、前記推定手段は、推定対象ノードの周囲の道路状況が(14)〜(16)を含む条件に合致する場合に、当該推定対象ノードの種類が高速道路のパーキング出口であると推定する
(14)推定対象ノードに接続する道路がすべて高速道路である
(15)推定対象ノードは合流地点である
(16)推定対象ノードに進入する道路側における当該ノードからあらかじめ決められた距離の範囲内にパーキング入口がある
ことを特徴とする。
(11)推定対象ノードに接続する道路がすべて高速道路である
(12)推定対象ノードが合流地点ではない
(13)推定対象ノードから脱出する道路が2つ以上あり、当該ノードからあらかじめ決められた距離前方までの範囲内でこれらの道路が接続されている
ことを特徴とする。
また、本発明の別の態様にかかるノード種類推定装置は、地図データに基づいて道路を含む地図を表示するナビゲーション装置であって、前記地図データによって表される前記ノードの周囲の道路状況が、あらかじめノードの種類ごとに用意された条件に合致するか否かを判別し、合致する条件がある場合、当該合致する条件に対応する種類を前記ノードの種類と推定する推定手段と、出発地から目的地までのルートについて案内を行う手段であって、前記推定手段によって推定された当該ルート上のノードの種類を用いて案内を行う案内手段とを具備し、前記推定手段は、推定対象ノードの周囲の道路状況が(14)〜(16)を含む条件に合致する場合に、当該推定対象ノードの種類が高速道路のパーキング出口であると推定する
(14)推定対象ノードに接続する道路がすべて高速道路である
(15)推定対象ノードは合流地点である
(16)推定対象ノードに進入する道路側における当該ノードからあらかじめ決められた距離の範囲内にパーキング入口がある
ことを特徴とする。
(11)推定対象ノードに接続する道路がすべて高速道路である
(12)推定対象ノードが合流地点ではない
(13)推定対象ノードから脱出する道路が2つ以上あり、当該ノードからあらかじめ決められた距離前方までの範囲内でこれらの道路が接続されている
ことを特徴とする。
また、本発明の別の態様にかかるノード種類推定方法は、道路を表示するための地図データに基づいて、当該地図データによって表示される道路上のノードの種類を推定する方法であって、前記地図データによって表される前記ノードの周囲の道路状況が、あらかじめノードの種類ごとに用意された条件に合致するか否かを判別し、合致する条件がある場合、当該合致する条件に対応する種類を前記ノードの種類と推定する推定工程を含み、前記推定工程では、推定対象ノードの周囲の道路状況が(14)〜(16)を含む条件に合致する場合に、当該推定対象ノードの種類が高速道路のパーキング出口であると推定する
(14)推定対象ノードに接続する道路がすべて高速道路である
(15)推定対象ノードは合流地点である
(16)推定対象ノードに進入する道路側における当該ノードからあらかじめ決められた距離の範囲内にパーキング入口がある
ことを特徴とする。
(11)推定対象ノードに接続する道路がすべて高速道路である
(12)推定対象ノードが合流地点ではない
(13)推定対象ノードから脱出する道路が2つ以上あり、当該ノードからあらかじめ決められた距離前方までの範囲内でこれらの道路が接続されている
ことを特徴とする。
また、本発明の別の態様にかかるプログラムは、コンピュータを、道路を表示するための地図データによって表される前記ノードの周囲の道路状況が、あらかじめノードの種類ごとに用意された条件に合致するか否かを判別し、合致する条件がある場合、当該合致する条件に対応する種類を前記ノードの種類と推定する推定手段として機能させ、前記推定手段は、推定対象ノードの周囲の道路状況が(14)〜(16)を含む条件に合致する場合に、当該推定対象ノードの種類が高速道路のパーキング出口であると推定する
(14)推定対象ノードに接続する道路がすべて高速道路である
(15)推定対象ノードは合流地点である
(16)推定対象ノードに進入する道路側における当該ノードからあらかじめ決められた距離の範囲内にパーキング入口がある
ことを特徴とする。
図1は、本発明の一実施の形態にかかるノード種類推定方法を実施するカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、このカーナビゲーション装置100は、表示装置110と、GPS(Global Positioning System)部120と、操作部130と、地図データ記憶部140と、音声発生部145と、制御部150とを備える。
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、以下に例示するような種々の変形が可能である。
上述した実施の形態では、本発明をカーナビゲーション装置に適用した場合について説明したが、カーナビゲーション装置以外のナビゲーション装置、例えば歩行者が所持する携帯型ナビゲーション装置等に適用するようにしてもよい。このような携帯型ナビゲーション装置に適用する場合には、当該ナビゲーション装置がインターネット等のネットワークを介して地図データ配信サーバから、上記のようなノードデータおよびリンクデータを含む地図データを取得するようにしてもよい。
また、上述した実施の形態におけるカーナビゲーション装置では、GPS部120が位置を取得するようにしていたが、かかるGPS部120に代えて、もしくはGPS部120に加えて、ジャイロや車速パルスセンサ等を備えるようにし、これらにより位置情報を取得するようにしてもよい。
また、上述した実施の形態では、推定対象ノードの周囲の道路状況からノードの種類を推定するノード推定処理機能を搭載したナビゲーション装置について説明したが、上記のノード種類推定部154と同様の機能を実現する単体のノード種類推定装置として構成するようにしてもよい。
また、上述した実施の形態においては、制御部150のCPUがROM等の記憶部に格納されたプログラムにしたがって上述したようなノード種類推定等を含む処理を実行するようにしていたが、同様の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムをインターネット等の通信回線を介してユーザに提供するようにしてもよいし、当該プログラムをCD−ROM(Compact Disc-Read Only Memory)などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録してユーザに提供するようにしてもよい。また、上記のような処理を行う専用のハードウェア回路によって実現する装置として構成し、ユーザに提供等するようにしてもよい。
110 表示装置
120 GPS部
130 操作部
140 地図データ記憶部
145 音声発生部
150 制御部
151 地図描画部
152 ルート探索部
153 ガイダンス部
154 ノード種類推定部
Claims (12)
- 道路を表示するための地図データに基づいて、当該地図データによって表示される道路上のノードの種類を推定する装置であって、
前記地図データによって表される前記ノードの周囲の道路状況が、あらかじめノードの種類ごとに用意された条件に合致するか否かを判別し、合致する条件がある場合、当該合致する条件に対応する種類を前記ノードの種類と推定する推定手段を具備し、
前記推定手段は、推定対象ノードの周囲の道路状況が(11)〜(13)を含む条件に合致する場合に、当該推定対象ノードの種類が高速道路のパーキング入口であると推定する
(11)推定対象ノードに接続する道路がすべて高速道路である
(12)推定対象ノードが合流地点ではない
(13)推定対象ノードから脱出する道路が2つ以上あり、当該ノードからあらかじめ決められた距離前方までの範囲内でこれらの道路が接続されている
ことを特徴とするノード種類推定装置。 - 道路を表示するための地図データに基づいて、当該地図データによって表示される道路上のノードの種類を推定する装置であって、
前記地図データによって表される前記ノードの周囲の道路状況が、あらかじめノードの種類ごとに用意された条件に合致するか否かを判別し、合致する条件がある場合、当該合致する条件に対応する種類を前記ノードの種類と推定する推定手段を具備し、
前記推定手段は、推定対象ノードの周囲の道路状況が(14)〜(16)を含む条件に合致する場合に、当該推定対象ノードの種類が高速道路のパーキング出口であると推定する
(14)推定対象ノードに接続する道路がすべて高速道路である
(15)推定対象ノードは合流地点である
(16)推定対象ノードに進入する道路側における当該ノードからあらかじめ決められた距離の範囲内にパーキング入口がある
ことを特徴とするノード種類推定装置。 - 前記推定手段は、推定対象ノードの周囲の道路状況が(1)、(2)を含む条件に合致する場合に、当該推定対象ノードの種類が合流ノードであると推定する
(1)推定対象ノードが三叉路以上のノードである
(2)推定対象ノードからの脱出道路が1つである
ことを特徴とする請求項1または2に記載のノード種類推定装置。 - 前記推定手段は、推定対象ノードの周囲の道路状況が(3)〜(5)を含む条件に合致する場合に、当該推定対象ノードの種類が高速道路の出口であると推定する
(3)推定対象ノードに接続する道路はすべて高速道路である
(4)推定対象ノードが合流地点ではない
(5)推定対象ノードから脱出する道路が、当該ノードからあらかじめ決められた距離前方までの範囲内で一般道路になっている
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一つに記載のノード種類推定装置。 - 前記推定手段は、推定対象ノードの周囲の道路状況が(6)、(7)を含む条件に合致する場合に、当該推定対象ノードの種類が高速道路の入口であると推定する
(6)推定対象ノードへ進入する道路が一般道路である
(7)推定対象ノードから脱出する道路に高速道路が含まれている
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一つに記載のノード種類推定装置。 - 前記推定手段は、推定対象ノードの周囲の道路状況が(8)〜(10)を含む条件に合致する場合に、当該推定対象ノードの種類が高速道路の分岐点であると推定する
(8)推定対象ノードに接続する道路がすべて高速道路である
(9)推定対象ノードが合流地点ではない
(10)推定対象ノードから脱出する道路が、当該ノードからあらかじめ決められた距離前方までの範囲内で一般道路になっていない
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一つに記載のノード種類推定装置。 - 地図データに基づいて道路を含む地図を表示するナビゲーション装置であって、
前記地図データによって表される前記ノードの周囲の道路状況が、あらかじめノードの種類ごとに用意された条件に合致するか否かを判別し、合致する条件がある場合、当該合致する条件に対応する種類を前記ノードの種類と推定する推定手段と、
出発地から目的地までのルートについて案内を行う手段であって、前記推定手段によって推定された当該ルート上のノードの種類を用いて案内を行う案内手段とを具備し、
前記推定手段は、推定対象ノードの周囲の道路状況が(11)〜(13)を含む条件に合致する場合に、当該推定対象ノードの種類が高速道路のパーキング入口であると推定する
(11)推定対象ノードに接続する道路がすべて高速道路である
(12)推定対象ノードが合流地点ではない
(13)推定対象ノードから脱出する道路が2つ以上あり、当該ノードからあらかじめ決められた距離前方までの範囲内でこれらの道路が接続されている
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 地図データに基づいて道路を含む地図を表示するナビゲーション装置であって、
前記地図データによって表される前記ノードの周囲の道路状況が、あらかじめノードの種類ごとに用意された条件に合致するか否かを判別し、合致する条件がある場合、当該合致する条件に対応する種類を前記ノードの種類と推定する推定手段と、
出発地から目的地までのルートについて案内を行う手段であって、前記推定手段によって推定された当該ルート上のノードの種類を用いて案内を行う案内手段とを具備し、
前記推定手段は、推定対象ノードの周囲の道路状況が(14)〜(16)を含む条件に合致する場合に、当該推定対象ノードの種類が高速道路のパーキング出口であると推定する
(14)推定対象ノードに接続する道路がすべて高速道路である
(15)推定対象ノードは合流地点である
(16)推定対象ノードに進入する道路側における当該ノードからあらかじめ決められた距離の範囲内にパーキング入口がある
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 道路を表示するための地図データに基づいて、当該地図データによって表示される道路上のノードの種類を推定する方法であって、
前記地図データによって表される前記ノードの周囲の道路状況が、あらかじめノードの種類ごとに用意された条件に合致するか否かを判別し、合致する条件がある場合、当該合致する条件に対応する種類を前記ノードの種類と推定する推定工程を含み、
前記推定工程では、推定対象ノードの周囲の道路状況が(11)〜(13)を含む条件に合致する場合に、当該推定対象ノードの種類が高速道路のパーキング入口であると推定する
(11)推定対象ノードに接続する道路がすべて高速道路である
(12)推定対象ノードが合流地点ではない
(13)推定対象ノードから脱出する道路が2つ以上あり、当該ノードからあらかじめ決められた距離前方までの範囲内でこれらの道路が接続されている
ことを特徴とするノード種類推定方法。 - 道路を表示するための地図データに基づいて、当該地図データによって表示される道路上のノードの種類を推定する方法であって、
前記地図データによって表される前記ノードの周囲の道路状況が、あらかじめノードの種類ごとに用意された条件に合致するか否かを判別し、合致する条件がある場合、当該合致する条件に対応する種類を前記ノードの種類と推定する推定工程を含み、
前記推定工程では、推定対象ノードの周囲の道路状況が(14)〜(16)を含む条件に合致する場合に、当該推定対象ノードの種類が高速道路のパーキング出口であると推定する
(14)推定対象ノードに接続する道路がすべて高速道路である
(15)推定対象ノードは合流地点である
(16)推定対象ノードに進入する道路側における当該ノードからあらかじめ決められた距離の範囲内にパーキング入口がある
ことを特徴とするノード種類推定方法。 - コンピュータを、
道路を表示するための地図データによって表される前記ノードの周囲の道路状況が、あらかじめノードの種類ごとに用意された条件に合致するか否かを判別し、合致する条件がある場合、当該合致する条件に対応する種類を前記ノードの種類と推定する推定手段として機能させ、
前記推定手段は、推定対象ノードの周囲の道路状況が(11)〜(13)を含む条件に合致する場合に、当該推定対象ノードの種類が高速道路のパーキング入口であると推定する
(11)推定対象ノードに接続する道路がすべて高速道路である
(12)推定対象ノードが合流地点ではない
(13)推定対象ノードから脱出する道路が2つ以上あり、当該ノードからあらかじめ決められた距離前方までの範囲内でこれらの道路が接続されている
ことを特徴とするプログラム。 - コンピュータを、
道路を表示するための地図データによって表される前記ノードの周囲の道路状況が、あらかじめノードの種類ごとに用意された条件に合致するか否かを判別し、合致する条件がある場合、当該合致する条件に対応する種類を前記ノードの種類と推定する推定手段として機能させ、
前記推定手段は、推定対象ノードの周囲の道路状況が(14)〜(16)を含む条件に合致する場合に、当該推定対象ノードの種類が高速道路のパーキング出口であると推定する
(14)推定対象ノードに接続する道路がすべて高速道路である
(15)推定対象ノードは合流地点である
(16)推定対象ノードに進入する道路側における当該ノードからあらかじめ決められた距離の範囲内にパーキング入口がある
ことを特徴とするプログラム。
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