JP2002257571A - 車両用経路案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 案内交差点に至るまでどのように走行すべき
かを、ユーザが容易に把握できるようにする。 【解決手段】 車両用経路案内装置において、右左折の
案内をすべき案内交差点のレーン情報と自車位置の直前
の交差点から案内交差点までの間に存在する所定数（例
えば、２つ）の通過交差点のレーン情報とを自車位置か
ら順にならべたレーンリストを表示装置に表示させるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出発地から目的地
までの経路案内を行う車両用経路案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用ナビゲーション装置におい
ては、ユーザが設定した目的地までのルート（経路）を
求める機能（経路計算機能）と、その求められた経路を
基に、音声や表示などにより経路案内を行う機能（経路
案内機能）とを備えている。

【０００３】この経路案内機能の中には、通過交差点あ
るいは右左折の案内をすべき案内交差点毎にレーン情報
を表示し、ユーザに走行すべきレーンを知らせる機能が
含まれている。このようなレーン表示をすることによっ
て、図４に示すように、右折専用レーンや左折専用レー
ンが存在する交差点を直進する場合に、ユーザにどの走
行車線を走行すればよいのかといった情報を事前に提供
することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、通過交差点の
直後に右左折しなければならない案内交差点がある場
合、例えば図５に示すように、通過交差点の直後に右折
しなければならない案内交差点がある場合には、ユーザ
はどの車線を走行すべきかが分からず、右左折する直前
で急に車線変更を行わなければならないといった煩わし
さが生じる。

【０００５】本発明は上記問題に鑑みたもので、案内交
差点に至るまでどのように走行すべきかを、ユーザが容
易に把握できるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、出発地から目的地まで
の経路案内を行う車両用経路案内装置において、右左折
の案内をすべき案内交差点のレーン情報と自車位置の直
前の交差点から前記案内交差点までの間に存在する通過
交差点のレーン情報とを自車位置から順にならべたレー
ンリストを表示手段に表示させるようにしたことを特徴
としている。

【０００７】この発明によれば、通過交差点と案内交差
点のレーン情報を、自車位置から順番にならべたレーン
リスト表示としているから、ユーザは、どのように走行
すべきかを容易に把握することができる。

【０００８】この場合、請求項２に記載の発明のよう
に、前記表示手段に表示される通過交差点のレーン情報
を、自車位置の直前の交差点から所定数以下の通過交差
点のレーン情報に制限すれば、個々のレーン情報の表示
を見やすくすることができる。

【０００９】この場合、請求項３に記載の発明のよう
に、前記案内交差点と前記表示されている通過交差点の
間に非表示の交差点がある場合に、該非表示である交差
点が存在する旨を表示すれば、ユーザは非表示交差点の
存在を把握することができる。

【００１０】また、請求項４に記載の発明のように、前
記通過交差点のレーン情報と案内交差点のレーン情報に
おいて、走行すべきレーンを他のレーンに比べて強調表
示すれば、どのレーンを走行すべきかをユーザは容易に
把握することができる。

【００１１】また、請求項５に記載の発明のように、前
記自車位置が前記案内交差点に対し所定距離以内になっ
たときから前記レーンリストを表示させるようにすれ
ば、効果的にレーンリスト表示を行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る車両用経路
案内装置の一実施形態を示す。この経路案内装置は、ナ
ビゲーション装置として構成されている。

【００１３】ナビゲーション装置は、車両の現在位置を
検出するための位置検出器１を有している。この位置検
出器１は、地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離
センサ４、ＧＰＳ受信機５から構成されている。また、
ナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ
等の地図データ記憶媒体（地図データ記憶手段）６ａか
ら地図データを読み取る地図データ入力器６と、ナビゲ
ーションに必要な各種操作を行うための操作スイッチ群
７と、ナビゲーションに必要な各種処理を実行する制御
回路（制御手段）８と、地図等の表示を行う表示装置９
と、音声を発生する音声発生装置１０と、リモコン１２
からの信号を受信するリモコンセンサ１１などを備えて
いる。

【００１４】地図データ記憶媒体６ａには、地図表示に
用いられる地図データ、マップマッチングに用いられる
地図データ、および経路案内に用いられる地図データな
どが記憶されている。経路案内に用いられる地図データ
は、道路ネットワークデータとして構成されている。こ
の道路ネットワークデータの中には、交差点毎に整備さ
れたレーン情報が含まれている。

【００１５】上記した構成において、ユーザが、操作ス
イッチ群７あるいはリモコン１２を用いて、目的地の設
定およびルート探索指示を行うと、制御回路８は、道路
ネットワークデータを用いて、出発地から目的地までの
経路を探索する処理を行う。すなわち、制御回路８は、
出発地（例えば、車両の現在位置）から設定された目的
地までの経路コストをダイクストラ法などにより計算
し、目的地までの全ての経路コストの計算が終了する
と、経路コストが最小となるリンクを接続して出発地か
ら目的地までの経路を設定する。

【００１６】制御回路８は、このようにして設定された
目的地経路に対し、表示装置９による表示および音声発
生装置１０から発生される音声を用いて、経路案内の制
御を行う。

【００１７】この制御回路８による経路案内制御のう
ち、表示装置９に交差点のレーン情報を表示させるレー
ン情報表示制御について、以下説明する。図２に、その
処理を示す。

【００１８】まず、自車前方の交差点から順番に、次の
交差点が右左折の案内をすべき案内交差点であるか否か
が判定される（ステップ１０１）。案内交差点でないと
きは通過交差点であるとし、その交差点にレーン情報が
存在するか否かが判定される（ステップ１０２）。その
交差点にレーン情報が存在するときには、そのレーン情
報が、通過交差点のレーン情報として制御回路８中のメ
モリ（記憶手段）に記憶される（ステップ１０３）。

【００１９】次の交差点が案内交差点になるまで上記し
た処理を繰り返すことによって、通過交差点のレーン情
報がメモリに順次記憶される。

【００２０】このようにして案内交差点までのレーン情
報の検索およびその記憶が完了し、次の交差点が案内交
差点になると、ステップ１０１の判定がＹＥＳになり、
次に、案内交差点にレーン情報が存在するか否かが判定
される（ステップ１０４）。案内交差点にレーン情報が
存在しないと、ステップ１０４の判定がＮＯになり、レ
ーン情報表示処理を終了するが、案内交差点にレーン情
報が存在するときには、そのレーン情報が、案内交差点
のレーン情報として上記したメモリに記憶される（ステ
ップ１０５）。

【００２１】この後、自車前方の通過交差点のレーン情
報から順番に、レーンリストとして表示できる数より１
つ少ない所定数以下の通過交差点のレーン情報を表示装
置９に表示させる処理が行われる（ステップ１０６）。
その結果、例えば、レーンリストとして表示できる数を
３としたとき、図３に示すように、自車前方から順に通
過交差点Ａ、Ｂ、Ｃ、案内交差点Ｄが存在すると、通過
交差点Ａ、Ｂのレーン情報ａ、ｂが表示装置９に表示さ
れる。

【００２２】また、非表示の通過交差点Ｃが存在するこ
とを示すため、道路部分の表示形態を変えて表示（図３
のＸＣ部分）している。

【００２３】そして、レーンリストの最後に、案内交差
点のレーン情報を表示装置９に表示させる処理が行われ
る（ステップ１０７）。その結果、図３に示すように、
案内交差点Ｄのレーン情報ｄが表示装置９に表示され
る。

【００２４】このようなレーンリスト表示は、表示装置
９において地図表示とともに行われる。また、通過交差
点および案内交差点のレーン情報の表示において、図３
に示すように、走行すべきレーンが他のレーンに比べて
強調表示（例えば、色分け表示）されている。走行すべ
きレーンは、設定された目的地までの経路により把握す
ることができる。

【００２５】上記した実施形態によれば、通過交差点と
案内交差点のレーン情報を、自車位置から順番にならべ
たレーンリスト表示としているから、ユーザは、どのよ
うに走行すべきかを容易に把握することができる。

【００２６】また、通過交差点のレーン情報について、
レーンリストとして表示できる数を所定数以下に制限し
ているから、レーンリスト表示を見やすくすることがで
きる。すなわち、表示装置９の画面には大きさに限りが
あるため、案内交差点までの通過交差点の数が多い場合
には、個々のレーン情報の表示が小さくなり、ユーザに
とって見づらくなるのに対し、通過交差点のレーン情報
の数を所定数以下に制限することによって、個々のレー
ン情報の表示を見やすくすることができる。但し、案内
交差点については、最終的にどのレーンの位置に走行し
ていけばよいのかを知るのに重要な情報であるので、レ
ーンリストの最後に必ず表示される。

【００２７】また、案内交差点に対しかなり遠い位置
（例えば、１ｋｍ以上手前）から上記したようなレーン
リスト表示を行っても、表示装置９に表示される地図表
示などの情報を隠すのみであり、レーンリスト表示によ
る効果が少ないと考えられる。従って、案内交差点にあ
る程度近づくまでは、従来通り直前の交差点１つのレー
ン情報のみを表示させ、自車位置が案内交差点に対し所
定距離以内になったときから上記したレーンリストを表
示させるようにしてもよい。

【００２８】なお、出発地から目的地までの経路は、車
両用経路案内装置内で設定する必要はなく、外部（例え
ば情報センタ）に出発地と目的地の情報を送信し、外部
で計算された経路を受信して、出発地から目的地までの
経路を設定するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す車両用経路案内装置
の構成を示す図である。

【図２】図１中の制御回路によるレーン情報表示処理を
示すフローチャートである。

【図３】レーン情報表示処理の説明に供する説明図であ
る。

【図４】従来のレーン情報表示を説明するための図であ
る。

【図５】従来のレーン情報表示の問題を説明するための
図である。

【符号の説明】

１…位置検出器、６ａ…地図記憶媒体、６…地図データ
入力器、７…操作スイッチ群、８…制御回路、９…表示
装置、１０…音声発生装置、１１…リモコンセンサ、１
２…リモコン。

フロントページの続き (71)出願人 000237592 富士通テン株式会社 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 (71)出願人 000005821 松下電器産業株式会社 大阪府門真市大字門真1006番地 (72)発明者 鈴木 孝光 愛知県刈谷市昭和町１ 丁目１ 番地 株 式会社デンソー内 (72)発明者 真鍋 大資 愛知県刈谷市昭和町１ 丁目１ 番地 株 式会社デンソー内 (72)発明者 鈴木 秀伸 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 長田 幸広 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 中島 秀樹 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 八重樫 隆二 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 辻 弘彰 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 市村 淳 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 上村 正継 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC08 HC30 HC31 HD03 HD07 HD11 2F029 AA02 AB03 AB07 AC02 AC08 AC14 AC16 5H180 BB13 FF04 FF05 FF22 FF27 FF35

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出発地から目的地までの経路案内を行う
   車両用経路案内装置において、 右左折の案内をすべき案内交差点のレーン情報と自車位
   置の直前の交差点から前記案内交差点までの間に存在す
   る通過交差点のレーン情報とを自車位置から順にならべ
   たレーンリストを表示手段に表示させるようにしたこと
   を特徴とする車両用経路案内装置。
2. 【請求項２】 前記表示手段に表示される通過交差点の
   レーン情報は、自車位置の直前の交差点から所定数以下
   の通過交差点のレーン情報に制限されていることを特徴
   とする請求項１に記載の車両用経路案内装置。
3. 【請求項３】 前記案内交差点と前記表示されている通
   過交差点の間に非表示の交差点がある場合に、該非表示
   である交差点が存在する旨を表示することを特徴とする
   請求項２に記載の車両用経路案内装置。
4. 【請求項４】 前記通過交差点のレーン情報と案内交差
   点のレーン情報において、走行すべきレーンが他のレー
   ンに比べて強調表示されていることを特徴とする請求項
   １ないし３のいずれか１つに記載の車両用経路案内装
   置。
5. 【請求項５】 前記自車位置が前記案内交差点に対し所
   定距離以内になったときから前記レーンリストを表示さ
   せるようにしたことを特徴とする請求項１ないし４のい
   ずれか１つに記載の車両用経路案内装置。