JP3491786B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、誘導経路上の案内分岐
点または案内交差点（以下、案内分岐点と言う）の進行
方向を示す矢印等のマークを表示するようにした車両用
ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等に搭載される経路案内を行う車
両用ナビゲーション装置において、目的地、通過点等を
入力して現在位置や出発地から経路探索し、探索した経
路を地図上に表示したり、拡大図に進行矢印を表示する
ものが知られている。図１７は白線で示されるハイウエ
イを通って目的地★（ＰＡＲＫ）へ誘導する経路を地図
上に表示したものである。図１８は、ＰＡＲＩからＡＩ
ＲＰＯＲＴへの経路の案内分岐点付近の拡大図で、案内
分岐点の進行方向矢印と、「目的地まで５．０マイル、
１０分」が表示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の装置
では、図１７のように地図上に経路を描画しているた
め、これを見て運転者が曲がる地点と曲がる方向を判断
しなければならないため、理解するのに時間がかかって
しまう。また、図１８のように拡大表示した場合、次の
案内分岐点は画面表示された領域外になってしまい、案
内分岐点の次の曲がる方向が分からないため不便であ
る。この対策として、案内経路上の隣接する交差点に関
して２つの進行方向を表示するものも提案されている
が、単に２つの進行方向案内を表示しただけでは、次の
進行方向がどちらであるのか判断が容易ではなく、次の
進行方向が認識しにくいという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そのために本発明の車両
用ナビゲーション装置は、地図表示を伴わない進行方向
案内表示において、１つ目の案内分岐点の進行方向に応
じて、２つ目の案内分岐点の進行方向の表示位置を変
え、同時に２つの案内分岐点の進行方向を表示する案内
制御手段を有している。さらに、案内制御手段は、２つ
の案内分岐点が所定距離より短い間隔で隣接していると
き各案内分岐点の進行方向を表示し、また１つ目の案内
分岐点の進行方向案内情報を強調表示する機能を有して
いる。また、案内制御手段は、１つ目の案内分岐点の進
行方向案内情報を表示画面の上部中央に表示するととも
に、２つ目以降の案内分岐点の進行方向案内情報を表示
画面の上部右側または左側に手前側案内分岐点を順次上
に重ねて表示する機能も有している。また、２つ目以降
のすべての案内分岐点の進行方向案内情報を順次重ねて
表示する機能も有している。

【０００５】

【作用及び発明の効果】本発明の車両用ナビゲーション
装置は、地図表示を伴わない進行方向案内表示におい
て、１つ目の案内分岐点の進行方向に応じて、２つ目の
案内分岐点の進行方向の表示位置を変えるようにしたの
で、運転者は次の案内分岐点の進行方向案内を認識する
際に、すぐにその次の案内分岐点の進行方向案内情報を
認識することができる。また、案内分岐点間の距離が短
い時に各案内分岐点の進行方向を表示するので、案内分
岐点が隣接していることが容易に分かり、例えば、右折
後すぐに左折しなければならないような場合であって
も、余裕をもって対応することが可能となる。また、１
つ目の案内分岐点の進行方向案内を強調表示することに
より、次の進行方向案内を容易に認識することができ、
特に、強調表示の方法として、１つ目の案内分岐点の進
行方向案内を重ねて表示することにより、案内の優先順
位が明確になり、容易に次の案内を認識することが可能
となる。また、進行方向の案内として、１つ目の案内分
岐点の進行方向を表示画面上部中央に、表示画面上部右
側または左側に２つ目以降の案内分岐点の進行方向案内
を手前側案内分岐点を上に重ねて層状に表示し、案内分
岐点を通過するごとに、層状に重ねて表示した一番上の
進行方向案内が１つ目の案内分岐点の進行方向案内とし
て表示画面の上部中央に移動するようにしたので、目的
地周辺に近づいた場合等、残りの進行方向案内の層数を
画面で認識することにより、曲がる回数が少なくなって
いることを認識することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本実施の形態について図面
を参照しつつ説明する。図１は本実施の形態に係るナビ
ゲーション装置の一例を示す図である。本実施の形態に
係るナビゲーション装置は、図１に示すように経路案内
に関する情報を入出力する入出力装置１、自車両の現在
位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路
の算出に必要なナビゲーション用データや誘導案内に必
要な表示案内データ等が記録されている情報記憶装置
３、経路探索処理や経路案内に必要な表示案内処理を行
うと共に、システム全体の制御を行う中央処理装置４か
ら構成されている。

【０００７】入出力装置１は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後の
データなどをプリント出力する機能を備えている。その
機能を実現するための手段として、入力部には、目的地
を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案
内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１や操作ス
イッチを有し、出力部には、入力データを画面表示した
り、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内を画面
で表示するディスプレイ１２、中央処理装置４で処理し
たデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリン
ト出力するプリンタ１３および経路案内を音声で出力す
るスピーカ１６などを備えている。

【０００８】ここで、音声入力を可能にするための音声
認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読み取り装置を付加するこ
ともできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄
積し、運転者の要求により通信回線を介して提供される
情報センターや、予め地図データや目的地データなどの
運転者の固有データが記憶されている電子手帳などの情
報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信
装置を付加することもできる。

【０００９】ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラ
ー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が
処理する地図データや案内データに基づく目標名入力画
面、、経路設定画面、区間図画面、交差点図画面などナ
ビゲーションに必要なすべての画面をカラー表示出力す
ると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の
案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示さ
れる。特に、通過交差点名などの通過交差点情報は、随
時、区間図画面にポップアップでカラー表示される。

【００１０】このディスプレイ１２は、運転席近傍のイ
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者は区
間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこ
れからの経路についての情報を得ることができる。ま
た、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対応して
タッチパネル１１が設けられており、ボタンをタッチす
ることにより入力される信号に基づいて上記の操作が実
行されるように構成されている。このボタンとタッチス
イッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部を
構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省略
する。

【００１１】現在位置検出装置２は、衛星航法システム
（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置２１、ビーコン受
信装置２２、例えばセルラフォーン（自動者電話）やＦ
Ｍ多重信号を利用したＧＰＳの補正信号を受信するデー
タ送受信装置２３、地磁気センサなどで構成される絶対
方位センサ２４、車輪センサ、ステアリングセンサ、ジ
ャイロなどで構成される相対方位センサ２５、車輪の回
転数から走行距離を検出する距離センサ２６などを備え
ている。

【００１２】情報記憶装置３は、経路誘導に必要な地図
データ、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写
真データ、登録地点データ、案内地点データ、目的地デ
ータ、電話番号データ、住所データ等のファイルからな
りナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記録さ
れたデータベースである。

【００１３】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ４０、経路探索などの処理を行うためのプロ
グラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声案内に必
要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必
要なデータが格納された第１ＲＯＭ４１、設定された目
的地の地点座標、道路面コードＮｏ．等の探索された経
路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲ
ＡＭ４２、経路案内及び地図表示に必要な表示情報デー
タが格納された第２ＲＯＭ４３、ディスプレイへの画面
表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ４
４、ＣＰＵ４０からの表示出力制御信号に基づいて画像
メモリ４４から画像データを取り出し、画像処理を施し
てディスプレイに出力する画像プロセッサ４５、ＣＰＵ
からの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から
読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音
等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ１６に出
力する音声プロセッサ４６、通信による入出力データの
やり取りを行う通信インタフェース４７および現在位置
検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力イ
ンタフェース４８、内部ダイアグ情報に日付や時間を記
入するための時計４９などを備えている。ここで、経路
案内は画面表示と音声出力で行い、音声出力の有無は、
運転者が選択できるように構成されている。

【００１４】 図２〜図４は、図１に示した本実施の形
態に係る情報記憶装置３に格納された主要なデータファ
イルの構成例を示している。図２（Ａ）は経路算出手段
により経路を算出し経路案内を行うために必要なデータ
が格納された案内道路データファイルを示し、道路数ｎ
のそれぞれに対して、道路番号、長さ、道路属性デー
タ、形状データのアドレス、サイズおよび案内データの
アドレス、サイズの各データからなる。前記道路番号
は、分岐点間の道路毎に方向（往路、復路）別に設定さ
れている。道路案内補助情報デーとしての前記道路属性
データは、図３（Ａ）に示すように、その道路が高架
か、高架の横か、地下道か、地下道の横か、車線数の情
報を示すデータである。前記形状データは、図２（Ｂ）
に示すように、各道路を複数のノード（節）で分割した
とき、ノード数ｍのそれぞれに対して東経、北緯からな
る座標データを有している。

【００１５】前記案内データは、図２（Ｃ）に示すよう
に、交差点（または分岐点）名称、注意点データ、道路
名称データ、道路名称音声データのアドレス、サイズお
よび行き先データのアドレス、サイズの各データからな
る。前記注意点データは、図４（Ａ）に示すように、踏
切か、トンネル入口か、トンネル出口か、幅員減少点
か、なしか等の情報を示すデータで、分岐点以外の踏
切、トンネル等において運転者に注意を促すためのデー
タである。前記道路名称データは、図３（Ｂ）に示すよ
うに、高速道路、都市高速道路、有料道路、一般道（国
道、県道、その他）の道路種別の情報と、高速道路、都
市高速道路、有料道路について本線か取付道かを示す情
報を示すデータで、道路種別データと、さらに各道路種
別毎での個別番号データである種別内番号から構成され
る。

【００１６】前記行き先データは、図２（Ｄ）に示すよ
うに行き先道路番号、行き先名称、行き先名称音声デー
タのアドレス、サイズおよび行き先方向データ、走行案
内データからなる。また、行き先方向データは、無効
（行き先方向データを使用しない）、不要（案内をしな
い）、直進、右方向、斜め右方向、右に戻る方向、左方
向、斜め左方向、左に戻る方向の情報を示すデータであ
る。前記走行案内データは、図４（Ｂ）に示すように、
車線が複数ある場合どの車線を走行すべきかを案内する
ためのデータを格納したもので、右よりか、左よりか、
中央よりか、なしかの情報を示すデータである。

【００１７】 次に、本実施の形態の車両用ナビゲーシ
ョン装置の処理の流れについて説明する。図５は本実施
の形態に係る車両用ナビゲーション装置のシステム全体
の流れを説明するためのフロー図である。中央処理装置
４のＣＰＵ５１により経路案内システムのプログラムが
起動されると、現在位置検出装置２により現在位置を検
出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると
共に、現在位置の名称等を表示する（ステップＳ１）。
次に、地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登
録地点等を用いて目的地を設定し（ステップＳ２）、現
在位置から目的地までの経路探索を行う（ステップＳ
３）。経路が決まると、現在位置検出装置２による現在
位置追跡を行いながら、目的地に到着するまで経路案内
・表示を繰り返し行う（ステップＳ４）。本実施の形態
では、ステップＳ４において、情報記憶装置３に格納さ
れている図２（Ｄ）の行き先方向データ（図２（Ｅ））
を読み出して隣接する案内分岐点の２つの進行方向案内
を表示し、このとき１つ目の案内分岐点の進行方向に応
じて２つ目の進行方向案内の表示位置を変更して表示す
る。また、目的地に到着する前に寄り道設定の入力があ
った場合には、探索エリアを設定してその探索エリアで
の再探索を行い、同様に目的地に到着するまで経路案内
を繰り返し行う。

【００１８】 図６は本実施の形態の進行方向案内のた
めの区間図描画処理フローを示す図、図７は進行方向案
内画面を示している。本発明は、１つ目の案内分岐点に
おける進行方向に基づいて、２つ目の案内分岐点の進行
方向案内情報の描画位置を変えることを特徴としてい
る。描画処理について説明すると、まず、情報記憶装置
に記憶されている図２（Ｄ）に示した行き先データの行
き先方向データ（図２（Ｅ））から１つ目の案内分岐点
及び２つ目の案内分岐点の進行方向を取得し、道路等の
ベース部分を画面中央部に描画する。次いで、１つ目の
案内分岐点の進行方向に基づいて２つ目の案内分岐点描
画位置を決定し、その位置に２つ目の案内分岐点の進行
方向（図７においては矢印マーク）を描画し、次いで、
１つ目の案内分岐点の進行方向を、画面上部中央（道路
上）に２つ目の案内分岐点の進行方向に一部重ねて描画
する。例えば、図７（ａ）に示すように、１つ目の案内
分岐点の進行方向が右方向であった場合、その進行方向
の先端側で右側または右上側に２つ目の案内分岐点描画
位置が決定される。また、図７（ｂ）に示すように、１
つ目の案内分岐点の進行方向が直進であった場合、その
進行方向矢印の先端側で上側に２つ目の案内分岐点描画
位置が決定される。また、図７（ｃ）に示すように、１
つ目の案内分岐点の進行方向が左方向であった場合、そ
の進行方向の先端側で左上側に２つ目の案内分岐点描画
位置が決定される。

【００１９】このように、２つ目の案内分岐点描画位置
が、１つ目の案内分岐点の進行方向に基づいて決定され
るので、運転者は次の案内を認識する際に、すぐにその
次の案内情報を認識することが可能となる。また、図７
に示すように、２つ目の進行方向マークに対して１つ目
の進行方向マークが一部重ねて表示されるため、１つ目
の進行方向案内が強調表示されるので、進行方向案内の
優先順位が明確となり、容易に次の進行方向案内を認識
することができる。なお、強調表示の方法としては、重
ねて表示する以外に、１つ目の進行方向マークを大きく
表示したり、或いは線を太くしたり、色を変えたり、模
様化したり、あるいは点滅表示させるなどいろいろな方
法を採用することが可能である。

【００２０】次に、図８、図９により目的地までの進行
方向案内を順次重ね書きする例について説明する。な
お、この例においても、進行方向案内マークの表示位置
は、図６、図７で説明したような位置である。図８は進
行方向案内表示処理フローを示し、図９はこの表示処理
により表示される画面を示している。図８において、ま
ず、情報記憶装置に記憶されている図２（Ｄ）に示した
行き先データの行き先方向データ（図２（Ｅ））から目
的地までのすべての案内分岐点の進行方向を取得し、第
１の所定位置に現在地からみて手前側の案内分岐点の進
行方向を上にして層状に重ね書きして表示する。この処
理により、図９の例では、表示画面の右上に示すよう
に、重ね表示された一番上の進行方向が左折マークで示
され、それ以降の案内分岐点の進行方向マークが順次そ
の下にあることが分かるように表示されている。なお、
道路は画面中央に表示され、現在位置が△印を○印で囲
んだマークで示されている。

【００２１】次いで、次の案内分岐点の進行方向を第２
の所定位置に表示する。この処理により、図９の例では
画面上部中央に次の案内分岐点の右折矢印が表示され、
次の案内分岐点の進行方向を案内する右折矢印マークの
領域は一部、その次の左折矢印マークの領域に重ねて表
示され、次の進行方向案内マークが強調表示されてい
る。そして、現在位置検出装置により車両位置を追跡
し、目的地に到着したか否かを判断し、目的地に到着す
るまで、案内分岐点の通過を検出するごとに、画面の更
新が行われて次の案内分岐点と、その次の案内分岐点の
進行方向案内マークが新たに表示される。画面の更新
は、例えば、今まで表示されていた第２の所定位置の進
行方向マークを消去して、新たに第２の所定位置にその
次の案内分岐点の進行方向マークを表示し、同時に、第
１の所定位置に次の案内分岐点の進行方向案内マークを
表示することにより行えばよい。

【００２２】図９の例では、次の次の案内分岐点の進行
方向マークは、目的地まで層状に重ねられ、画面で層数
を数えることにより通過すべき案内分岐点の数が分かる
ようになっている。したがって、次の次の進行方向マー
クの残り層数を数えれば、目的地に近づいた場合等、曲
がる回数が少なくなっていることが認識できる。そし
て、進行方向案内マークが１つになった時に、最後に目
的地の情報（マーク）を表示し、目的地に到着すると進
行方向案内表示処理が終了する。

【００２３】 図１０は本実施の形態の進行方向案内の
ための区間図描画処理フローの例を示す図、図１１は進
行方向案内表示のための説明図、図１２は進行方向案内
画面を示している。いま、図１１（ａ）に示すように１
つ目の案内分岐点Ｐ１から近距離Ｄ１の位置に２つ目の
案内分岐点Ｐ２があり、誘導経路が図１１（ａ）の矢印
のように、案内分岐点Ｐ１で右方向、案内分岐点Ｐ２で
左方向である場合と、図１１（ｂ）に示すように１つ目
の案内分岐点Ｑ１から遠距離Ｄ２の位置に２つ目の案内
分岐点Ｑ２があり、誘導経路が図１１（ｂ）の矢印のよ
うに、案内分岐点Ｑ１で左方向、案内分岐点Ｑ２で右方
向である場合を例にとって説明する。

【００２４】図１０の処理において、まず、情報記憶装
置に記憶されている図２（Ｄ）に示した行き先データの
行き先方向データ（図２（Ｅ））から１つ目の案内分岐
点（Ｐ１、Ｑ１）の進行方向を取得する。次いで、図２
（Ａ）の案内道路データより１つ目の案内分岐点から２
つ目の案内分岐点までの距離（Ｄ１、Ｄ２）を取得し、
また、２つ目の案内分岐点手前の道路（Ｌ１、Ｌ２）に
ついて、図３（Ｂ）の道路名称データから一般道か高速
道かの道路種別を取得する。そして、道路種別によって
表示距離を決定する。表示距離は、例えば、高速道の場
合は１ｋｍ、一般道の場合は３００ｍで、２つの進行方
向を表示するか否かを決定するために必要な、予め設定
された距離である。

【００２５】次いで、道路等のベース部分を描画し、２
つ目の案内分岐点までの距離（Ｄ１、Ｄ２）が表示距離
より短いか否か判断する。例えば、図１１（ａ）のよう
に距離Ｄ１が短く、案内分岐点Ｐ２が表示距離内である
場合には、情報記憶装置に記憶されている図２（Ｄ）に
示した行き先データの行き先方向データ（図２（Ｅ））
から２つ目の案内分岐点Ｐ２の進行方向を取得して所定
エリアに描画し、このエリアに少し重ねて１つ目の案内
分岐点Ｐ１における進行方向を所定エリアに描画する
（図１２（ａ））。一方、図１１（ｂ）のように距離Ｄ
２が長く、案内分岐点Ｑ２が表示距離外である場合に
は、１つ目の案内分岐点Ｑ１における進行方向のみ所定
エリアに描画する（図１２（ｂ））。

【００２６】このように、表示距離を設定して案内分岐
点が隣接している場合にだけ２つの進行方向情報が表示
されるので、曲がるべき案内分岐点が隣接しているよう
な場合であっても、運転者は進むべき方位が早目に分か
るため、容易かつ適確に対応することができ、例えば、
右折後すぐに左折しなければならないような場合であっ
ても、余裕をもって対応することができる。

【００２７】次に、交差点画面中に案内分岐点があると
きの進行方向案内について図１３、図１４により説明す
る。図１３は１つ目の案内分岐点と２つ目の案内分岐点
の進行方向矢印を分割表示する場合の描画処理フローを
示す図、図１４は交差点画面を示す図である。

【００２８】図１４に示すように、交差点画面が表示さ
れているときに、進行方向を示す２つ以上の案内表示を
する場合、情報記憶装置に記憶された図2 （Ａ）、図２
（Ｃ）の案内道路データ、案内データから案内分岐点数
及びその位置を取得し、画面内に、例えば矢印マークを
描画する。この矢印マークは、誘導経路に沿ってその上
に描画される。描画した矢印中に案内分岐点数が２以上
ある場合には、進行方向案内情報を分割して描画する。
すなわち、案内分岐点間の中点座標を求めるとともに、
図２（Ｄ）に示した行き先データの行き先方向データ
（図２（Ｅ））から方位を取得し、中点に矢印を描画す
る。その結果、図１４に示すように、矢印マークが分割
して描画され、進行方向が非常に分かりやすくなり、確
実な案内をすることができる。

【００２９】次に、高速道路等における角度が狭い（ゆ
るい）案内分岐を分かりやすく表示する例について、図
１５、図１６により説明する。高速道路では角度のゆる
い分岐の場合、上記の例で説明した進行方向を表示して
もどの道路の進行方向かの判別がしにくくなってしま
う。そこで、分岐角度がゆるい場合には画面の横方向を
広げて表示すればよい。まず、情報記憶装置に記憶され
た図2 （Ａ）の案内道路データ、図３（Ｂ）の道路名称
データから案内分岐点に入る道路種別、分岐角度を取得
する。次いで、高速道路からの分岐であること、分岐点
から出る全ての道路の分岐角度がゆるいことを条件に、
縦横比率を変更して描画する。例えば、分岐角度が１０
度より大きい場合には縦横比率は１：１のままで交差点
図を描画し（図１６（ａ））、分岐角度が１０度以内の
場合には、例えば縦横比率を２：１に設定して交差点図
を描画する（図１６（ｂ））。例えば、表示画面に、通
常時、縦３００ｍ＊横３００ｍで地図を描画していたと
すると、縦横比率を２：１に変更する場合には、縦３０
０ｍ＊横１５０ｍになるように地図を描画すればよい。
そのためには、地図描画の時に表示画面への描画基準
を、通常時に１０ドット１００ｍで設定していたとする
と、横の描画基準のみ１０ドット５０ｍに設定するよう
に制御する。なお、地図を描画する場合に、道路を形成
するノードの位置を決定し、そのノードを結ぶ線を中心
線として両方向に幅を持たせるように描画すれば、道路
の幅はそのままで取り付け部の角度のみを横に広げて描
画できる。こうして、高速道路の角度のゆるい分岐の進
行方向が、他の道路と区別しやすく表示される。なお、
上記説明では高速道路について適用するようにしたが、
一般道路の場合でも分岐角度がゆるくて進行方向マーク
と道路とが紛らわしい場合にも適用できることは言うま
でもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態に係るナビゲーション装置の一
例を示す図である。

【図２】 本実施の形態に係る主要なデータファイルの
構成例を示す図である。

【図３】 本実施の形態に係る主要なデータファイルの
構成例を示す図である。

【図４】 本実施の形態に係る主要なデータファイルの
構成例を示す図である。

【図５】 システム全体の流れを説明するためのフロー
図である。

【図６】 区間図描画処理フローの例を示す図である。

【図７】 進行方向案内画面の説明図である。

【図８】 進行方向案内表示処理フローの例を説明する
図である

【図９】 案内表示画面の例を説明する図である

【図１０】 区間図描画処理フローの他の例を示す図で
ある。

【図１１】 進行案内表示を説明するための図である。

【図１２】 進行方向案内画面図である。

【図１３】 進行方向矢印を分割表示する場合の描画処
理フローを示す図である。

【図１４】 交差点画面を示す図である。

【図１５】 交差点図横倍表示フローを示す図である。

【図１６】 縦横等倍、横場合表示画面を示す図であ
る。

【図１７】 誘導経路を地図上に表示した例を示す図で
ある。

【図１８】 案内分岐点付近の拡大図である。

【符号の説明】

１…入出力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶
装置、４…中央処理装置、１１…タッチスイッチ、１２
…ディスプレイ、１３…プリンタ、１６…スピーカ、２
１…ＧＰＳ受信装置、２２…ビーコン受信装置、２３…
データ送受信装置、４０…ＣＰＵ、４１…第１ＲＯＭ、
４２…ＲＡＭ、４３…第２ＲＯＭ、４４…画像メモリ、
４５…画像プロセッサ、４６…音声プロセッサ、４７…
通信インタフェイス、４８…センサ入力インタフェイ
ス、４９…時計

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在位置を算出する現在位置検出
   手段と、経路を算出するための情報を入力する入力手段
   と、経路案内のための情報を表示するための表示手段
   と、案内道路データを含む経路案内を行うためのデータ
   を格納した情報記憶手段と、前記入力手段により入力さ
   れた情報に基づき経路を算出する経路算出手段と、該経
   路算出手段により算出された経路の情報を記憶するため
   の経路情報記憶手段と、前記経路算出手段により算出さ
   れた経路と前記現在位置検出手段により検出された現在
   位置とに基づいて、前記経路情報記憶手段より次に案内
   すべき案内分岐点の進行方向とさらに次の案内分岐点の
   進行方向の２つの進行方向を読み出して、前記表示手段
   に出力する案内制御手段とを備え、 前記案内制御手段は、地図表示を伴わない進行方向案内
   表示において、１つ目の案内分岐点の進行方向の内容に
   基づいて、２つ目の案内分岐点の進行方向案内情報の描
   画位置を変更することを特徴とする車両用ナビゲーショ
   ン装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、前記案内
   制御手段は、２つの案内分岐点間の距離が所定距離より
   短いことを条件に、２つの案内分岐点の進行方向案内情
   報を前記表示手段に出力することを特徴とする車両用ナ
   ビゲーション装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の装置において、１つ目の
   案内分岐点の進行方向案内情報を強調表示することによ
   り、次に必要な進行方向案内を容易に認識できるように
   したことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の装置において、１つ目の
   案内分岐点の進行方向案内情報の強調表示は、１つ目の
   案内分岐点の進行方向案内情報を、２つ目の案内分岐点
   の進行方向案内情報に重ねて表示することである車両用
   ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の装置において、１つ目の
   案内分岐点の進行方向案内情報を表示画面の上部中央に
   表示し、さらに２つ目以降の案内分岐点の進行方向案内
   情報を表示画面の上部右側または左側に手前側案内分岐
   点を順次上に重ねて表示することを特徴とする車両用ナ
   ビゲーション装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の装置において、２つ目以
   降のすべての案内分岐点の進行方向案内情報を順次重ね
   て表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装
   置。