CN116798247A - 事故数据提示的方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种事故数据提示的方法及相关设备，包括以下步骤：通过第一电子设备获取第一图像；通过路牌识别模型识别所述第一图像中的路牌信息，确定所述第一图像中包括的路牌的路牌类型；响应于所述第一图像中包括的路牌的路牌类型为预设路牌类型，通过第二电子设备获取所述预设路牌类型对应的警示数据，所述第二电子设备与所述第一电子设备建立了通信连接；以及根据所述警示数据和车辆数据输出提示信息，其中，所述车辆数据用于描述所述车辆当前的行驶状态。采用本申请实施例能够现车辆通过识别路侧路牌向驾驶员提示警示数据，降低了驾驶员行车时的风险，保障了驾驶员的驾驶安全。

Description

事故数据提示的方法及相关设备

技术领域

本申请涉及汽车交通领域，尤其涉及一种事故数据提示的方法及相关设备。

背景技术

随着科技的不断发展，手机导航的功能越来越丰富，驾驶员对手机导航的依赖程度也越来越高，但驾驶员在高速公路或者复杂路段上行驶时，手机导航并不具备向驾驶员提示路牌信息的相关功能，并且驾驶员通常不会主动查看路侧路牌，则无法保证驾驶员路过标志有高频事故等路牌时能够及时被提醒，此外，由于现有的大多数车辆本身具备的互联网功能不足，依赖于互联网的智能化交通事故预防方法无法与车辆产生交互，导致车辆无法向驾驶员提供关于事故路段检测、定位以及提醒等相关信息，给驾驶员带来极大的安全隐患，增加了驾驶员驾驶时的安全风险。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种事故数据提示的方法及相关设备，可以实现车辆通过识别路侧路牌向驾驶员提示警示数据，其优势在于在驾驶员路过标志有高频事故等路牌时能够及时被提醒，降低了驾驶员行车时的风险，保障了驾驶员的驾驶安全。

本申请的另一个目的在于提供一种事故数据提示的方法及相关设备，能够通过第一电子设备获取路侧路牌的图像，通过第二电子设备获取路牌对应的警示数据，从而在第一电子设备具备的互联网功能不足的情况下也能向驾驶员输出提示信息，其优势在于在保障驾驶员驾驶安全的同时降低了对第一电子设备的配置门槛，在车辆本身具备的互联网功能不足的情况下通过第二电子设备获取警示数据。

本申请的另一个目的在于提供一种事故数据提示的方法及相关设备，能够通过第二电子设备对第一电子设备获取的路侧图像进行处理分析以获得警示数据，实现了对第二电子设备的算力资源和联网资源的共享。

本申请的另一个目的在于提供一种事故数据提示的方法及相关设备，能够在第一电子设备识别出路侧路牌的类型的基础上，通过第二电子设备进一步获取到除路牌所标识信息以外的警示数据，并且第二电子设备能够根据路侧路牌信息通过服务器或应用软件等获取警示数据，在涉及危险驾驶的场景下，为驾驶员提供更充分更准确的关于路侧路牌的提示信息，提高驾驶员的警惕性，强化路牌的警示作用。

本申请的另一个目的在于提供一种事故数据提示的方法及相关设备，能够在车辆处于路牌预设范围内时为驾驶员提示相关度较高的关于路侧路牌的警示数据，避免车辆在超出路牌预设范围之外时仍接收到关于路侧路牌的警示数据，防止驾驶员在非提示路段接收到无关联的路侧路牌的提示信息。

本申请的另一个目的在于提供一种事故数据提示的方法及相关设备，能够在识别出路侧路牌的类型属于预设路牌类型的情况下才获取相应的警示数据并进行提示，对不涉及危险驾驶的路牌则不进行提示，实现对涉及危险驾驶的场景下的及时警示。

本申请的另一个目的在于提供一种事故数据提示的方法及相关设备，能够在识别出路侧路牌的类型的基础上，并实时监测车辆的行驶状况，结合车辆当前所处的场景对应的行驶状况和路牌类型对应的警示数据来获取相应的提示信息，实时检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状况所对应的行驶数据(例如跟车距离或形式速度)与警示数据对应的警示数据(例如危险跟车距离或危险行驶速度)作比较，输出相应场景下的提示信息，进一步降低驾驶风险。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种事故数据提示的方法，该方法包括以下步骤：

通过第一电子设备获取第一图像；

通过路牌识别模型识别所述第一图像中的路牌信息，确定所述第一图像中包括的路牌的路牌类型；

响应于所述第一图像中包括的路牌的路牌类型为预设路牌类型，通过第二电子设备获取所述预设路牌类型对应的警示数据，所述第二电子设备与所述第一电子设备建立了通信连接；以及

根据所述警示数据和车辆数据输出提示信息，其中，所述车辆数据用于描述所述车辆当前的行驶状态。

在上述方法中，车辆通过第一电子设备(例如行车记录仪)获取路侧路牌，经由路牌识别模型获取路牌对应的路牌类型，若该路牌类型为预设路牌类型，则通过第二电子设备(例如终端)获取对应的警示数据，而不是依赖于车辆的互联网智能化交通事故预防方法向驾驶员提供警示数据，也不是通过手机导航获取行驶数据或路线信息，而忽略关于路侧路牌的警示数据，该方法能够在车辆本身具备的互联网功能不足的情况下，利用车辆自身的第一电子设备(例如行车记录仪)获取路牌图像，并利用第二电子设备(例如终端)的联网功能间接获取预设路牌对应的警示数据，并向驾驶员提示指示信息，降低了驾驶员行车时的风险，保障了驾驶员的驾驶安全。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述预设路牌类型包括事故高发地路牌、追尾路牌以及提示车速范围路牌中的至少一项。

在第一方面又一种可能的实现方式中，所述响应于所述第一图像中包括的路牌的路牌类型为预设路牌类型，通过第二电子设备获取所述预设路牌类型对应的警示数据包括以下步骤：

响应于所述路牌类型为所述事故高发地路牌，通过所述第二电子设备获取历史事故次数或事故提示语中的任一项，其中，所述历史事故次数为历史上在所述路牌所处位置的预设范围内发生的与所述路牌所对应的交通事故的次数，所述预设范围包括第一预设范围、第二预设范围、第三预设范围，其中，所述事故高发地路牌对应的有效范围为第一预设范围、所述追尾路牌对应的有效范围为第二预设范围、所述提示车速范围路牌对应的有效范围为第三预设范围；

响应于所述路牌类型为所述追尾路牌，通过所述第二电子设备获取危险跟车距离和所述历史事故次数中的任一项，其中，所述危险跟车距离为根据历史上在所述路牌所处位置的第二预设范围内，发生了交通事故的车辆的跟车距离确定的；以及

响应于所述路牌类型为所述提示车速范围路牌，所述警示数据包括历史危险驾驶速度和所述历史事故次数中的任一项，其中，所述历史危险驾驶速度用于表征历史上在所述路牌所处位置的第三预设范围内，与当前驾驶场景相同的场景下发生了交通事故的车辆的行驶速度。

在上述方法中，车辆响应于第一图像中包括的路牌的路牌类型为预设路牌类型，也就是确定预设路牌类型的路牌对应的具体预设路牌类型，不同的预设路牌类型经由第二电子设备获取不同的警示数据，能够保证车辆在行驶过程中路过不同的预设路牌类型时，向驾驶员提供不同的预设路牌类型对应的警示数据，提高了提示警示数据的准确度，增加了驾驶员驾驶时的安全性。

在第一方面又一种可能的实现方式中，所述通过第二电子设备获取所述预设路牌类型对应的警示数据，包括以下步骤：

确定所述第一图像中包括的路牌的第一位置；以及

通过第二电子设备获取所述第一位置处的所述预设路牌类型对应的警示数据。

在上述方法中，经由车辆上的第一电子设备获取路侧路牌的第一图像，且筛选出路牌的路牌类型为预设路牌类型的第一图像之后，通过第一电子设备(例如行车记录仪)，或，车载定位系统获取第一图像中包括路牌的第一位置，第二电子设备通过该路牌的第一位置获取对应的警示数据，需要说明的是，第二电子设备可以将路牌的第一位置输入至手机的应用软件APP中获取对应的警示数据，也可以向服务器(例如交管服务器)发送路牌的第一位置，从服务器获取对应的警示数据，也就是说，该方法能够实现在车辆互联网功能不足的情况下，能够通过行车记录仪等设备获取第一位置，第二电子设备再通过路牌第一位置的得到路牌对应的警示数据，提高了驾驶员驾驶时的安全性，同时保障了路牌警示数据的准确度。

在第一方面又一种可能的实现方式中，所述通过第二电子设备获取所述第一位置处的所述预设路牌类型对应的警示数据，包括以下步骤：

通过所述第二电子设备向服务器发送所述路牌的第一位置和所述预设路牌类型；以及

接收所述第二电子设备从所述服务器获取的所述第一位置的所述预设路牌类型对应的警示数据。

在上述方法中，第二电子设备向服务器(例如交管服务器)发送路牌的第一位置，服务器将该第一位置对应的路牌的相关警示数据发送给第二电子设备，需要说明的是，服务器与第二电子设备之间可以建立通信连接(例如蓝牙连接等)，服务器中存储关于该路牌的历史危险警示数据库，例如包括历史危险跟车距离、不同天气对应的历史危险驾驶速度以及历史事故次数等，服务器接收到路牌的第一位置以及路牌类型后，在服务器的历史危险警示数据库中选择路牌的类型以及第一位置对应警示数据发送给第二电子设备，也就是说，该方法能够实现在车辆互联网功能不足的情况下，通过第二电子设备中转的方式，得到路牌对应的警示数据，提高了驾驶员驾驶时的安全性，同时保障了获取路牌警示数据的准确度。

在第一方面又一种可能的实现方式中，所述获取第一图像之前，还包括以下步骤：

获取所述多张第二图像，其中，所述第二图像为车辆行驶过程中通过所述第一电子设备采集的路边图像；

提取所述多张第二图像中包括目标路牌的目标第二图像；

检测所述目标第二图像前后预设时间内的N张第二图像，N为大于或等于1的正整数；

提取所述N张第二图像中的至少一张第二图像，其中，所述至少一张第二图像中包括所述目标路牌；以及

将所述至少一张第二图像和目标第二图像进行融合处理，得到所述第一图像。

在上述方法中，第一图像用于表征包括图像增强(清晰化)的目标路牌的图像，也就是说，车辆在行驶的过程中，第一电子设备(例如行车记录仪)拍摄车辆的多张路边图像(即多张第二图像)，选取一张包括目标路牌的目标第二图像，再检测目标第二图像前后预设时间内的N张第二图像，提取N张第二图像中的至少一张第二图像，并将该至少一张第二图像与目标第二图像进行融合，得到包括清晰化的目标路牌的第一图像，该方法能够获取清晰的目标路牌，方便车辆中的预设路牌模型识别目标路牌，更准确地确定目标路牌的类型。

在第一方面又一种可能的实现方式中，所述提取所述N张第二图像中的至少一张第二图像，包括以下步骤：

提取所述N张第二图像中的每张第二图像对应的路牌特征，其中，所述路牌特征用于表征所述每张第二图像中路牌的完整性和清晰度；以及

根据所述路牌特征从所述N张第二图像中提取所述一张第二图像，其中，所述一张第二图像为所述N张第二图像中路牌的完整性和清晰度均满足预设条件的第二图像。

需要说明的是，提取所述N张第二图像中的至少一张第二图像，也就是在保证路牌完整性的前提下，获取清晰度最高的至少一张第二图像与目标第二图像融合，该方法能够得到更为清晰的目标路牌的第一图像。

在第一方面又一种可选的方案中，所述根据所述警示数据和车辆数据输出提示信息，包括以下步骤：

当响应于所述警示数据包括所述历史事故次数，且根据所述车辆数据确定所述车辆当前所在的第二位置在所述第一预设位置范围内，输出所述提示信息，其中，所述提示信息指示所述历史事故次数和事故提示语中的任一项；

当响应于所述警示数据包括所述危险跟车距离，且根据所述车辆数据确定所述车辆的当前跟车距离处于所述危险跟车距离范围内，输出所述提示信息，所述提示信息指示所述危险跟车距离；以及

当响应于所述警示数据包括所述历史危险驾驶速度，且根据所述车辆数据确定所述车辆的当前行驶速度超过所述历史危险驾驶速度，输出所述提示信息，所述指示信息指示所述历史危险驾驶速度。

在上述方法中，获取第一图像中的路牌对应的警示数据之后，当车辆处于路牌的预设位置范围内时，车辆向驾驶员输出警示数据对应的提示信息，需要说明的是，不同类型的路牌的预设位置范围不同，不同类型的路牌的有效范围也不同，也就是说，驾驶员在行驶过程中路过路牌时，能够在路牌的预设位置范围内接收到关于该路牌的提示信息，在超过预设位范围之后，车辆停止向驾驶员输出警示数据对应的提示信息，能够在路牌密集的路段输出不同路牌对应的提示信息，增加了路牌对应的提示信息的精确度。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括收发器、处理器和存储器，上述存储器用于存储计算机程序，上述处理器调用上述计算机程序，用于执行本申请实施例第一方面以及第一方面的任意一种事故数据提示的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例第一方面以及第一方面的任意一种事故数据提示的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在电子设备上运行时，使得该电子设备执行本申请实施例第一方面以及第一方面的任意一种事故数据提示的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括执行本申请任一实施例所介绍的方法或装置。上述电子设备例如为芯片。

应当理解的是，本申请中对技术特征、技术方案、有益效果或类似语言的描述并不是暗示在任意的单个实施例中可以实现所有的特点和优点。相反，可以理解的是对于特征或有益效果的描述意味着在至少一个实施例中包括特定的技术特征、技术方案或有益效果。因此，本说明书中对于技术特征、技术方案或有益效果的描述并不一定是指相同的实施例。进而，还可以任何适当的方式组合本实施例中所描述的技术特征、技术方案和有益效果。本领域技术人员将会理解，无需特定实施例的一个或多个特定的技术特征、技术方案或有益效果即可实现实施例。在其他实施例中，还可在没有体现所有实施例的特定实施例中识别出额外的技术特征和有益效果。

附图说明

以下对本申请实施例用到的附图进行介绍。

图1是本申请实施例提供的一种事故数据提示的系统110的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种事故数据提示的方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种通过第一电子设备拍摄目标路牌的场景示意图；

图4是本申请实施例提供的又一种通过第一电子设备拍摄目标路牌的场景示意图；

图5是本申请实施例提供的关于第一图像的场景示意图；

图6是本申请实施例提供的一种路牌预测设备的场景示意图；

图7是本申请实施例提供的一种车辆路牌预设位置范围的场景示意图；

图8是本申请实施例提供的一种获取路牌对应的第一位置的场景示意图；

图9是本申请实施例提供的一种第二电子设备从交管服务器获取警示数据的场景示意图；

图10是本申请实施例提供的一种确定跟车距离的场景示意图；

图11是本申请实施例提供的一种与实施例有关的电子设备1100的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行更清楚的描述。本申请实施例的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

驾驶员在高速公路或者复杂路段上行驶时，为了保证驾驶员路过标志有高频事故等路牌时能够及时被提醒，向驾驶员提供关于事故路段检测、定位以及提醒等相关信息，降低驾驶员驾驶时的安全隐患，降低驾驶员驾驶时的安全风险，现提出一种关于事故数据提示方法对应的系统110，具体描述如下：

如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种事故数据提示的系统110的结构示意图，系统110包括第一电子设备101、第二电子设备102以及服务器103。其中，第一电子设备101包括处理器10和存储器20，第一电子设备101与第二电子设备102之间产生通信连接，第二电子设备102与服务器103之间建立互联网连接，第一电子设备可以为行车记录仪，也可以为车辆上其余的摄像头设备，还可以是与行车记录仪或摄像头通信连接的车载设备等；第二电子设备可以为手机或平板等其余终端等。

通常在车辆驾驶的过程中通过第一电子设备101(例如行车记录仪)执行拍摄车辆路侧的图像或视频的任务，需要说明的是，通常第一电子设备101在驾驶员行驶的过程中拍摄路侧图像，路侧图像中可能具有路侧路牌，但通常驾驶员的手机导航无法根据路牌向驾驶员提示警示数据，且驾驶员在行驶的过程中由于车辆的互联网功能不足，无法向驾驶员提供关于危险路牌的提示信息，导致驾驶员在行驶的过程中无法接收到关于路段的路牌对应的提示信息，增加了驾驶员危险驾驶的风险，提高了发生交通事故的概率。

为了解决上述缺点，将第一电子设备101采集到的图像存储至存储器20中，存储器20存储有计算机程序或数据，例如关于路侧路牌的多张图片数据，处理器10调用存储器20中存储的计算机程序或数据执行将目标路牌输入识别路牌类型，得到关于目标路牌类型的操作，并根据第二电子设备102(例如终端)获取关于该路牌的警示数据，在车辆的联网功能不足的情况下，第二电子设备102通过该警示数据结合实时行驶数据向驾驶员发出提示信息，当第二电子设备向第一电子设备101发送提示信息时，第一电子设备101的存储器20中存储有相关的计算机程序或数据，处理器10调用存储器20中存储的计算机程序或数据，向驾驶员播报提示信息。

具体来说，第一电子设备101在驾驶员行驶的过程中拍摄路侧图像之后，根据包括路侧路牌的路侧图像获取包括清晰的目标路牌的第一图像，将第一图像中包括的路牌图像输入路牌预测模型中，以获取第一图像中包括的路牌的路牌类型，处理器10响应于车辆第一图像中包括的路牌的路牌类型为预设路牌类型，并经由第一电子设备101或车辆定位系统获取该路牌对应的第一位置，第二电子设备102可以根据第一位置从应用软件APP中获取第一图像包括的路牌对应的警示数据，也可以向服务器103发送第一图像中包括的路牌的第一位置和路牌类型，服务器103中存储有历史危险警示数据库，服务器103根据路牌的第一位置和路牌类型从历史危险警示数据库中获取路牌的第一位置对应的警示数据，在车辆行驶至路牌的预设距离范围内结合车辆实时行驶的数据向驾驶员播报提示信息，能够保证在手机/车机导航无法根据路牌向驾驶员提示关于警示数据的提示信息，且车辆的互联网功能不足的情况下，通过第二电子设备102中转，获取第一图像中包括的路牌的警示数据，使得驾驶员在行驶的过程中能够接收到关于路段的路牌对应的提示信息，增加了驾驶员安全驾驶的可能性，降低了发生交通事故的概率。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种事故数据提示的方法的流程示意图，该方法可以基于图1所示的系统110来实现，或者基于其他架构来实现，该方法包括但不限于如下步骤：

S201：车辆通过第一电子设备获取第一图像。

第一图像用于表征包括图像增强(清晰化)之后的路牌的图像，也就是说，车辆在行驶的过程中，如图1所示的第一电子设备101拍摄路侧的多张第二图像，该第二图像中可能包括路牌，也可能不包括路牌(例如包括行驶过程中路边的景象)，因此需要从多张第二图像中选择一张包括路牌的目标第二图像输入路牌预测模型中，识别目标第二图像的类型。然而由于车速较快或天气不佳，该目标第二图像可能会不清晰，导致路牌预测模型识别出错误的目标第二图像的类型，因此，需要对目标第二图像进行清晰化处理得到第一图像，能够增加路牌的清晰度，提高路牌识别模型识别路牌类型的准确度和效率。

在一些实施例中，在车辆获取第一图像之前，还需要获取多张第二图像，其中，第二图像为车辆行驶过程中通过第一电子设备101采集的路边图像，第一电子设备101通过处理器10提取多张第二图像中包括目标路牌的目标第二图像，检测目标第二图像前后预设时间内采集的N张第二图像，N为大于或等于1的正整数，以及将至少一张第二图像和目标第二图像进行融合处理(图像增强处理)，得到第一图像。

如图3所示，图3为本申请实施例提供的一种通过第一电子设备拍摄目标路牌的场景示意图，第一电子设备101可以为行车记录仪，也可以为车辆上其余的摄像头设备，还可以是与行车记录仪或摄像头通信连接的车载设备，本申请实施例对此不做限定，在本申请实施例中，选择第一电子设备101为行车记录仪的情况进行分析。第一电子设备101(例如行车记录仪)可以拍摄车辆行驶过程中的路侧图像或录制行驶过程中的视频影像，也可以显示汽车的实时车速(例如60km/h)、显示汽车行驶里程(例如40km)、显示当前时间(例如2022年1月11日10:32:33)、通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位车辆的位置、以及显示车辆的行车方向(向左、直行或者向右等)、显示车辆的左右转向灯、车门是否关闭等功能。

在车辆行驶的过程中，第一电子设备101针对车辆行驶时的路边场景拍摄多张第二图像，如图3所示，选择于2022年1月11日10:32:33时拍摄的一张包括目标路牌(例如追尾路牌)的第二图像作为目标第二图像，需要说明的是，该目标第二图像中的路牌的完整性和清晰度是包括路牌的多张第二图像中最高的，具体地，也可以是包括路牌的多张第二图像中任选一张作为目标第二图像(该目标第二图像可能会模糊)，在本申请实施例中选择路牌的完整性和清晰度是包括路牌的多张第二图像中最高的目标第二图像进行分析，如图3所示，该目标第二图像中包括追尾路牌以及路侧景象(例如树木)，通过处理器10检测该目标第二图像前后预设时间(例如前后5秒)内采集的N张第二图像(例如100张第二图像)，提取100张第二图像中的至少一张第二图像，该至少一张第二图像中包括目标路牌(追尾路牌)，将至少一张第二图像与目标第二图像进行融合，得到第一图像。

需要说明的是，选择至少一张第二图像与目标第二图像融合，可以理解为，可以选择一张包括目标路牌的第二图像与目标第二图像进行融合，也可以选择多张包括目标路牌的第二图像与目标第二图像进行融合，本申请实施例对此不做限定，在本申请实施例中，选择一张包括目标路牌的第二图像与目标第二图像进行融合的情况进行分析。

在一些实施例中，从包括目标路牌的至少一张第二图像中选择一张第二图像，在选取一张第二图像的过程中，需要选择目标路牌的完整性和清晰度较高的一张第二图像与目标第二图像融合，具体地，可以提取出N张第二图像中的每张第二图像对应的路牌特征，该路牌特征用于表征每张第二图像中路牌的完整性和清晰度，再根据路牌特征从N张第二图像中提取一张第二图像，其中，选取出的一张第二图像为N张第二图像中路牌的完整性和清晰度均满足预设条件的第二图像，该预设条件可以为目标路牌的完整度为100％的前提下，清晰度为N张第二图像中最高的。如图4所示，图4为本申请实施例提供的又一种通过第一电子设备拍摄目标路牌的场景示意图，图4中显示的为第一电子设备102于2022年1月11日10:32:36时拍摄的一张第二图像，该第二图像包括的目标路牌(即追尾路牌)的完整性为100％且为N张第二图像中清晰度最高，如图5所示，图5为本申请实施例提供的关于第一图像的场景示意图，则可以选择图4所示的图像与图3所示的目标第二图像融合(图像增强)，得到如图5所示的第一图像，该第一图像中包括完整且清晰的追尾路牌。

需要说明的是，将图3所示的目标第二图像与图4所示的一张第二图像融合之后，得到包括完整的追尾路牌和路边景物(例如树木)的清晰化的图像，此时，可以提取出该清晰图像中的完整路牌部分，得到如图5所示的第一图像，也就是说，去除掉路边景物(例如树木)有助于去除干扰，增加目标路牌的清晰度，提高路牌识别模型识别目标路牌的效率。

S202：车辆通过路牌识别模型识别所述第一图像中的路牌信息，确定所述第一图像中包括的路牌的路牌类型。

获取第一图像之后，将第一图像输入路牌预测模型中，路牌预测模型可以为存储在第二电子设备102中的模型或运行于所述第二电子设备上的应用软件中所包含的路牌预测模型，也可以为存储在第一电子设备101中的模型，也可以为运行于服务器上的模型，还可以为其余模型，本申请实施例对此不做限定。可以理解地，该路牌预测模型中包括大量路侧路牌图像以及类型的信息，将关于大量路侧路牌图像以及类型的信息事先进行模型训练得到包括大量路牌信息的历史数据库的路牌预测模型，由于该路牌预测模型为已训练好的模型，其中存储有大量的路牌信息，因此无需具备联网功能。该路牌预测模型用于识别出第一图像的类型，第一图像的类型可以为追尾路牌、事故高发地路牌、提示车速范围路牌、路段长度路牌等。如图6所示，图6为本申请实施例提供的一种路牌预测设备的场景示意图。举例来说，获取如图5所示的第一图像之后，将第一图像输入如图6所示的路牌预测模型中，该路牌预测模型识别出第一图像的类型为追尾路牌。

需要说明的是，路牌预测模型可以为第二电子设备102中包括的预测软件对应的路牌预测模型，此时该路牌预测模型具备联网功能，可以实现根据采集的路牌对路牌预测模型进行实时更新。当路牌预测设备不具备联网功能时，路牌预测模型中存储关于多种路牌的历史数据，可以理解为，关于多种路牌类型的历史数据存储至路牌识别模型中，可以在车辆互联网功能不足的情况下，将第一图像输入路牌识别模型中，将该第一图像与多种路牌类型的历史数据进行对比，识别出第一图像中包括的路牌的类型。

S203：车辆响应于第一图像中包括的路牌的路牌类型为预设路牌类型，通过第二电子设备获取所述预设路牌类型对应的警示数据，所述第二电子设备与所述第一电子设备建立了通信连接。

不同的预设路牌类型对应不同的警示数据，若第一图像中包括的路牌的路牌类型为预设路牌类型，则通过第二电子设备102获取与该路牌类型对应的警示数据。需要说明的是，在车辆联网功能不足的情况下，第二电子设备102(例如手机、平板)具备联网功能，可以通过第二电子设备102获取预设路牌对应的警示数据。

在一些实施例中，预设路牌类型可以为追尾路牌、事故高发地路牌以及提示车速范围路牌中的一项。预设路牌类型用于表征包括危险驾驶信息的路牌，需要说明的是，第一图像中包括的路牌的路牌类型可以为追尾路牌、事故高发地路牌、提示车速范围路牌、路段长度路牌等，若第一图像中包括的路牌为预设路牌类型，选择包括预设路牌类型(即包括危险驾驶信息)的路牌的第一图像进行分析，若为非预设路牌模型(不涉及到驾驶员的危险驾驶问题的路牌)，则不针对该路牌进行分析。

举例来说，若第一图像包括的路牌为路段长度路牌，路段长度路牌用于提示车辆行驶路段距离目的地的距离，不涉及驾驶员的危险驾驶问题，无需向驾驶员提示关于路段长度路牌的相关信息，则不对包括路段长度路牌的第一图像进行分析，若路牌为如图5所示的第一图像中包括的追尾路牌，追尾路牌用于提醒车辆路牌所在路段为追尾事故高发的路段，该追尾路牌为预设路牌类型中的一项，涉及到驾驶员的危险驾驶问题，此时需要向驾驶员提示关于追尾的相关信息，则对如图5所示的第一图像进行分析。

在一些实施例中，若车辆当前的位置在目标路牌的预设位置范围内，第二电子设备在目标路牌对应的预设位置范围内获取关于目标路牌(路牌类型为预设路牌)的警示数据。如图7所示，图7为本申请实施例提供的一种车辆路牌预设位置范围的场景示意图，预设位置范围用于表征目标路牌对应的有效范围，即可以为第二电子设备获取目标路牌的警示数据的有效范围，也可以为车辆向驾驶员发出提示信息的有效范围。预设位置范围可以为以目标路牌为圆心，且以目标路牌的最远有效点N1至目标路牌的距离为半径的圆形区域，也可以为椭圆形区域，还可以为其余类型的区域，本申请实施例对此不做限定，可以理解为，车辆位置处于预设位置范围内时，第二电子设备可以获取目标路牌的警示数据，同时车辆根据车辆实时行驶的数据与警示数据向驾驶员发出提示信息。

本申请实施例中，路牌预设位置范围包括第一预设范围、第二预设范围以及第三预设范围。其中，事故高发地路牌的有效范围为第一预设范围、追尾路牌的有效范围第二预设范围、提示车速范围路牌的有效范围为第三预设范围。需要说明的是，不同路牌对应的路牌预设位置范围可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，第二电子设备102获取的警示数据包括历史事故次数时，需要说明的是，预设路牌类型为事故高发地路牌、追尾路牌以及提示车速范围路牌时，三种路牌对应的警示数据均包括历史事故次数，其中，历史事故次数为历史上在所述路牌所处位置的预设范围内发生的与所述路牌所对应的交通事故的次数，即若为事故高发地路牌，则历史事故次数为历史上在事故高发地路牌所处位置的第一预设范围内发生的交通事故的次数；若为追尾路牌，则历史事故次数为历史上在追尾路牌所处位置的第二预设范围内发生的交通事故的次数；若为提示车速范围路牌，则历史事故次数为历史上提示车速范围路牌所处位置的第三预设范围内发生的交通事故的次数。例如可以理解为，当目标路牌为事故高发地路牌时，历史事故次数是在第一预设范围内根据历史交通情况测算的历史数据，可以为在第一预设范围内发生交通事故时车辆的累计交通事故次数或每天发生的平均交通事故次数作为历史事故次数等，历史事故次数的计算方式也可以通过其余形式确定，本申请对此不做限定。此外，需要说明的是，在第一预设范围内，第二电子设备才会获取事故高发路牌对应的警示数据。如图7所示，若路牌类型为事故高发地路牌时，第一预设范围可以为以事故高发地路牌为圆心，且以事故高发地路牌的最远有效点N1至事故高发地路牌的距离为半径X1的圆形区域，也可以为其余类型的区域，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，第二电子设备获取的警示数据包括危险跟车距离时，其中，危险跟车距离为根据历史上在路牌所处位置的第二预设范围内，发生了交通事故的车辆的跟车距离确定的，第二预设范围用于表征追尾路牌的有效范围，也就是说，危险跟车距离也是在第二预设范围内根据历史交通情况测算的历史数据，可以为在第二预设范围内发生交通事故时车辆的平均跟车距离作为危险跟车距离，危险跟车距离也可以通过其余形式确定，本申请对此不做限定。此外，需要说明的是，在第二预设范围内，第二电子设备才会获取追尾路牌对应的警示数据或提示信息。如图7所示，若路牌类型为追尾路牌时，第二预设范围可以为以追尾路牌为圆心，且以追尾路牌的最远有效点N1至追尾路牌的距离为半径X1的圆形区域，也可以为其余类型的区域，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，第二电子设备获取的警示数据包括历史危险驾驶速度时，其中，历史危险驾驶速度用于表征历史上在路牌所处位置的第三预设范围内，与当前驾驶场景相同的场景下发生了交通事故的车辆的行驶速度，驾驶场景可以理解为车辆处于路侧路牌旁时对应的天气情况(例如下雨、下雪、晴天等)，以及车型情况(例如小汽车、大客车等)，需要说明的是，相同的路侧路牌在不同的驾驶场景下获取的历史危险驾驶速度不同，例如提示速度范围路牌的驾驶场景为天气情况恶劣(下雨)和车型为大客车时，历史危险驾驶速度通常比较小，例如为30km/h，又例如驾驶场景为天气情况良好(晴天)和车辆为小汽车时，历史危险驾驶速度通常相对天气恶劣的情况下更大，例如为45km/h。第三预设范围用于表征提示车速范围路牌的有效范围，也就是说，危险驾驶距离也是在第三预设范围内根据历史交通情况测算的历史数据，可以为在第三预设范围内发生交通事故时车辆的平均驾驶速度作为危险驾驶速度，历史危险驾驶速度也可以通过其余形式确定，本申请对此不做限定。此外，需要说明的是，在第三预设范围内，第二电子设备才会获取提示速度路牌对应的警示数据或提示信息，如图7所示，若路牌类型为提示速度路牌时，第三预设范围可以为以提示车速范围路牌为圆心，且以提示车速范围路牌的最远有效点N1至提示车速范围路牌的距离为半径X1的圆形区域，也可以为其余类型的区域，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，若第一图像中包括的路牌的路牌类型不同，则通过第二电子设备获取的警示数据也不同，第一电子设备的处理器10响应于路牌类型为事故高发地路牌，通过第二电子设备获取历史事故次数和事故提示语中的任一项；处理器10响应于路牌类型为追尾路牌，通过第二电子设备获取危险跟车距离和历史事故次数中的任一项；以及处理器10响应于路牌类型为提示车速范围路牌，警示数据包括历史危险驾驶速度和历史事故次数中的任一项。

不同的路牌对应不同的警示数据，也就是说，若路牌为事故高发地路牌，则第二电子设备获取事故高发地路牌对应的警示数据为历史事故次数和事故提示语中的任一项，其中，历史事故次数为历史上在路牌所处位置的第一预设范围内发生的与所述路牌对应的交通事故的次数，可以为历史累计数量(例如“历史上在事故高发地路牌所处位置的第一预设范围内发生交通事故的累计次数为560次”)，也可以为预设时间段内的历史平均数量(例如“历史上在事故高发地路牌所处位置的第一预设范围内发生交通事故的次数为平均每天3次”)，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，事故高发地路牌类型可以为直接显示有“事故多发地路段，请您减速慢行”的事故高发提示路牌；也可以为字面或图案显示有路面低洼、路面高低不平、路面结冰的路牌，相应的事故提示语可以为“当前路面低洼，路面凹凸不平”、“当前路面结冰”、“事故高发地”等。

在一些实施例中，获取路牌对应的第一位置。如图8所示，图8为本申请实施例提供的一种获取路牌对应的第一位置的场景示意图，在车辆行驶的过程中，车辆可以通过第一电子设备101(例如行车记录仪)中的GPS定位功能，获取汽车位置A(第二位置)，也可以通过其余形式获取车辆的位置，本申请实施例对此不做限定。此时通过第一电子设备101中的拍摄功能获取关于目标路牌的图像，提取该图像中车辆距离目标路牌的距离X2，则将汽车位置A与距离X2相加，得到目标路牌的第一位置为位置B。需要说明的是，若车辆行驶时恰好路过路牌，车辆距离目标路牌的距离X1＝0，此时车辆的位置A即是路牌的第一位置。

在一些实施例中，第二电子设备102根据预设路牌类型获取对应的警示数据，需要先确定第一图像中包括的路牌的第一位置；以及通过第二电子设备102获取第一位置处的预设路牌类型对应的警示数据。需要说明的是，第二电子设备102可以在应用软件APP中根据路牌对应的第一位置获取路牌对应的警示数据，也可以为根据服务器103获取路牌对应的警示数据，也就是说，第二电子设备102具备互联功能，若通过应用软件APP获取警示数据，则应用软件APP中可以存储第二电子设备102联网时的网络数据，该网络数据可以为关于不同位置、不同类型的预设路牌类型对应的警示数据的数据库，该警示数据的数据库可以包括该路牌所在路段处的危险跟车距离、不同天气下对应的危险驾驶速度、历史事故次数等历史信息，第一电子设备101可以根据路牌的第一位置和路牌类型从应用软件APP处获取路牌对应的警示数据；若通过服务器103获取路牌对应的警示数据，第二电子设备102可以向服务器103(例如服务器)发送路牌的第一位置和路牌类型，服务器103中存储有关于预设路牌对应的警示数据的数据库，该警示数据的数据库可以包括该路牌所在路段处的危险跟车距离、不同天气下对应的危险驾驶速度、历史事故次数等信息，服务器103根据路牌的第一位置和路牌类型从警示数据库中获取该路牌对应的警示数据，在本申请实施例中，选择第二电子设备102从服务器103获取警示数据的情况进行分析。

在一些实施例中，车辆通过第二电子设备102向服务器103发送路牌的第一位置和预设路牌类型；以及车辆接收第二电子设备从所务器获取的第一位置的预设路牌类型对应的警示数据。如图9所示，图9为本申请实施例提供的一种第二电子设备从服务器获取警示数据的场景示意图，第二电子设备102将路牌的第一位置发送给服务器103，服务器103根据路牌的第一位置和路牌类型从警示数据库中获取该路牌对应的警示数据，再将路牌对应的警示数据发送给第二电子设备102，第二电子设备102获取路牌对应的警示数据。

S204：车辆根据所述警示数据和车辆数据输出提示信息；

在根据路牌类型以及路牌的第一位置获取路牌对应的警示数据之后，车辆实时采集车辆当前行驶的车辆数据，其中，车辆数据用于描述所述车辆当前的行驶状态。车辆数据可以包括车辆实时车速、车辆与前车的跟车距离等，通过将警示数据与车辆数据进行比较，向驾驶员输出提示信息，可以向驾驶员语音播报对应的提示信息。

在一些实施例中，第二电子设备102结合车辆实时的行驶数据与警示数据输出提示信息。具体地，第二电子设备(具备联网功能)获取关于预设路侧路牌的警示数据，例如警示数据可以为危险跟车距离、危险驾驶速度等；实时行驶的数据(例如跟车距离或行驶速度)可以由第一电子设备(可能不具备联网功能)获取，也可以由第二电子设备或通过其余设备获取，本申请实施例在此不做限定。若实时行驶的数据由第一电子设备采集，第一电子设备将实时行驶数据发送给第二电子设备，第二电子设备结合警示数据输出提示信息；若实时行驶数据由第二电子设备采集，则第二电子设备结合自身获取的关于车辆的实时行驶数据和关于路牌的警示数据输出提示信息。

在一些实施例中，向驾驶员语音播报对应的提示信息，可以由第一电子101设备向驾驶员语音播报输出提示信息，还可以为第二电子设备102向驾驶员语音播报输出提示信息，还可以为其余形式，本申请实施例对此不做限定。需要说明的是，若第二电子设备102使用自身的联网功能直接向驾驶员语音输出该提示信息，输出的方式可以为安装手机语音播报软件等；若第二电子设备102与第一电子设备101之间产生通信连接，第一电子设备101(例如为行车记录仪)中的处理器10调用存储器20中存储的相关程序或数据，执行向驾驶员语音广播提示信息的步骤，广播的方式可以为利用行车记录仪中的播报功能等。

需要说明的是，向驾驶员输出提示信息的方式可以为语音广播，也可以为将提示信息转为语言文本显示在第一电子设备101的显示屏上，或其余与第一电子设备101具有通信连接的设备的显示屏上，还可以为其余形式，本申请实施例对此不做限定。在本申请实施例中使用语音广播的形式向驾驶员输出提示信息。

在一些实施例中，车辆数据可以包括车辆实时车速，获取车辆实时车速的方式可以为通过如图3所示的第一电子设备101，获取汽车的实时车速为60km/h，也可以为通过第二电子设备检测实时车速，还可以为通过其余形式获取，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，车辆数据可以包括车辆与前车的跟车距离，如图10所示，图10为本申请实施例提供的一种确定跟车距离的场景示意图，车辆通过第一电子设备101的拍照功能拍摄包括前车的图像，通过处理器10提取该图像中行驶车辆的车头与前车的车尾之间的距离，如图10所示，当路牌类型为追尾路牌时，行驶车辆的车头与前车的车尾之间的距离为X3，需要说明的是，也可以通过其余形式获取车辆与前车之间的跟车距离，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，处理器10响应于预设路牌类型，车辆根据车辆数据与警示数据以及车辆的位置与路牌预设位置范围的关系，向驾驶员输出提示信息。例如若预设路牌类型为如图5所示的追尾路牌，车辆处理器10响应于警示数据包括危险跟车距离，通过如图10所示的方式获取行驶车辆与前车之间的跟车距离X3，以及，通过如图7所示的方式获取追尾路牌对应的路牌预设位置范围，例如可以理解为，当路牌为追尾路牌时，经由第二电子设备102获取的警示数据可以包括危险跟车距离“当前路牌所在路段的危险跟车距离为1.5m”，通过图10所示的方式获取车辆与前车之间的跟车距离X3为1.3m，通过如图7所示的方式获取追尾路牌对应的最远有效点N1的距离X1＝15m，追尾路牌的路牌预设范围为以追尾路牌为圆心，且以最远有效点的距离X1＝15m为半径的圆形区域，则当车辆行驶至追尾路牌对应路牌预设有效范围内时，车辆通过处理器10将危险跟车距离1.5m与车辆与前车之间的跟车距离1.3m进行比较，判断车辆与前车之间的跟车距离在危险跟车距离范围内，此时车辆向驾驶员发出提示信息“注意到您的跟车距离在危险跟车距离范围内，请减速拉大跟车距离！”。

在一些实施例中，若车辆当前的位置在目标路牌的预设位置范围内，则车辆根据警示数据和车辆实时数据输出提示信息，如图7所示，预设位置范围用于表征车辆向发出提示信息的有效范围，预设位置范围可以为以目标路牌为圆心，且以目标路牌的最远有效点至目标路牌的距离为半径的圆形区域，也可以为其余类型的区域，本申请实施例对此不做限定，本申请实施例中，路牌预设位置范围可以包括第一预设范围、第二预设范围以及第三预设范围，与获取警示数据对应的预设范围一致，不再赘述。可以理解为，车辆位置处于预设位置范围内时，车辆根据车辆的车辆实时数据与警示数据向驾驶员发出提示信息，举例来说，若目标路牌为追尾路牌，如图7所示。追尾路牌的最远有效点N1至追尾路牌的距离为X1，追尾路牌的路牌预设位置范围(即第二预设范围)可以为以该追尾路牌为圆心，且以最远有效距离X1为半径的圆形区域，则在追尾路牌的路牌预设位置范围内，车辆可以根据车辆的车辆实时数据与警示数据向驾驶员发出提示信息。

具体地，车辆10的处理器10响应于警示数据包括历史事故次数，且根据车辆数据确定车辆当前所在的第二位置A在第一预设位置范围内，则车辆根据警示数据和车辆数据输出提示信息，提示信息指示历史事故次数或事故提示语等，提示信息的具体内容不再赘述；或，当车辆处理器10响应于警示数据包括危险跟车距离，且根据车辆数据确定车辆的当前跟车距离处于危险跟车距离范围内，以及所述车辆当前所在的第二位置A在所述第二预设范围内，则车辆根据警示数据和车辆数据输出提示信息，提示信息指示危险跟车距离；以及当车辆的处理器10响应于警示数据包括历史危险驾驶速度，且根据车辆数据确定车辆的当前行驶速度超过历史危险驾驶速度，以及所述车辆当前所在的第二位置A在所述第三预设范围内，则车辆根据警示数据和车辆数据输出提示信息，指示信息指示历史危险驾驶速度。需要说明的是，不同路牌对应的路牌预设范围可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做限定。

在图2所示的方法中，车辆通过第一电子设备(例如行车记录仪)获取路侧路牌，经由路牌识别模型获取路牌对应的路牌类型，若该路牌类型为预设路牌类型，则通过第二电子设备(例如终端)获取对应的警示数据，而不是依赖于车辆的互联网智能化交通事故预防方法向驾驶员提供警示数据，也不是通过手机导航获取行驶数据或路线信息，而忽略关于路侧路牌的警示数据，该方法能够在车辆本身具备的互联网功能不足的情况下，利用车辆自身的第一电子设备(例如行车记录仪)获取路牌图像，并利用第二电子设备(例如终端)的联网功能间接获取预设路牌对应的警示数据，并向驾驶员提示指示信息，降低了驾驶员行车时的风险，保障了驾驶员的驾驶安全。

同时，经由车辆上的第一电子设备获取路侧路牌的第一图像，且筛选出路牌的路牌类型为预设路牌类型的第一图像之后，通过第一电子设备(例如行车记录仪)，或，车载定位系统获取第一图像中包括路牌的第一位置，第二电子设备通过该路牌的第一位置获取对应的警示数据，需要说明的是，第二电子设备可以将路牌的第一位置输入至手机的应用软件APP中获取对应的警示数据，也可以向服务器(例如交管服务器)发送路牌的第一位置，从服务器获取对应的警示数据，也就是说，该方法能够实现在车辆互联网功能不足的情况下，能够通过行车记录仪等设备获取第一位置，第二电子设备再通过路牌第一位置的得到路牌对应的警示数据，提高了驾驶员驾驶时的安全性，同时保障了路牌警示数据的准确度。同时，取第一图像中的路牌对应的警示数据之后，当车辆处于路牌的预设位置范围内时，车辆向驾驶员输出警示数据对应的提示信息，需要说明的是，不同类型的路牌的预设位置范围不同，不同类型的路牌的有效范围也不同，也就是说，驾驶员在行驶过程中路过路牌时，能够在路牌的预设位置范围内接收到关于该路牌的提示信息，在超过预设位范围之后，车辆停止向驾驶员输出警示数据对应的提示信息，能够在路牌密集的路段输出不同路牌对应的提示信息，增加了路牌对应的提示信息的精确度。

参考图11，图11示出了本申请提供的一种与实施例有关的电子设备1100的结构示意图。如图11所示，设备1100可包括：一个或多个网络设备处理器1101、存储器1102、通信接口1103、发射器1104以及接收器1105。这些部件可通过总线或者其它方式连接，图11以通过总线连接为例。其中：

处理器1101可以实施为一个或多个中央处理器(CPU)芯片、核(例如，多核处理器)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)，和/或数字信号处理器(DSP)，并且/或者可以是一个或多个ASIC的一部分。处理器1101可用于执行上述发明实施例中所述的任何方案，包括数据传输方法。处理器1101可通过硬件或硬件与软件的组合来实施。

存储器1102与处理器1101耦合，用于存储各种软件程序和/或多组指令。具体的，存储器1102可包括高速随机存取的存储器，并且也可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。存储器1102还可以存储网络通信程序，该网络通信程序可用于与一个或多个附加设备，一个或多个终端设备，一个或多个网络设备进行通信。

通信接口1103可用于设备1100与其他通信设备，例如终端设备，进行通信。具体的，通信接口1103可包括：有线接口，例如双绞线接口。设备1100通过该双绞线接口连接双绞线，从而利用双绞线与终端设备进行有线通信。此外，设备1100还可以配置有无线接口，例如全球移动通信系统(GSM)(2G)通信接口、宽带码分多址(WCDMA)(3G)通信接口，以及长期演进(LTE)(4G)通信接口等等中的一种或几种，也可以是5G或者未来新空口的通信接口。该无线接口用于设备1100与终端设备进行无线通信。

发射器1104可用作终端设备1100的输出设备。例如，可将数据传出终端设备1100。接收器1105可用作终端设备1100的输入设备，例如，可将数据传入终端设备1100。此外，发射器1104可包括一个或多个光发射器、和/或一个或多个电发射器。接收器505可包括一个或多个光接收器、和/或一个或多个电接收器。发射器1104/接收器1105可采用以下形式：调制解调器、调制解调器组、以太网卡、通用串行总线(USB)接口卡、串行接口、令牌环卡、光纤分布式数据接口(FDDI)卡，等等。

处理器1101可用于读取和执行计算机可读指令。具体的，处理器1101可用于调用存储于存储器1102中的程序，例如本申请的一个或多个实施例提供的数据传输方法在网络设备侧的实现程序，并执行该程序包含的指令。

本申请实施例中，处理器1101可用于读取和执行计算机可读指令。具体的，处理器1101可用于调用存储于存储器1102中的程序，例如本申请的一个或多个实施例提供的数据传输方法在网络设备侧的实现程序，并执行该程序包含的指令。

存储器1102与终端设备处理器1101耦合，用于存储各种软件程序和/或多组指令。具体的，存储器1102可包括辅助存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)。

辅助存储器通常包括一个或多个磁盘驱动器或磁带驱动器，用于数据的非易失性存储，而且如果RAM的容量不足以存储所有工作数据，所述辅助存储器则用作溢流数据存储装置。辅助存储器可以用于存储程序，当选择执行这些程序时，所述程序将加载到RAM中。ROM用于存储在程序执行期间读取的指令以及可能读取的数据。ROM为非易失性存储设备，其存储容量相对于辅助存储器的较大存储容量而言通常较小。RAM用于存储易失性数据，还可能用于存储指令。对ROM和RAM二者的存取通常比对辅助存储器的存取快。

需要说明的是，图11所示的电子设备1100仅仅是本申请实施例的一种实现方式，实际应用中，电子设备1100还可以包括更多或更少的部件，这里不作限制。

需要说明的是，本申请中涉及的电子设备可以是第一电子设备、第二电子设备或路牌预测设备，其中，第一电子设备与第二电子设备之间建立了通信连接，第二电子设备与服务器或应用软件APP之间建立了网络连接，路牌预测设备与第一电子设备、第二电子设备之间均可以建立通信连接。其中，路牌预测设备包括的路牌预测模型中存储有大量关于路牌的图像以及类型的数据，将目标路牌输入路牌预测模型中与已有路牌类型进行比对，从而输出关于目标路牌的类型，该路牌预测设备在无需联网时可以使用；第一电子设备可以为车辆上的行车记录仪，也可以为车辆上其余的摄像头设备，还可以是与行车记录仪或摄像头通信连接的车载设备，第一电子设备可能不具备联网功能，但在上电或连接蓝牙定位等的情况下，第一电子设备具备拍摄图像、定位车辆位置、检测车辆实时速度等功能。第二电子设备可以为手机或平板等具备联网功能的设备，在联网的多种功能中，第二电子设备也可以检测车辆实时速度、定位车辆位置等，还可以与服务器或自身应用软件APP建立网络连接获取警示数据。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在处理器上运行时，实现图2所示的方法流程。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，实现图2所示的方法流程。

综上所述，通过实施本申请实施例，车辆通过第一电子设备(例如行车记录仪)获取路侧路牌，经由路牌识别模型获取路牌对应的路牌类型，若该路牌类型为预设路牌类型，则通过第二电子设备(例如终端)获取对应的警示数据，而不是依赖于车辆的互联网智能化交通事故预防方法向驾驶员提供警示数据，也不是通过手机导航获取行驶数据或路线信息，而忽略关于路侧路牌的提示信息，该方法能够在车辆本身具备的互联网功能不足的情况下，利用车辆自身的第一电子设备(例如行车记录仪)获取路牌图像，并利用第二电子设备(例如终端)的联网功能间接获取预设路牌对应的警示数据，并向驾驶员提供提示信息，降低了驾驶员行车时的风险，保障了驾驶员的驾驶安全。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来计算机程序相关的硬件完成，该计算机程序可存储于计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：只读存储记忆体ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储计算机程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种事故数据提示的方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过第一电子设备获取第一图像；

通过路牌识别模型识别所述第一图像中的路牌信息，确定所述第一图像中包括的路牌的路牌类型；

响应于所述第一图像中包括的路牌的路牌类型为预设路牌类型，通过第二电子设备获取所述预设路牌类型对应的警示数据，所述第二电子设备与所述第一电子设备建立了通信连接；以及

根据所述警示数据和车辆数据输出提示信息，其中，所述车辆数据用于描述所述车辆当前的行驶状态。

2.根据权利要求1所述的方法，所述预设路牌类型包括事故高发地路牌、追尾路牌以及提示车速范围路牌中的至少一项。

3.根据权利要求2所述的方法，所述响应于所述第一图像中包括的路牌的路牌类型为预设路牌类型，通过第二电子设备获取所述预设路牌类型对应的警示数据包括以下步骤：

响应于所述路牌类型为所述事故高发地路牌，通过所述第二电子设备获取历史事故次数和事故提示语中的任一项，其中，所述历史事故次数为历史上在所述路牌所处位置的预设范围内发生的与所述路牌所对应的交通事故的次数，所述预设范围包括第一预设范围、第二预设范围、第三预设范围，其中，所述事故高发地路牌对应的有效范围为第一预设范围、所述追尾路牌对应的有效范围为第二预设范围、所述提示车速范围路牌对应的有效范围为第三预设范围；

响应于所述路牌类型为所述追尾路牌，通过所述第二电子设备获取危险跟车距离和所述历史事故次数中的任一项，其中，所述危险跟车距离为根据历史上在所述路牌所处位置的所述第二预设范围内，发生了交通事故的车辆的跟车距离确定的；以及

响应于所述路牌类型为所述提示车速范围路牌，所述警示数据包括历史危险驾驶速度和所述历史事故次数中的任一项，其中，所述历史危险驾驶速度用于表征历史上在所述路牌所处位置的所述第三预设范围内，与当前驾驶场景相同的场景下发生了交通事故的车辆的行驶速度。

4.根据权利要求3所述的方法，所述通过第二电子设备获取所述预设路牌类型对应的警示数据，包括以下步骤：

确定所述第一图像中包括的路牌的第一位置；以及

通过第二电子设备获取所述第一位置处的所述预设路牌类型对应的警示数据。

5.根据权利要求4所述的方法，所述通过第二电子设备获取所述第一位置处的所述预设路牌类型对应的警示数据，包括以下步骤：

通过所述第二电子设备向服务器发送所述路牌的第一位置和所述预设路牌类型；以及

接收所述第二电子设备从所述服务器获取的所述第一位置的所述预设路牌类型对应的警示数据。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，所述获取第一图像之前，还包括以下步骤：

获取多张第二图像，其中，所述第二图像为车辆行驶过程中通过所述第一电子设备采集的路边图像；

提取所述多张第二图像中包括目标路牌的目标第二图像；

检测所述目标第二图像前后预设时间内采集的N张第二图像，N为大于或等于1的正整数；

提取所述N张第二图像中的至少一张第二图像，其中，所述至少一张第二图像中包括所述目标路牌；以及

将所述至少一张第二图像和目标第二图像进行融合处理，得到所述第一图像。

7.根据权利要求6所述的方法，所述提取所述N张第二图像中的至少一张第二图像，包括以下步骤：

提取所述N张第二图像中的每张第二图像对应的路牌特征，其中，所述路牌特征用于表征所述每张第二图像中路牌的完整性和清晰度；以及

根据所述路牌特征从所述N张第二图像中提取所述一张第二图像，其中，所述一张第二图像为所述N张第二图像中路牌的完整性和清晰度均满足预设条件的第二图像。

8.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述警示数据和车辆数据输出提示信息，包括以下步骤：

响应于所述警示数据包括所述历史事故次数，且根据所述车辆数据确定所述车辆当前所在的第二位置在所述第一预设位置范围内，输出所述提示信息，其中，所述提示信息指示所述历史事故次数和所述事故提示语中的任一项；

响应于所述警示数据包括所述危险跟车距离，且根据所述车辆数据确定所述车辆的当前跟车距离处于所述危险跟车距离范围内，以及所述车辆当前所在的第二位置在所述第二预设范围内，输出所述提示信息，所述提示信息指示所述危险跟车距离；以及

响应于所述警示数据包括所述历史危险驾驶速度，且根据所述车辆数据确定所述车辆的当前行驶速度超过所述历史危险驾驶速度，以及所述车辆当前所在的第二位置在所述第三预设范围内，输出所述提示信息，所述指示信息指示所述历史危险驾驶速度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括收发器、处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用所述计算机程序用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-8任一项所述的方法。