CN114659555A - 一种违规车辆的拦截方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种违规车辆的拦截方法、系统及装置，首先判断是否获取到违规车辆的当前位置，若获取到当前位置，则将该违规车辆的当前位置和车辆信息发送给对应的执行终端；若获取不到违规车辆的当前位置，还会在基于违规检测站检测到违规车辆时，检测到的该违规车辆的当前速度、行驶方向、车辆信息以及检测到该违规车辆的违规检测站的位置发送给对应的执行终端，其中车辆信息为违规车辆的唯一标识信息，使执行终端能够准确地得知违规车辆的位置，进而便于执行人员对其进行拦截，提高了对违规车辆的拦截效率，减低违规车辆的逃逸率。

Description

一种违规车辆的拦截方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及稽查布控系统领域，特别是涉及一种违规车辆的拦截方法、系统及装置。

背景技术

超限运输的货运车辆上路会给交通安全带来隐患，为了打击和整治货运车辆的超限运输行为，现有技术通常在预设区域内架设多个违规检测站，当车辆经过违规检测站时，违规检测站会判断该车辆是否存在超限运输行为，当检测到该车辆存在超限运输行为时，会将违规检测站自身所在的位置以及该车辆的速度和行驶方向该发送给在该违规检测站的预设范围内的执行人员，以便该范围内的执行人员前往拦截该车辆，但是由于执行人员只能根据车辆的速度以及行驶方向来预测该车辆可能的所在位置，不仅拦截效率低，而且不能准确地确定该车辆的真实位置，容易导致违规车辆逃逸。

发明内容

本发明的目的是提供一种违规车辆的拦截方法、系统及装置，能够让执行终端能够准确地得知违规车辆的位置，进而便于执行人员对其进行拦截，提高了对违规车辆的拦截效率，减低违规车辆的逃逸率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种违规车辆的拦截方法，包括：

判断是否获取到违规车辆的当前位置；

若是，则将所述违规车辆的当前位置和车辆信息发送给对应的执行终端，所述车辆信息包括所述违规车辆的唯一标识信息；

若否，当根据违规检测站检测到违规车辆时，将所述违规检测站检测到的所述违规车辆的当前速度、行驶方向、所述车辆信息以及所述违规检测站的位置发送给对应的执行终端。

优选的，将所述违规车辆的当前位置和车辆信息发送给对应的执行终端，包括：

获取各个所述执行终端上传的自身位置；

确定各个所述执行终端上传自身位置时的时间与获取到所述当前位置的时间之间的第一时间差值；

将所述违规车辆的当前位置和车辆信息发送给所述第一时间差值小于第一预设时间差值且所述自身位置在所述当前位置的第一预设范围内的所有执行终端。

优选的，在将所述违规检测站检测到的所述违规车辆的当前速度、行驶方向、所述车辆信息以及所述违规检测站的位置发送给对应的执行终端之后，还包括：

根据所述违规车辆的当前速度和行驶方向以及所述违规检测站的当前位置确定所述违规车辆在预设时间后的预测位置；

获取各个执行终端上传的自身位置；

确定各个所述执行终端上传自身位置时的时间与确定到所述预测位置的时间之间的第二时间差值；

将所述违规车辆的车辆信息和所述预测位置发送给所述第二时间差值小于第二预设时间差值且所述自身位置在所述预测位置的第二预设范围内的所有所述执行终端。

优选的，所述违规车辆为预设名单库中存储的车辆信息对应的车辆。

优选的，还包括：

当根据所述违规检测站检测到待测车辆经过时，判断所述待测车辆的当前状态是否满足预设违规条件；

若满足预设违规条件，则判定所述待测车辆为所述违规车辆，并将所述待测车辆的车辆信息存储至所述预设名单库中。

优选的，所述车辆信息包括所述违规车辆的车牌号码和/或车辆形状和/ 或车辆型号中一种或多种的组合。

优选的，在将所述违规车辆的当前位置和车辆信息发送给对应的执行终端之后，还包括：

当确定到所述违规车辆的当前位置在预设区域外时，判定对所述违规车辆的拦截失败。

优选的，所述预设区域为基于N个GPS坐标点构成的区域，N为不小于 3的整数。

本申请还提供一种违规车辆的拦截系统，包括：

当前位置判断单元，用于判断是否获取到所述违规车辆的当前位置；若是，则触发第一发送单元；若否，则当根据违规检测站检测到所述违规车辆时触发第二发送单元；

所述第一发送单元用于将所述违规车辆的当前位置和车辆信息发送给对应的执行终端，所述车辆信息包括所述违规车辆的唯一标识信息；

所述第二发送单元用于将所述违规检测站检测到的所述违规车辆的当前速度、行驶方向、所述车辆信息以及所述违规检测站的位置发送给对应的执行终端。

本申请还提供一种违规车辆的拦截装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的违规车辆的拦截方法的步骤。

本发明提供了一种违规车辆的拦截方法、系统及装置，首先判断是否获取到违规车辆的当前位置，若获取到当前位置，则将该违规车辆的当前位置和车辆信息发送给对应的执行终端；若获取不到违规车辆的当前位置，还会在基于违规检测站检测到违规车辆时，检测到的该违规车辆的当前速度、行驶方向、车辆信息以及检测到该违规车辆的违规检测站的位置发送给对应的执行终端，其中车辆信息为违规车辆的唯一标识信息，使执行终端能够准确地得知违规车辆的位置，进而便于执行人员对其进行拦截，提高了对违规车辆的拦截效率，减低违规车辆的逃逸率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种违规车辆的拦截方法的流程图；

图2为本申请提供的一种违规车辆的当前位置与执行终端的对应关系的示意图；

图3为本申请提供的一种执行终端中的电子地图的示意图；

图4为本申请提供的一种违规车辆的预测位置与执行终端的对应关系的示意图；

图5为本申请提供的另一种违规车辆的预测位置与执行终端的对应关系的示意图；

图6为本申请提供的另一种执行终端中的电子地图的示意图；

图7为本申请提供的一种违规车辆的拦截系统的结构示意图；

图8为本申请提供的一种违规车辆的拦截装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种违规车辆的拦截方法、系统及装置，能够让执行终端能够准确地得知违规车辆的位置，进而便于执行人员对其进行拦截，提高了对违规车辆的拦截效率，减低违规车辆的逃逸率。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本申请提供的一种违规车辆的拦截方法的流程图，该方法包括：

S11：判断是否获取到违规车辆的当前位置；

考虑到部分车辆内设置有定位系统如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)，但部分车辆没有设置GPS，为了确定所有的违规车辆的位置，本申请中，首先需要判断是否获取到违规车辆的当前位置。在获取违规车辆的当前位置前，首先需要对违规车辆进行定义，会将指定的车牌号码对应的车辆以及满足预设违规条件的车辆定义为违规车辆，可以将这些违规车辆的车牌信息均列入一个预设名单表中，若违规车辆中设置有GPS，基于违规车辆的车牌信息可以直接获取到该车辆的当前位置。上述的预设违规条件可以根据实际要求来设定不同的预设违规条件，例如可以是超限率、车货总重、超限次数、当前速度以及超速率等一个或多个的组合，在实际应用场合中，指定的车牌号码对应的车辆通常是曾经满足过预设违规条件且尚未对其进行制裁的车辆或者其他指定车辆，而在对车辆进行实时检测时，若检测到经过违规检测站的车辆满足预设违规条件，则会将其列入预设名单表中，也即该车辆后续也就变成了指定的车牌号码对应的车辆。

考虑到执行权的问题，需要先定义好执行区域也即定义一个预设区域，例如可以是自定义的预设区域或者特定的行政区域，当有车辆在该预设区域内违规时，会将该车辆的信息发送给预先定义好的执行终端中，例如可以是指定的执行终端或者是以该车辆为中心的一定范围圈内的执行终端，当范围圈半径是0时，只会将该车辆的信息发送给指定的执行终端。此外，考虑到定位有效性的问题，在检测到违规车辆后，需要确定检测到该违规车辆的时间与当前时刻之间的距离，若两个时间点之间相差小于预设差值内，才会对该违规车辆进行后续步骤，例如在当前时刻检测到10分钟前出现了违规车辆，若预设差值为1小时，说明该违规车辆的定位有效；若当前时刻检测到24小时前出现了违规车辆，由于不能确定该违规车辆在当前时刻的位置，说明该违规车辆的定位无效。

S12：若是，则将违规车辆的当前位置和车辆信息发送给对应的执行终端，车辆信息包括违规车辆的唯一标识信息；

为了能够拦截违规车辆，本申请中，由于获取到了违规车辆的当前位置，相当于能够对该违规车辆进行实时且准确的定位，将当前位置和车辆信息发送给对应的执行终端后，当执行人员到达当前位置所在的地点后，可以准确地对该违规车辆进行拦截。

S13：若否，当根据违规检测站检测到所述违规车辆时，将违规检测站检测到的违规车辆的当前速度、行驶方向、车辆信息以及违规检测站的位置发送给对应的执行终端。

为了能够拦截违规车辆，本申请中，考虑到此时虽然未获取到违规车辆的当前位置，但是违规车辆的行驶方向、当前速度车辆信息以及检测到违规车辆的违规检测站的位置都是已知的，所以可以将这些信息发送给对应的执行终端，以便预测出该违规车辆在未来的行驶路线，以便于执行人员在预测的行驶路线上提前做好拦截准备。

本发明提供了一种违规车辆的拦截方法、系统及装置，首先判断是否获取到违规车辆的当前位置，若获取到当前位置，则将该违规车辆的当前位置和车辆信息发送给对应的执行终端；若获取不到违规车辆的当前位置，还会在基于违规检测站检测到违规车辆时，检测到的该违规车辆的当前速度、行驶方向、车辆信息以及检测到该违规车辆的违规检测站的位置发送给对应的执行终端，其中车辆信息为违规车辆的唯一标识信息，使执行终端能够准确地得知违规车辆的位置，进而便于执行人员对其进行拦截，提高了对违规车辆的拦截效率，减低违规车辆的逃逸率。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，将违规车辆的当前位置和车辆信息发送给对应的执行终端，包括：

获取各个执行终端上传的自身位置；

确定各个执行终端上传自身位置时的时间与获取到当前位置的时间之间的第一时间差值；

将违规车辆的当前位置和车辆信息发送给第一时间差值小于第一预设时间差值且自身位置在当前位置的第一预设范围内的所有执行终端。

为了确定具体的对应的执行终端，本申请中，由于不同的执行终端上传自身位置时的时间不同，需要在所有的执行终端中确定出能够有效地对违规车辆进行拦截的执行终端。

具体的，由于获取到违规车辆的当前位置的时间通常是当前时刻，所以首先需要判断各个执行终端上传自身位置时的时间与当前时刻之间的第一时间差值，只有小于第一预设时间差值的第一时间差值的执行终端才能够有效地对违规车辆进行拦截，所以只有这些执行终端才会接收到违规车辆的车辆信息以及当前位置。例如，请参照图2，图2为本申请提供的一种违规车辆的当前位置与执行终端的对应关系的示意图，若总共有3个执行终端，违规车辆car1的当前位置在A地点，P1执行终端上传自身位置的时间点在当前时刻的1分钟前且自身位置在A地点的第一预设范围r内；P2执行终端上传自身位置的时间点在当前时刻的60分钟前且自身位置在A地点的第一预设范围r 内，P3执行终端上传自身位置的时间点在当前时刻的1分钟前且自身位置在A地点的第一预设范围r外。此时，若第一预设时间差值为10分钟，由于P1 执行终端上传自身位置的时间点距离当前时刻很近，也即第一时间差值小于第一预设时间差值，可以确定P1执行终端在当前时刻的位置不会离上传时的位置很远，所以会将违规车辆的车辆信息以及当前位置发送给P1执行终端；由于P2执行终端上传自身位置的时间点距离当前时刻很远，也即第一时间差值大于第一预设时间差值，所以无法确定P2执行终端在当前时刻的具体位置，可能已经离开了A地点的第一预设范围内，不会将违规车辆car1的车辆信息以及当前位置发送给P2执行终端，而P2执行终端不在第一预设范围内，所以也不会发送给P3执行终端。后续请参照图3，图3为本申请提供的一种执行终端中的电子地图的示意图，当执行人员持有执行终端时，可以根据该电子地图来确定自身位置、违规车辆的位置以及其他执行终端的位置。

例如，在获取到违规车辆的当前位置且当前位置在预设区域内时，会产生预警信号ALM1，ALM1中包含了预警编号Alm_id，车辆信息CarNo，预警推送人员Prs，预警时间Talm，违规车辆的经度lon_alm和纬度lat_alm，检测到的车速Valm，检测到的车辆图片PHOalm，预警状态STAalm。其中，预警编号Alm_id为本次预警对应的编号，以便于执行人员查看相关信息；CarNo 中可以包含PHOalm；Prs为该违规车辆对应的执行终端的持有者；Talm为产生ALM1时的时间点，通常为当前时刻；Valm是通过两次检测到违规车辆的位置之间的位移量与这两次检测的时间计算得到的；STAalm为对该车辆的拦截状态，如在检测到违规车辆时STAalm为预警中状态，在发现误判某辆车为违规车辆后STAalm为预警解除状态，在执行人员成功将其拦截后的STAalm 为已拦截状态，在执行人员未能将其拦截后的STAalm为拦截失败状态等。

基于此，若各个执行终端上传自身位置到GPS系统中，设各个执行终端上传自身位置时的时间为Tp1，当前时刻为Tc1，判断Tp1减去Tc1得到的第一时间差值Tx1是否小于第一预设时间差值Ty1，然后计算Tx1<Ty1的执行终端的当前位置(lon_p，lat_p)与当前位置(lon_alm，lat_alm)之间的距离 DSTalm是否在第一预设范围CTRr内，最后将ALM1发送给Tx1<Ty1且 DSTalm<CTRr的所有执行终端。

还需要说明的是，当ALM1中的STAalm处于预警中状态时，会不断地发送违规车辆的当前位置给对应的执行终端以便执行人员对违规车辆进行拦截，当STAalm处于预警解除状态、已拦截状态以及拦截失败状态时，停止发送ALM1。在确定ALM1的STAalm为已拦截状态后，可将对应的违规车辆从预设名单表中移除。

作为一种优选的实施例，在将违规检测站检测到的违规车辆的当前速度、行驶方向、车辆信息以及违规检测站的位置发送给对应的执行终端之后，还包括：

根据违规车辆的当前速度和行驶方向以及违规检测站的当前位置确定违规车辆在预设时间后的预测位置；

获取各个执行终端上传的自身位置；

确定各个执行终端上传自身位置时的时间与确定到预测位置的时间之间的第二时间差值；

将违规车辆的车辆信息和预测位置发送给第二时间差值小于第二预设时间差值且自身位置在预测位置的第二预设范围内的所有执行终端。

为了预测违规车辆的位置以及确定具体的对应的执行终端，本申请中，当未获取到违规车辆的当前位置时，需要预测该违规车辆的所在位置，根据该违规车辆经过违规检测站时的当前速度以及行驶方向，能够预测出该违规车辆在预设时间后的大概的预测位置，若在高速公路上检测到有违规车辆，由于高速公路的分支路线少且为单向行驶，能够较为准确的预测出该违规车辆在预设时间后的预测位置，以便执行人员对其进行拦截。在进行拦截时，首先需要获取各个执行终端上传的自身位置，由于不同的执行终端上传自身位置时的时间不同，需要在所有的执行终端中确定出能够有效地对违规车辆进行拦截的执行终端。

具体的，需要判断各个执行终端上传自身位置时的时间与得到预测位置时的时间之间的第二时间差值，只有第二时间差值小于第二预设时间差值的执行终端才会接收到违规车辆的车辆信息以及预测位置。例如，请参照图4，图4为本申请提供的一种违规车辆的预测位置与执行终端的对应关系的示意图，有违规车辆经过违规检测点时可以采用如违规车辆的当前位置的拦截方法。若在当前时刻根据违规车辆的当前速度以及行驶方向预测出该违规车辆 car3在10分钟后会到达B地点，请参照图5，图5为本申请提供的另一种违规车辆的预测位置与执行终端的对应关系的示意图，若总共有3个执行终端，P1执行终端上传自身位置的时间点在当前时刻的1分钟前且自身位置在B地点的第二预设范围内；P2执行终端上传自身位置的时间点在当前时刻的60 分钟前且自身位置在B地点的第二预设范围内，由于P3在第二预设范围外所以不对P3进行分析。此时，若第二预设时间差值为10分钟，由于P1执行终端上传自身位置的时间点距离当前时刻很近，第二时间差值小于第二预设时间差值，可以确定P1执行终端在当前时刻的位置不会离上传时的位置很远，所以会将违规车辆car3的车辆信息以及预测位置发送给P1执行终端；由于 P2执行终端上传自身位置的时间点距离当前时刻很远，第二时间差值大于第二预设时间差值，无法确定P2执行终端在当前时刻的具体位置，可能已经离开了B地点的第二预设范围内，所以不会将违规车辆car3的车辆信息以及预测位置发送给P2执行终端。后续请参照图6，图6为本申请提供的另一种执行终端中的电子地图的示意图，当执行人员持有执行终端时，可以根据该电子地图来确定自身位置、违规车辆的预测位置以及其他执行终端的位置。

例如，在违规车辆经过违规检测站时，会产生预警信号ALM2，ALM2 中包含了预警编号Alm_id，预警推送人员Prs，预警时间Talm，产生预警的站点信息STNalm，产生预警时的检测记录RCDalm，检测到的车速Valm，检测到的车辆图片PHOalm，预警状态STAalm。其中，预警编号Alm_id为本次预警对应的编号，以便于执行人员查看相关信息；Prs为该违规车辆对应的执行终端的持有者；Talm为产生ALM2时的时间点，通常为当前时刻；STNalm 为该违规检测站的经纬度位置(lon_S，lat_S)；RCDalm为违规检测站检测到的该违规车辆的当前速度、行驶方向和车辆信息，其中当前速度即为Valm，车辆信息中可以包含有PHOalm；STAalm为对该车辆的拦截状态，如在检测到违规车辆时STAalm为预警中状态，在发现误判某辆车为违规车辆后 STAalm为预警解除状态，在执行人员成功将其拦截后的STAalm为已拦截状态，在执行人员未能将其拦截后的STAalm为拦截失败状态等。

基于此，若各个执行终端上传自身位置到GPS系统中，设各个执行终端上传自身位置时的时间为Tp2，得到预测位置的时间为Tc2，然后判断Tp2减去Tc2得到的第二时间差值Tx2是否小于第二预设时间差值Ty2，计算 Tx2<Ty2的执行终端的当前位置(lon_p，lat_p)与预测位置(lon_c，lat_c) 之间的距离DSTalm是否在第二预设范围CTRr内，最后将ALM2发送给Tx2<Ty2且DSTalm<CTRr的所有执行终端。

在进行违规车辆的位置的预测时，通过ALM2中的STNalm、Valm以及违规车辆的行驶方向来预测的，若要预测违规车辆在Talm后的1分钟后的位置，设该预测位置的经纬坐标为(lon_x，lat_y)，有：

lon_x＝STNalm.lon_S+Valm*1*STN.cosθ；

lat_y＝STNalm.lat_S+Valm*1*STN.sinθ；

其中，STNalm.lon_S和STNalm.lat_S即为该违规检测站STNalm的经纬度位置(lon_S，lat_S)，STN.cosθ和STN.sinθ为该违规车辆的行驶方向与经纬度系统之间的夹角，在违规检测站中预先存储有各个行驶方向与经纬度系统之间的夹角θ。

若需要周期性地对该违规车辆的位置进行预测，则需要在每个周期都进行Talm以及DSTalm的计算，直到Talm>Ty或者违规车辆超出可执行范围，此时判定对该违规车辆的拦截失败，但由于该违规车辆的违规记录还在，所以当该违规车辆再次出现在可执行范围内时可以再次对其进行拦截。

作为一种优选的实施例，违规车辆为预设名单库中存储的车辆信息对应的车辆。

本申请中，考虑到部分违规车辆在当前时间之前有过违规行为，但是执行人员未能之前成功对其拦截，也即未对该违规车辆的违规行为进行制裁，为了在这些车辆再次出现时进行拦截，在确定了一辆车存在违规行为时，会将该车辆的车辆信息如车牌号码存储在预设名单库中；此外，考虑到实际情况中还有部分车辆会经常做出其他的危险行为，例如当执行人员发现某辆车存在危险驾驶如司机开车打电话或司机不系安全带等行为时，若需要对这部分车辆也进行拦截以便对该车的司机进行教育，也可以将该部分车辆的车牌号码存储在预设名单库中，以便于基于这些车辆的车辆信息来确定车辆的当前位置。

作为一种优选的实施例，还包括：

当根据违规检测站检测到待测车辆经过时，判断待测车辆的当前状态是否满足预设违规条件；

若满足预设违规条件，则判定待测车辆为违规车辆，并将待测车辆的车辆信息存储至预设名单库中。

为了判断经过违规检测站的车辆是否存在违规行为，本申请中，考虑到在实际情况中，若某辆车不在预设名单表中，说明该车辆在当前时间点之前没有违规行为，但是该车辆可能在未来的行驶过程中会出现违规行为，所以需要对行驶中的车辆也要检测其行为是否违规，预设违规条件可以根据实际需要来设定不同的违规条件，如可以是判断车辆是否超载或者是否超速等。例如，若预设违规条件为车辆的瞬时速度大于预设速度，在有车辆经过违规检测站时，可以通过违规检测站中的测速仪将该车辆经过违规检测站时的瞬时速度记录下来，当测速仪检测到的瞬时速度大于该预设速度时，则可以判定此时该车辆超速，满足预设违规条件，将该车辆列入预设名单表中作为违规车辆；若预设违规条件为车辆的总重量大于预设重量，在有车辆经过违规检测站时，可以通过违规检测站中的地磅将该车辆的总重量记录下来，当通过地磅检测到的车辆总重量大于该重量，说明该车辆超载，满足预设违规条件，也会将该车辆列入预设名单表中作为违规车辆。在判定该车辆满足预设违规条件时，还可以控制违规检测站中的摄像机对其进行拍摄以得到该车辆的照片，以便执行人员对其进行抓捕。

作为一种优选的实施例，车辆信息包括违规车辆的车牌号码和/或车辆形状和/或车辆型号中一种或多种的组合。

为了便于执行人员准确地对违规车辆进行拦截，本申请中，考虑到在实际情况中，获取到的当前位置的精度会受到用于给车辆位置进行定位的装置自身能力的影响，在只获取违规车辆的当前位置的情况下时，虽然能够得到该违规车辆的较为准确的位置，但是若该违规车辆附近存在很多其他车辆时，执行人员到达现场后还需要分辨出该违规车辆，容易因为分辨时间过长而导致违规车辆离开现场。例如，当违规车辆所在的当前位置是在高速公路上的某个服务区内时，若用于给车辆位置进行定位的装置自身能力较弱，可能执行人员只能得知该车辆在该服务区中，不能确定该车辆在服务区中的具体位置，需要执行人员在到达该服务区后再进行搜索，容易导致该违规车辆在执行人员发现前离开该服务区。若加上违规车辆的车牌号码、车辆形状以及车辆型号，在执行人员到达服务区后，可以首先根据车辆形状排除掉一部分车辆，再根据车辆型号排除掉一部分车辆，最后根据车牌号码就能够准确地发现违规车辆，减少了进行搜索的时间，避免违规了违规车辆离开现场。

作为一种优选的实施例，在将违规车辆的当前位置和车辆信息发送给对应的执行终端之后，还包括：

当确定到违规车辆的当前位置在预设区域外时，判定对违规车辆的拦截失败。

为了在违规车辆超出执行人员的执行范围时判定对该车的拦截失败，本申请中，考虑到不同的预设区域对应的执行人员不同，例如，当预设区域为各个省份的行政区域时，各个预设区域对应的执行人员为该省份内的执行人员。通常情况下，A省份内的执行人员只能在自己所述的A省份内对车辆进行拦截，当检测到车辆在A省份内违规时，但是在执行人员将其拦截前离开了A省份，此时需要另一个B省份的执行人员对其进行拦截。为了让A省份内的执行人员及时得知违规车辆离开了A省份，停止对该车辆的拦截，在确定违规车辆的当前位置在预设区域外也即A省份的行政区域外时，会判定对该违规车辆的拦截失败，请参照图2，图2为本申请提供的一种违规车辆的当前位置与执行终端的对应关系的示意图，若图2中car1和car2均为违规车辆， car1的当前位置还在预设区域内，而car2的当前位置已经在预设区域外，所以会判定对car2的拦截失败，后续可以将拦截失败的信息发送给预设区域内的各个执行人员，以便执行人员能够清楚地得知对该违规车辆的拦截失败。

此外，在产生预警信号时，预警信号中还可以包括预设区域的编号Ctl_id，以便执行人员得知违规车辆所在的预设区域，并在判定对违规车辆的拦截失败后，根据预警信号的预警编号来将该预警信号的预警状态变更为拦截失败状态。

作为一种优选的实施例，预设区域为基于N个GPS坐标点构成的区域， N为不小于3的整数。

为了灵活地规定预设区域的范围，本申请中，在规定预设区域时，根据实际需要的检测区域，首先确定地图上的存在预设间隔粒度的N个地点作为该检测区域的边沿顶点，然后确定这些边沿顶点在GPS中的坐标点，再将这些坐标点依次连接成一个封闭的形状，该形状的轮廓也即这些坐标点的连接线即为该预设区域的边界线，例如，当预设区域为某个省份的行政区域时，根据该省份的行政区域在地图上的形状，将该行政区域的边界上的N个地点作为检测区域的边沿顶点，然后确定边沿顶点在GPS中的坐标点，再依次将坐标点连接成一个封闭的与该省份的行政区域形状一致的形状，N越多时，最后得到的预设区域的形状越接近该省份的行政区域的形状。请参照图2，图 2为本申请提供的一种违规车辆的当前位置与执行终端的对应关系的示意图，在图2中可见car1、P1、P2和P3均处于一个表示湖南省的行政区域的虚线框内，也即当实际需要的检测区域为湖南省的行政区域时，确定行政区域的边缘的N个地点作为边沿顶点，然后将这些边沿顶点在GPS中的坐标点进行连线，最后得到该虚线框，即为预设区域。此外，考虑到一个预设区域内并非所有地点均为车辆能够达到的地点，如公园、商场内部和湖泊等地区，为了缩小违规车辆的搜索范围，更准确地确定违规车辆的当前位置，还可以在GPS 中确定这些车辆无法到达的地点的坐标点，将这些坐标点连接成各个地点对应的一个封闭形状，并将这部分封闭形状定位为非预设区域，相当于在原本的预设区域内掏空或者是割除了一部分，使得原本的预设区域的面积变小，但是变小后的预设区域能够更准确地表示出违规车辆的当前位置。

请参照图7，图7为本申请提供的一种违规车辆的拦截系统的结构示意图，该系统包括：

当前位置判断单元11，用于判断是否获取到违规车辆的当前位置；若是，则触发第一发送单元12；若否，则当根据违规检测站检测到违规车辆时触发第二发送单元13；

第一发送单元12用于将违规车辆的当前位置和车辆信息发送给对应的执行终端，车辆信息包括违规车辆的唯一标识信息；

第二发送单元13用于将违规检测站检测到的违规车辆的当前速度、行驶方向、车辆信息以及违规检测站的位置发送给对应的执行终端。

对于本申请提供的一种违规车辆的拦截系统的详细介绍，请参照上述违规车辆的拦截方法的实施例，本申请在此不再赘述。

请参照图8，图8为本申请提供的一种违规车辆的拦截装置的结构示意图，该装置包括：

存储器21，用于存储计算机程序；

处理器22，用于执行计算机程序时实现如上述的违规车辆的拦截方法的步骤。

对于本申请提供的一种违规车辆的拦截装置的详细介绍，请参照上述违规车辆的拦截方法的实施例，本申请在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种违规车辆的拦截方法，其特征在于，包括：

判断是否获取到违规车辆的当前位置；

若是，则将所述违规车辆的当前位置和车辆信息发送给对应的执行终端，所述车辆信息包括所述违规车辆的唯一标识信息；

若否，当根据违规检测站检测到所述违规车辆时，将所述违规检测站检测到的所述违规车辆的当前速度、行驶方向、所述车辆信息以及所述违规检测站的位置发送给对应的执行终端。

2.如权利要求1所述的违规车辆的拦截方法，其特征在于，将所述违规车辆的当前位置和车辆信息发送给对应的执行终端，包括：

获取各个所述执行终端上传的自身位置；

确定各个所述执行终端上传自身位置时的时间与获取到所述当前位置的时间之间的第一时间差值；

将所述违规车辆的当前位置和车辆信息发送给所述第一时间差值小于第一预设时间差值且所述自身位置在所述当前位置的第一预设范围内的所有执行终端。

3.如权利要求1所述的违规车辆的拦截方法，其特征在于，在将所述违规检测站检测到的所述违规车辆的当前速度、行驶方向、所述车辆信息以及所述违规检测站的位置发送给对应的执行终端之后，还包括：

根据所述违规车辆的当前速度和行驶方向以及所述违规检测站的当前位置确定所述违规车辆在预设时间后的预测位置；

获取各个执行终端上传的自身位置；

确定各个所述执行终端上传自身位置时的时间与确定到所述预测位置的时间之间的第二时间差值；

将所述违规车辆的车辆信息和所述预测位置发送给所述第二时间差值小于第二预设时间差值且所述自身位置在所述预测位置的第二预设范围内的所有所述执行终端。

4.如权利要求1所述的违规车辆的拦截方法，其特征在于，所述违规车辆为预设名单库中存储的车辆信息对应的车辆。

5.如权利要求4所述的违规车辆的拦截方法，其特征在于，还包括：

当根据所述违规检测站检测到待测车辆经过时，判断所述待测车辆的当前状态是否满足预设违规条件；

若满足预设违规条件，则判定所述待测车辆为所述违规车辆，并将所述待测车辆的车辆信息存储至所述预设名单库中。

6.如权利要求1所述的违规车辆的拦截方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述违规车辆的车牌号码和/或车辆形状和/或车辆型号中一种或多种的组合。

7.如权利要求1至6任一项所述的违规车辆的拦截方法，其特征在于，在将所述违规车辆的当前位置和车辆信息发送给对应的执行终端之后，还包括：

当确定到所述违规车辆的当前位置在预设区域外时，判定对所述违规车辆的拦截失败。

8.如权利要求7所述的违规车辆的拦截方法，其特征在于，所述预设区域为基于N个GPS坐标点构成的区域，N为不小于3的整数。

9.一种违规车辆的拦截系统，其特征在于，包括：

当前位置判断单元，用于判断是否获取到违规车辆的当前位置；若是，则触发第一发送单元；若否，则当根据违规检测站检测到所述违规车辆时触发第二发送单元；

所述第一发送单元用于将所述违规车辆的当前位置和车辆信息发送给对应的执行终端，所述车辆信息包括所述违规车辆的唯一标识信息；

所述第二发送单元用于将所述违规检测站检测到的所述违规车辆的当前速度、行驶方向、所述车辆信息以及所述违规检测站的位置发送给对应的执行终端。

10.一种违规车辆的拦截装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的违规车辆的拦截方法的步骤。

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