CN108470459A - 匝道限速值提示装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种匝道限速值提示装置与方法，涉及交通安全领域。该匝道限速值提示装置与方法通过依据当前环境图像与当前行驶车速，或依据当前环境图像以及道路类型识别采集到的当前环境图像是否包括匝道限速标识；然后在当前环境图像包括匝道限速标识时，依据所述当前环境图像或当前位置信息或行驶状态信息判断车辆是否进入驶入匝道预备状态；在车辆进入驶入匝道预备状态时，生成与匝道限速标识对应的限速值提示，实现了对匝道限速标识的精确确定，通过精确确定后的匝道限速标识确定车辆驶入匝道预备状态，此时才生成与匝道限速标识对应的限速值提示，从而实现了车辆在匝道行驶时的准确限速值提示，不会造成误判，提高了驾驶员的体验感。

Description

匝道限速值提示装置与方法

技术领域

本发明涉及交通安全领域，具体而言，涉及一种匝道限速值提示装置与方法。

背景技术

匝道，又称引道，通常指一段提供车辆进出主干线与邻近的辅路或其他主干线的连接道，如高速出入口匝道，高架出入口匝道。因匝道特殊性，为保证行驶安全，通常在匝道的出入口以及匝道内，会布置匝道限速标志，一般要求车速低于40km/h。通常需要车辆采集到限速标志生成限速值提示信息，用于提示司机控制车速在限速标志表征的限速范围内。

在传统技术中，对于匝道限速标志的识别特别是高架道路上的匝道限速，通常为当车载摄像头探测到限速信息后，无论车辆是否要进入匝道，车辆在高速公路行驶时且无进入匝道意图但拍摄到匝道限速标志时，车辆显示该限速值，从而导致存在误判，司机驾驶体验感差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种匝道限速值提示装置与方法，以改善上述的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种匝道限速值提示装置，所述匝道限速值提示装置包括：

信息接收单元，用于接收图像采集装置传输的当前环境图像以及车速采集器传输的当前行驶车速，或接收图像采集装置传输的当前环境图像以及导航设备传输的道路类型；

识别单元，用于依据当前环境图像与当前行驶车速，或依据当前环境图像以及道路类型识别采集到的当前环境图像是否包括匝道限速标识；

所述信息接收单元还用于接收车辆行驶状态信息或导航设备传输的当前位置信息；

判断单元，用于在当前环境图像包括匝道限速标识时，依据所述当前环境图像或当前位置信息或行驶状态信息判断车辆是否进入驶入匝道预备状态；

限速值提示生成单元，用于在车辆进入驶入匝道预备状态时，生成与匝道限速标识对应的限速值提示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种匝道限速值提示方法，所述匝道限速值提示方法包括：

接收图像采集装置传输的当前环境图像以及车速采集器传输的当前行驶车速，或接收图像采集装置传输的当前环境图像以及导航设备传输的道路类型；

依据当前环境图像与当前行驶车速，或依据当前环境图像以及道路类型识别采集到的当前环境图像是否包括匝道限速标识；

接收车辆行驶状态信息或导航设备传输的当前位置信息；

在当前环境图像包括匝道限速标识时，依据所述当前环境图像或当前位置信息或行驶状态信息判断车辆是否进入驶入匝道预备状态；

在车辆进入驶入匝道预备状态时，生成与匝道限速标识对应的限速值提示。

与现有技术相比，本发明提供的匝道限速值提示装置与方法，首先通过依据当前环境图像与当前行驶车速，或依据当前环境图像以及道路类型识别采集到的当前环境图像是否包括匝道限速标识；然后在当前环境图像包括匝道限速标识时，依据所述当前环境图像或当前位置信息或行驶状态信息判断车辆是否进入驶入匝道预备状态；最后在车辆进入驶入匝道预备状态时，生成与匝道限速标识对应的限速值提示，从而实现了对匝道限速标识的精确确定，并且通过精确确定后的匝道限速标识确定车辆驶入匝道预备状态，此时才生成与匝道限速标识对应的限速值提示，从而实现了车辆在匝道行驶时的准确限速值提示，不会造成误判，提高了驾驶员的体验感。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的匝道限速值提示系统的电路连接框图；

图2为本发明实施例提供的匝道限速值提示装置的功能单元示意图；

图3为本发明实施例提供的匝道限速值提示方法的流程图。

图标：101-控制器；102-图像采集装置；103-导航设备；104-车速采集器；105-制动踏板传感器；106-转向灯；107-限速值提示模块；201-信息接收单元；202-识别单元；203-判断单元；204-限速值提示生成单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图3，本发明实施例一种匝道限速值提示装置，应用于一控制器101，其中，控制器101可以采用高级驾驶辅助系统包含的控制器101，控制器101应用于匝道限速值提示系统。其中，匝道限速值提示系统包括控制器101、图像采集装置102、导航设备103、车速采集器104、制动踏板传感器105、转向灯106(包含左转向灯106和右转向灯106)以及限速值提示模块107。控制器101分别与图像采集装置102、导航设备103、车速采集器104、制动踏板传感器105、转向灯106以及限速值提示模块107电连接。匝道限速值提示装置包括信息接收单元201、识别单元202、判断单元203以及限速值提示生成单元204。

信息接收单元201用于接收图像采集装置102传输的当前环境图像以及车速采集器104传输的当前行驶车速，或接收图像采集装置102传输的当前环境图像以及导航设备103传输的道路类型。

其中，图像采集装置102可以采用车载摄像头，车速采集器104可以采用行车记录仪也可以直接为车速传感设备。导航设备103可以采用车载导航仪，其中，道路类型可以包括“高速公路”、“匝道”等等。

识别单元202用于依据当前环境图像与当前行驶车速，或依据当前环境图像以及道路类型识别采集到的当前环境图像是否包括匝道限速标识。

具体地，作为其中一种实施方式，识别单元202用于依据当前环境图像识别采集到的当前环境图像是否包括疑似匝道限速标识，具体地，识别方式可以为当前环境图像包括限速标识时，该限速标识可能是匝道限速标识，因此此时可以认为该限速标识为疑似匝道限速标识。

当前环境图像包括疑似匝道限速标识时，判断疑似匝道限速标识与该图像采集装置的横向距离是否大于预设定的值且当前行驶车速与疑似匝道限速标识表征的限速值的差值是否大于预设定的参数；当疑似匝道限速标识与该图像采集装置的横向距离大于预设定的值且当前行驶车速与疑似匝道限速标识表征的限速值的差值大于预设定的参数时，确定当前环境图像包括匝道限速标识。

通常地，匝道位于高速公路的右侧，因此悬挂于匝道上方的匝道限速标识也位于高速公路的右侧，因此，当车辆行驶于高速公路时，位于车辆前方的匝道的上方悬挂的匝道限速标识与车辆的横向距离较大，例如，在5m-10m之间，因此预设定的值可以优选采用5m；当然满足该条件不足以完全说明该限速标识为匝道限速标识，又考虑到当车辆行驶于高速公路时的车速肯定大于采集到的匝道限速标识表征的限速值，因此，当满足疑似匝道限速标识与该图像采集装置的横向距离大于预设定的值且当前行驶车速与疑似匝道限速标识表征的限速值的差值大于预设定的参数两个条件，则该确定当前环境图像包括匝道限速标识。

具体地，作为另外一种实施方式，识别单元202用于依据当前环境图像识别采集到的当前环境图像是否包括含有匝道标志的疑似匝道限速标识以及导航设备103传输的道路类型是否包含非高速公路，当导航设备103传输的道路类型包含非高速公路时，说明当前车辆在匝道行驶或者有进入匝道的可能，更进一步地，作为另外一个判断条件，此时若出现含有匝道标志的疑似匝道限速标识，例如，疑似匝道限速标识包含“匝道”的文字标识则认为出现含有匝道标志的疑似匝道限速标识。

在当前环境图像识别采集到的当前环境图像包括含有匝道标志的疑似匝道限速标识且道路类型为非高速公路时，说明车辆正行驶于匝道上，并且采集到正确的匝道标识标识，因此确定当前环境图像包括匝道限速标识。

信息接收单元201还用于接收车辆行驶状态信息或导航设备103传输的当前位置信息。

其中，本实施例中，车辆行驶状态信息包括但不限于转向灯106信息与制动踏板状态信息，例如，还可以包括车辆的加速度信息。

判断单元203用于在当前环境图像包括匝道限速标识时，依据当前环境图像或当前位置信息或行驶状态信息判断车辆是否进入驶入匝道预备状态。

具体地，作为第一种实施方式，判断单元203用于在当前环境图像包括匝道限速标识时，若接收到右转向灯106传输的开启信息以及制动踏板传感器105传输的刹车信号时，确定车辆进入驶入匝道预备状态。

通常地，匝道位于高速公路的右侧，因此，当接收到右转向灯106传输的开启信息时，说明车辆有右转的意图，并且同时接收到制动踏板传感器105传输的刹车信号时说明此时车辆正在减速，当车辆有右转的意图并且正在减速时说明车辆进入匝道的意图，即车辆进入驶入匝道预备状态。

具体地，作为第二种实施方式，判断单元203用于在当前位置信息预设定的距离以内包含有匝道且路径规划包含有匝道时，确定车辆进入驶入匝道预备状态。

具体地，作为第三种实施方式，判断单元203用于当前环境图像包含匝道入口车道线且匝道入口车道线位于车辆左侧时，确定车辆进入驶入匝道预备状态。

限速值提示生成单元204用于在车辆进入驶入匝道预备状态时，生成与匝道限速标识对应的限速值提示。

其中，可以将匝道限速标识对应的限速值提示传输至限速值提示模块107进行提示，其中，限速值提示模块107可以显示屏，也可以是语音播放模块。本实施例中，可以利用控制器101识别到车辆经过匝道限速标识时，限速值提示模块107进行限速值提示。

请参阅图3，本发明实施例还提供了一种匝道限速值提示方法，需要说明的是，本实施例所提供的匝道限速值提示方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本发明实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该匝道限速值提示方法包括：

步骤S301：接收图像采集装置102传输的当前环境图像以及车速采集器104传输的当前行驶车速，或接收图像采集装置102传输的当前环境图像以及导航设备103传输的道路类型。

可以理解地，信息接收单元201可以执行步骤S301。

步骤S302：依据当前环境图像与当前行驶车速，或依据当前环境图像以及道路类型识别采集到的当前环境图像是否包括匝道限速标识，如果是，则执行步骤S303。

具体地步骤S302可以包括但不限于以下两种方式：

第一种：依据当前环境图像识别采集到的当前环境图像是否包括疑似匝道限速标识，当前环境图像包括疑似匝道限速标识时，判断疑似匝道限速标识与该图像采集装置的横向距离是否大于预设定的值且当前行驶车速与疑似匝道限速标识表征的限速值的差值是否大于预设定的参数；当疑似匝道限速标识与该图像采集装置的横向距离大于预设定的值且当前行驶车速与疑似匝道限速标识表征的限速值的差值大于预设定的参数时，确定当前环境图像包括匝道限速标识。

第二种：依据当前环境图像识别采集到的当前环境图像是否包括疑似匝道限速标识以及导航设备103传输的道路类型是否包含非高速公路，在当前环境图像识别采集到的当前环境图像包括疑似匝道限速标识且道路类型为非高速公路时，确定当前环境图像包括匝道限速标识。

可以理解地，识别单元202可以执行步骤S302。

步骤S303：接收车辆行驶状态信息或导航设备103传输的当前位置信息。

可以理解地，信息接收单元201可以执行步骤S303。

步骤S304：依据当前环境图像或当前位置信息或行驶状态信息判断车辆是否进入驶入匝道预备状态，如果是，则执行步骤S305。

可以理解地，判断单元203可以执行步骤S301。

其中，车辆行驶状态信息包括转向灯106信息与制动踏板状态信息。具体地，步骤S304可以包括但不限于以下三种方式：

第一种：在当前环境图像包括匝道限速标识时，若接收到右转向灯106传输的开启信息以及制动踏板传感器105传输的刹车信号时，确定车辆进入驶入匝道预备状态。

第二种：在当前环境图像包含匝道入口车道线且匝道入口车道线位于车辆左侧时，确定车辆进入驶入匝道预备状态。

第三种：在当前位置信息预设定的距离以内包含有匝道且路径规划包含有匝道时，确定车辆进入驶入匝道预备状态。

步骤S305：生成与匝道限速标识对应的限速值提示。

可以理解地，限速值提示生成单元204可以执行步骤S305。

综上所述，本发明提供的匝道限速值提示装置与方法，首先通过依据当前环境图像与当前行驶车速，或依据当前环境图像以及道路类型识别采集到的当前环境图像是否包括匝道限速标识；然后在当前环境图像包括匝道限速标识时，依据所述当前环境图像或当前位置信息或行驶状态信息判断车辆是否进入驶入匝道预备状态；最后在车辆进入驶入匝道预备状态时，生成与匝道限速标识对应的限速值提示，从而实现了对匝道限速标识的精确确定，并且通过精确确定后的匝道限速标识确定车辆驶入匝道预备状态，此时才生成与匝道限速标识对应的限速值提示，从而实现了车辆在匝道行驶时的准确的限速值提示，不会造成误判，提高了驾驶员的体验感。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种匝道限速值提示装置，其特征在于，所述匝道限速值提示装置包括：

信息接收单元，用于接收图像采集装置传输的当前环境图像以及车速采集器传输的当前行驶车速，或接收图像采集装置传输的当前环境图像以及导航设备传输的道路类型；

识别单元，用于依据当前环境图像与当前行驶车速，或依据当前环境图像以及道路类型识别采集到的当前环境图像是否包括匝道限速标识；

所述信息接收单元还用于接收车辆行驶状态信息或导航设备传输的当前位置信息；

判断单元，用于在当前环境图像包括匝道限速标识时，依据所述当前环境图像或当前位置信息或行驶状态信息判断车辆是否进入驶入匝道预备状态；

限速值提示生成单元，用于在车辆进入驶入匝道预备状态时，生成与匝道限速标识对应的限速值提示。

2.根据权利要求1所述的匝道限速值提示装置，其特征在于，所述识别单元用于依据当前环境图像识别采集到的当前环境图像是否包括疑似匝道限速标识，当前环境图像包括疑似匝道限速标识时，判断所述疑似匝道限速标识与该图像采集装置的横向距离是否大于预设定的值且当前行驶车速与疑似匝道限速标识表征的限速值的差值是否大于预设定的参数；当疑似匝道限速标识与该图像采集装置的横向距离大于预设定的值且当前行驶车速与疑似匝道限速标识表征的限速值的差值大于预设定的参数时，确定当前环境图像包括匝道限速标识。

3.根据权利要求1所述的匝道限速值提示装置，其特征在于，所述识别单元用于依据当前环境图像识别采集到的当前环境图像是否包括含有匝道标志的疑似匝道限速标识以及导航设备传输的道路类型是否包含非高速公路，在当前环境图像识别采集到的当前环境图像包括含有匝道标志的疑似匝道限速标识且所述道路类型为非高速公路时，确定当前环境图像包括匝道限速标识。

4.根据权利要求1所述的匝道限速值提示装置，其特征在于，所述车辆行驶状态信息包括转向灯信息与制动踏板状态信息，所述判断单元用于在当前环境图像包括匝道限速标识时，若接收到右转向灯传输的开启信息以及制动踏板传感器传输的刹车信号时，确定车辆进入驶入匝道预备状态。

5.根据权利要求1所述的匝道限速值提示装置，其特征在于，所述判断单元用于在当前位置信息预设定的距离以内包含有匝道且路径规划包含有匝道时，确定车辆进入驶入匝道预备状态。

6.根据权利要求1所述的匝道限速值提示装置，其特征在于，所述判断单元用于当前环境图像包含匝道入口车道线且匝道入口车道线位于车辆左侧时，确定车辆进入驶入匝道预备状态。

7.一种匝道限速值提示方法，其特征在于，所述匝道限速值提示方法包括：

接收图像采集装置传输的当前环境图像以及车速采集器传输的当前行驶车速，或接收图像采集装置传输的当前环境图像以及导航设备传输的道路类型；

依据当前环境图像与当前行驶车速，或依据当前环境图像以及道路类型识别采集到的当前环境图像是否包括匝道限速标识；

接收车辆行驶状态信息或导航设备传输的当前位置信息；

在当前环境图像包括匝道限速标识时，依据所述当前环境图像或当前位置信息或行驶状态信息判断车辆是否进入驶入匝道预备状态；

在车辆进入驶入匝道预备状态时，生成与匝道限速标识对应的限速值提示。

8.根据权利要求7所述的匝道限速值提示方法，其特征在于，所述依据当前环境图像与当前行驶车速，或依据当前环境图像以及道路类型识别采集到的当前环境图像是否包括匝道限速标识的步骤包括：

依据当前环境图像识别采集到的当前环境图像是否包括疑似匝道限速标识，当前环境图像包括疑似匝道限速标识时，判断所述疑似匝道限速标识与该图像采集装置的横向距离是否大于预设定的值且当前行驶车速与疑似匝道限速标识表征的限速值的差值是否大于预设定的参数；当疑似匝道限速标识与该图像采集装置的横向距离大于预设定的值且当前行驶车速与疑似匝道限速标识表征的限速值的差值大于预设定的参数时，确定当前环境图像包括匝道限速标识。

9.根据权利要求7所述的匝道限速值提示方法，其特征在于，所述依据当前环境图像与当前行驶车速，或依据当前环境图像以及道路类型识别采集到的当前环境图像是否包括匝道限速标识的步骤包括：

依据当前环境图像识别采集到的当前环境图像是否包括含有匝道标志的疑似匝道限速标识以及导航设备传输的道路类型是否包含非高速公路，在当前环境图像识别采集到的当前环境图像包括含有匝道标志的疑似匝道限速标识且所述道路类型为非高速公路时，确定当前环境图像包括匝道限速标识。

10.根据权利要求7所述的匝道限速值提示方法，其特征在于，所述车辆行驶状态信息包括转向灯信息与制动踏板状态信息，所述在当前环境图像包括匝道限速标识时，依据所述当前环境图像或当前位置信息或行驶状态信息判断车辆是否进入驶入匝道预备状态的步骤包括：

在当前环境图像包括匝道限速标识时，若接收到右转向灯传输的开启信息以及制动踏板传感器传输的刹车信号时，确定车辆进入驶入匝道预备状态或在当前环境图像包含匝道入口车道线且匝道入口车道线位于车辆左侧时，确定车辆进入驶入匝道预备状态或在当前位置信息预设定的距离以内包含有匝道且路径规划包含有匝道时，确定车辆进入驶入匝道预备状态。