CN115273511A - 一种匝道限速标示显示方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种匝道限速标示显示方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：在识别到匝道的限速标示时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置；根据当前位置和规划路径，判断匝道是否在规划路径上，得到判断结果；在判断结果为匝道在规划路径上时，获取当前位置至匝道的距离；在距离小于预设阈值时，将限速标示在目标车辆中显示。本发明方法通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置，在判定上述匝道出现在上述规划路径上时，根据当前位置和匝道的距离小于预设阈值时，显示上述限速标示，从而实现了通过导航地图目标车辆的实际行驶路线来判断是否显示匝道的显示标示，降低了现有ISA系统经过匝道时给出错误提醒的问题。

Description

一种匝道限速标示显示方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，更具体地，涉及一种匝道限速标示显示方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

智能限速辅助系统(ISA)是通过前置摄像头识别道路上的限速标示，并将其显示在仪表上来给驾驶员进行限速提醒的功能。

随着自动驾驶功能的普及，智能驾驶辅助的功能越来越丰富，为了提供更安全的驾驶体验，大多数汽车都开始配备智能限速辅助系统，智能限速辅助系统可以在识别到道路周边的限速标示，并通过汽车制造商提供的反馈系统将限速标示反馈给驾驶员，以使驾驶员根据限速标示合理控制车速。

然而，由于在车辆行驶过程中，智能限速辅助系统无法准确判断出当前识别到的限速标示是否需要显示提醒驾驶员，特别是在车辆识别到匝道限速标示时，如果直接加匝道限速标示提示给驾驶员，给驾驶员做出错误提示，无疑会为驾驶过程带来安全风险，故而，如何降低现有ISA系统经过匝道时给出错误提醒是亟待解决的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种匝道限速标示显示方法、系统、电子设备及存储介质，用以解决如何降低现有ISA系统经过匝道时给出错误提醒的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种匝道限速标示显示方法，包括：

在识别到匝道的限速标示时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置；

根据所述当前位置和所述规划路径，判断所述匝道是否在所述规划路径上，得到判断结果；

在所述判断结果为所述匝道在所述规划路径上时，获取所述当前位置至所述匝道的距离；

在所述距离小于预设阈值时，将所述限速标示在所述目标车辆中显示。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，所述根据所述当前位置和所述规划路径，判断所述匝道是否在所述规划路径上的步骤，包括：

根据所述当前位置和所述规划路径，获取前方行驶道路类型、前方行驶匝道类型和前方路口类型；

在所述前方行驶道路类型、所述前方行驶匝道类型和所述前方路口类型满足预设条件时，判定所述匝道在所述规划路径上。

可选的，所述预设条件为：

所述前方行驶道路类型为高速公路或城市快速路，所述前方行驶匝道类型为高速转接口、高速公路转换口或服务区，所述前方路口类型为入口、出口或分支。

可选的，所述匝道限速标示显示方法，还包括：

在所述前方行驶道路类型为高速公路或城市快速路、所述前方行驶匝道类型为主干道和所述前方路口类型为入口、出口或分支时，判定所述匝道不在所述规划路径上。

可选的，所述判定所述匝道不在所述规划路径上的步骤之后，包括：

获取所述目标车辆当前行驶道路的限速标示，将所述限速标示显示在所述目标车辆中。

可选的，所述通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置的步骤，包括：

在所述导航地图工作状态为正常且路径规划状态为有路径规划时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置。

可选的，所述预设阈值为50米。

根据本发明的第二方面，提供一种匝道限速标示显示系统，包括：

路径获取模块，用于在识别到匝道的限速标示时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置；

匝道判断模块，用于根据所述当前位置和所述规划路径，判断所述匝道是否在所述规划路径上获取判断结果；

距离获取模块，用于在所述判断结果为所述匝道在所述规划路径上时，获取所述当前位置至所述匝道的距离；

显示控制模块，用于在所述距离小于预设阈值时，将所述限速标示在所述目标车辆中显示。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现上述第一方面中任一匝道限速标示显示方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一匝道限速标示显示方法的步骤。

本发明提供的一种匝道限速标示显示方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：在识别到匝道的限速标示时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置；根据上述当前位置和上述规划路径，判断上述匝道是否在上述规划路径上，得到判断结果；在上述判断结果为上述匝道在上述规划路径上时，获取上述当前位置至上述匝道的距离；在上述距离小于预设阈值时，将上述限速标示在上述目标车辆中显示。本发明方法通过在识别到匝道显示标示时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置，在判定上述匝道出现在上述规划路径上时，根据当前位置和匝道的距离小于预设阈值时，显示上述限速标示，从而实现了通过导航地图目标车辆的实际行驶路线来判断是否显示匝道的显示标示，降低了现有ISA系统经过匝道时给出错误提醒的问题，进而提高了驾驶员的行车安全，大大提升用户的乘驾体验。

附图说明

图1为本发明提供的一种匝道限速标示显示方法流程图；

图2为现有智能限速辅助系统的示意图；

图3为本发明提供的一种匝道限速场景的示意图；

图4为本发明提供的匝道限速场景中匝道限速标示显示逻辑图；

图5为本发明提供的一种匝道限速标示显示系统结构示意图；

图6为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；

图7为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为本发明提供的一种匝道限速标示显示方法流程图，如图1所示，方法包括：

步骤S100：在识别到匝道的限速标示时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置；

需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信及程序运行功能的计算机终端设备，例如：电脑、车载电脑等；也可以是具有相同相似功能的服务器设备，还可以是具有相似功能的云服务器，本实施例对此不做限制。为了便于理解，本实施例及下述各实施例将以车载电脑为例进行说明。

可以理解的是，上述限速标示通常情况下是出现在匝道入口前方的限速牌，由于上述限速标示是用于指示匝道的限速标示，当上述目标车辆无需进入该匝道时，则上述限速标示被显示在目标车辆中时，就会导致驾驶员从正常行驶速度快速下降至上述限速标示以下的速度，故而，容易造成行车事故。

应理解的是，上述导航地图的英文缩写为SD-Map，保存的是道路级别的信息，上述导航地图的路径规划叫做全局路径规划，区别于现有的高精度地图，上述导航地图无法定位到车道级别的信息和是否要进入匝道，但是在当前很多L2级的智能驾驶系统并没有搭载高精度地图及其定位系统，因此，在高速公路及城市快速公路等的道路上存在匝道的限速标示时，上述智能驾驶系统往往会识别到匝道处的限速标示并提醒给驾驶员。

在具体实现中，目标车辆在识别到匝道的限速标示时，则通过导航地图获取目标车辆的全局规划路径和目标车辆当前位置。

步骤S200：根据所述当前位置和所述规划路径，判断所述匝道是否在所述规划路径上，得到判断结果；

在具体实现中，通过目标车辆的当前位置和上述规划路径，判断当前位置是否需要进入匝道，若需要进入匝道则判定上述匝道在上述规划路径上，若不需要进入匝道则判定上述匝道不在上述规划路径上。

步骤S300：在所述判断结果为所述匝道在所述规划路径上时，获取所述当前位置至所述匝道的距离；

需要说明的是，上述获取当前位置至上述匝道的距离是通过导航地图中距离下一个未来车辆将行驶匝道类型变化点的距离字段(Navi_FowardLinkClass_offst)获取的。

步骤S400：在所述距离小于预设阈值时，将所述限速标示在所述目标车辆中显示。

在具体实现中，在目标车辆距离匝道的距离小于预设阈值时，将上述匝道的限速标示显示在目标车辆的仪表上。

可以理解的是，基于背景技术中的缺陷，本发明实施例提出了一种匝道限速标示显示方法。方法包括：在识别到匝道的限速标示时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置；根据上述当前位置和上述规划路径，判断上述匝道是否在上述规划路径上，得到判断结果；在上述判断结果为上述匝道在上述规划路径上时，获取上述当前位置至上述匝道的距离；在上述距离小于预设阈值时，将上述限速标示在上述目标车辆中显示。本发明方法通过在识别到匝道显示标示时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置，在判定上述匝道出现在上述规划路径上时，根据当前位置和匝道的距离小于预设阈值时，显示上述限速标示，从而实现了通过导航地图目标车辆的实际行驶路线来判断是否显示匝道的显示标示，降低了现有ISA系统经过匝道时给出错误提醒的问题，进而提高了驾驶员的行车安全，大大提升用户的乘驾体验。

在一种可能的实施例方式中，所述根据所述当前位置和所述规划路径，判断所述匝道是否在所述规划路径上的步骤，包括：

步骤S201：根据所述当前位置和所述规划路径，获取前方行驶道路类型、前方行驶匝道类型和前方路口类型；

需要说明的是，上述前方行驶道路类型(Navi_ForwardRoadClass)、前方行驶匝道类型(Navi_FowardLinkClass)和前方路口类型(Navi_ForwardLinkLevel)是导航地图提供的信号参数，车载电脑可以通过导航地图直接获取上述前方行驶道路类型、前方行驶匝道类型和前方路口类型是导航地图提供的信号。上述前方行驶道路类型包括但不限于：0x0(Unknown未知)、0x1(Freeway高速公路)、0x2(Arterial城市快捷路)或0x3(County地方道路)。上述前方行驶匝道类型包括但不限于：0x0(Unknown未知)、0x1(Main road主道路)、0x2(JC高速转接口)或0x3(IC高速公路转换口)。上述前方路口类型包括但不限于：0x0(None无)、0x1(Entrance入口)、0x2(Exit出口)或0x3(Branch分支)。

可以理解的是，上述前方行驶道路类型可以是通过摄像头获取一段距离的目标车辆前方道路情况，进行识别的道路类型，上述距离可以是根据目标车辆传感器的性能设定的，通常可以设定为100～200米左右。

步骤S202：在所述前方行驶道路类型、所述前方行驶匝道类型和所述前方路口类型满足预设条件时，判定所述匝道在所述规划路径上。

需要说明的是，上述预设条件可以是上述前方行驶道路类型为高速公路，上述前方行驶匝道类型为高速转接口，上述前方路口类型为入口时，判定上述匝道在上述规划路径上。

本实施例方法中，通过获取导航地图的信号参数，并通过信号参数判断上述匝道是否在所述规划路径上，无需使用高精度地图和其定位系统，从而实现通过导航地图即可确定目标车辆是否需要进入匝道，进而降低了识别目标车辆是否需要进入当前匝道的识别成本，增加了驾驶员的乘驾体验。

在一种可能的实施例方式中，所述预设条件为：所述前方行驶道路类型为高速公路或城市快速路，所述前方行驶匝道类型为高速转接口、高速公路转换口或服务区，所述前方路口类型为入口、出口或分支。

在一种可能的实施例方式中，所述匝道限速标示显示方法，还包括：

步骤S2021：在所述前方行驶道路类型为高速公路或城市快速路、所述前方行驶匝道类型为主干道和所述前方路口类型为入口、出口或分支时，判定所述匝道不在所述规划路径上。

本实施例方法中，通过判定匝道不在规划路径上，从而完善了本发明实施例的应用情况，进而为

在一种可能的实施例方式中，所述判定所述匝道不在所述规划路径上的步骤之后，包括：

步骤S2022：获取所述目标车辆当前行驶道路的限速标示，将所述限速标示显示在所述目标车辆中。

需要说明的是，上述当前行驶道路的限速标示，可以是目标车辆获取历史限速标示中的最近的一个标示，也可以是在获取到前方多个限速标示中与目标车辆匹配的最大的限速标示。

本实施例方法中，通过在不进入匝道时显示当前挡路的限速标示，可以有效的避免将错误的限速信息反馈给驾驶员，从而大大的提高了行车的安全性。

在一种可能的实施例方式中，所述通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置的步骤，包括：

步骤S101：在所述导航地图工作状态为正常且路径规划状态为有路径规划时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置。

需要说明的是，上述通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置之前，还需要判断当前当行地图是否可用，同时还需要判断目标车辆是否通过上述导航地图进行此次行驶目的的规划路径。

在具体实现中，在导航地图正常工作且驾驶员通过导航地图进行路径规划时，车载电脑通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置；在导航地图处于故障状态或没有规划路径时，发送预警通知告知驾驶员，当前匝道限速标示识别系统无法使用。

本实施例方法中，通过获取导航地图的工作状态和路径规划状态，提前判断匝道限速标示识别系统是否可用，从而可以进一步提高本实施例方法的可靠性。

在一种可能的实施例方式中，所述预设阈值为50米。

需要说明的是，上述预设阈值可以是在目标车辆出厂系统初始化时由管理员设定的，也可以是车辆行驶过程中通过车载电脑自主学习不断更新的，一般其预设阈值可以设定为50米。

在具体实现中，当目标车辆的当前位置至上述匝道的距离小于预设阈值时，将上述限速标示显示在目标车辆中。

在一种可能的应用场景中，为了进一步说明与现有方案的区别，参见图2，图2为现有智能限速辅助系统的示意图；其中ISA功能是指现有的智能限速辅助功能，其工作原理是：在ISA功能开启后，其显示仪表默认不显示，在基于前视摄像头识别车辆前方镜头能覆盖的范围内出现限速标示后，直接在仪表中显示识别到的限速标示，并提醒驾驶员是否超速，并在仪表显示20秒后则将上述限速标示从上述仪表中移除，并在获取到摄像头遮挡等故障时，判定上述ISA功能不可用，并在获取到故障恢复时，继续使用上述ISA功能。因此，现有的智能限速辅助功能容易将不应该显示的匝道限速标示显示给驾驶员，参见图3，图3为本发明提供的一种匝道限速场景的示意图，在图3的应用场景中，现有的智能限速辅助系统就极易将匝道。在图3中，目标车辆行驶在高速功能G70上，并要通过匝道R2驶入高速公路G71上，其中目标车辆的智能限速辅助系统在上述场景会识别到的限速标示有：M1、M2、M3、M4和M5，并且需要路过匝道R1。其中，X为前方行驶道路类型，Y为前方匝道类型，Z为前方路口类型，目标车辆在位置1时通过导航地图获取到的参数为：X高速G70/Y主干路/Z无；目标车辆在位置2时通过导航地图获取到的参数为：X高速G70/Y主干路/Z入口；目标车辆在位置3时通过导航地图获取到的参数为：X高速G70/Y JC/Z分支；目标车辆在位置4时通过导航地图获取到的参数为：X高速G71/Y JC/Z分支；目标车辆在位置5时通过导航地图获取到的参数为：X高速G71/Y主干路/Z无。

在上述应用场景中，限速标示显示的逻辑可以参见图4，图4为本发明提供的匝道限速场景中匝道限速标示显示逻辑图；当目标车辆在上述场景中的位置2时，地图导航系统状态确认为确认导航系统正常工作，同时判断有路径规划；当前行驶道路状态确认为当前车辆行驶的道路为高速公路，当前行驶道路类型为主干道；前方行驶道路状态确认为前方行驶道路类型为高速公路，前方行驶匝道类型为主干道，前方路口类型为入口时，判定目标车辆经过匝道R1但是不进入，同时通过车辆距前方匝道R1的距离判断距离大于50米时，不显示匝道R1的限速标示M2(30km/h)，显示当前行驶道路的限速标示M1(80km/h)。

当目标车辆在上述场景中的位置3时，地图导航系统状态确认为确认导航系统正常工作，同时判断有路径规划；当前行驶道路状态确认为当前车辆行驶的道路为高速公路或城市快速路，当前行驶道路类型为主干道；前方行驶道路状态确认为前方行驶道路类型为高速公路，前方行驶匝道类型为高速转接口JC，前方路口类型为分支时，判定目标车辆需要进入匝道R2，同时通过车辆距前方匝道R2的距离判断距离大于50米时，不显示当前行驶道路的限速标示M1(80km/h)，显示匝道R1的限速标示M3(30km/h)。

本发明实施例，通过在识别到匝道显示标示时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置，在判定上述匝道出现在上述规划路径上时，根据当前位置和匝道的距离小于预设阈值时，显示上述限速标示，从而实现了通过导航地图目标车辆的实际行驶路线来判断是否显示匝道的显示标示，降低了现有ISA系统经过匝道时给出错误提醒的问题，进而提高了驾驶员的行车安全，大大提升用户的乘驾体验。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种匝道限速标示显示系统结构图示意图，如图5所示，一种匝道限速标示显示系统，包括路径获取模块100、匝道判断模块200、距离获取模块300和显示控制模块400，其中：

路径获取模块100，用于在识别到匝道的限速标示时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置；匝道判断模块200，用于根据所述当前位置和所述规划路径，判断所述匝道是否在所述规划路径上获取判断结果；距离获取模块300，用于在所述判断结果为所述匝道在所述规划路径上时，获取所述当前位置至所述匝道的距离；显示控制模块400，用于在所述距离小于预设阈值时，将所述限速标示在所述目标车辆中显示。

本发明实施例通过在识别到匝道显示标示时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置，在判定上述匝道出现在上述规划路径上时，根据当前位置和匝道的距离小于预设阈值时，显示上述限速标示，从而实现了通过导航地图目标车辆的实际行驶路线来判断是否显示匝道的显示标示，降低了现有ISA系统经过匝道时给出错误提醒的问题，进而提高了驾驶员的行车安全，大大提升用户的乘驾体验。

可以理解的是，本发明提供的一种匝道限速标示显示系统与前述各实施例提供的匝道限速标示显示方法相对应，匝道限速标示显示系统的相关技术特征可参考匝道限速标示显示方法的相关技术特征，在此不再赘述。

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图6所示，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器1310、处理器1320及存储在存储器1310上并可在处理器1320上运行的计算机程序1311，处理器1320执行计算机程序1311时实现以下步骤：

在识别到匝道的限速标示时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置；根据上述当前位置和上述规划路径，判断上述匝道是否在上述规划路径上，得到判断结果；在上述判断结果为上述匝道在上述规划路径上时，获取上述当前位置至上述匝道的距离；在上述距离小于预设阈值时，将上述限速标示在上述目标车辆中显示。

请参阅图7，图7为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图7所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质1400，其上存储有计算机程序1411，该计算机程序1411被处理器执行时实现如下步骤：

在识别到匝道的限速标示时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置；根据上述当前位置和上述规划路径，判断上述匝道是否在上述规划路径上，得到判断结果；在上述判断结果为上述匝道在上述规划路径上时，获取上述当前位置至上述匝道的距离；在上述距离小于预设阈值时，将上述限速标示在上述目标车辆中显示。

本发明实施例提供的一种匝道限速标示显示方法、系统及存储介质，方法包括：在识别到匝道的限速标示时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置；根据上述当前位置和上述规划路径，判断上述匝道是否在上述规划路径上，得到判断结果；在上述判断结果为上述匝道在上述规划路径上时，获取上述当前位置至上述匝道的距离；在上述距离小于预设阈值时，将上述限速标示在上述目标车辆中显示。本发明方法通过在识别到匝道显示标示时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置，在判定上述匝道出现在上述规划路径上时，根据当前位置和匝道的距离小于预设阈值时，显示上述限速标示，从而实现了通过导航地图目标车辆的实际行驶路线来判断是否显示匝道的显示标示，降低了现有ISA系统经过匝道时给出错误提醒的问题，进而提高了驾驶员的行车安全，大大提升用户的乘驾体验。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种匝道限速标示显示方法，其特征在于，所述方法包括：

在识别到匝道的限速标示时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置；

根据所述当前位置和所述规划路径，判断所述匝道是否在所述规划路径上，得到判断结果；

在所述判断结果为所述匝道在所述规划路径上时，获取所述当前位置至所述匝道的距离；

在所述距离小于预设阈值时，将所述限速标示在所述目标车辆中显示。

2.根据权利要求1所述的匝道限速标示显示方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述规划路径，判断所述匝道是否在所述规划路径上的步骤，包括：

根据所述当前位置和所述规划路径，获取前方行驶道路类型、前方行驶匝道类型和前方路口类型；

在所述前方行驶道路类型、所述前方行驶匝道类型和所述前方路口类型满足预设条件时，判定所述匝道在所述规划路径上。

3.根据权利要求2所述的匝道限速标示显示方法，其特征在于，所述预设条件为：

所述前方行驶道路类型为高速公路或城市快速路，所述前方行驶匝道类型为高速转接口、高速公路转换口或服务区，所述前方路口类型为入口、出口或分支。

4.根据权利要求2所述的匝道限速标示显示方法，其特征在于，还包括：

在所述前方行驶道路类型为高速公路或城市快速路、所述前方行驶匝道类型为主干道和所述前方路口类型为入口、出口或分支时，判定所述匝道不在所述规划路径上。

5.根据权利要求4所述的匝道限速标示显示方法，其特征在于，所述判定所述匝道不在所述规划路径上的步骤之后，包括：

获取所述目标车辆当前行驶道路的限速标示，将所述限速标示显示在所述目标车辆中。

6.根据权利要求1所述的匝道限速标示显示方法，其特征在于，所述通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置的步骤，包括：

在所述导航地图工作状态为正常且路径规划状态为有路径规划时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置。

7.根据权利要求1所述的匝道限速标示显示方法，其特征在于，所述预设阈值为50米。

8.一种匝道限速标示显示系统，其特征在于，包括

路径获取模块，用于在识别到匝道的限速标示时，通过导航地图获取目标车辆的规划路径和当前位置；

匝道判断模块，用于根据所述当前位置和所述规划路径，判断所述匝道是否在所述规划路径上获取判断结果；

距离获取模块，用于在所述判断结果为所述匝道在所述规划路径上时，获取所述当前位置至所述匝道的距离；

显示控制模块，用于在所述距离小于预设阈值时，将所述限速标示在所述目标车辆中显示。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的匝道限速标示显示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的匝道限速标示显示方法的步骤。

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