CN113447036A - 信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及车辆 - Google Patents

信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够提高用户的便利性的信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法、以及车辆。信息处理装置(10)具备控制部(11)。控制部(11)在包括道路节点(51)以及道路连接线(52)在内的道路网(50)中，输出基于第一车辆(30)的出发地以及目的地而被决定的行驶路径(54)。控制部(11)基于第一车辆(30)的尺寸信息、进入行驶路径(54)中所包含的道路节点(51)即对象节点的进入连接线路的道路宽度、以及从对象节点退出的退出连接线路的道路宽度，而对第一车辆(30)是否能够从对象节点通行进行判断。控制部(11)在判断为第一车辆(30)无法从对象节点通行的情况下，对行驶路径(54)进行变更。

Description

信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及车辆
技术领域
本公开涉及信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及车辆。
背景技术
一直以来，已知一种驾驶员能够选择是否将具有左右转弯信号灯的交叉路口设为路径的路径引导装置(例如，参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-255919号公报
发明内容
发明所要解决的课题
交叉路口中的右转弯或者左转弯的困难因车辆而不同。未基于车辆的规格而进行的路径引导有可能会损害用户的便利性。
基于上述的情况而完成的本公开的目的在于，提高用户的便利性。
用于解决课题的方法
本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置具备控制部。所述控制部在包括道路节点以及道路连接线在内的道路网中，输出基于第一车辆的出发地以及目的地而被决定的行驶路径。所述控制部基于所述第一车辆的尺寸信息、进入所述行驶路径中所包含的所述道路节点即对象节点的进入连接线路的道路宽度、以及从所述对象节点退出的退出连接线路的道路宽度，而对所述第一车辆是否能够从所述对象节点通行进行判断。所述控制部在判断为所述第一车辆无法从所述对象节点通行的情况下，对所述行驶路径进行变更。
本公开的一个实施方式所涉及的信息处理系统具备：作为所述信息处理装置而发挥功能的服务器；终端装置，其以可通信的方式而与所述服务器连接。
本公开的一个实施方式所涉及的信息处理方法包括如下的处理，即：信息处理装置在包括道路节点以及道路连接线在内的道路网中，输出基于第一车辆的出发地以及目的地而被决定的行驶路径。所述信息处理方法包括如下的处理，即：所述信息处理装置基于所述第一车辆的尺寸信息、进入所述行驶路径中所包含的所述道路节点即对象节点的进入连接线路的道路宽度、以及从所述对象节点退出的退出连接线路的道路宽度，而对所述第一车辆是否能够从所述对象节点通行进行判断。所述信息处理方法包括如下的处理，即：所述信息处理装置在判断为所述第一车辆无法从所述对象节点通行的情况下，对所述行驶路径进行变更。
本公开的一个实施方式所涉及的车辆为使用户进行乘坐的车辆。所述车辆在包括道路节点以及道路连接线在内的道路网中，沿着基于出发地以及目的地而被决定的行驶路径来进行行驶。在基于所述车辆的尺寸信息、进入所述行驶路径中所包含的所述道路节点即对象节点的进入连接线路的道路宽度、以及从所述对象节点退出的退出连接线路的道路宽度而被判断为所述车辆无法从所述对象节点通行的情况下，所述行驶路径将被变更。
发明效果
根据本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法、以及车辆，能够提高用户的便利性。
附图说明
图1为表示一个实施方式所涉及的信息处理系统的结构例的示意图。
图2为表示一个实施方式所涉及的信息处理系统的结构例的框图。
图3为表示通过道路节点以及道路连接线而被确定的道路网的一个示例的图。
图4为表示车辆右转弯时的轨迹和容许通行范围的关系的图。
图5为表示一个实施方式所涉及的信息处理方法的一个示例的流程图。
图6为表示车辆以能够通过自动驾驶而行驶的方式被构成的示例的框图。
具体实施方式
(信息处理系统1的结构例)
如图1以及图2所示，一个实施方式所涉及的信息处理系统1具备终端装置10和服务器20。
终端装置10可以为用户所持有的便携式终端。在图1中，用户所持有的终端装置10作为终端装置10a而被例示。
信息处理系统1决定车辆30的行驶路径54(参照图3)。车辆30可以由驾驶员乘坐，并基于驾驶员的驾驶而进行行驶。驾驶员可以基于信息处理系统1所决定的行驶路径54而使车辆30进行行驶。车辆30也可以由同乘者乘坐。车辆30的驾驶员或者同乘者也被称为车辆30的用户。
终端装置10可以被搭载于车辆30上。终端装置10可以为提供车辆30的导航功能的汽车导航装置。汽车导航装置在图1中作为被安装于车辆30上的终端装置10b而被例示。终端装置10也可以为执行提供车辆30的导航功能的应用程序的智能手机或者平板电脑等便携式终端。便携式终端在图1中作为终端装置10c而被例示。作为便携式终端的终端装置10b既可以被安装于车辆30的车厢前壁或者扶手箱等上，也可以由车辆30的用户持有。
终端装置10具备终端控制部11、终端通信部12、显示部13和输入部15。
终端控制部11可以包括一个以上的处理器。虽然在本实施方式中，“处理器”为通用的处理器、对于特定的处理而被特殊化了的专用的处理器等，但并不限于这些处理器。终端控制部11也可以包括一个以上的专用电路。专用电路例如也可以包括FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，特定用途集成电路)。终端控制部11既可以代替处理器而包括专用电路，也可以与处理器一起而包括专用电路。
终端控制部11可以具备存储部。虽然存储部例如为半导体存储器、磁性存储器或者光存储器等，但未被限定于这些存储器。存储部例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或者闪存而发挥功能。存储部也可以包括磁盘等电磁存储介质。存储部也可以包括非临时性的计算机可读介质。存储部对在终端装置10的动作中所使用的任意的信息进行存储。例如，存储部也可以存储系统程序或者应用程序等。终端装置10也可以具备与终端控制部11为分体的存储部。
终端通信部12以能够进行通信的方式而与服务器20等外部装置连接。终端通信部12也可以以能够经由网络来进行通信的方式而与服务器20等外部装置连接。终端通信部12也可以包括与网络或者外部装置连接的通信模块。虽然通信模块可以包括与例如4G(4thGeneration，第四代)以及5G(5th Generation，第五代)等移动体通信标准相对应的通信模块，但并未被限于这些通信模块。
显示部13可以输出图像或者文字或者图形等视觉信息。显示部13也可以被构成为，包括显示器件。显示器件也可以包括LED(Light Emission Diode，发光二极管)等发光器件。显示器件例如也可以包括液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)或者有机EL(Electro-Luminescence，电致发光)显示器或者无机EL显示器。显示器件也可以包括等离子显示器(PDP：Plasma Display Panel)。显示器件并未被限于这些显示器，也可以包括其他各种方式的显示器。
输入部15具备用于受理由持有终端装置10的用户实施的操作或者输入的输入设备。输入设备例如既可以包括键盘或者物理按键，也可以包括触摸面板或者触摸传感器或者鼠标等指示器件。输入设备在为触摸面板或者触摸传感器的情况下也可以与显示部13的显示器一体地构成。输入设备例如也可以包括受理语音的输入的话筒等。输入部15作为输入设备而未被限于这些示例，也可以包括其他各种设备。
虽然不是必需的，但终端装置10还具备位置信息取得部14。位置信息取得部14取得终端装置10的位置信息。位置信息取得部14也可以包括与卫星定位系统相对应的接收机。与卫星定位系统相对应的接收机也可以包括例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收机。在本实施方式中设为，终端装置10能够利用位置信息取得部14而取得终端装置10自身的位置信息。
服务器20具备服务器控制部22和服务器通信部24。服务器控制部22既可以包括一个以上的处理器，也可以包括一个以上的专用电路。服务器控制部22也可以与终端控制部11同样地构成。服务器20或者服务器控制部22也可以具备存储部。服务器通信部24以能够进行通信的方式而与终端装置10等外部装置连接。服务器通信部24也可以以能够经由网络而进行通信的方式与终端装置10等的外部的装置连接。服务器通信部24也可以包括与网络或者外部装置连接的通信模块。服务器通信部24也可以与终端通信部12同样地构成。服务器20也可以包括一个或者相互能够进行通信的多个服务器装置。
在信息处理系统1中，终端装置10也可以被构成为，对车辆30的行驶路径54进行决定。另一方面，服务器20也可以被构成为，对车辆30的行驶路径54进行决定。在服务器20对行驶路径54进行决定的情况下，终端装置10从服务器20取得行驶路径54。
在本实施方式中设为，如图3所例示的那样，道路网50由道路节点51以及道路连接线52表示。各个道路节点51在符号末尾追加用于区分的字母，从而表示为道路节点51A、51B、51C、51D、51E、51F、51G、51H以及51J。道路连接线52对各个道路节点51进行连接。道路连接线52在符号末尾追加用于区分的字母，从而表示为道路连接线52AB、52BC、52AD、52BE、52CF、52DE、52EF、52DG、52EH、52FJ、52GH以及52HJ。道路连接线52AB对道路节点51A与道路节点51B进行连接。道路连接线52BC对道路节点51B与道路节点51C进行连接。道路连接线52AD对道路节点51A与道路节点51D进行连接。道路连接线52BE对道路节点51B与道路节点51E进行连接。道路连接线52CF对道路节点51C与道路节点51F进行连接。道路连接线52DE对道路节点51D与道路节点51E进行连接。道路连接线52EF对道路节点51E与道路节点51F进行连接。道路连接线52DG对道路节点51D与道路节点51G进行连接。道路连接线52EH对道路节点51E与道路节点51H进行连接。道路连接线52FJ对道路节点51F与道路节点51J进行连接。道路连接线52GH对道路节点51G与道路节点51H进行连接。道路连接线52HJ对道路节点51H与道路节点51J进行连接。
道路节点51位于地图上的任意的点处。道路连接线52与对两个地点之间进行连接的道路、即对两个道路节点51进行连接的道路相对应。也可以说，道路节点51位于道路连接线52的起点或者终点。
连接有三条以上的道路连接线52的道路节点51表示交叉路口。例如，道路节点51B、51D、51E、51F以及51H与连接有三条以上的道路连接线52的交叉路口相对应。连接有两条道路连接线52的道路节点51表示一条道的中途的弯折点。例如，道路节点51A、51C、51G以及51J与连接有两条道路连接线52的弯折点相对应。弯折点既可以包括两条道路明确交叉的点，也可以包括道路以预定值以下的曲率半径而弯曲的点。换言之，道路连接线52与中途不包含具有预定值以下的曲率半径的点的道路相对应。
(信息处理装置的动作)
本实施方式所涉及的信息处理系统1所具备的终端装置10或者服务器20基于被设定在由道路节点51以及道路连接线52表示的道路网50中的车辆30的出发地以及目的地，来决定并输出车辆30的行驶路径54。在图3的示例中设为，道路节点51A被设定于车辆30的出发地处。并且设为，道路节点51J被设定于车辆30的目的地处。被决定的行驶路径54利用虚线而被例示，其从道路节点51A起依次经由道路节点51D、51E以及51H而到达道路节点51J。行驶路径54也可以通过进行通行的道路节点51而被确定。在该情况下，行驶路径54被确定为从道路节点51A、51D、51E、51H以及51J通行。行驶路径54也可以通过进行通行的道路连接线52而被确定。在该情况下，行驶路径54被确定为从道路连接线52AD、52DE、52EH以及52HJ通行。终端装置10或者服务器20可以使行驶路径54显示在终端装置10的显示部13上。显示部13可以通过道路网50上的道路节点51和道路连接线52而示意性地显示行驶路径54。显示部13也可以将行驶路径54重叠在实际的道路地图上而进行显示。
终端装置10或者服务器20对车辆30是否能够从通过道路节点51或者道路连接线52而被确定的行驶路径54通行进行判断。终端装置10或者服务器20在判断为车辆30无法从行驶路径54通行的情况下，将对行驶路径54进行变更。
在信息处理系统1中设为，实施行驶路径54的决定以及变更的装置被称为信息处理装置。终端装置10以及服务器20的双方均能够作为信息处理装置而发挥功能。以下，终端装置10以及服务器20中的任意一个可实施的动作作为信息处理装置的动作而被说明。在服务器20作为信息处理装置而发挥功能的情况下，将行驶路径54输出至终端装置10，并使终端装置10的显示部13显示行驶路径54。服务器20的服务器控制部22也被简单地称为控制部。在终端装置10作为信息处理装置而发挥功能的情况下，使终端装置10自身的显示部13显示行驶路径54。终端装置10的终端控制部11也被简单地称为控制部。终端装置10在作为汽车导航装置而被搭载于车辆30上的情况下，也可以基于行驶路径54而使显示部13显示对于车辆30的驾驶员而引导车辆30的行驶的信息。服务器20作为信息处理装置而发挥功能，在向被搭载于车辆30上的终端装置10输出信息的情况下，终端装置10也被称为车载机。
信息处理装置基于各种条件而对车辆30是否能够沿着行驶路径54而从道路节点51通行进行判断。在此，有时车辆30无法从需要右转弯或者左转弯的道路节点51通行。例如，有时由于车辆30过大从而无法在道路节点51处进行右转弯或者左转弯，从而无法沿着行驶路径54而从道路节点51通行。此外，有时由于进入道路节点51的道路或者从道路节点51退出的道路过于狭窄，从而无法在道路节点51处进行右转弯或者左转弯，进而无法沿着行驶路径54而从道路节点51通行。此外，有时由于进入道路节点51的道路和从道路节点51退出的道路之间的角度过小，从而无法在道路节点51处进行右转弯或者左转弯，进而无法沿着行驶路径54而从道路节点51通行。关于车辆30能够在道路节点51处进行右转弯或者左转弯的条件，可基于车辆30的规格、以及与对道路节点51进行连接的道路连接线52相对应的道路的形状来进行规定。
在假设车辆30沿着图3所例示的行驶路径54而进行行驶的情况下，信息处理装置可以对车辆30是否能够从行驶路径54中所包含的道路节点51通行进行判断。在图3所例示的行驶路径54上，车辆30需要在道路节点51D以及51H处进行右转弯，并在道路节点51E处进行左转弯。信息处理装置在判断为哪怕行驶路径54所包含的道路节点51中有一个节点车辆30无法通行的情况下，也会判断为车辆30无法沿着当前的行驶路径54而到达目的地，并对行驶路径54进行变更。反过来说，信息处理装置在判断为车辆30能够从行驶路径54所包含的全部道路节点51通行的情况下，能够确定行驶路径54。
信息处理装置即使在行驶路径54包含如道路节点51G那样的仅连接有两条道路连接线52的L字状道路的情况下，也可以对车辆30是否能够从道路节点51G通行进行判断。
成为对车辆30是否能够通行进行判断的对象的道路节点51也被称为对象节点。车辆30进入对象节点的道路连接线52也被称为进入连接线路。车辆30从对象节点退出的道路连接线52也被称为退出连接线路。信息处理装置能够基于车辆30的尺寸信息、进入连接线路的道路宽度和退出连接线路的道路宽度，来对车辆30是否能够从对象节点通行进行判断。信息处理装置也可以进一步基于在相对于地面而俯视观察进入连接线路的道路和退出连接线路的道路的交叉路口的角时的倒角形状来进行判断。交叉路口的角的倒角形状既可以为C倒角形状，也可以为R倒角形状，也可以为其他的各种形状。
车辆30的尺寸信息包括车辆30的全长、全宽、对角线长度、轴距以及最小旋转半径中的至少一项。全长对应于车辆30的行进方向上的长度。全宽对应于车辆30的与行进方向正交的方向上的长度。对角线长度对应于车辆30的从右前方的角起至左后方的角为止的长度、或者从左前方的角起至右后方的角为止的长度。轴距对应于从前轮的车轴起至后轮的车轴为止的长度。最小旋转半径对应于在将车辆30的方向盘转动到最大的同时使车辆30行驶时车辆30的外侧(转弯方向的相反侧)的前方的轮胎的轨迹的半径。最小旋转半径基于车辆30的前轮的最大转角和轴距而被规定。车辆30的尺寸信息也可以包括内轮差或者外轮差。内轮差对应于车辆30转弯时的车辆30的内侧(转弯方向的一侧)的前轮的轨迹与后轮的轨迹之差。外轮差对应于车辆30转弯时的车辆30的外侧(转弯方向的相反侧)的前轮的轨迹与后轮的轨迹之差。
车辆30可以包括公共汽车、卡车或者拖车等大型汽车。车辆30可以包括吊车等大型特殊汽车。车辆30也可以包括轿车。
信息处理装置可以预先取得车辆30的尺寸信息并储存在存储部中。信息处理装置也可以从终端装置10的输入部15受理车辆30的尺寸信息的输入。
＜行驶路径54的决定＞
信息处理装置将行驶路径54中所包含的全部的道路节点51分别设为对象节点，且对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。信息处理装置在判断为车辆30能够从行驶路径54中所包含的全部的道路节点51通行的情况下，使该行驶路径54确定。信息处理装置也可以将确定前的行驶路径54视为候选的行驶路径的54。候选的行驶路径54也被称为候选路径。信息处理装置在判断为车辆30无法从候选路径中所包含的道路节点51中的至少一个道路节点51通行的情况下，再次实施行驶路径54的搜索并变更为新的候选路径。信息处理装置将变更后的候选路径中所包含的全部道路节点51分别设为对象节点，并对车辆30是否能够通行进行判断。
信息处理装置可以在行驶路径54的再次搜索中对避开了判断为车辆30无法通行的对象节点的候选路径进行设定。信息处理装置也可以对在判断为车辆30无法通行的对象节点处变更了进入连接线路或者退出连接线路的候选路径进行设定。
信息处理装置可以反复执行行驶路径54的搜索和对象节点的通行判断，直到能够确定行驶路径54为止。信息处理装置也可以适当地对后述的通行判断的基准进行变更，以便能够确定行驶路径54。
信息处理装置在使终端装置10的显示部13显示行驶路径54的情况下，也可以以进行区分而使用户了解是搜索中的候选路径还是确定的行驶路径54的方式来使显示部13显示行驶路径54。信息处理装置例如也可以使候选路径的显示颜色和确定的行驶路径的显示颜色不同。信息处理装置也可以使显示部13不显示行驶路径54，直到行驶路径54被确定为止，而在行驶路径54确定后才开始使显示部13显示行驶路径54。
＜对象节点的可通行性判断＞
信息处理装置能够通过各种方法而对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。以下，对信息处理装置能够实施的具体的判断方法的示例进行说明。
＜＜基于车辆30的轨迹的判断＞＞
信息处理装置可以基于车辆30行驶时的轨迹、与车辆30行驶的对象节点以及进入连接线路以及退出连接线路的道路形状的比较，而对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。
在此，如图4所示，假设了针对道路节点51而连接有道路连接线52A以及52B的交叉路口。车辆30从道路连接线52A朝向道路连接线52B而在与道路节点51相对应的交叉路口处进行右转弯。在交叉路口处开始进行右转弯之前的车辆30被表示为车辆30A。在交叉路口处进行右转弯而进入了道路连接线52B的车辆30被表示为车辆30B。
车辆30的轨迹包含车辆30的轮胎的轨迹和车辆30的外形的轨迹。车辆30的轮胎的轨迹基于车辆30的轮胎位置而被规定。车辆30的轮胎位置基于车辆30的轴距以及全宽而被规定。车辆30的轮胎包括左前轮42、右前轮44、左后轮46和右后轮48。将在车辆30在交叉路口处进行右转弯时各个轮胎所通过的点连接在一起的线成为各个轮胎的轨迹。在图4中，用虚线例示了各个轮胎的轨迹。轨迹42T表示左前轮42的轨迹。轨迹44T表示右前轮44的轨迹。轨迹46T表示左后轮46的轨迹。轨迹48T表示右后轮48的轨迹。
车辆30的外形的轨迹表示在车辆30行驶的情况下该外形完全被收纳的范围，且基于车辆30的外形而被规定。车辆30的外形基于车辆30的全长以及全宽、或者对角线长度而被规定。车辆30具有位于左侧的前方的左前方角部41。将在车辆30在交叉路口处进行右转弯时左前方角部41所通过的点连接在一起的线成为用虚线表示的左前方角部41的轨迹41T。在图4中，车辆30的外形的轨迹对应于左前方角部41的轨迹41T与右后轮48的轨迹48T之间的范围。
信息处理装置将图4的道路节点51视为对象节点，并将道路连接线52A以及52B视为进入连接线路以及退出连接线路，从而对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。信息处理装置可以设想车辆30从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行时的行进路线，并生成在车辆30进入了设想的行进路线时的车辆30的轨迹。
信息处理装置在车辆30的轨迹被收纳于进入连接线路以及退出连接线路的道路的范围内的情况下，判断为车辆30能够在设想的行进路线上从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行。进入连接线路以及退出连接线路的道路的范围也被称为容许通行范围。在图4中，进入连接线路以及退出连接线路的道路宽度分别被表示为52AW以及52BW。此外，进入连接线路的道路与退出连接线路的道路相交的角的部分的道路的边缘的形状被设为R倒角形状。R倒角的半径被表示为50R。容许通行范围基于进入连接线路以及退出连接线路的道路宽度、以及进入连接线路的道路与退出连接线路的道路相交的角的部分的道路的边缘的形状而被规定。
信息处理装置在车辆30的轨迹未被收纳于容许通行范围内的情况下，判断为车辆30在设想的行进路线上无法从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行。信息处理装置可以对车辆30的设想的行进路线进行变更，并生成在车辆30进入了变更后的设想的行进路线的情况下的车辆30的轨迹。信息处理装置也可以在即使以预定次数以内而执行了车辆30的设想的行进路线的变更但车辆30的轨迹仍未被收纳于容许通行范围内的情况下，判断为车辆30无法从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行。对设想的行进路线的变更次数进行限制的预定次数既可以为0次，也可以为一次以上。
作为车辆30的行进路线，信息处理装置也可以设想执行车辆30的折返的行进路线。信息处理装置也可以在即使执行了数次的车辆30的折返但车辆30的轨迹仍未被收纳于容许通行范围内的情况下，判断为车辆30无法从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行。信息处理装置也可以在通过执行一次以上的车辆30的折返而使车辆30的轨迹被收纳于容许通行范围内的情况下，以所需的折返次数小于预定次数为条件而判断为车辆30能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行。反过来说，信息处理装置也可以在所需的折返次数为预定次数以上的情况下判断为车辆30无法从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行。
信息处理装置可以进一步基于与存在于路边的标识、电线杆、广告牌、砌块墙、或者护栏等障碍物相关的信息，而对容许通行范围进行设定。根据障碍物的高度，作为与容许通行范围进行比较的车辆30的轨迹，信息处理装置既可以采用车辆30的轮胎的轨迹，也可以采用车辆30的外形的轨迹。在存在于对象节点的路边的障碍物的高度低于车辆30的最小离地间隙的情况下，信息处理装置可以在车辆30的轮胎的轨迹被收纳于容许通行范围的情况下判断为车辆30能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行。在存在于对象节点的路边的障碍物仅存在于高于车辆30的全高的位置的情况下，信息处理装置能够忽视该障碍物的存在。在存在于对象节点的路边上的障碍物的高度低于车辆30的全高且高于最小离地间隙的情况下，信息处理装置可以在车辆30的外形的轨迹被收纳于容许通行范围的情况下判断为车辆30能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行。通过采用这样的方式，能够提高对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断的精度。
信息处理装置也可以将容许通行范围设定为，使由实际的道路的边缘划分出的范围或者被位于路边的障碍物进一步限制的范围进一步缩窄预定的边距的范围。例如，信息处理装置也可以将由从实际的道路的边缘向内侧进入预定距离的线所划分出的范围设定为容许通行范围。通过采用这样的方式，在车辆30实际从对象节点通行的情况下能够增大车辆30的轮胎或者外形与道路之间的间隙。通过扩大间隙，从而使得尽管被判断为车辆30能够从对象节点通行但实际上无法通行的事态变得难以产生。其结果为，能够提高车辆30或者信息处理装置的用户的便利性。
为了进一步缩窄容许通行范围而被设定的预定的边距也可以基于当车辆30实际从对象节点通行时假设脱离了容许通行范围的情况下所可能产生的现象来进行设定。例如，在对象节点的容许通行范围由道路的路缘石来进行划分的情况下，与不存在路缘石的情况相比预定的边距可以被设定得较大。例如，在由于车辆30的轮胎的轨迹脱离了容许通行范围而使轮胎陷住的情况下，与轮胎未陷住的情况相比预定的边距也可以被设定得较大。例如，在车辆30的外形的轨迹脱离了容许通行范围的情况下，车辆30可能触碰的障碍物越硬，则预定的边距可以被设定得越大。此外，推测障碍物对驾驶员造成的心理压力越大，则预定的边距可以被设定得越大。
如以上所叙述的那样，信息处理装置能够基于车辆30的轨迹和对象节点中的容许通行范围，而对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。
＜＜基于其他车辆的通行实际成果的判断＞＞
信息处理装置也可以基于与从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行的其他车辆相关的信息，而对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。为了对车辆30和其他车辆进行区分，车辆30也被称为第一车辆。其他车辆也被称为第二车辆。
信息处理装置也可以基于从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行的其他车辆的尺寸信息，而对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。例如，在从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行的其他车辆的全长以及全宽大于车辆30的全长以及全宽的情况下，信息处理装置可以判断为，车辆30能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行。信息处理装置也可以基于对角线长度、轴距或者最小旋转半径等其他的参数的比较，而对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。信息处理装置也可以将尺寸信息中所包含的多个参数组合在一起而对其他车辆和车辆30进行比较，从而对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。
可以说，从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行的其他车辆的尺寸信息与对象节点的进入连接线路以及退出连接线路的道路宽度相关联。因此，可以说，基于其他车辆的尺寸信息和车辆30的尺寸信息而实施的判断为，基于对象节点的进入连接线路以及退出连接线路的道路宽度和车辆30的尺寸信息而实施的判断。
＜＜简要总结＞＞
如以上叙述的那样，本实施方式所涉及的信息处理装置能够基于车辆30的尺寸信息，而对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。此外，在车辆30无法从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行的情况下，能够对行驶路径54进行变更。通过采用这样的方式，能够实施与车辆30的规格相应的路径引导。其结果为，能够提高车辆30或者信息处理装置的用户的便利性。
＜信息处理装置所执行的信息处理方法的一个示例＞
信息处理装置例如可以执行包含图5所例示的流程图的步骤在内的信息处理方法。信息处理装置通过执行所例示的信息处理方法，从而能够实施与车辆30的规格相应的路径引导。在终端装置10作为信息处理装置而发挥功能的情况下设为，信息处理方法由终端控制部11来执行。在服务器20作为信息处理装置而发挥功能的情况下，设为信息处理方法由服务器控制部22来执行。信息处理方法也可以作为使终端控制部11或者服务器控制部22等处理器执行的信息处理程序而被实现。信息处理程序可以被储存于非临时性的计算机可读介质中。
信息处理装置启动导航功能(步骤S1)。信息处理装置在已经启动了导航功能的情况下，能够省略步骤S1的步骤的执行。
信息处理装置取得车辆30的尺寸信息(步骤S2)。
信息处理装置对车辆30从出发地行驶至目的地的情况下的候选路径进行搜索(步骤S3)。具体而言，信息处理装置基于包括道路节点51以及道路连接线52在内的道路网50的信息而生成从出发地起至目的地为止的候选路径。信息处理装置可以考虑行驶距离或者行驶时间、路径中所包含的道路的拥挤状況、或者路径中所包含的道路宽度等，而对从出发地起至目的地为止的路径进行搜索。信息处理装置既可以将从终端装置10的输入部15输入的地点设为车辆30的出发地，也可以将由终端装置10的位置信息取得部14取得的终端装置10的当前位置设为车辆30的出发地。信息处理装置可以将从终端装置10的输入部15输入的地点设为车辆30的目的地。
信息处理装置提取候选路径中所包含的道路节点51(步骤S4)。信息处理装置可以将在车辆30从出发地起沿着候选路径而行驶至目的地为止的情况下到达各个道路节点51的顺序与所提取的道路节点51建立关联。
信息处理装置针对候选路径所包含的全部的道路节点51来判断是否能够结束对于车辆30能否通行的判断(步骤S5)。具体而言，信息处理装置在后述的步骤S7的步骤中针对各个道路节点51而实施判断时，对各个道路节点51设立判断结束的标记。信息处理装置在步骤S5的步骤中确认已对全部的道路节点51设立了判断结束的标记的情况下，可以判断为针对全部的道路节点51而均已结束判断。或者，信息处理装置在后述的步骤S9的步骤中基于在步骤S4中对成为判断对象的道路节点51标记的顺序而变更为下一个道路节点51时，在变更的道路节点51为目的地的情况下，设立判断结束的标记。信息处理装置在步骤S5的步骤中确认已为目的地的道路节点51设立了判断结束的标记的情况下，可以判断为针对全部的道路节点51而均已结束判断。
信息处理装置在针对候选路径中所包含的全部的道路节点51而均已结束了车辆30能否通行的判断的情况下(步骤S5：是)，将候选路径决定为行驶路径54(步骤S6)。信息处理装置可以在执行步骤S6的步骤后，结束图5的流程图的步骤的执行。
信息处理装置在针对候选路径中所包含的全部的道路节点51而尚未结束车辆30能否通行的判断的情况下(步骤S5：否)，对车辆30是否能够从作为判断对象的道路节点51的对象节点通行进行判断(步骤S7)。换言之，信息处理装置在针对候选路径中所包含的道路节点51中的至少一个道路节点51而尚未结束判断的情况下，执行步骤S7的步骤。信息处理装置在执行后述的步骤S9的步骤之前执行步骤S7的步骤的情况下，可以以出发地的下一个道路节点51为最初的判断对象而执行步骤S7的判断步骤。信息处理装置可以如上文所述，基于车辆30的轨迹而对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。信息处理装置也可以基于与从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行的其他车辆相关的信息，而对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。
信息处理装置在车辆30无法从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行的情况下(步骤S7：否)，再次搜索并变更候选路径(步骤S8)。信息处理装置可以在变更候选路径时，对在车辆30无法通行的对象节点处变更了进入连接线路或者退出连接线路的路径进行搜索，并设为候选路径。信息处理装置也可以对不从车辆30无法通行的对象节点通行的路径进行搜索，并设为候选路径。信息处理装置在执行步骤S8的步骤后，前进至步骤S4的步骤。
信息处理装置在车辆30能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行的情况下(步骤S7：是)，将判断对象的道路节点51变更为下一个道路节点51(步骤S9)。信息处理装置基于在步骤S4的步骤中被与各个道路节点51建立了关联的顺序而对道路节点51进行变更。信息处理装置在执行步骤S9的步骤后，前进至步骤S5的步骤。
图5的流程图的步骤只不过为一个示例。信息处理装置可以适当地交换各个步骤的顺序来实施，或者省略至少一个步骤来实施。信息处理装置也可以按照从目的地返回出发地的顺序来实施道路节点51的判断。具体而言，信息处理装置也可以在步骤S7的步骤中将目的地的前一个道路节点51设定为最初的判断对象，在步骤S9的步骤中，将在朝向出发地而返回的方向上相连接的道路节点51变更为下一个道路节点51。
如以上叙述的那样，根据本实施方式所涉及的信息处理方法或者信息处理程序，能够基于车辆30的尺寸信息而对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。此外，在车辆30无法从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行的情况下，能够对行驶路径54进行变更。通过采用这样的方式，能够实施与车辆30的规格相应的路径引导。其结果为，能够提高车辆30或者信息处理装置的用户的便利性。
(其他的实施方式)
为了对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断，信息处理装置不仅能够使用上述的示例，还能够使用其他的各种基准。
＜基于驾驶员的驾驶技术等级的判断＞
信息处理装置可以在某个驾驶员驾驶车辆30的情况下对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。成为对是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断的对象的车辆30的驾驶员也被称为判断对象驾驶员。信息处理装置可以基于与判断对象驾驶员的驾驶技术相关的信息，而对判断对象驾驶员所驾驶的车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。与判断对象驾驶员的驾驶技术相关的信息也被称为驾驶技术信息。驾驶技术信息表示判断对象驾驶员的驾驶技术的高低程度。
＜＜基于判断对象驾驶员的行驶实际成果而取得驾驶技术信息＞＞
信息处理装置可以基于判断对象驾驶员驾驶车辆30或者其他车辆而从各种道路节点51通行时的行驶数据，来取得判断对象驾驶员的驾驶技术信息。判断对象驾驶员所驾驶的车辆30或者其他车辆也被称为判断对象车辆。作为判断对象车辆从道路节点51通行时的行驶数据，信息处理装置可以取得从该道路节点51通行时所花费的时间、或者所执行的折返的次数。作为判断对象车辆从道路节点51通行时的行驶数据，信息处理装置也可以取得对判断对象车辆的加速度数据或者速度数据等的判断对象车辆的动作进行确定的数据。信息处理装置例如可以对各个道路节点51设定理想的路径，且生成并取得体现出判断对象车辆实际通行的路径与理想的路径之差越小则判断为对象驾驶员的驾驶技术越高的状况的驾驶技术信息。
＜＜基于与其他的驾驶员的行驶数据之间的比较而取得驾驶技术信息＞＞
驾驶技术信息能够基于通行时较大程度地体现了驾驶员的技术差异的道路节点51的行驶数据而被取得。通行时较大程度地体现了驾驶员的技术差异的道路节点51也被称为技术判断节点。技术判断节点例如可以包括通行时所花费的时间可能根据驾驶员的技术差异而大不相同的道路节点51。技术判断节点例如包括通行时所需的折返的次数可能根据驾驶员的技术差异而大不相同的道路节点51。具体而言，例如，技术判断节点可以包括进入连接线路的道路和退出连接线路的道路相交为锐角的道路节点51。技术判断节点例如也可以包括进入连接线路或者退出连接线路的道路宽度接近于车辆30的全宽的道路节点51。
信息处理装置也可以基于判断对象车辆通行技术判断节点时的行驶数据，来取得判断对象驾驶员的驾驶技术信息。信息处理装置可以实施使各类驾驶员所驾驶的各种车辆从技术判断节点通行时的行驶数据与其车辆的尺寸信息建立了关联的数据的统计处理。各类驾驶员所驾驶的各种车辆也被称为采样车辆。信息处理装置能够基于使采样车辆的行驶数据与尺寸信息建立了关联的数据的统计处理的结果，而取得假设各类驾驶员驾驶与判断对象车辆相同的车辆并从技术判断节点通行的情况下的标准的行驶数据。标准的行驶数据例如可以包括与判断对象车辆相同的车辆为了从技术判断节点通行而花费的时间的平均值或者标准偏差等统计值。为了从技术判断节点通行而花费的时间也被称为通行时间。标准的行驶数据例如可以包括与判断对象车辆相同的车辆为了从技术判断节点通行而实施的折返的次数的平均值或者标准偏差等统计值。为了从技术判断节点通行而实施的折返的次数也被称为折返次数。
信息处理装置可以对判断对象车辆通行技术判断节点时的通行时间与标准的行驶数据所包含的通行时间的平均值之差进行计算，以作为判断对象驾驶员的驾驶技术信息。信息处理装置也可以基于标准的行驶数据中所包含的通行时间的平均值以及标准偏差，而对判断对象车辆从技术判断节点通行时的通行时间的偏差值进行计算，并视为判断对象驾驶员的驾驶技术信息。
信息处理装置可以对判断对象车辆通行技术判断节点时实施的折返次数与标准的行驶数据所包含的折返次数的平均值之差进行计算，以作为判断对象驾驶员的驾驶技术信息。信息处理装置也可以基于标准的行驶数据所包含的折返次数的平均值以及标准偏差，对判断对象车辆通行技术判断节点时实施的折返次数的偏差值进行计算，并视为判断对象驾驶员的驾驶技术信息。
信息处理装置并不限于这些示例，也可以基于判断对象车辆从技术判断节点通行时可获得的各种行驶数据而取得判断对象驾驶员的驾驶技术信息。判断对象驾驶员的驾驶技术信息也可以基于新的行驶数据而被更新。
＜＜基于驾驶技术信息的判断方法＞＞
如上所述，信息处理装置可以将判断对象驾驶员的驾驶技术信息作为数值来进行计算。信息处理装置也可以以判断对象驾驶员的驾驶技术越高则驾驶技术信息的数值越高的方式而对驾驶技术信息的数值进行计算。在驾驶技术越高则驾驶技术信息的数值越高的情况下，信息处理装置可以在判断对象驾驶员的驾驶技术信息的数值为技术阈值以上的情况下，判断为判断对象驾驶员能够驾驶车辆30从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行。
信息处理装置可以基于判断对象车辆的尺寸信息与车辆30的尺寸信息之差而对技术阈值进行设定。例如，信息处理装置可以在车辆30的外形小于判断对象车辆的外形的情况下减小技术阈值。信息处理装置也可以针对每个对象节点而设定技术阈值。信息处理装置可以基于对象节点与技术判断节点之间的、进入连接线路以及退出连接线路的道路宽度、或者进入连接线路与退出连接线路的交叉角度之差，而对对象节点的技术阈值进行设定。
判断对象驾驶员的驾驶技术越低，则信息处理装置可以将进一步缩窄容许通行范围的预定的边距设定得越大。
＜＜简要总结＞＞
如以上叙述的那样，信息处理装置能够基于驾驶技术信息，而对判断对象驾驶员驾驶车辆30的情况下车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。通过基于如驾驶技术信息那样的驾驶员的信息来进行判断，从而能够提高路径引导的精度。其结果为，能够提高车辆30或者信息处理装置的用户的便利性。
＜基于对象节点的通行难度的判断＞
信息处理装置可以基于对象节点的通行难度，而对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。对象节点的通行难度由数值来表示，并设为在车辆30被判断为无法从对象节点通行的概率越高时，越被设定为更大的值。
对象节点的通行难度也可以基于车辆30的尺寸信息和与对象节点连接的进入连接线路以及退出连接线路的信息而被设定。例如，车辆30的外形越大，则对象节点的通行难度可以被设定为越大的值。例如，可以在进入连接线路或者退出连接线路的道路宽度越窄时，使对象节点的通行难度被设定为越大的值。
对象节点的通行难度也可以基于车辆30从对象节点通行时被设想的车辆30的轨迹而被设定。例如，可以在车辆30从对象节点通行时被设想的车辆30的外形的轨迹、与位于对象节点的道路的周边的障碍物之间的间隙越小时，使对象节点的通行难度被设定为越大的值。例如，也可以在车辆30从对象节点通行时被设想的车辆30的轮胎的轨迹、与对象节点的道路的边缘之间的间隙越小时，使对象节点的通行难度被设定为越大的值。
信息处理装置可以基于车辆30从对象节点通行时所需的车辆30的操作，而对对象节点的通行难度进行设定。例如，在为了使车辆30从对象节点通行而需要执行折返的情况下，信息处理装置将对象节点的通行难度设定为较大的值。例如，信息处理装置可以在为了使车辆30从对象节点通行而转动方向盘的次数越多时，将对象节点的通行难度设定为越大的值。
信息处理装置可以以车辆30的轨迹被收纳于对象节点的容许通行范围内的方式而设想车辆30的行进路线，并生成为了使车辆30在设想的行进路线上行驶而对驾驶员需要执行的操作进行确定的信息。驾驶员所执行的操作例如包括方向盘操作或者加速器操作或者制动器操作等。信息处理装置可以基于驾驶员为了使车辆30从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行所需要执行的操作的内容，而对对象节点的通行难度进行设定。
信息处理装置可以在对象节点的通行难度为预定难度以上的情况下，判断为车辆30无法从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行。预定难度也可以基于来自用户的输入而被设定。预定难度例如也可以基于车辆30的驾驶员的驾驶技术信息而被设定。
信息处理装置可以针对道路网50的各个道路节点51而预先对通行难度进行设定。信息处理装置可以针对各个道路节点51并针对每个进入连接线路以及退出连接线路的组合而预先对通行难度进行设定。通过采用这样的方式，从而信息处理装置能够简单地对车辆30是否能够从进入连接线路朝向退出连接线路而从对象节点通行进行判断。通过简化判断，从而能够缩短在决定行驶路径54时所花费的时间。其结果为，能够提高车辆30或者信息处理装置的用户的便利性。
信息处理装置也可以利用数值来表示通行难度。信息处理装置也可以利用预定的等级来表示通行难度。预定的等级例如可以由容易、有点困难、或者、困难或者不可能等的区分来表示。各个区分也可以利用表示容易通行的○(圆圈标记)、表示通行有点困难的△(三角标记)、或者表示通行困难或不可能的×(X标记)等的记号来表示。
信息处理装置在搜索从某个出发地起至目的地为止的行驶路径54的情况下，可以使搜索到的行驶路径54中所包含的道路节点51的通行难度与道路网50的数据建立关联并存储。信息处理装置在对其他的行驶路径54进行搜索时，如果在搜索到的行驶路径54中包含以前曾搜索到的道路节点51，则也可以利用已经与该道路节点51建立了关联的通行难度来对是否能够通行进行判断。换言之，通行难度被预先设定了的道路节点51会增加。通过采用这样的方式，从而能够缩短在决定行驶路径54时所花费的时间。其结果为，能够提高车辆30或者信息处理装置的用户的便利性。
＜车辆30的其他方式的示例＞
如图6所示，一个实施方式所涉及的信息处理系统1具备车辆30和服务器20。车辆30具备车辆控制部32、车辆通信部34和位置信息取得部36。车辆控制部32、车辆通信部34以及位置信息取得部36例如经由CAN(Controller Area Network，控制器区域网络)等车载网络或者专用线而以能够相互通信的方式被连接。
车辆控制部32对车辆30所具备的各个结构部进行控制。车辆控制部32既可以包括一个以上的处理器，也可以代替处理器而包括一个以上的专用电路，还可以在包括处理器的同时包括一个以上的专用电路。车辆控制部32也可以与终端控制部11同样地构成。车辆30或者车辆控制部32也可以具备存储部。
车辆通信部34以可通信的方式而与服务器20连接。车辆通信部34例如可以为车载通信装置。车辆通信部34可以包括以可通信的方式而与网络或者服务器20连接的通信模块。车辆通信部34可以与终端通信部12同样地构成。
位置信息取得部36取得车辆30的位置信息。位置信息取得部36也可以与终端装置10的位置信息取得部14同样地构成。
车辆30可以被构成为由驾驶员来进行驾驶。车辆30也可以被构成为能够通过自动驾驶来运行。自动驾驶例如可以通过由SAE(Society of Automotive Engineers，美国汽车工程师协会)定义的等级1至等级5的任意一个等级来实施。自动驾驶并不限于例示的定义，也可以基于其他的定义来实施。
虽然不是必需的，但车辆30还具备终端装置10。终端装置10经由车载网络或者专用线而以可通信的方式与车辆控制部32连接。终端装置10可以经由外部的无线网络而以可通信的方式与服务器20连接。终端装置10可以被构成为被搭载于车辆30上的汽车导航装置。终端装置10也可以作为车辆30的用户所持有的便携终端而被包含在信息处理系统1中。
在车辆30通过自动驾驶而被控制的情况下，车辆控制部32基于位置信息取得部36所取得的车辆30的位置信息而对车辆30的行驶进行控制。终端装置10或者服务器20将包含对车辆30的目的地进行确定的信息在内的控制信息向车辆控制部32输出。车辆控制部32进一步基于终端装置10或者服务器20所输出的控制信息而对车辆30的行驶进行控制，以使车辆30移动至目的地。
终端装置10或者服务器20通过执行上述的信息处理装置的动作而决定车辆30的行驶路径54，并向车辆控制部32输出。车辆控制部32基于所决定的行驶路径54、和位置信息取得部36所取得的车辆30的位置信息而对车辆30的行驶进行控制，以使车辆30行驶至目的地。
如以上叙述的那样，本实施方式所涉及的信息处理系统1能够使通过自动驾驶而行驶的车辆30从出发地行驶至目的地。通过采用这样的方式，从而减少了通过自动驾驶而行驶的车辆30意外地进入无法通行或者通行困难的道路节点51的可能性，进而能够顺畅地行驶至目的地。其结果为，能够提高车辆30或者信息处理装置的用户的便利性。
通过自动驾驶而行驶的车辆30能够在不依赖于驾驶员的技术的条件下，以较高的再现性而从为了通行而需要折返等复杂的驾驶操作的道路节点51通行。信息处理系统1在对通过自动驾驶而行驶的车辆30是否能够从对象节点通行进行判断时，也可以减小在与位于道路的周围的障碍物之间所设定的间隙。相反地，信息处理系统1也可以增大在与位于道路的周围的障碍物之间设定的间隙，以使得通过自动驾驶而行驶的车辆30难以由于发生意外的状况而变为无法行驶。
虽然基于各个附图以及实施例而对本公开所涉及的实施方式进行了说明，但请注意，如果是本领域技术人员，则容易基于本公开而实施各种变形以及修正。因此，请留意，这些变形以及修正被包含在本公开的范围内。例如，各个手段或者各个步骤等所包含的功能等能够以在逻辑上不矛盾的方式而重新配置，并能够将多个手段或者步骤等组合为一个、或者进行分割。
符号说明
1 信息处理系统；
10 (10a、10b、10c) 终端装置(11：终端控制部、12：终端通信部、13：显示部、14：位置信息取得部、15：输入部)；
20 服务器(22：服务器控制部；24：服务器通信部)；
30 (30A、30B) 车辆(32：车辆控制部；34：车辆通信部；36：位置信息取得部；41：左前方角部；42：左前轮；44：右前轮；46：左后轮；48：右后轮；41T、42T、44T、46T、48T：轨迹)；
50 道路网；
51 道路节点；
52 道路连接线(52AW、52BW：道路宽度)；
54 行驶路径。

Claims (20)

1.一种信息处理装置，其中，
具备控制部，
所述控制部实施如下处理，即：
在包括道路节点以及道路连接线在内的道路网中，输出基于第一车辆的出发地以及目的地而被决定的行驶路径，
基于所述第一车辆的尺寸信息、进入所述行驶路径中所包含的所述道路节点即对象节点的进入连接线路的道路宽度、以及从所述对象节点退出的退出连接线路的道路宽度，而对所述第一车辆是否能够从所述对象节点通行进行判断，
在判断为所述第一车辆无法从所述对象节点通行的情况下，对所述行驶路径进行变更。
2.如权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述控制部进一步基于所述进入连接线路的道路和所述退出连接线路的道路在所述对象节点处相交的角度，而对所述第一车辆是否能够从所述对象节点通行进行判断。
3.如权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，
所述控制部基于表示驾驶员的驾驶技术的高低程度的驾驶技术信息，而对在所述驾驶员驾驶所述第一车辆的情况下所述第一车辆是否能够从所述对象节点通行进行判断。
4.如权利要求3所述的信息处理装置，其中，
所述控制部基于所述驾驶员通过所述第一车辆而从所述对象节点或者与所述对象节点不同的所述道路节点通行的行驶数据，来生成所述驾驶技术信息。
5.如权利要求1至4中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
在表示所述第一车辆从所述对象节点通行时的难度的通行难度为预定难度以上的情况下，所述控制部判断为所述第一车辆无法从所述对象节点通行。
6.如权利要求5所述的信息处理装置，其中，
所述控制部基于在所述第一车辆从所述对象节点通行的情况下所需的折返次数，来设定所述通行难度。
7.如权利要求5或6所述的信息处理装置，其中，
所述控制部基于所述第一车辆的外形的轨迹或者轮胎所通过的轨迹的、相对于所述对象节点的周边的障碍物的间隙，来设定所述通行难度。
8.如权利要求5至7中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述控制部基于与所述第一车辆不同的第二车辆从所述对象节点通行的行驶数据，来设定所述通行难度。
9.如权利要求3或4所述的信息处理装置，其中，
在表示所述第一车辆从所述对象节点通行时的难度的通行难度为基于所述驾驶技术信息而规定的预定难度以上的情况下，所述控制部判断为所述驾驶员所驾驶的所述第一车辆无法从所述对象节点通行。
10.如权利要求1至9中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述第一车辆的尺寸信息包括所述第一车辆的全长、全宽、对角线长度、轴距以及最小旋转半径中的至少一项。
11.一种信息处理系统，具备：
服务器，其作为权利要求1至10中的任意一项所述的信息处理装置而发挥功能；
终端装置，其以可通信的方式而与所述服务器连接。
12.一种信息处理方法，其包括如下的处理，即：
信息处理装置在包括道路节点以及道路连接线在内的道路网中，输出基于第一车辆的出发地以及目的地而被决定的行驶路径；
所述信息处理装置基于所述第一车辆的尺寸信息、进入所述行驶路径中所包含的所述道路节点即对象节点的进入连接线路的道路宽度、以及从所述对象节点退出的退出连接线路的道路宽度，而对所述第一车辆是否能够从所述对象节点通行进行判断；
所述信息处理装置在判断为所述第一车辆无法从所述对象节点通行的情况下，对所述行驶路径进行变更。
13.如权利要求12所述的信息处理方法，其中，
还包括如下的处理，即：
所述信息处理装置进一步基于所述进入连接线路的道路和所述退出连接线路的道路在所述对象节点处相交的角度，而对所述第一车辆是否能够从所述对象节点通行进行判断。
14.如权利要求12或13所述的信息处理方法，其中，
还包括如下的处理，即：
所述信息处理装置基于表示驾驶员的驾驶技术的高低程度的驾驶技术信息，而对在所述驾驶员驾驶所述第一车辆的情况下所述第一车辆是否能够从所述对象节点通行进行判断。
15.如权利要求14所述的信息处理方法，其中，
还包括如下的处理，即：
所述信息处理装置基于所述驾驶员通过所述第一车辆而从所述对象节点或者与所述对象节点不同的所述道路节点通行的行驶数据，来生成所述驾驶技术信息。
16.如权利要求12至15中的任意一项所述的信息处理方法，其中，
还包括如下的处理，即：
在表示所述第一车辆从所述对象节点通行时的难度的通行难度为预定难度以上的情况下，所述信息处理装置判断为所述第一车辆无法从所述对象节点通行。
17.如权利要求16所述的信息处理方法，其中，
还包括如下的处理，即：
所述信息处理装置基于在所述第一车辆从所述对象节点通行的情况下所需的折返次数，来设定所述通行难度。
18.如权利要求16或17所述的信息处理方法，其中，
还包括如下的处理，即：
所述信息处理装置基于所述第一车辆的外形的轨迹或者轮胎所通过的轨迹的、相对于所述对象节点的周边的障碍物的间隙，来设定所述通行难度。
19.如权利要求16至18中的任意一项或17所述的信息处理方法，其中，
还包括如下的处理，即：
所述信息处理装置基于与所述第一车辆不同的第二车辆从所述对象节点通行的行驶数据，来设定所述通行难度。
20.一种车辆，其使用户进行乘坐，其中，
所述车辆在包括道路节点以及道路连接线在内的道路网中，沿着基于出发地以及目的地而被决定的行驶路径来进行行驶，
在基于所述车辆的尺寸信息、进入所述行驶路径中所包含的所述道路节点即对象节点的进入连接线路的道路宽度、以及从所述对象节点退出的退出连接线路的道路宽度而被判断为所述车辆无法从所述对象节点通行的情况下，所述行驶路径将被变更。
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