CN111521192A - 定位方法、导航信息显示方法、定位系统及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种定位方法、导航信息显示方法、定位系统及电子设备。其中，方法包括如下的步骤：获取车辆的行车影像；根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。本实施例提供的技术方案，采用视觉的方式识别行车道路的道路特征，然后基于道路特征在导航地图中的多条道路中定位出所述车辆所在的道路；大幅度提升了现有导航定位在平行道路情况下的定位准确率。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种定位方法、导航信息显示方法、定位系统及电子设备。
背景技术
目前，车辆的导航主要依靠卫星定位系统实现；如北斗定位系统、全球定位系统(GPS)、格洛纳斯(GLONASS)定位系统等等。
由于卫星定位的精度低，卫星定位在平行道路的情况下识别误差较大。例如，车辆行驶在一段具有两条平行同向道路(如主路和辅路)的路段时，卫星定位系统是无法准确识别车辆当前是在主路上行驶，还是在辅路上行驶的。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出了一种解决上述问题或至少部分解决上述问题的定位方法、导航信息显示方法、定位系统及电子设备。
在本申请的一个实施例中，提供了一种定位方法。该方法包括：
获取车辆的行车影像；
根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；
基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。
在本申请的另一个实施例中，提供了一种导航信息显示方法。该方法，包括：
显示导航界面；
在所述导航界面上，展示为车辆定位出的多条同向道路；
突出显示所述多条同向道路中所述车辆所在的导航道路。
在本申请的又一个实施例中，提供了一种定位系统。所述定位系统包括：
车载采集设备，用于采集车辆的行车影像，将所述行车影像发送至电子设备；
所述电子设备，用于根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。
在本申请的又一个实施例中，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器及处理器；其中，
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
获取车辆的行车影像；
根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；
基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。
在本申请的又一个实施例中，提供了一种显示设备。该显示设备包括：显示器及控制器；其中，
所述控制器，与所述显示器耦合；
所述显示器，在所述控制器的控制下，用于：
显示导航界面；
在所述导航界面上，展示为车辆定位出的多条同向道路；
突出显示所述多条同向道路中所述车辆所在的导航道路。
本申请实施例提供的一个技术方案，采用视觉的方式识别行车道路的道路特征，然后基于道路特征在导航地图中定位出所述车辆所在的道路，即导航道路；大幅度提升了现有导航定位在平行道路情况下的定位准确率。
本申请实施例提供的另一个技术方案，当为车辆定位出多条同向道路时，突出显示车辆所在的导航道路；用户能更直观的从导航界面中看到车辆当前所行驶的道路。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的定位方法的流程示意图；
图2为行车影像的一具体实例示图；
图3为本申请另一实施例提供的定位方法的流程示意图；
图4为本申请一实施例提供的定位系统的结构框图；
图5为本申请又一实施例提供的定位方法的流程示意图；
图6为本申请一实施例提供的导航信息显示方法的流程示意图；
图7为本申请一实施例示出的高亮显示导航道路的导航界面示意图；
图8为本申请一实施例提供的定位装置的结构框图；
图9为本申请一实施例提供的电子设备的结构框图；
图10为本申请一实施例提供的导航信息显示装置的结构框图；
图11为本申请一实施例提供的显示设备的结构框图；。
具体实施方式
对于导航系统来说，获取位置信息的主要目的有两个，一个是向用户报告实时位置，二是提供准确的导向指令。实现这两个目的的前提是必须知道车辆在哪一条道路上行驶。如两条平行同向的道路，如主路和辅路、高架桥方式形成的平行同向的两条道路；仅基于卫星定位系统，是无法精确定位出车辆在哪一条道路上行驶的。
现有技术的一种解决方案是，采用高精度定位匹配高精度地图的方案；该方案可以定位出车辆形式的道路，但是高精度定位、高精度地图数据的成本非常高。该方案，目前几乎无法大规模应用。
现有技术的另一种解决方案是，通过陀螺仪和加速计等参数辅助修正卫星定位的误差。但经过测试，该方案对平行道路(如主路和辅路)的识别准确率没有太大的改善。
本申请各实施例提供了一种采用视觉的方式定位车辆所在道路的方案。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本申请的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1示出了本申请一实施例提供的定位方法的流程示意图。本实施例提供的所述方法的执行主体可以是定位装置，该定位装置可以是集成在电子设备上的一个具有嵌入式程序的硬件，也可以是安装在电子设备中的一个应用软件，还可以是嵌入在电子设备操作系统中的工具软件等，本申请实施例对此不作限定。该电子设备可以为车载导航仪、车载计算机、智能手机、平板电脑、智能穿戴设备(如智能眼镜)等任意终端设备。具体的，如图1所示，所述方法包括：
101、获取车辆的行车影像。
102、根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征。
103、基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。
上述101中，所述行车影像可以是安装在车辆上的采集设备(如行车记录仪或带有摄像头的其他设备)连续采集的视频信息或照片，本实施例对此不作具体限定。车辆上安装的采集设备可以是一个，两个或多个。例如，采集设备可安装在车辆驾驶室的前部，使其能透过车辆前挡风玻璃采集车辆前方的行车影像。
上述102中，行车道路的道路特征可包括车道数量。这里需要说明的是：本实施例中提及的道路指的是单向道路。通常情况下，一条道路包含有至少一个车道。当道路含有两个或多个车道时，车道之间会通过车道标线进行分隔；车道上绘制有行车标志以标志车道功能(如左转道、右转道、直行道等等)。因此，基于行车影像中的车道标识特征(如车道标线和/或方向标识)能确定出该道路的车道数量。车道标线包括：白色虚标线1(如图2所示)、白色实标线2(如图2所示)、黄色实标线、黄色虚标线等等。行车标志包括：直行导向标志3(如图2所示)、右转导向标志、左转导向标志4(如图2所示)、掉头标志、菱形标志等等。
在第一种可实现的技术方案中，上述102“根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征”，可包括如下步骤：
1021、对所述行车影像进行图像处理，以提取车道标识特征。
其中，所述车道标识特征包括：车道标线和/或方向标识。
1022、根据所述车道标识特征，计算所述车道数量。
由于摄像头采集到的视野中有许多干扰图像处理的因素，如路边的树木、行人、建筑等等。所以要排除这些干扰准确的从行车影像中识别出道路；然后再提取车道标识特征。具体实施时，车道标识特征的提取方法可以分为两类：一是基于特征的方法，二是基于模型的方法。
基于特征的方法是结合道路颜色、灰度级等特征提出的一种方法。例如，基于行车影像中车道线和车道边界的色彩特征来识别车道标识特征并提取；或者首先对行车影像进行预处理(如利用wiener滤波器以及中值滤波实现)，然后使用霍夫变换来检测道路的车道标识特征。
基于模型的方法主要是通过道路的2D和3D模型，利用霍夫变换、神经网络、模板匹配等技术来对车道标识特征的识别及提取。
这里需要说明的是：有关上述基于特征的方法及基于模型的方法的具体实现可参见现有技术，本实施例对此不作赘述。
在第二种可实现的技术方案中，上述102“根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征”，包括：
1021’、对所述行车影像进行文字识别。
1022’、基于文字识别结果，确定所述行车道路的道路标识。
大多数道路上都会有指路标识，以提示驾驶员当前所在道路名、左转道路名、右转道路名等等。因此，通过对行车影像进行文字识别，也可确定出当前行车道路的道路标识。这里的道路标识可简单理解为道路名，如朝阳路、建国路等等。
当然，不是所有道路都有指路标识。当行车影像中不存在指路标识时，可采用上述第一种方案确定车道数量，以便后续步骤根据车道数量来定位道路。当行车影像中存在指路标识时，可采用上述第二种方案确定道路标识，以便后续步骤根据道路标识来定位道路；或者当行车影像中存在指路标识时，结合上述第一种和上述第二种方案确定出车道数量及道路标识，以便后续同时根据车道数量及道路标识定位道路。
上述103可采用如下步骤实现：
1031、根据所述车辆的定位信息，确定定位区域。
其中，所述车辆的定位信息包括但不限于：经纬度、行驶方向、速度、定位精度等。以经纬度对应的位置点为中心，定位精度(如3m或10m)为半径，可确定所述定位区域。
1032、在所述导航地图中，选取处于所述定位区域内与所述车辆行驶方向同向的至少一条道路。
1033、获取所述至少一条道路的道路信息。
其中，道路信息可包括但不限于：道路等级、经纬度、道路方向、车道数量、道路标识等等。这里需要说明的是：道路方向即允许车辆在其上行驶的方向。
1034、根据所述道路特征及所述至少一条道路的道路信息，在所述至少一条道路中确定出所述导航道路。
在一种可实现的技术方案中，上述“根据所述道路特征及所述至少一条道路的道路信息，在所述至少一条道路中确定出所述导航道路”，可具体为：
在所述道路特征及所述道路信息中均含有车道数量的情况下，将所述至少一条道路中车道数量与所述车辆行驶道路的车道数量不同的道路滤除；
滤除后剩余的一条道路即所述导航道路。
这里需要说明的是：大多数情况下，相邻平行同向的道路的车道数量是不同的。例如，一般主路的车道数量(3条车道)要多于辅路车道数量(1条或2条车道)。当然也不排除相邻平行同向的道路的车道数量相同的情况，此时可使用道路标识来定位车辆所在的道路。
本实施例提供的技术方案，采用视觉的方式识别行车道路的道路特征，然后基于道路特征在导航地图中的多条道路中定位出所述车辆所在的道路；大幅度提升了现有导航定位在平行道路情况下的定位准确率。
进一步的，上述步骤101中行车影像的获取方式可采用如下的一种：
方式一：在根据所述车辆的定位信息在导航地图中能定位出多条与所述车辆行驶方向同向的导航道路的情况下，向车载采集设备发送获取请求，接收所述车载采集设备反馈的所述车辆的行车影像。
方式二：在根据所述车辆的定位信息在导航地图中能定位出多条与所述车辆行驶方向同向的导航道路的情况下，通过系统调用启动自身的采集模块以采集所述行车影像。
图3示出了本申请另一实施例提供的定位方法的流程示意图。所述方法的包括：
201、监听卫星导航定位信息，以获取车辆的经纬度、行驶方向及定位精度。
202、以所述经纬度为中心，所述定位精度为半径，确定定位区域。
203、在所述导航地图中，选取处于所述定位区域内的至少一条道路。
204、基于所述至少一条道路中各道路的道路信息，滤除所述至少一条道路中道路方向与所述车辆的行驶方向不一致的道路。
其中，道路信息可包括但不限于：道路等级、经纬度、道路方向、车道数量、道路标识等等。
205、滤除处理后剩余多条道路时，获取行车影像。
为便于后续描述，滤除处理后剩余的多条道路称为多条同向道路。
206、根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征。
其中，所述道路特征包括：车道数量和/或道路标识。
207、基于多条同向道路中各道路的道路信息，滤除所述多条同向道路中车道数量与所述车辆行驶道路的车道数量不一致的道路。
208、滤除处理后剩余的一条道路即所述车辆所在的导航道路。
本实施例提供的技术方案，利用视觉识别的车道标线和方向标识来推导出当前车道的车道数量，用当前车道数量过滤平行道路，以定位出车辆所在的导航道路，低成本的同时还提高了平行道路情况下的道路定位准确率。
这里需要补充的是：本实施例提供的技术方案的执行主体可以是需现有行车记录仪辅助的车载导航设备，或者需车载摄像头辅助的车载计算机，或者放置于车辆内的智能手机(自带摄像头)，或穿戴于驾驶员身上的智能穿戴设备(如智能眼镜)。
上述实施例提供的所述方法可基于如下硬件系统实现。图4示出了本申请实施例提供的所述定位系统的结构示意图。所述定位系统包括：车载采集设备11及电子设备12。其中，车载采集设备11可以行车记录仪，所述电子设备12可以是车载导航仪或智能手机。其中，车载采集设备11用于采集车辆的行车影像，将所述行车影像发送至电子设备；所述电子设备12用于根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。
本申请实施例提供的技术方案，采用视觉的方式识别行车道路的道路特征，然后基于道路特征在导航地图中的多条道路中定位出所述车辆所在的道路；大幅度提升了现有导航定位在平行道路情况下的定位准确率。
这里需要说明的是，本实施例中的所述电子设备除可实现上述功能之外，还可实现上述各方法实施例中提及的其他功能，具体可参见前述各实施例的描述。
当然，上述实施例提供的所述定位方法也可由单一设备实现。例如，放置在车辆内的智能手机、平板电脑等。智能手机的摄像头朝向车体前方，能采集车体前方的行车影像。以安装有导航应用的智能手机为例，对本申请提供的定位方法进行说明。用户在车内打开手机进入导航应用，输入目的地后启动导航功能。用户可将智能手机放置于驾驶室的正前方，手机上的后置摄像头能透过前挡风玻璃采集车辆正前方的视觉影像。该导航应用在导航过程还可执行如下步骤，如图5所示：
301、获取卫星定位信息。
302、基于所述卫星定位信息，确定车辆所述在定位区域内的道路信息。
303、根据所述道路信息，确定道路方向与所述车辆行驶方向一致的道路。
304、确定出的道路为两条或两条以上时，通过系统调用启动智能手机的摄像头以采集行车影像。
305、根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征。
306、基于所述道路特征，在多条道路中定位出所述车辆所在的导航道路。
有关上述步骤301～306的具体内容可参见上述各实施例中的描述，此处不再赘述。
本实施例提供的技术方案，采用视觉的方式识别行车道路的道路特征，然后基于道路特征在导航地图中的多条道路中定位出所述车辆所在的道路；大幅度提升了现有导航定位在平行道路情况下的定位准确率。
图6示出了本申请一实施例提供的导航信息显示方法的流程示意图。如图所示，所述方法包括：
401、显示导航界面。
402、在所述导航界面上，展示为车辆定位出的多条同向道路。
403、突出显示所述多条同向道路中所述车辆所在的导航道路。
上述402中，条同向道路可基于车辆的定位信息在导航地图中定位出，具体可参见上述各实施例中的内容。
上述403中，所述车辆所在的导航道路可采用上述各实施例提供的方法得到，具体可参见上述各实施例中的相应内容，本实施例对此不作赘述。
突出显示可以是高亮显示，或动态显示等等，本实施例对此不作具体限定。即，上述步骤403可包括但不限于如下中的至少一种：
高亮显示所述导航道路；
动态显示所述导航道路。
图7示出了一种高亮显示导航道路100的示例。另外，上述动态显示可具体为：道路显示颜色由浅变深，再由深变浅，不断往复。
本实施例提供的技术方案，当为车辆定位出多条同向道路时，突出显示车辆所在的导航道路；用户能更直观的从导航界面中看到车辆当前所行驶的道路。
进一步的，本申请实施例提供的所述方法还可包括如下步骤：
404、输出所述导航道路对应的音频提示信息。
其中，音频提示信息可以是语音提示信息，如“您行驶在辅路上”的语音音频，以提示用户。
图8示出了本申请一实施例提供的定位装置的结构框图。所述定位装置包括：获取模块21、识别模块22及定位模块23。其中，所述获取模块21用于获取车辆的行车影像；所述识别模块22用于根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；所述定位模块23用于基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。
本实施例提供的技术方案，采用视觉的方式识别行车道路的道路特征，然后基于道路特征在导航地图中的多条道路中定位出所述车辆所在的道路；大幅度提升了现有导航定位在平行道路情况下的定位准确率。
进一步的，所述道路特征包括：车道数量。相应的，所述识别模块22还用于：对所述行车影像进行图像处理，以提取车道标识特征；根据所述车道标识特征，计算所述车道数量。
其中，所述车道标识特征包括：车道标线和/或方向标识。
进一步的，所述道路特征包括：道路标识。相应的，所述识别模块22还用于：对所述行车影像进行文字识别；基于文字识别结果，确定所述行车道路的道路标识。
进一步的，所述定位模块23还用于：
根据所述车辆的定位信息，确定定位区域；
在所述导航地图中，选取处于所述定位区域内与所述车辆行驶方向同向的至少一条道路；
获取所述至少一条道路的道路信息；
根据所述道路特征及所述至少一条道路的道路信息，在所述至少一条道路中确定出所述导航道路。
进一步的，所述定位模块23还用于：
在所述道路特征及所述道路信息中均含有车道数量的情况下，将所述至少一条道路中车道数量与所述车辆行驶道路的车道数量不同的道路滤除；
滤除后剩余的一条道路即所述导航道路。
进一步的，所述获取模块21还用于：在根据所述车辆的定位信息在导航地图中能定位出多条与所述车辆行驶方向同向的导航道路的情况下，向车载采集设备发送获取请求，接收所述车载采集设备反馈的所述车辆的行车影像；或者
在根据所述车辆的定位信息在导航地图中能定位出多条与所述车辆行驶方向同向的导航道路的情况下，通过系统调用启动自身的采集模块以采集所述行车影像。
这里需要说明的是：上述实施例提供的定位装置可实现上述各方法实施例中描述的技术方案，上述各模块或单元具体实现的原理可参见上述各方法实施例中的相应内容，此处不再赘述。
图9示出了本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备包括存储器31及处理器32。存储器31可被配置为存储其它各种数据以支持在电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器31可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
所述处理器32，与所述存储器31耦合，用于执行所述存储器31中存储的所述程序，以用于：
获取车辆的行车影像；
根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；
基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。
本实施例提供的技术方案，采用视觉的方式识别行车道路的道路特征，然后基于道路特征在导航地图中的多条道路中定位出所述车辆所在的道路；大幅度提升了现有导航定位在平行道路情况下的定位准确率。
进一步的，所述电子设备还包括摄像头37。所述摄像头37，与所述处理器32耦合，用于在接收到所述处理器32发送的启动指令的情况下，采集所述行车影像；所述处理器32，还用于在根据所述车辆的定位信息在导航地图中能定位出多条与所述车辆行驶方向同向的导航道路的情况下，向所述摄像头37发送所述启动指令。
进一步的，所述电子设备还包括通信组件33；所述通信组件33，与所述处理器32耦合，用于在接收到所述处理器32发送的控制指令的情况下，与车载采集设备通信以接收所述车载采集设备发送的所述行车影像；所述处理器32，还用于在根据所述车辆的定位信息在导航地图中能定位出多条与所述车辆行驶方向同向的导航道路的情况下，向所述通信组件发送所述启动指令。
所述电子设备包括如下至少一种：智能手机、平板电脑、智能穿戴设备、导航仪。
其中，处理器32在执行存储器31中的程序时，除了上面的功能之外，还可实现其它功能，具体可参见前面各实施例的描述。
进一步的，如图9所示，电子设备还包括：显示器34、电源组件35、音频组件36等其它组件。图9中仅示意性给出部分组件，并不意味着电子设备只包括图9所示组件。
相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机执行时能够实现上述各实施例提供的定位方法的步骤或功能。
图10示出了本申请一实施例提供的导航信息显示装置的结构示意图。如图10所示，所述导航信息显示装置包括：显示模块41。该显示模块41用于显示导航界面；在所述导航界面上，展示为车辆定位出的多条同向道路；突出显示所述多条同向道路中所述车辆所在的导航道路。
本实施例提供的技术方案，当为车辆定位出多条同向道路时，突出显示车辆所在的导航道路；用户能更直观的从导航界面中看到车辆当前所行驶的道路。
进一步的，所述显示模块41还用于：
高亮显示所述导航道路；和/或
动态显示所述导航道路。
进一步的，本实施例提供的所述导航信息显示装置还包括：输出模块42。该输出模块42用于输出所述导航道路对应的音频提示信息。
进一步的，所述导航信息显示装置还包括：
获取模块43，用于获取车辆的行车影像；
识别模块44，用于根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；
定位模块45，用于基于所述道路特征，在所述多条同向道路中定位出所述导航道路。
进一步的，所述定位模块45还用于获取所述多条同向道路中各条道路的道路信息；根据所述道路特征及所述各条道路的道路信息，在所述多条同向道路中定位出所述导航道路。
图11示出了本申请一实施例提供的显示设备的结构示意图。如图11所示，所述显示设备包括：显示器54及控制器52。其中，所述控制器52，与所述显示器54耦合；所述显示器54，在所述控制器52的控制下，用于显示导航界面；在所述导航界面上，展示为车辆定位出的多条同向道路；突出显示所述多条同向道路中所述车辆所在的导航道路。
本实施例提供的技术方案，当为车辆定位出多条同向道路时，突出显示车辆所在的导航道路；用户能更直观的从导航界面中看到车辆当前所行驶的道路。
进一步的，如图11所示，显示设备还包括：电源组件55、音频组件56、存储器51、通信组件53、摄像头57等其它组件。图11中仅示意性给出部分组件，并不意味着电子设备只包括图11所示组件。其中，控制器52可执行存储器中的程序，并在执行存储器中的程序时，除了上面的功能之外，还可实现其它功能，具体可参见前面各实施例的描述。
相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机执行时能够实现上述各实施例提供的导航信息显示方法的步骤或功能。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (18)
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
获取车辆的行车影像；
根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；
基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路特征包括：车道数量；以及
根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征，包括：
对所述行车影像进行图像处理，以提取车道标识特征；
根据所述车道标识特征，计算所述车道数量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车道标识特征包括：车道标线和/或方向标识。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路特征包括：道路标识；以及
根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征，包括：
对所述行车影像进行文字识别；
基于文字识别结果，确定所述道路的道路标识。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路，包括：
根据所述车辆的定位信息，确定定位区域；
在所述导航地图中，选取处于所述定位区域内与所述车辆行驶方向同向的至少一条道路；
获取所述至少一条道路的道路信息；
根据所述道路特征及所述至少一条道路的道路信息，在所述至少一条道路中确定出所述导航道路。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述道路特征及所述至少一条道路的道路信息，在所述至少一条道路中确定出所述导航道路，包括：
在所述道路特征及所述道路信息中均含有车道数量的情况下，将所述至少一条道路中车道数量与所述车辆行驶道路的车道数量不同的道路滤除；
滤除后剩余的一条道路即所述导航道路。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的行车影像，包括：
在根据所述车辆的定位信息在导航地图中能定位出多条与所述车辆行驶方向同向的导航道路的情况下，向车载采集设备发送获取请求，接收所述车载采集设备反馈的所述车辆的行车影像；或者
在根据所述车辆的定位信息在导航地图中能定位出多条与所述车辆行驶方向同向的导航道路的情况下，通过系统调用启动自身的采集模块以采集所述行车影像。
8.一种导航信息显示方法，其特征在于，包括：
显示导航界面；
在所述导航界面上，展示为车辆定位出的多条同向道路；
突出显示所述多条同向道路中所述车辆所在的导航道路。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，突出显示所述导航道路，包括如下中的至少一种：
高亮显示所述导航道路；
动态显示所述导航道路。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
输出所述导航道路对应的音频提示信息。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
获取车辆的行车影像；
根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；
基于所述道路特征，在所述多条同向道路中定位出所述导航道路。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，基于所述道路特征，在所述多条同向道路中定位出所述导航道路，包括：
获取所述多条同向道路中各条道路的道路信息；
根据所述道路特征及所述各条道路的道路信息，在所述多条同向道路中定位出所述导航道路。
13.一种定位系统，其特征在于，包括：
车载采集设备，用于采集车辆的行车影像，将所述行车影像发送至电子设备；
所述电子设备，用于根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述车载采集设备包括：行车记录仪。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器及处理器；其中，
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
获取车辆的行车影像；
根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；
基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。
16.根据权利要求15所述的电子设备，其特征在于，还包括摄像头；
所述摄像头，与所述处理器耦合，用于在接收到所述处理器发送的启动指令的情况下，采集所述行车影像；
所述处理器，还用于在根据所述车辆的定位信息在导航地图中能定位出多条与所述车辆行驶方向同向的导航道路的情况下，向所述摄像头发送所述启动指令。
17.根据权利要求15所述的电子设备，其特征在于，还包括通信组件；
所述通信组件，与所述处理器耦合，用于在接收到所述处理器发送的控制指令的情况下，与车载采集设备通信以接收所述车载采集设备发送的所述行车影像；
所述处理器，还用于在根据所述车辆的定位信息在导航地图中能定位出多条与所述车辆行驶方向同向的导航道路的情况下，向所述通信组件发送所述启动指令。
18.一种显示设备，其特征在于，包括：显示器及控制器；其中，
所述控制器，与所述显示器耦合；
所述显示器，在所述控制器的控制下，用于：
显示导航界面；
在所述导航界面上，展示为车辆定位出的多条同向道路；
突出显示所述多条同向道路中所述车辆所在的导航道路。
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| CN201910104800.0A CN111521192A (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 定位方法、导航信息显示方法、定位系统及电子设备 |
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