KR20230120954A - 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판 - Google Patents

딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판 Download PDF

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Abstract

본 발명은 대형차를 운전하는 기사가 우회전을 할 때, 바로 앞에 있는 보행자를 치는 것을 방지하는 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판이다. 이러한 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판은, 바닥면에 횡단보도와 수직한 방향으로 설치된 신호등기둥모듈과, 초록등과 빨간등을 포함하여 신호등기둥모듈의 상단에 설치되는 보행등모듈과, 신호등기둥모듈의 내부에 설치되어 보행등모듈과 연결되어 설정 시간 간격을 두고 빨간등 또는 초록등의 작동을 제어하는 제어모듈을 포함하는 신호등부, 바닥면에 신호등기둥모듈과 이격 되어 설치된 화면기둥모듈과, 화면기둥모듈의 상단에 설치되어 우측차선의 코너에 있는 횡단보도를 촬영하는 촬영모듈과, 촬영모듈에서 촬영 정보를 출력하는 화면출력모듈과, 기 설정된 제1기준객체와 기 설정된 기준간격을 포함하여, 촬영모듈에서 촬영된 영상 가운데 객체를 추출해 제1기준객체와 대비하여 대비값이 기준값 이상이면 객체를 그대로 출력하고, 대비값이 기준값 미만이면 객체에 제1테두리를 형성시키고, 제어모듈과 연결되어 빨간등 또는 초록등의 작동에 따른 등제어신호를 수신하고, 제1테두리가 우측차선의 코너에 있는 횡단보도가 기준간격 이내로 접근하면 전기신호를 출력하는 연산모듈을 포함하는 동영상촬영출력부 및 신호등기둥모듈 또는 화면기둥모듈 중 어느 하나에 설치되어 연산모듈과 연결되고 연산모듈에서 전기신호를 수신해 기 설정된 소리메시지를 출력하는 사운드부를 포함한다.

Description

딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판{Smart Video Display For Preventing Traffic Accidents Between Pedestrians And Right-turning Vehicles At crosswalks Based On Deep Learning Technology}
본 발명은 우회전하는 차량에 의한 교통사고를 방지할 수 있는 장치와 관련된 기술이다.
최근에 우회전하는 대형차에 초등학생이 치여 사망하는 사고가 발생하고 있다. 대형차의 운전자는 차량에 의해 높이가 높은 운전석에 앉아 있어, 차량의 높이보다 낮은 위치에 있는 사람 일례로, 체격이 작은 아이들은 쉽게 보지 못하는 문제를 일으키고 있다. 아울러, 자신이 운전하는 차량이 안전하다는 생각으로 부주의하게 운전을 하며 사고를 내고 있다.
이에, 대형차의 운전자는 자신도 모르게 운전 중 사각지대의 보행자를 치는 사고를 낸다. 더욱이, 대형차의 기사가 주의를 기울이더라도 빠르게 뛰어오는 사람 또는 도 15에 도시된 바와 같이 사각지대로 인한 횡단보도 보행자를 인지하지 못하여 정상적으로 횡단보도를 건너는 사람을 치는 사고를 낸다.
대한민국 등록특허 제10-2280338호 (공고일자: 2021.07.21)
본 발명은 대형차를 운전하는 기사가 우회전을 할 때, 횡단보도를 건너는 보행자를 치는 문제를 해결하고자 한다. 다시 말해 본 발명은 운전자 입장에서의 교차로 오른쪽 횡단보도 사각지대에서 발생될 수 있는 사고가 일어나지 않도록 한다.
아울러, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 본 발명의 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판은, 바닥면에 횡단보도와 수직한 방향으로 설치된 신호등기둥모듈과, 빨간등과 초록등을 포함하여 신호등기둥모듈의 상단에 설치되는 보행등모듈과, 신호등기둥모듈의 내부에 설치되어 보행등모듈과 연결되어 설정 시간 간격을 두고 빨간등 또는 초록등의 작동을 제어하는 제어모듈을 포함하는 신호등부, 신호등기둥모듈과 이격 되어 바닥면에 설치된 화면기둥모듈과, 화면기둥모듈의 상단에 설치되어 우측차선의 코너에 있는 횡단보도를 촬영하는 촬영모듈과, 촬영모듈에서 촬영 정보를 출력하는 화면출력모듈과, 기 설정된 배경객체, 기 설정된 제1기준객체 그리고 기 설정된 기준간격을 포함하여, 촬영모듈에서 촬영된 영상 가운데 배경객체를 그대로 출력하고, 촬영된 영상 가운데 제1객체를 추출하고, 추출된 제1객체를 제1기준객체와 대비하여 대비값이 기준값 이상이면 제1객체의 외주면에 제1테두리를 형성시키고, 제어모듈과 연결되어 빨간등 또는 초록등의 작동에 따른 등제어신호를 수신하고, 제1테두리가 우측차선의 코너에 있는 횡단보도가 기준간격 이내로 접근하면 전기신호를 출력하는 연산모듈을 포함하는 동영상촬영출력부 및 신호등기둥모듈 또는 화면기둥모듈 중 어느 하나에 설치되어 연산모듈과 연결되고 연산모듈에서 전기신호를 수신해 기 설정된 소리메시지를 출력하는 사운드부를 포함한다.
촬영모듈은, 복수 개의 카메라를 포함해 화면기둥모듈을 중심으로 360도를 촬영할 수 있다.
제어모듈은, 빨간등을 턴-오프에서 턴-온 시키는 빨간등 온 신호와 초록등을 턴-오프에서 턴-온 시키는 초록등 온 신호를 출력할 수 있다.
연산모듈은 기 설정된 제2기준객체를 포함하고,
촬영모듈에서 제2객체가 촬영되면,
연산모듈은 제2기준객체와 제2객체를 비교하여 대비값이 기준값 이상이고, 제어모듈에서 빨간등 온 신호를 수신하고, 제1테두리가 우측차선의 코너에 있는 횡단보도에 기준간격 이내로 접근하면 제1전기신호를 출력해 사운드부에서 제1소리메시지를 출력할 수 있다.
연산모듈은 기 설정된 기준속도를 포함하고 촬영모듈에서 촬영된 제2객체의 속도를 산출하여, 기준속도와 산출된 속도를 대비하여 산출된 속도가 기준속도 이상이고, 제어모듈에서 초록등 온 신호를 수신하고 제1테두리가 우측차선의 코너에 있는 횡단보도에 기준간격 이내로 접근하면 제2전기신호를 출력하며 제2소리메시지를 출력할 수 있다.
화면출력모듈은 화면기둥모듈에 바닥면에서 3000mm ~ 3500mm 이격 설치될 수 있다.
본 발명은 대형차를 운전하는 기사가 우회전한 후, 횡단보도 앞에 있는 보행자를 치는 문제가 발생되지 않도록 한다.
보다 구체적으로, 본 발명은 우회전 직후의 횡단보도 앞에 서 있는 객체를 딥러닝 기술로 감지한다. 아울러, 본 발명은 감지된 객체가 기 설정된 객체 즉, 사람으로 감지되면 사람에게 우회전 하는 차량이 있어 경보 메시지를 출력해 보행자가 경각심을 가져 교통사고가 발생되지 않도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판의 사용 상태도이다.
도 2는 도 1의 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판을 구성하는 구성요소의 블록도이다.
도 3은 도 1의 동영상촬영출력부의 사시도이다.
도 4는 도 3의 촬영모듈에 포함되는 제1카메라 내지 제4카메라의 촬영범위를 나타낸 도면이다.
도 5는 대형차의 운전기사의 눈높이에 화면출력모듈이 위치한 상태를 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 10은 도 3의 동영상촬영출력부의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 11 내지 도 14는 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 15는 보행자가 우회전하는 차량에 치이는 사고를 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 장치는 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
본 발명의 청구범위는 청구항을 비롯해 청구항을 뒷받침하는 설명에 의해 정의될 수 있다. 아울러, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판에 대해 개괄적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판의 사용 상태도이다.
딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판(1)은 차량을 운전하는 기사가 우회전을 하기 전 동영상촬영출력부(20)를 통해 우회전 직 후에 사람들이 어떻게 있는지를 파악하여 우회전에 주의를 기울이도록 하며 부주의한 우회전을 통해 발생될 수 있는 사고가 일어나지 않도록 한다.
보통 차량을 운전하는 운전자는 우회전을 할 때에는 우회전을 하기 직전에 있는 신호등부에서 빨간 불이 켜지면 천천히 운전한다. 그러나, 운전자가 졸음운전, 스마트폰에 집중 등 운전에 집중하지 않고 운전을 하는 경우가 있다. 이에, 본 발명은 이러한 운전자가 우회전을 할 때에도 우회전 직후에 사람이 있음을 인지할 수 있도록 안내하며 우회전 이후, 교통사고가 나지 않도록 한다. 이와 같은 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판(1)은 신호등부(10), 동영상촬영출력부(20) 및 사운드부(30)를 구성요소로 포함하여 효과를 낼 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명을 구성하는 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.
도 2는 도 1의 분해 사시도이다. 그리고 도 3은 도 1의 동영상촬영출력부의 사시도이고, 도 4는 도 3의 촬영모듈에 포함되는 제1카메라 내지 제4카메라의 촬영범위를 나타낸 도면이다. 그리고 도 5는 대형차의 운전기사의 눈높이에 화면출력모듈이 위치한 상태를 나타낸 도면이다.
신호등부(10)는 횡단보도 앞에 설치되어 보행자가 보행 여부를 통제하는 장치가 된다. 이러한 신호등부(10)는 신호등기둥모듈(110), 보행등모듈(120) 및 제어모듈(120)을 구성요소로 포함한다. 여기서, 신호등기둥모듈(110)은 바닥면(A)에 횡단보도(B)와 수직한 방향으로 설치된 원통형 형상의 기둥이 될 수 있다. 이러한 신호등기둥모듈(110)의 상단에는 보행등모듈(120)이 설치되고 내측에는 제어모듈(120)이 설치될 수 있다.
보행등모듈(120)은 빨간등(121)과 초록등(122)을 포함해 제어모듈(120)에서 출력되는 신호에 따라 빨간등이 턴-온 및 턴-오프 되고 초록등이 턴-온 및 턴-오프 되는 장치가 된다. 아울러, 보행등모듈(120)은 도시되어 있지 않지만 초록등(122)이 몇 초 동안 점등되는지를 나타내는 시간표시등을 포함할 수 있다.
제어모듈(130)은 설정된 시간 간격으로 제1신호와 제2신호를 보행등모듈(120)에 인가하는 장치가 된다. 일례로, 제어모듈(130)은 제1신호 즉, 빨간등(121)을 턴-오프에서 턴-온 시키는 빨간등 온 신호를 제1시간 동안 보행등모듈(120)을 인가하여 빨간등이 제1시간 동안 켜지도록 한다. 그리고 제2신호 즉, 초록등(122)을 턴-오프에서 턴-온 시키는 초록등 온 신호를 제2시간 동안 보행등모듈(120)을 인가하여 초록등이 제2시간 동안 켜지도록 한다. 이러한 제어모듈(130)은 제1신호와 제2신호를 교대로 보행등모듈(120)에 인가하며 보행등모듈(120)의 빨간등과 초록등이 교대로 켜지도록 한다. 아울러, 제어모듈(130)은 동영상촬영출력부(20)에 제1신호와 제2신호를 전송할 수 있다. 이와 같은 모듈을 포함하는 신호등부(10)는 보행자가 보행등모듈(120)에서 출력되는 빨간 불 또는 초록 불에 따라 보행자가 횡단보도를 건너거나 횡단보도 앞에 서있도록 한다.
동영상촬영출력부(20)는 차량을 운전하는 운전자가 우회전을 하기 전, 모퉁이에 사람이 있는지 여부 및 사람이 횡단보도(B)에서 얼마만큼 떨어져 있는지를 확인할 수 있도록 한다. 이러한 동영상촬영출력부(20)는 화면기둥모듈(210), 촬영모듈(220), 화면출력모듈(230) 및 연산모듈(240)을 구성요소로 포함한다. 여기서, 화면기둥모듈(210)은 신호등기둥모듈(110)과 이격 되어 바닥면(A)에 설치된 기둥이 된다. 이러한 화면기둥모듈(210)은 도 3에 도시된 바와 같이 형성될 수 있다. 이러한 회면기둥모듈(210)의 상단에는 촬영모듈(220)이 설치되고 촬영모듈(220)의 하단에 화면출력모듈(230)이 설치될 수 있다. 그리고 회면기둥모듈(210)의 하단에는 연산모듈(240)이 설치될 수 있다. 여기서, 촬영모듈(220)은 화면기둥모듈(210)의 상단에 설치되어 우측차선의 코너에 있는 횡단보도(B) 및 우회전이 가능한 도로를 촬영하며 우회전이 가능한 도로를 따라 이동하는 차량을 촬영하는 장치가 된다. 이때, 촬영모듈(220)은 복수 개의 카메라를 포함해 화면기둥모듈(210)을 중심으로 360도를 촬영할 수 있다. 일례로, 촬영모듈(220)은 제1카메라, 제2카메라, 제3카메라 및 제4카메라를 포함한다. 여기서, 제1카메라는 0~90도 범위를 촬영하고, 제2카메라는 91~180도 범위를 촬영하고, 제3카메라는 181~270도 범위를 촬영하고, 제4카메라는 271~360도 범위를 촬영한다. 촬영모듈(220)은 이러한 4개의 카메라를 통해 주변을 촬영할 수 있다. 화면출력모듈(230)은 디스플레이 장치가 된다.
이러한 화면출력모듈(230)은 촬영모듈(220)과 연결되어 촬영모듈(220)에서 촬영된 내용 즉, 촬영 정보를 실시간으로 출력한다. 화면출력모듈(230)은 대형차를 운전하는 운전자의 눈높이에 맞게 도 5에 도시된 바와 같이 바닥면(A)에서 3000mm ~ 3500mm 이격된 높이에 설치된다. 화면출력모듈(230)의 설치 높이는 대형차의 높이 보다 높게 형성되어 대형차와 부딪히지 않고 운전을 하는 운전자가 쉽게 볼 수 있는 높이가 된다.
화면출력모듈(230)은 기본적으로 코너에 있는 횡단보도를 촬영하는 제1카메라에서 촬영되는 촬영 정보를 실시간으로 출력하나 제2카메라, 제3카메라 또는 제4카메라가 촬영하는 장소에서 차량 사고, 인명 사고가 발생할 경우 사고가 발생된 지역을 출력할 수 있다.
연산모듈(240)은 기 설정된 배경객체, 기 설정된 제1기준객체 그리고 기 설정된 기준간격을 저장장치에 저장하고 있다. 연산모듈(240)은 촬영모듈(220)에서 촬영된 영상 가운데 배경객체(C1)를 그대로 출력하고 촬영된 영상 가운데 제1객체(D1)를 추출하고 추출된 제1객체(D1)를 제1기준객체와 대비한다. 이때, 대비값이 기준값 이상이면 제1객체(D1)의 외주면에 제1테두리(F)를 형성시킨다. 또한, 연산모듈(240)은 제어모듈(130)과 연결되어 빨간등(121) 또는 초록등(122)의 작동을 시행하는 등제어신호를 제어모듈(130)로부터 수신한다. 여기서, 배경객체(C1)는 인도, 차도 및 횡단보도(B), 경계석, 건물 등 시간이 지나더라도 변화되지 않는 객체들을 의미한다.
사운드부(30)는 신호등기둥모듈(110) 또는 화면기둥모듈(210) 중 어느 하나에 설치되어 연산모듈(240)과 연결되고 연산모듈(240)에서 전기신호를 수신해 기 설정된 소리메시지를 출력한다. 이와 같은 특징을 갖는 사운드부(30)의 작동에 대해서는 후술하여 구체적으로 설명한다.
이하, 도 6 내지 도 10를 참조하여, 본 발명의 동영상촬영출력부의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 10은 도 3의 동영상촬영출력부의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
동영상촬영출력부(20)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 촬영모듈(220)을 통해 설정된 촬영 구역을 촬영한다. 이후, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 연산모듈(240)을 통해 제1기준객체와 촬영된 제1객체(D1)를 대비하여 대비값이 기준값 이상이면 제1객체(D1)의 외주면에 제1테두리(F)를 형성한다. 이후, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 연산모듈(240)을 통해 제1객체(D1)의 외주면에 제1테두리(F)를 형성하고, 기 설정된 배경객체(C1)에 이를 형성한 후, 이를 화면출력모듈(230)에 출력한다. 아울러 연산모듈(240)은 도 7에 도시된 바와 같이 제1테두리(F)가 우측차선의 코너에 있는 횡단보도(B)에 기준간격(G) 이내로 접근하면 전기신호를 출력한다. 그리고 출력된 전기신호를 사운드부(30)에 전송한다.
아울러, 연산모듈(240)은 제2기준객체와 촬영된 제2객체(D2)를 대비하여 대비값이 기준값 이상이면 그에 따른 전기신호를 출력한다. 일례로, 연산모듈(240)은 촬영모듈(220)에서 제2객체(D2)가 촬영되면 제2기준객체 일례로 차량과 제2객체(D2)를 비교한다. 이때, 연산모듈(240)은 대비값이 기준값 이상이고 제어모듈(130)에서 빨간등 온 신호를 수신하고, 제1테두리(F)가 우측차선의 코너에 있는 횡단보도(B)의 경계석에 기준간격 이내로 접근하면 제1전기신호를 출력해 사운드부(30)에 전송할 수 있다.
아울러, 연산모듈(240)은 기 설정된 기준속도를 포함하고 촬영모듈(220)에서 촬영된 제2객체의 속도를 산출한다. 이때, 기준속도와 산출된 속도를 대비하여 산출된 속도가 기준속도 이상이고, 제어모듈(130)에서 초록등 온 신호를 수신하고 제1테두리(F)가 우측차선의 코너에 있는 횡단보도(B)의 경계석에 기준간격 이내로 접근하면 제2전기신호를 출력해 사운드부(30)에 전송한다. 일례로, 연산모듈(240)은 제2객체의 속도가 60km/h 이상이고, 제1객체가 횡단보도(B) 0.5m 이내로 접근하며 제2전기신호를 출력한다. 그리고 출력된 제2전기신호를 사운드부(30)에 전송한다.
사운드부(30)는 수신되는 전기신호에 맞게 서로 다른 메시지가 출력될 수 있도록, 복수 개의 소리메시지를 저장하고 있다. 이에, 사운드부(30)는 제1전기신호가 인가되면 제1소리메시지 즉, “한걸음 뒤로 물러나세요” 라는 소리메시지를 출력할 수 있다. 아울러, 사운드부(30)는 제2전기신호가 인가되면 제2소리메시지 즉, “건너지 마세요” 라는 소리메시지를 출력할 수 있다.
아울러, 화면출력모듈(230)은 연산모듈(240)에서 출력하는 전기신호에 대응해 서로 다른 화면을 출력할 수 있다. 일례로, 화면출력모듈(230)은 연산모듈(240)에서 배경객체 그리고 제2객체(D2)가 검출되되, 제1객체가 검출되지 않으면 도 8의 (a)에 도시된 바와 같은 검정 테두리의 화면을 출력할 수 있다. 반면, 화면출력모듈(230)은 연산모듈(240)에서 배경객체와 제1객체(D1)가 검출되면 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 화면출력모듈(230)에 빨간 테두리의 화면을 출력할 수 있다. 또한, 화면출력모듈(230)은 연산모듈(240)에서 검출된 제1객체(D1)가 기준간격(G) 이내로 접근하면 제2전기신호를 통해, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 화면출력모듈(230)의 상단에 “보행자 주의” 라는 문구메시지가 출력될 수 있다. 그리고 사운드부(30)에서는 “건너지 마세요” 라는 소리메시지가 출력될 수 있다. 또는 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 화면출력모듈(230)의 하단에 “우회전 시 일시정지 후 출발” 이라는 문구메시지가 출력될 수 있다. 그리고 사운드부(30)에서는 “건너지 마세요” 라는 소리메시지가 출력될 수 있다. 연산모듈(240)은 전술한 바와 같이 화면출력모듈 및 사운드부를 통해 정보를 출력하며 우회전을 하는 차량 운전자에게 주의 운전을 하도록 유도할 수 있다.
이하, 도 11 내지 도 14를 참조하여 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판의 작동에 대해 구체적으로 설명한다.
도 11 내지 도 14는 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판의 작동 상태를 나타낸 도면이다. 본 명세서 상에서는 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판(1)에 대한 설명이 간결하고 명확해질 수 있도록, 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판(1)은 도 12에 도시된 바와 같이 우회전을 하기 전의 위치에 제1신호등부(11)가 설치되고, 우회전을 한 후의 위치에 제2신호등부(12)가 설치된 환경에서 작동되는 것을 기준으로 하여 설명한다.
딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판(1)은 제1신호등부(11)에서 초록 불이 켜지고, 제2신호등부(12)에서 빨간 불이 켜지면서 연산모듈(240)에서 제2객체가 검출되지 않으면 도 12에 도시된 바와 같이 화면출력모듈(230)을 통해 촬영모듈(220)에서 촬영된 영상을 출력한다. 이때, 사운드부(30)에서는 아무런 소리메시지가 출력되지 않게 된다. 반면, 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판 (1)은 도 13에 도시된 바와 같이 제1신호등부(11)과 제2신호등부(12)에서 모두 빨간 불이 켜지고, 연산모듈(240)에서 차량 즉, 제2객체가 검출되면 도 13에 도시된 바와 같이 화면출력모듈(230)을 통해 촬영모듈(220)에서 촬영된 영상을 출력한다. 이때, 사운드부(30)에서는 제1소리메시지가 출력될 수 있다. 아울러, 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판(1)은 도 14에 도시된 바와 같이 제1신호등부(11)에서 빨간 불 그리고 제2신호등부(12)에서 초록 불이 켜지고, 연산모듈(240)에서 차량 즉, 제2객체가 검출되면 제2객체의 속도를 측정한다. 그리고 측정된 속도가 기준속도 이상이면 제2전기신호를 출력해 도 14에 도시된 바와 같이 화면출력모듈(230)을 통해 촬영모듈(220)에서 촬영된 영상을 출력한다. 이때, 사운드부(30)에서는 제2소리메시지가 출력될 수 있다. 이와 같은, 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판(1)은 차량을 운전하는 기사가 우회전을 하기 전 동영상촬영출력부(20)를 통해 우회전 직후에 사람들이 어떻게 있는지를 파악할 수 있도록 한다. 이를 통해, 운전자가 주의를 기울여 우회전을 하며 우회전 하며 발생될 수 있는 사고가 일어나지 않도록 한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시 적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.
1: 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판
10: 신호등부
11: 제1신호등부 12: 제2신호등부
110: 신호등기둥모듈 120: 보행등모듈
121: 빨간등 122: 초록등
130: 제어모듈
20: 동영상촬영출력부
210: 화면기둥모듈 220: 촬영모듈
230: 화면출력모듈 240: 연산모듈
30: 사운드부
A: 바닥면 B: 횡단보도
C1: 배경객체
D1: 제1객체 D2: 제2객체
F: 제1테두리 G: 기준간격

Claims (6)

  1. 바닥면(A)에 횡단보도(B)와 수직한 방향으로 설치된 신호등기둥모듈(110)과, 빨간등(121)과 초록등(122)을 포함하여 신호등기둥모듈(110)의 상단에 설치되는 보행등모듈(120)과, 신호등기둥모듈(110)의 내부에 설치되어 보행등모듈(120)과 연결되어 설정 시간 간격을 두고 빨간등(121) 또는 초록등(122)의 작동을 제어하는 제어모듈(130)을 포함하는 신호등부(10);
    신호등기둥모듈(110)과 이격 되어 바닥면(A)에 설치된 화면기둥모듈(210)과, 화면기둥모듈(210)의 상단에 설치되어 우측차선의 코너에 있는 횡단보도(B)를 촬영하는 촬영모듈(220)과, 촬영모듈(220)에서 촬영 정보를 출력하는 화면출력모듈(230)과,
    기 설정된 배경객체, 기 설정된 제1기준객체 그리고 기 설정된 기준간격을 포함하여, 촬영모듈(220)에서 촬영된 영상 가운데 배경객체(C1)를 그대로 출력하고, 촬영된 영상 가운데 제1객체(D1)를 추출하고, 추출된 제1객체(D1)를 제1기준객체와 대비하여 대비값이 기준값 이상이면 제1객체(D1)의 외주면에 제1테두리(F)를 형성시키고,
    제어모듈(130)과 연결되어 빨간등(121) 또는 초록등(122)의 작동에 따른 등제어신호를 수신하고, 제1테두리(F)가 우측차선의 코너에 있는 횡단보도(B)에 기준간격(G) 이내로 접근하면 전기신호를 출력하는 연산모듈(240)을 포함하는 동영상촬영출력부(20) 및
    신호등기둥모듈(110) 또는 화면기둥모듈(210) 중 어느 하나에 설치되어 연산모듈(240)과 연결되고 연산모듈(240)에서 전기신호를 수신해 기 설정된 소리메시지를 출력하는 사운드부(30)를 포함하는, 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판.
  2. 제1항에 있어서,
    촬영모듈(220)은,
    복수 개의 카메라를 포함해 화면기둥모듈(210)을 중심으로 360도를 촬영하는, 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판.
  3. 제2항에 있어서,
    제어모듈(130)은,
    빨간등(121)을 턴-오프에서 턴-온 시키는 빨간등 온 신호와 초록등(122)을 턴-오프에서 턴-온 시키는 초록등 온 신호를 출력하는, 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판.
  4. 제3항에 있어서,
    연산모듈(240)은 기 설정된 제2기준객체를 포함하고, 촬영모듈(220)에서 제2객체(D2차량)가 촬영되면, 연산모듈(240)은 제2기준객체(차량)와 제2객체(D2)를 비교하여 대비값이 기준값 이상이고, 제어모듈(130)에서 빨간등 온 신호를 수신하고, 제1테두리(F)가 우측차선의 코너에 있는 횡단보도(B)에 기준간격 이내로 접근하면 제1전기신호를 출력해 사운드부(30)에서 제1소리메시지가 출력되도록 하는, 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판.
  5. 제4항에 있어서,
    연산모듈(240)은 기 설정된 기준속도를 포함하고 촬영모듈(220)에서 촬영된 제2객체의 속도를 산출하여, 기준속도와 산출된 속도를 대비하여 산출된 속도가 기준속도 이상이고,
    제어모듈(130)에서 초록등 온 신호를 수신하고 제1테두리(F)가 우측차선의 코너에 있는 횡단보도(B)에 기준간격 이내로 접근하면 제2전기신호를 출력해 사운드부(30)에서 제2소리메시지가 출력되도록 하는, 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판.
  6. 제3항에 있어서, 화면출력모듈(230)은,
    화면기둥모듈(210)에 바닥면(A)에서 3000mm ~ 3500mm 이격 설치된, 딥러닝 기술 기반의 횡단보도 보행자 우회전차량 간 교통사고 예방 스마트 동영상 제공 전광판.
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KR102607314B1 (ko) * 2023-09-27 2023-11-30 유한회사 유엔에스테크 횡단보도 사각지대 제거를 기반한 영상관제 통합시스템
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KR102280338B1 (ko) 2020-12-01 2021-07-21 주식회사 블루시그널 상황 예측 기반 교차로 위험 경보 시스템

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