KR101388872B1 - 횡단보도 교통 안전 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따르면, 횡단보도(400)의 양측에 위치하는 제 1 신호등(100) 및 제 2 신호등(200); 상기 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하는지 여부를 감지하는 생명체 감지부; 및 상기 제 1 신호등(100), 상기 제 2 신호등(200) 및 상기 생명체 감지부의 출력 신호를 기초로 하여, 상기 횡단보도(400) 구간 내 생명체의 안전을 위한 안전장치부;를 포함한 횡단보도 교통 안전 시스템을 제공한다.
이와 같은 횡단보도 교통 안전 시스템은, 신호등의 출력 신호 이외에 생명체 감지부의 출력 신호를 기초로 하기 때문에, 돌발적인 보행자나 신호등을 무시하는 성인들의 경우라도, 횡단보도에서의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
이와 같은 횡단보도 교통 안전 시스템은, 신호등의 출력 신호 이외에 생명체 감지부의 출력 신호를 기초로 하기 때문에, 돌발적인 보행자나 신호등을 무시하는 성인들의 경우라도, 횡단보도에서의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
Description
본 발명은 횡단보도 교통 안전 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는, 신호등의 출력 신호 이외에 생명체 감지부의 출력 신호를 기초로 하여, 돌발적인 보행자, 특히 초등학생이나 미취학 아동과 같이 돌발적인 행동을 자주 하는 어린이의 횡단보도 보행이나, 신호등을 무시하는 보행자들의 경우라도, 횡단보도에서의 안전사고를 미연에 방지하는 것이 가능하고, 또한 보행 대기자나 보행자 모두에게 노출될 수 있는 광고 장치를 구비하여, 횡단보도 교통 안전 시스템이 광고 수익까지 창출할 수 있으며, 나아가 광고와 횡단보도의 교통 안전을 연계한, 횡단보도 교통 안전 시스템에 관한 것이다.
사전적 의미로, 횡단보도란 사람이 가로로 건너다닐 수 있도록 안전표지나 도로 표지를 설치하여 차도 위에 마련한 길을 말한다.
2013년에 도로교통공단에서 공개한 '횡단보도 교통사고 발생 현황 자료' 에서의 통계에 따르면, 이와 같이 도로에서 사람이 다닐 수 있다고 지정한 횡단보도임에도, 6일에 한 명씩 사망자가 발생하고 한 달에 평균 220건의 횡단보도 교통사고가 발생하고 있다고 한다.
특히 야간 운전자와 야간보행자가 횡단보도를 지날 때 교통사고가 많이 발생한다고 분석되어 있으며, 취학 아동이 있는 학부모의 경우에는, 자녀의 등하교시에 가장 우려하고 걱정하는 문제로, 횡단보도 등에서 발생하는 교통 사고라는 보고도 있다.
이와 같이 우리 주변에서 빈번하게 발생하고 있으며, 우리 주위의 누군가가 자녀의 등하교에서 가장 걱정하고 있는 부분인, 횡단보도에서의 교통사고를 예방하기 위하여 관련 기술과 시스템이 개발되고 있다.
관련한 종래 특허 문헌(실용신안 문헌)으로서, 대한민국 등록실용신안 제291342호(2002년 9월 25일 등록, 고안의 명칭 : 횡단보도에 있어서 보행자 교통안전 보호장치)를 들 수 있다.
해당 실용신안 문헌에서는, "본 고안은 교통안전 보호장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 야간에 횡단보도에서 보행신호등이 작동중일 경우에는 차량이 통과되지 못하도록 차단효과를 주는 빔을 발생하여 보행자가 안전하게 횡단보도를 건널수 있도록 함으로서 안전사고를 미연에 방지할수 있는 횡단보도에 있어서 보행자 교통안전 보호장치에 관한 것이다. 본 고안의 목적은 횡단보도상에서 보행신호와 동시에 차량정지선상에 레이저빔 벨트를 형성시켜 차량 운전자로 하여금 횡단보도상에서 보행신호를 무시하고 진행하지 못하도록 경각심을 불러일으킬수 있는 장치를 제공하는데 있다. 상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 교통신호등과 연계되어 횡단보도 신호등의 점멸주기를 제어하도록 콘트롤부가 내장된 횡단보도 보행신호등에 있어서, 빔발생장치를 내장하여 상기 콘트롤부의 제어신호에 따라 보행신호등 동작과 연계동작되어 횡단보도 길이방향으로 일정시간 동안 레이저빔을 발생시키도록 횡단보도 끝단부인 차량정지선상에 설치된 빔발생장치와, 상기 빔발생장치에서 발생된 빔을 수광하여 횡단보도 차량정지선상에 레이저빔 벨트를 형성하기 위한 레이저빔 수광장치와, 상기 빔발생장치의 동작이 야간에만 작동되도록 조도센서가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다."라고 개시하고 있다.
하지만, 상술한 종래의 특허 문헌에 기재된 횡단보도 교통 안전 시스템은, 콘트롤부의 제어신호에 따라 보행신호등 동작과 연계 동작되어 횡단보도 길이방향으로 일정 시간 동안 레이저빔을 발생시키도록 하는 구성을 채택하고 있으며, 이것은 보행자, 특히 초등학생이나 미취학 아동과 같이 돌발적인 행동을 자주 하는 어린이의 경우나, 보행신호등을 무시하는 성인들의 경우에는, 횡단보도에서의 안전사고를 미연에 방지한다고 하는 취지에 맞지 않는다는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 대한민국 등록신안 제448358호(2010년 03월 30일 등록, 고안의 명칭 : 횡단보도 보행자 안전램프)를 들 수 있다.
해당 실용신안 문헌에서는, "본 고안은 안전램프에 관한 것으로서, 특히 신호등 지주 하부에 신호등과 연동하여 점소등되는 안전램프를 설치함으로써, 야간운전시 횡단보도 식별을 용이하게 하고 보행자의 안전통행을 확보하며 설치비가 저렴할 뿐만 아니라 전력절감을 실현하는 횡단보도 보행자 안전램프에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 고안은 횡단보도의 양측 노변에 직립한 신호등 지주 하부에 설치되어 횡단보도를 조명하는 안전램프가 각각 설치되는 횡단보도 보행자 안전램프에 있어서, 상기 안전램프는 신호등 지주의 내부에 매설되어 가로등의 작동시간과 연동해서 점소등되며, 신호등의 보행자 신호 점등과 동시에 점등되고 보행자 신호와 연동하여 점소등 반복된 후 신호변경과 동시에 소등되며, 유동감지센서가 장착되어 보행자가 신호등에 존재할 때에만 작동되되, 상기 신호등 지주는 안전램프의 후방에 도어가 설치되고, 상기 안전램프와 도어는 서로 대향하도록 마그네틱 센서와 자석이 구비되어 도어의 비정상적인 개방시 경보장치를 거쳐 원격지의 통제실로 통보하며, 상기 안전램프의 점소등 및 경보장치는 통신수단을 이용하여 원격지에서 제어하고, 상기 유동감지센서에서 감지된 차량 내지 보행자의 유동량은 일정시간 평균화하여 안전램프의 밝기에 반영되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 안전램프를 제공한다."라고 개시하고 있다.
하지만, 상술한 종래의 특허 문헌에 기재된 횡단보도 교통 안전 시스템도, 신호등 지주 하부에 신호등과 연동하여 점소등되는 안전램프를 설치함으로써, 야간운전시 횡단보도 식별을 용이하게 하고 보행자의 안전통행을 확보하는 구성을 채택하고 있으나, 마찬가지로 이것은 보행자, 특히 초등학생이나 미취학 아동과 같이 돌발적인 행동을 자주 하는 어린이의 경우나, 보행신호등을 무시하는 성인들의 경우에는, 횡단보도에서의 안전사고를 미연에 방지한다고 하는 취지에 맞지 않는다는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명은 신호등의 출력 신호 이외에 생명체 감지부의 출력 신호를 기초로 하여, 돌발적인 보행자, 특히 초등학생이나 미취학 아동과 같이 돌발적인 행동을 자주 하는 어린이의 횡단보도 보행이나, 신호등을 무시하는 보행자들의 경우라도, 횡단보도에서의 안전사고를 미연에 방지하는 것이 가능한, 횡단보도 교통 안전 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 신호등의 출력신호가 적색 신호인 경우 보행자의 안전을 제공하는 제 1 안전장치부, 신호등의 출력신호가 청색 신호인 경우나 돌발적인 보행자나 신호등을 무시하는 보행자들의 경우에 보행자의 안전을 제공하는 제 2 안전장치부, 신호 대기 중인 보행 대기자들이 배달이나 택배 원동기(오토바이 등)로부터 보호를 받을 있는 제 3 안전장치부를 구비한 횡단보도 교통 안전 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 보행 대기자나 보행자 모두에게 노출될 수 있는 광고 장치를 구비하여, 횡단보도 교통 안전 시스템이 광고 수익까지 창출할 수 있으며, 횡단보도 바닥에 투사한 광고의 왜곡 정도나 광고에 포함된 격자문양(grid)의 왜곡 정도를 이용하여 생명체 감지를 하는 구성을 통해서, 광고와 횡단보도의 교통 안전을 연계한, 횡단보도 교통 안전 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 횡단보도 교통 안전 시스템은, 횡단보도(400)의 양측에 위치하는 제 1 신호등(100) 및 제 2 신호등(200); 상기 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하는지 여부를 감지하는 생명체 감지부; 및 상기 제 1 신호등(100), 상기 제 2 신호등(200) 및 상기 생명체 감지부의 출력 신호를 기초로 하여, 상기 횡단보도(400) 구간 내 생명체의 안전을 위한 안전장치부;를 포함한다.
여기서, 상기 안전장치부는, 상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1 신호등(100)의 일측에 마련된 제 1a 지주(110)의 보행자 레이저빔부; 상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1a 지주(110)의 보행자 레이저빔부에 레이저빔(130)을 송신하거나 또는 상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1a 지주(110)의 보행자 레이저빔부으로부터 레이저빔(130)을 수신하는 제 1b 지주(120)의 보행자 레이저빔부; 상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2 신호등(200)의 일측에 마련된 제 2a 지주(210)의 보행자 레이저빔부; 및 상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2a 지주(210)의 보행자 레이저빔부에 레이저빔(230)을 송신하거나 또는 상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2a 지주(210)의 보행자 레이저빔부으로부터 레이저빔(230)을 수신하는 제 2b 지주(220)의 보행자 레이저빔부;를 포함하는 제 1 안전장치부를 구비한다.
또한, 상기 안전장치부는, 상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1 신호등(100)의 일측에 마련된 제 1a 지주(110)의 차량 레이저빔부; 상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1a 지주(110)의 차량 레이저빔부에 레이저빔(140, 240)을 송신하거나 또는 상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1a 지주(110)의 차량 레이저빔부으로부터 레이저빔(140, 240)을 수신하는 제 2b 지주(220)의 차량 레이저빔부; 상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2 신호등(200)의 일측에 마련된 제 2a 지주(210)의 차량 레이저빔부; 및 상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2a 지주(210)의 차량 레이저빔부에 레이저빔(150, 250)을 송신하거나 또는 상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2a 지주(210)의 차량 레이저빔부으로부터 레이저빔(150, 250)을 수신하는 제 1b 지주(120)의 차량 레이저빔부;를 포함하는 제 2 안전장치부를 구비한다.
여기서, 상기 생명체 감지부에서 상기 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하는 것으로 판단한 경우에는, 상기 제 1 신호등(100) 및 상기 제 2 신호등(200)의 출력 신호와 관계없이, 상기 제 2 안전장치부를 동작시키고, 상기 생명체 감지부에서 상기 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하지 않는 것으로 판단한 경우에는, 상기 제 1 신호등(100) 및 상기 제 2 신호등(200)의 출력 신호가 적색 신호일 때는 상기 제 1 안전장치부를 동작시키고 상기 제 2 안전장치부는 동작시키지 않으며, 상기 제 1 신호등(100) 및 상기 제 2 신호등(200)의 출력 신호가 청색 신호일 때는 상기 제 1 안전장치부를 동작시키지 않고 상기 제 2 안전장치부는 동작시킨다.
또한, 상기 안전장치부는, 상기 제 1 신호등(100)의 출력신호가 청색 신호이거나 또는 상기 생명체 감지부에서 상기 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하는 것으로 판단한 경우에, 상기 횡단보도(400)가 있는 도로의 갓길 주행을 예방하는, 상기 제 1 신호등(100), 상기 제 1a 지주(110) 및 상기 제 1b 지주(120) 중 어느 하나 이상에 설치된 제 1 바리케이트(125); 및 상기 제 2 신호등(200)의 출력신호가 청색 신호이거나 또는 상기 생명체 감지부에서 상기 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하는 것으로 판단한 경우에, 상기 횡단보도(400)가 있는 도로의 갓길 주행을 예방하는, 상기 제 2 신호등(200), 상기 제 2a 지주(210) 및 상기 제 2b 지주(220) 중 어느 하나 이상에 설치된 제 2 바리케이트(225)로 이루어지는 제 3 안전장치부를 더 포함할 수 있다.
나아가, 상기 제 1 신호등(100) 및 상기 제 2 신호등(200)의 출력신호가 적색 신호인 경우, 상기 횡단보도(400)의 보행 대기자가 볼 수 있는 범위 내에서 상기 횡단보도(400) 바닥에 광고가 투사되도록 제어하고, 상기 제 1 신호등(100) 및 상기 제 2 신호등(200)의 출력신호가 청색 신호인 경우, 상기 횡단보도(400)의 보행자가 볼 수 있도록 상기 횡단보도(400)의 전체적으로 광고가 투사되도록 제어하는, 광고부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 생명체 감지부는, 상기 제 1 신호등(100), 상기 제 1a 지주(110) 및 상기 제 1b 지주(120) 중 어느 하나 이상에 설치된 제 1 영상획득부(122); 또는 상기 제 2 신호등(200), 상기 제 2a 지주(210) 및 상기 제 2b 지주(220) 중 어느 하나 이상에 설치된 제 2 영상획득부(222);를 포함하여, 상기 제 1 영상획득부(122) 및 상기 제 2 영상획득부(222)에서 획득된 영상을, 디지털 처리한 뒤 영상 처리하고 영상을 분석 및 해석한 제 1 결과값; 상기 제 1 영상획득부(122) 및 상기 제 2 영상획득부(222)에서 획득된 영상을, 디지털 처리한 뒤 영상 처리하고 영상을 분석할 때, 보행자의 키, 보폭, 팔 흔듦, 보폭 사이클 중 어느 하나 이상이 포함된 보행 패턴 데이터베이스를 이용하여, 보행자 유무를 판단하는 제 2 결과값; 상기 광고부가 상기 횡단보도(400) 바닥에 투사한 광고의 왜곡값이 임계값 이상인지를 판단한 결과값인 제 3 결과값; 및 상기 광고부가 상기 횡단보도(400) 바닥에 투사할 때 포함된 격자문양(grid)의 왜곡값이 임계값 이상인지를 판단한 결과값인 제 4 결과값; 중 어느 하나 이상을 기초로 하여, 상기 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하는지 여부를 감지하고, 상기 제 1 영상획득부(122) 및 상기 제 2 영상획득부(222)는, 보행자가 상기 횡단보도(400)의 신호 위반을 하거나 또는 차량이 상기 횡단보도(400)의 신호 위반하는 것도 촬영하여 단속하는 것이 가능하다.
본 발명에 따른 횡단보도 교통 안전 시스템에 의하면,
첫째, 신호등의 출력 신호 이외에 생명체 감지부의 출력 신호를 기초로 하여, 돌발적인 보행자, 특히 초등학생이나 미취학 아동과 같이 돌발적인 행동을 자주 하는 어린이의 횡단보도 보행이나, 신호등을 무시하는 성인들의 경우라도, 횡단보도에서의 안전사고를 미연에 방지하는 것이 가능하다.
둘째, 제 1 안전장치부를 통해서, 신호등의 출력신호가 적색 신호인 경우 보행자의 안전을 제공하는 것이 가능하며, 제 2 안전장치부를 통해서, 신호등의 출력신호가 청색 신호인 경우나 돌발적인 보행자나 신호등을 무시하는 보행자들의 경우에 보행자의 안전을 제공할 수 있으며, 제 3 안전장치부를 통해서, 신호 대기 중인 보행 대기자들이 배달이나 택배 원동기(오토바이 등)로부터 보호를 받을 있게 되어, 횡단보도에서의 교통사고 가능성을 최소화할 수 있다.
셋째, 보행 대기자나 보행자 모두에게 노출될 수 있는 광고 장치를 구비하여, 횡단보도 교통 안전 시스템이 광고 수익까지 창출할 수 있다.
넷째, 횡단보도 바닥에 투사한 광고의 왜곡 정도나 광고에 포함된 격자문양(grid)의 왜곡 정도를 이용하여 생명체 감지를 하는 구성을 통해서, 광고와 횡단보도의 교통 안전을 연계한, 횡단보도 교통 안전 시스템을 제공할 수 있다.
다섯째, 사회적으로 6일에 한 명씩 사망자가 발생하고 한 달에 평균 220건이 발생하는 횡단보도 교통사고의 발생율을 저하시켜, 사회 안전을 극대화하는 것이 가능하다.
여섯째, 경제·산업적 측면에서 보면, 횡단 보도 교통사고로 인한 사회경제적 비용을 줄이는 것이 가능하다.
일곱째, 현 정부의 출범과 더불어, 행정안전부를 안전행정부로 부처명을 변경할 만큼 중요하게 생각하는 "국민의 안전을 위한 정책" 측면에서도 일정부분 기여할 수 있는 발명으로 기대된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 횡단보도 교통 안전 시스템의 전체를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 횡단보도 교통 안전 시스템에서 횡단보도 바닥에 광고를 투사할 때 포함된 격자문양과 보행자 통과시, 즉 보행자가 횡단보도 내에 존재할 때의 격자문양의 왜곡을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 횡단보도 교통 안전 시스템에서 횡단보도 바닥에 광고를 투사할 때 포함된 격자문양과 보행자 통과시, 즉 보행자가 횡단보도 내에 존재할 때의 격자문양의 왜곡을 나타낸 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 횡단보도 교통 안전 시스템의 전체를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 횡단보도 교통 안전 시스템에서 횡단보도 바닥에 광고를 투사할 때 포함된 격자문양과 보행자 통과시, 즉 보행자가 횡단보도 내에 존재할 때의 격자문양의 왜곡을 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 횡단보도 교통 안전 시스템은, 제 1 신호등(100), 제 2 신호등(200), 생명체 감지부, 안전장치부 및 광고부를 포함한다.
여기서, 제 1 신호등(100)과 제 2 신호등(200)은 횡단보도(400)의 양측에 위치하여 보행자에게 적색 신호와 청색 신호를 통해서 보행 가능 메시지와 보행 불능 메시지를 전달하는 구성이다.
다음으로, 광고부는 제 1 신호등(100) 및 제 2 신호등(200)의 출력신호가 적색 신호인 경우에는 횡단보도(400)의 보행 대기자가 볼 수 있는 범위 내에서 횡단보도(400) 바닥에 광고가 투사되도록 제어된다. 즉, 보행 대기자가 볼 수 있는 범위란 보행 대기 라인 바로 앞의 수 미터 이내를 말한다. 광고부는 광고를 포함하여 도로 위에 투사되는 영상을 말한다.
이와 같은 광고부를 통해서, 지방자치단체에서는 광고 수익을 통해서 수익을 창출하여 지방자치단체의 재정 확보에 일부 기여하는 역할을 할 수 있다.
한편, 제 1 신호등(100) 및 제 2 신호등(200)의 출력신호가 청색 신호인 경우, 횡단보도(400)의 보행자가 볼 수 있도록 횡단보도(400)의 전체적으로 광고가 투사되도록 제어한다.
도 1에서는 광고부가 123과 같이 제 1b 지주(120)에 포함되어 횡단보도 방향으로 투사되고 있지만, 횡단보도를 도로 상부에서 가로지르는 구조물에서 아래 방향으로 광고를 투사하는 형태를 취할 수도 있다.
다음으로, 생명체 감지부는 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하는지 여부를 감지하는 구성이다. 생명체라는 것은 기본적으로 보행하는 사람, 보행자를 전제로 한 것이지만, 그 외 애완견이나 동물일 수도 있다.
또한, 생명체 감지부는, 제 1 신호등(100), 제 1a 지주(110) 및 제 1b 지주(120) 중 어느 하나 이상에 설치된 제 1 영상획득부(122) 또는 제 2 신호등(200), 제 2a 지주(210) 및 제 2b 지주(220) 중 어느 하나 이상에 설치된 제 2 영상획득부(222);를 포함하여, 이와 같은 제 1 영상획득부(122) 및 제 2 영상획득부(222)에서 획득된 영상을, 디지털 처리(digitization)하고, 영상 처리(image processing)하고 영상을 분석(analysis) 및 해석(interpretation)한 제 1 결과값을 이용하는 것이 가능하다.
또한, 제 1 영상획득부(122) 및 제 2 영상획득부(222)에서 획득된 영상을, 디지털 처리한 뒤 영상 처리하고 영상을 분석할 때, 보행자의 키, 보폭, 팔을 흔드는 동작, 보폭 사이클 중 어느 하나 이상이 포함된 보행 패턴 데이터베이스를 이용하여, 보행자 유무를 판단하는 제 2 결과값을 이용하는 것도 가능하다.
또한, 상술한 광고부가 횡단보도(400) 바닥에 투사한 광고의 왜곡값이 임계값 이상인지를 판단한 결과값인 제 3 결과값이나, 또는 광고부가 횡단보도(400) 바닥에 투사할 때 포함된 격자문양(grid)의 왜곡값이 임계값 이상인지를 판단한 결과값인 제 4 결과값를 이용하여 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하는지 여부를 감지하는 것도 가능하다. 이와 관련하여 도 2에 도시된 것과 같이, 횡단보도 교통 안전 시스템에서 횡단보도 바닥에 광고를 투사할 때 포함된 격자문양이 보행자가 통과하는 경우 왜곡이 나오게 되며, 이와 같은 왜곡의 정도를 데이터로 축적하여 왜곡률을 기초로 보행자 여부, 즉 횡단보도 내 생명체 존재 여부를 확인하는 것이 가능하다.
여기서 설명한 제 1 영상획득부(122) 및 제 2 영상획득부(222)는, 광각으로 촬영하는 것이 가능한 전방향 카메라(omni-directional camera)인 경우, 보행자가 횡단보도(400)의 신호를 위반하여 보행하는 것이나 도로 주행 차량이 횡단보도(400)의 신호 위반을 하는 것이나 정지선 위반을 하는 것 등을 촬영하여 교통 범칙금 발부 등의 교통 단속에 활용하는 것이 가능하다.
나아가, 상술한 제 1 영상획득부(122) 및 제 2 영상획득부(222)는 횡단보도 통행량 통계 처리 등에 활용될 수 있다.
다음으로, 안전장치부는 제 1 신호등(100), 제 2 신호등(200) 및 생명체 감지부의 출력 신호를 기초로 하여, 횡단보도(400) 구간 내 생명체의 안전을 위한 구성이다.
구체적으로, 상기 안전장치부는, 상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1 신호등(100)의 일측에 마련된 제 1a 지주(110)의 보행자 레이저빔부; 상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1a 지주(110)의 보행자 레이저빔부에 레이저빔(130)을 송신하거나 또는 상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1a 지주(110)의 보행자 레이저빔부으로부터 레이저빔(130)을 수신하는 제 1b 지주(120)의 보행자 레이저빔부; 상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2 신호등(200)의 일측에 마련된 제 2a 지주(210)의 보행자 레이저빔부; 및 상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2a 지주(210)의 보행자 레이저빔부에 레이저빔(230)을 송신하거나 또는 상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2a 지주(210)의 보행자 레이저빔부으로부터 레이저빔(230)을 수신하는 제 2b 지주(220)의 보행자 레이저빔부;를 포함하는 제 1 안전장치부를 구비한다.
여기서 사용되는 레이저빔은 어린이들의 호기심으로 바로 쳐다봤을 때 시력이 손상되거나 훼손되는 것을 예방하기 위해서, 인체 감지를 기반으로 레이져빔이 차단되고, 어린이들의 시력 손상이나 훼손 등의 위험이 사라지면 다시 재작동 되도록 설정하는 것이 가능하다.
또한, 상기 안전장치부는, 상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1 신호등(100)의 일측에 마련된 제 1a 지주(110)의 차량 레이저빔부; 상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1a 지주(110)의 차량 레이저빔부에 레이저빔(140, 240)을 송신하거나 또는 상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1a 지주(110)의 차량 레이저빔부으로부터 레이저빔(140, 240)을 수신하는 제 2b 지주(220)의 차량 레이저빔부; 상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2 신호등(200)의 일측에 마련된 제 2a 지주(210)의 차량 레이저빔부; 및 상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2a 지주(210)의 차량 레이저빔부에 레이저빔(150, 250)을 송신하거나 또는 상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2a 지주(210)의 차량 레이저빔부으로부터 레이저빔(150, 250)을 수신하는 제 1b 지주(120)의 차량 레이저빔부;를 포함하는 제 2 안전장치부를 구비한다.
여기서, 도 1에 도시된 것과 같이, 통상 6차선이나 8차선 이상의 도로의 경우, 레이저빔으로 인한 주행 차량(10, 20)에 대한 경각심 제고를 위해서 레이저빔(140, 150, 240, 250)의 중간 리피터(repeater) 또는 중계기 같은 역할을 하는 제 1 중간 지주(300) 및 제 2 중간 지주(310)를 더 포함할 수 있다. 물론 4차선 이하, 왕복 1차선 등의 경우 굳이 중간지주를 포함하지 않아도 되는 횡단보도가 있을 수 있다.
상술한 생명체 감지부에서 상기 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하는 것으로 판단한 경우에는, 상기 제 1 신호등(100) 및 상기 제 2 신호등(200)의 출력 신호와 관계없이, 상기 제 2 안전장치부를 동작시키고, 상기 생명체 감지부에서 상기 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하지 않는 것으로 판단한 경우에는, 상기 제 1 신호등(100) 및 상기 제 2 신호등(200)의 출력 신호가 적색 신호일 때는 상기 제 1 안전장치부를 동작시키고 상기 제 2 안전장치부는 동작시키지 않으며, 상기 제 1 신호등(100) 및 상기 제 2 신호등(200)의 출력 신호가 청색 신호일 때는 상기 제 1 안전장치부를 동작시키지 않고 상기 제 2 안전장치부는 동작시킨다.
또한, 상기 안전장치부는, 상기 제 1 신호등(100)의 출력신호가 청색 신호이거나 또는 상기 생명체 감지부에서 상기 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하는 것으로 판단한 경우에, 상기 횡단보도(400)가 있는 도로의 갓길 주행을 예방하는, 상기 제 1 신호등(100), 상기 제 1a 지주(110) 및 상기 제 1b 지주(120) 중 어느 하나 이상에 설치된 제 1 바리케이트(125); 및 상기 제 2 신호등(200)의 출력신호가 청색 신호이거나 또는 상기 생명체 감지부에서 상기 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하는 것으로 판단한 경우에, 상기 횡단보도(400)가 있는 도로의 갓길 주행을 예방하는, 상기 제 2 신호등(200), 상기 제 2a 지주(210) 및 상기 제 2b 지주(220) 중 어느 하나 이상에 설치된 제 2 바리케이트(225)로 이루어지는 제 3 안전장치부를 더 포함할 수 있다.
여기서의 바리케이트는 통상 길이 60센티미터 정도로 제 1 신호등(100)과 제 2 신호등(200)의 출력신호가 적색 신호인 경우 제 1b 지주(120)와 제 2b 지주(220) 내에 삽입되어 있다가 제 1 신호등(100)과 제 2 신호등(200)의 출력신호가 청색 신호인 경우 회동하여 외부로 돌출되어 있도록 하는 구성으로, 횡단보도 신호를 무시하는 경향이 강한 배달용 또는 택배 오토바이 등에게 경각심을 고취시키는 것이 가능하다. 이를 통해서, 보다 더 횡단보도 보행자의 안전을 담보할 수 있다.
그 외, 제 1 신호등(100) 및 제 2 신호등(200)의 출력신호가 청색 신호 상태에서 "횡단보도 보행 시간"이 1/2이 경과된 경우이면 "횡단보도에 진입하지 마세요" 등의 안내 문구가 음성으로 출력되도록 하는 것이 가능하여, 노약자, 시각 장애인 등에게 잘못된 타이밍에 횡단보도 진입을 하지 않도록 유도하고, 경각심을 일깨워 주는 것이 가능하다.
본 발명에 따른 횡단보도 교통 안전 시스템은 태양광 패널(121, 221)이 포함되어 있어서, 스스로 전원을 공급받아 동작하는 하는 것이 가능하다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10, 20...주행 차량
100...제 1 신호등
110...제 1a 지주
120...제 1b 지주
121...제 1 태양광 패널
122...제 1 영상획득부(카메라)
123, 124...광고부(동영상 투사부)
125...제 1 바리케이트
130, 140, 150...레이저빔
200...제 2 신호등
210...제 2a 지주
220...제 2b 지주
221...제 2 태양광 패널
222...제 2 영상획득부(카메라)
223, 224...광고부(동영상 투사부)
225...제 2 바리케이트
230, 240, 250...레이저빔
300, 310...제 1 중간 지주, 제 2 중간 지주
400...횡단보도
100...제 1 신호등
110...제 1a 지주
120...제 1b 지주
121...제 1 태양광 패널
122...제 1 영상획득부(카메라)
123, 124...광고부(동영상 투사부)
125...제 1 바리케이트
130, 140, 150...레이저빔
200...제 2 신호등
210...제 2a 지주
220...제 2b 지주
221...제 2 태양광 패널
222...제 2 영상획득부(카메라)
223, 224...광고부(동영상 투사부)
225...제 2 바리케이트
230, 240, 250...레이저빔
300, 310...제 1 중간 지주, 제 2 중간 지주
400...횡단보도
Claims (7)
- 횡단보도(400)의 양측에 위치하는 제 1 신호등(100) 및 제 2 신호등(200);
상기 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하는지 여부를 감지하는 생명체 감지부; 및
상기 제 1 신호등(100), 상기 제 2 신호등(200) 및 상기 생명체 감지부의 출력 신호를 기초로 하여, 상기 횡단보도(400) 구간 내 생명체의 안전을 위한 안전장치부;를 포함하고,
상기 안전장치부는,
상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1 신호등(100)의 일측에 마련된 제 1a 지주(110)의 보행자 레이저빔부;
상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1a 지주(110)의 보행자 레이저빔부에 레이저빔(130)을 송신하거나 또는 상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1a 지주(110)의 보행자 레이저빔부으로부터 레이저빔(130)을 수신하는 제 1b 지주(120)의 보행자 레이저빔부;
상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2 신호등(200)의 일측에 마련된 제 2a 지주(210)의 보행자 레이저빔부; 및
상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2a 지주(210)의 보행자 레이저빔부에 레이저빔(230)을 송신하거나 또는 상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2a 지주(210)의 보행자 레이저빔부으로부터 레이저빔(230)을 수신하는 제 2b 지주(220)의 보행자 레이저빔부;를 포함하는 제 1 안전장치부를 구비하고,
상기 안전장치부는,
상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1 신호등(100)의 일측에 마련된 제 1a 지주(110)의 차량 레이저빔부;
상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1a 지주(110)의 차량 레이저빔부에 레이저빔(140, 240)을 송신하거나 또는 상기 제 1 신호등(100) 또는 상기 제 1a 지주(110)의 차량 레이저빔부으로부터 레이저빔(140, 240)을 수신하는 제 2b 지주(220)의 차량 레이저빔부;
상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2 신호등(200)의 일측에 마련된 제 2a 지주(210)의 차량 레이저빔부; 및
상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2a 지주(210)의 차량 레이저빔부에 레이저빔(150, 250)을 송신하거나 또는 상기 제 2 신호등(200) 또는 상기 제 2a 지주(210)의 차량 레이저빔부으로부터 레이저빔(150, 250)을 수신하는 제 1b 지주(120)의 차량 레이저빔부;를 포함하는 제 2 안전장치부를 구비하고,
상기 생명체 감지부에서 상기 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하는 것으로 판단한 경우에는, 상기 제 1 신호등(100) 및 상기 제 2 신호등(200)의 출력 신호와 관계없이, 상기 제 2 안전장치부를 동작시키고,
상기 생명체 감지부에서 상기 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하지 않는 것으로 판단한 경우에는,
상기 제 1 신호등(100) 및 상기 제 2 신호등(200)의 출력 신호가 적색 신호일 때는 상기 제 1 안전장치부를 동작시키고 상기 제 2 안전장치부는 동작시키지 않으며, 상기 제 1 신호등(100) 및 상기 제 2 신호등(200)의 출력 신호가 청색 신호일 때는 상기 제 1 안전장치부를 동작시키지 않고 상기 제 2 안전장치부는 동작시키고,
상기 안전장치부는,
상기 제 1 신호등(100)의 출력신호가 청색 신호이거나 또는 상기 생명체 감지부에서 상기 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하는 것으로 판단한 경우에, 상기 횡단보도(400)가 있는 도로의 갓길 주행을 예방하는, 상기 제 1 신호등(100), 상기 제 1a 지주(110) 및 상기 제 1b 지주(120) 중 어느 하나 이상에 설치된 제 1 바리케이트(125); 및
상기 제 2 신호등(200)의 출력신호가 청색 신호이거나 또는 상기 생명체 감지부에서 상기 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하는 것으로 판단한 경우에, 상기 횡단보도(400)가 있는 도로의 갓길 주행을 예방하는, 상기 제 2 신호등(200), 상기 제 2a 지주(210) 및 상기 제 2b 지주(220) 중 어느 하나 이상에 설치된 제 2 바리케이트(225)로 이루어지는 제 3 안전장치부를 포함하고,
상기 제 1 신호등(100) 및 상기 제 2 신호등(200)의 출력신호가 적색 신호인 경우, 상기 횡단보도(400)의 보행 대기자가 볼 수 있는 범위 내에서 상기 횡단보도(400) 바닥에 광고가 투사되도록 제어하고,
상기 제 1 신호등(100) 및 상기 제 2 신호등(200)의 출력신호가 청색 신호인 경우, 상기 횡단보도(400)의 보행자가 볼 수 있도록 상기 횡단보도(400)의 전체적으로 광고가 투사되도록 제어하는, 광고부를 포함하는,
횡단보도 교통 안전 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 생명체 감지부는,
상기 제 1 신호등(100), 상기 제 1a 지주(110) 및 상기 제 1b 지주(120) 중 어느 하나 이상에 설치된 제 1 영상획득부(122); 또는 상기 제 2 신호등(200), 상기 제 2a 지주(210) 및 상기 제 2b 지주(220) 중 어느 하나 이상에 설치된 제 2 영상획득부(222);를 포함하여, 상기 제 1 영상획득부(122) 및 상기 제 2 영상획득부(222)에서 획득된 영상을, 디지털 처리한 뒤 영상 처리하고 영상을 분석 및 해석한 제 1 결과값;
상기 제 1 영상획득부(122) 및 상기 제 2 영상획득부(222)에서 획득된 영상을, 디지털 처리한 뒤 영상 처리하고 영상을 분석할 때, 보행자의 키, 보폭, 팔 흔듦, 보폭 사이클 중 어느 하나 이상이 포함된 보행 패턴 데이터베이스를 이용하여, 보행자 유무를 판단하는 제 2 결과값;
상기 광고부가 상기 횡단보도(400) 바닥에 투사한 광고의 왜곡값이 임계값 이상인지를 판단한 결과값인 제 3 결과값; 및
상기 광고부가 상기 횡단보도(400) 바닥에 투사할 때 포함된 격자문양(grid)의 왜곡값이 임계값 이상인지를 판단한 결과값인 제 4 결과값; 중 어느 하나 이상을 기초로 하여,
상기 횡단보도(400) 구간 내에서 생명체가 존재하는지 여부를 감지하고,
상기 제 1 영상획득부(122) 및 상기 제 2 영상획득부(222)는, 보행자가 상기 횡단보도(400)의 신호 위반을 하거나 또는 차량이 상기 횡단보도(400)의 신호 위반하는 것을 촬영하여 단속하는,
횡단보도 교통 안전 시스템.
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