KR20110038666A - 레이더와 카메라를 구비한 주행 차량 감속 유도 장치 - Google Patents

레이더와 카메라를 구비한 주행 차량 감속 유도 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20110038666A
KR20110038666A KR1020110028171A KR20110028171A KR20110038666A KR 20110038666 A KR20110038666 A KR 20110038666A KR 1020110028171 A KR1020110028171 A KR 1020110028171A KR 20110028171 A KR20110028171 A KR 20110028171A KR 20110038666 A KR20110038666 A KR 20110038666A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving
radar
module
vehicle
speed
Prior art date
Application number
KR1020110028171A
Other languages
English (en)
Inventor
전용중
Original Assignee
씨아이엔오 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 씨아이엔오 주식회사 filed Critical 씨아이엔오 주식회사
Priority to KR1020110028171A priority Critical patent/KR20110038666A/ko
Publication of KR20110038666A publication Critical patent/KR20110038666A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 도로를 주행하는 차량의 속도를 레이더를 이용하여 감지하고, 도로 전방의 사물이나 보행자를 카메라의 물체 인식 기술로 감지하여 차량운전자에게 차량의 속도와 장애물 및 보행자의 유무에 따른 위험을 영상표시장치를 이용하여 표출하여 차량운전자의 자발적인 차량의 감속과 안전 운전을 유도하여 교통 안전사고를 사전에 방지하는 교통안전시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 레이더와 카메라를 구비한 주행 차량 감속 유도 장치는 도로의 횡단보도 또는 운전 주의구간, 운전 위험구간 등에서 진입하는 차량의 속도를 감지하는데 사용되는 레이더 모듈과; 레이더 모듈을 제어하고 레이더 모듈에서 입력되는 정보를 분석하여 주행 차량의 속도를 감지하는 레이더 제어 모듈과; 주행하는 차량 전방의 도로 즉, 횡단보도 또는 운전 주의구간, 운전 위험구간 등의 특정 구역을 영상 촬영하는 카메라 모듈과; 카메라 모듈을 제어하고 카메라 모듈에서 입력되는 영상 정보를 분석하여 도로상의 사물과 보행자를 감지하는 영상 분석 모듈과; 주행 차량의 속도와 전방의 위험 내용을 사전에 표시하여 주는 표시 장치와; 표시 장치를 제어하고 레이더 제어 모듈에서 출력되는 주행 차량의 속도 정보와 영상 분석 모듈로부터 출력되는 사물 및 보행자 정보를 입력받아 표시 장치에 관련 정보를 표출하도록 하는 표시 장치 제어 모듈;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

레이더와 카메라를 구비한 주행 차량 감속 유도 장치 {Deceleration guidance system with radar and camera}
본 발명은 도로를 주행하는 차량의 속도를 레이더를 이용하여 감지하고, 도로 전방의 사물이나 보행자를 카메라의 물체 인식 기술로 감지하여 차량운전자에게 차량의 속도와 장애물 및 보행자의 유무에 따른 위험을 영상표시장치를 이용하여 표출하여 차량운전자의 자발적인 차량의 감속과 안전 운전을 유도하여 교통 안전사고를 사전에 방지하는 교통안전시스템에 관한 것이다.
종래의 차량 속도 감지 및 안전 운전 안내 시스템의 경우 레이더, 레이저 또는 루프 감지기 등을 이용하여 차량의 속도를 감지하여 운전자에게 LED 전광판 등을 이용하여 속도만을 표출하거나, 규정 속도 준수와 규정 속도 위반을 구분하여 속도 표출 색상을 바꾸거나 깜박임을 주어 운전자에게 안전운전을 안내하고 있으며, 최근 좀 더 운전자의 주의력 상기를 위하여 속도 표출과 함께 웃는 얼굴, 찡그린 얼굴 등의 이미지를 표출하는 경우도 있다.
그러나 이러한 종래의 시스템은 차량의 감속 및 안전 운전에 어느 정도 기여를 할 수 있으나, 종래의 시스템의 경우 차량의 속도만을 감지하고 이에 따른 내용만을 표출하여 안전 운전을 안내할 뿐, 전방의 사물 또는 보행자 유무에 따른 위험을 사전에 운전자에게 알려주질 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 도로의 횡단보도 또는 운전 주의구간, 운전 위험구간 등에서 진입하는 차량의 속도를 레이더를 이용하여 감지하고, 주행하는 차량 전방의 도로 즉, 횡단보도 또는 운전 주의구간, 운전 위험구간 등의 특정 구역을 카메라로 영상 촬영하여 사물 및 보행자 유무를 물체 인식 기술로 감지하여 이에 따른 교통사고 발생의 위험성을 사전에 운전자에게 경고고 자율적으로 차량의 속도를 감속하도록 유도하여 교통안전 사고를 방지하는 데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 레이더와 카메라를 구비한 주행 차량 감속 유도 장치는 도로의 횡단보도 또는 운전 주의구간, 운전 위험구간 등에서 진입하는 차량의 속도를 감지하는데 사용되는 레이더 모듈과; 레이더 모듈을 제어하고 레이더 모듈에서 입력되는 정보를 분석하여 주행 차량의 속도를 감지하는 레이더 제어 모듈과; 주행하는 차량 전방의 도로 즉, 횡단보도 또는 운전 주의구간, 운전 위험구간 등의 특정 구역을 영상 촬영하는 카메라 모듈과; 카메라 모듈을 제어하고 카메라 모듈에서 입력되는 영상 정보를 분석하여 도로상의 사물과 보행자를 감지하는 영상 분석 모듈과; 주행 차량의 속도와 전방의 위험 내용을 사전에 표시하여 주는 표시 장치와; 표시 장치를 제어하고 레이더 제어 모듈에서 출력되는 주행 차량의 속도 정보와 영상 분석 모듈로부터 출력되는 사물 및 보행자 정보를 입력받아 표시 장치에 관련 정보를 표출하도록 하는 표시 장치 제어 모듈;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 의한 장치는, 사전에 도로의 특정구역의 사물 및 보행자 등에 의한 안전사고의 위험을 주행 중인 차량의 운전자에게 사전에 경고하여 미리 교통사고를 예방하도록 하여준다.
도 1은 본 발명을 나타낸 개념도.
도 2은 본 발명에 따른 장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 동작을 나타내기 위한 도면.
이하 본 발병을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명을 나타낸 개념도로서, 이를 참조하면, 도로의 횡단보도 또는 운전 주의구간, 운전 위험구간 등에서 진입하는 차량의 속도를 감지하는데 사용되는 레이더 모듈(101)과; 레이더 모듈을 제어하고 레이더 모듈에서 입력되는 정보를 분석하여 주행 차량의 속도를 감지하는 레이더 제어 모듈(102)과; 주행하는 차량 전방의 도로 즉, 횡단보도 또는 운전 주의구간, 운전 위험구간 등의 특정 구역을 영상 촬영 하는 카메라 모듈(103)과; 카메라 모듈을 제어하고 카메라 모듈에서 입력되는 영상 정보를 분석하여 도로상의 사물과 보행자를 감지하는 영상 분석 모듈(104)과; 주행 차량의 속도와 전방의 위험 내용을 사전에 표시하여 주는 표시 장치(106)와; 표시 장치를 제어하고 레이더 제어 모듈에서 출력되는 주행 차량의 속도 정보와 영상 분석 모듈로부터 출력되는 사물 및 보행자 정보를 입력 받아 표시 장치에 관련 정보를 표출하도록 하는 표시 장치 제어 모듈(105)로 본 발명은 구성된다.
도 2은 본 발명에 따른 장치의 정면도이다. 전면에서 레이더 모듈(201)과 표시 장치(204)가 구비되며, 후면에는 카메라 모듈(202)이 구비되어 진다. 레이더 제어 모듈(102)과 영상 분석 모듈(104), 표시 장치 제어 모듈(105)은 방수 기능을 갖는 함체(203) 내에 구비되어 진다.
도 3은 본 발명의 동작을 나타내기 위한 도면으로서, 이를 참조하면, 레이더 모듈(303)에서는 주기적으로 레이더 파를 발생시켜 진입하는 차량(302)에 의해 반사되는 레이더 파의 도플러 효과를 분석하여 도플러 효과 분석 값을 실시간으로 레이더 제어 모듈(102)에 전달한다. 레이더 제어 모듈(102)에서는 레이더 모듈(303)에서 전달받은 도플러 효과 분석 값을 이용하여 주행 차량(302)의 속도를 감지해 내고 표시 장치 제어 모듈(105)에 주행 차량(302)의 속도 값을 전달한다.
또한, 본 발명 후면의 카메라 모듈(304)은 연속적으로 영상을 촬영하여 영상 분석 모듈(104)에 전달한다. 영상 분석 모듈(104)에서는 카메라 모듈(304)에서 전달된 영상 정보에서 미리 설정된 감시가 필요한 구역(306)에서의 움직임 및 컬러 등을 분석하여 카메라 감시 구역(306)의 도로에 사물(307) 및 보행자(308)의 유무에 따른 위험 내용을 감지하여 표시 장치 제어 모듈(105)에 위험 정보를 전달한다.
표시 장치 제어 모듈(105)에서는 레이더 제어 모듈(102)에서 전달받은 주행 차량(302) 속도 값과 영상 분석 모듈(104)에서 전달받은 위험 정보를 이용하여 표시 장치(305)에 주기적으로 주행 차량(302)의 속도 및 전방 도로의 위험 내용을 표출한다.
표시 장치(106)는 LCD 또는 LED로 구성되는 것이 바람직하며, 표시 장치(305)에 표출되는 내용은 운전자에게 교통사고 발생의 위험성을 사전에 경고하고 자율적으로 감속을 유도하여 교통안전 사고가 방지될 수 있는 다양한 이미지 등이 사용되는 것이 바람직하다.
본 발명 장치는 도로 한쪽 또는 양쪽에 설치되는 것이 바람직하며, 도로 위에 편지식으로 설치되거나 도로 갓길 및 보행자 도로에 지주식으로 설치되는 것이 바람직하다.
이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 청구범위에 기재된 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 설계 변경하여 실시하는 경우에는 본 발명의 범주로 간주한다.
101 레이더 모듈
102 레이더 제어 모듈
103 카메라 모듈
104 영상 분석 모듈
105 표시 장치 제어 모듈
106 표시 장치
201 레이더 모듈
202 카메라 모듈
203 함체
204 표시 장치
301 도로
302 주행 차량
303 레이더 모듈
304 카메라 모듈
305 표시 장치
306 카메라 감시 구역
307 장애물
308 보행자

Claims (1)

  1. 도로의 횡단보도 또는 운전 주의구간, 운전 위험구간 등에서 진입하는 차량의 속도를 감지하는데 사용되는 레이더 모듈과; 레이더 모듈을 제어하고 레이더 모듈에서 입력되는 정보를 분석하여 주행 차량의 속도를 감지하는 레이더 제어 모듈과; 주행하는 차량 전방의 도로 즉, 횡단보도 또는 운전 주의구간, 운전 위험구간 등의 특정 구역을 영상 촬영 하는 카메라 모듈과; 카메라 모듈을 제어하고 카메라 모듈에서 입력되는 영상 정보를 분석하여 도로상의 사물과 보행자를 감지하는 영상 분석 모듈과; 주행 차량의 속도와 전방의 위험 내용을 사전에 표시하여 주는 표시 장치와; 표시 장치를 제어하고 레이더 제어 모듈에서 출력되는 주행 차량의 속도 정보와 영상 분석 모듈로부터 출력되는 사물 및 보행자 정보를 입력 받아 표시 장치에 관련 정보를 표출하도록 하는 표시 장치 제어 모듈;로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이더와 카메라를 구비한 주행 차량 감속 유도 장치.
KR1020110028171A 2011-03-29 2011-03-29 레이더와 카메라를 구비한 주행 차량 감속 유도 장치 KR20110038666A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110028171A KR20110038666A (ko) 2011-03-29 2011-03-29 레이더와 카메라를 구비한 주행 차량 감속 유도 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110028171A KR20110038666A (ko) 2011-03-29 2011-03-29 레이더와 카메라를 구비한 주행 차량 감속 유도 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110038666A true KR20110038666A (ko) 2011-04-14

Family

ID=44045638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110028171A KR20110038666A (ko) 2011-03-29 2011-03-29 레이더와 카메라를 구비한 주행 차량 감속 유도 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110038666A (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101319550B1 (ko) * 2011-11-28 2013-10-21 주식회사 지티얼라이언스 차량속도 표시장치
KR101388872B1 (ko) * 2014-03-17 2014-04-23 안병준 횡단보도 교통 안전 시스템
KR20140098598A (ko) * 2013-01-31 2014-08-08 한국전자통신연구원 차량 속도 적응형 장애물 검출 장치 및 방법
KR20160100867A (ko) * 2015-12-22 2016-08-24 백주용 스쿨존에서의 감속 운전 유도 시스템
KR20160139608A (ko) * 2015-05-28 2016-12-07 변기만 이동체의 주행 안전장치
CN107703648A (zh) * 2017-10-24 2018-02-16 福建太尔电子科技股份有限公司 具有定位和存储功能的智能眼镜

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101319550B1 (ko) * 2011-11-28 2013-10-21 주식회사 지티얼라이언스 차량속도 표시장치
KR20140098598A (ko) * 2013-01-31 2014-08-08 한국전자통신연구원 차량 속도 적응형 장애물 검출 장치 및 방법
KR101388872B1 (ko) * 2014-03-17 2014-04-23 안병준 횡단보도 교통 안전 시스템
KR20160139608A (ko) * 2015-05-28 2016-12-07 변기만 이동체의 주행 안전장치
KR20160100867A (ko) * 2015-12-22 2016-08-24 백주용 스쿨존에서의 감속 운전 유도 시스템
KR20180002941U (ko) * 2015-12-22 2018-10-12 주식회사 퀀텀게이트 스쿨존에서의 감속 운전 유도 시스템
CN107703648A (zh) * 2017-10-24 2018-02-16 福建太尔电子科技股份有限公司 具有定位和存储功能的智能眼镜

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102280338B1 (ko) 상황 예측 기반 교차로 위험 경보 시스템
KR20110038666A (ko) 레이더와 카메라를 구비한 주행 차량 감속 유도 장치
KR102020340B1 (ko) 라이다를 이용한 교차로 운행 및 보행 안전 모니터링 시스템
US20170330463A1 (en) Driving support apparatus and driving support method
JP2023175741A (ja) 受動型赤外線歩行者検出および回避システム
JP2018195301A (ja) 制御装置及び制御方法
RU2598362C1 (ru) Система предупреждения столкновений участников дорожного движения
KR102062589B1 (ko) 어린이 보호구역 스마트 통합안내판 및 이를 이용한 통합 감시시스템
KR102211552B1 (ko) 역주행 방지 방법 및 장치
KR102101956B1 (ko) 보행자 검지를 이용한 어린이보호구역 단속시스템
KR20160003715U (ko) 우회전 교통사고 예방 시스템
KR200481229Y1 (ko) 도로의 점멸신호 안전관리 시스템
KR102310435B1 (ko) 차량의 접근을 감지하여 보행자에게 경고하는 시스템 및 방법
KR20160134016A (ko) 시야 사각지대 위험 감지 및 알림 시스템
JP2016062368A (ja) 車両用周辺情報表示システム及び表示装置
KR101372803B1 (ko) 스쿨존 횡단보도 안내 장치
KR20190114347A (ko) 어린이 보호구역의 안전속도준수 제어시스템
KR101466463B1 (ko) 일체형 통행 위반 경고 시스템
KR101233929B1 (ko) 통행 위반 경고 시스템
KR20170139807A (ko) 횡단보도 교통사고 예방 방법 및 그 시스템
KR102338221B1 (ko) 사각지대 사고방지용 보조신호등
KR102004818B1 (ko) 차량의 추월 위험 경고장치
KR101233864B1 (ko) 통행 위반 경고 시스템
KR102353084B1 (ko) 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판
KR102617647B1 (ko) 삼거리의 교통 상황 알림 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application