CN108569202B - 图像显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供向行人显示适当的图像的图像显示装置，具备：光照射部(4)，其向本车辆的前方照射光而在行人W横穿的道路上显示图像G；空间检测部(5)，其检测其他车辆能够在本车辆的侧方行驶的行驶空间S1和S2；行驶信息获取部，其获取其他车辆在道路上行驶的行驶信息；可能性运算部(7)，其基于由行驶信息获取部获取到的行驶信息和由空间检测部(5)检测到的行驶空间S1和S2的位置，来运算其他车辆在行驶空间S1和S2行驶的行驶可能性；以及照射控制部(8)，其在由可能性运算部(7)算出的行驶可能性为预定的值以上的情况下，以向行人W显示禁止横穿道路的禁止横穿图像的方式控制光照射部(4)。

Description

图像显示装置
技术领域
本发明涉及图像显示装置，特别是涉及向本车辆的前方照射光而在行人横穿的道路上显示图像的图像显示装置。
背景技术
通常，图像显示装置向本车辆的前方照射光而在道路上显示图像，例如通过向行人显示允许横穿道路的允许横穿图像，从而将驾驶员的意图传递给行人，使行人能够安全地横穿道路。
在此，有后续车辆和对向车辆等其他车辆无法识别到按照本车辆的允许横穿图像而横穿道路的行人的情况，可能导致与横穿道路的行人接触。因此，寻求确认其他车辆的接近而安全地引导行人的图像显示装置。
因此，作为安全地引导行人的技术，例如在专利文献1中提出了容易唤起行人等移动体注意的路面投影装置。由于该路面投影装置在其他车辆接近的情况下强调显示停止线的影像，所以能够安全地引导行人。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4720650号公报
发明内容
技术问题
然而，由于专利文献1的路面投影装置仅确认其他车辆的接近，所以难以对行人显示适当的图像。例如即使在不能超越本车辆的后续车辆接近的情况下，也向行人显示禁止横穿道路的禁止横穿图像，因此可能不必要地使行人产生不安。
本发明是为了消除这样的现有问题而做出的，目的在于提供一种向行人显示适当的图像的图像显示装置。
技术方案
本发明的图像显示装置具备：光照射部，其向本车辆的前方照射光而在行人横穿的道路上显示图像；空间检测部，其检测其他车辆能够在本车辆的侧方行驶的行驶空间；行驶信息获取部，其获取其他车辆在道路上行驶的行驶信息；可能性运算部，其基于由行驶信息获取部获取到的行驶信息和由空间检测部检测到的行驶空间的位置，来运算其他车辆在行驶空间行驶的行驶可能性；以及照射控制部，其在可能性运算部算出的行驶可能性为预定的值以上的情况下，以向行人显示禁止横穿道路的禁止横穿图像的方式控制光照射部。
在此，优选行驶空间是其他车辆用于超越本车辆的超车空间。
另外，优选行驶信息获取部具有检测其他车辆的动作的动作检测部，可能性运算部基于由动作检测部检测到的其他车辆的动作运算行驶可能性。
另外，可能性运算部求出动作检测部的检测范围，在检测范围为一定的距离以下的情况下能够使行驶可能性上升。
另外，优选行驶信息获取部具有检测其他车辆的宽度的宽度检测部，可能性运算部基于由宽度检测部检测到的其他车辆的宽度和由空间检测部检测到的行驶空间的宽度，来修正行驶可能性。
另外，优选光照射部由头灯构成。
发明效果
根据本发明，由于可能性运算部基于由行驶信息获取部获取到行驶信息和由空间检测部检测到的行驶空间的位置来运算其他车辆在行驶空间行驶的行驶可能性，所以能够提供向行人显示适当的图像的图像显示装置。
附图说明
图1是表示具备本发明的实施方式1的图像显示装置的汽车的构成的图。
图2是表示图像显示装置的构成的框图。
图3是表示动作检测部检测后续车辆的动作的情况的图。
图4是表示实施方式2的图像显示装置的主要部分的框图。
图5是表示实施方式2的动作检测部检测后续车辆的动作的情况的图。
图6是表示实施方式3的动作检测部检测后续车辆的动作的情况的图。
图7是表示实施方式4的图像显示装置的主要部分的框图。
图8是表示实施方式4的空间检测部检测行驶空间的情况的图。
图9是表示实施方式5的图像显示装置的主要部分的框图。
图10是表示在实施方式1～5的变形例中，空间检测部检测行驶空间的情况的图。
符号说明
1：汽车主体
2：图像显示装置
3：操作部
4：光照射部
5、41：空间检测部
6：动作检测部
7：可能性运算部
8：照射控制部
21：宽度检测部
51：行驶信息获取部
G：图像
W：行人
S1、S2、S4、S5：超车空间
S3：行驶空间
L1：车道中央线
L2：行车道边界线
L3：车道外侧线
T、T1、T2：后续车辆
T3：对向车辆
H1：后续车辆的宽度
H2：超车空间的宽度
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的实施方式。
实施方式1
在图1中示出具备本发明的实施方式1的图像显示装置的汽车的构成。该汽车具有汽车主体1和图像显示装置2。
汽车主体1在前部配置有头灯(head light)，在驾驶员进行驾驶的驾驶席的前侧配置有前挡风玻璃。
图像显示装置2具有：配置于汽车主体1的驾驶席的附近的操作部3、配置于汽车主体1的前部的光照射部4、配置于前挡风玻璃的上部附近的空间检测部5和配置于汽车主体1的后部的动作检测部6。
操作部3是驾驶员用于进行图像显示装置2的操作的部件。
光照射部4向汽车主体1的前方照射光而在行人W横穿的道路上显示图像G，与汽车主体1的头灯设置为一体。光照射部4将例如允许行人W横穿的允许横穿图像和禁止行人W横穿的禁止横穿图像等显示在道路上。
在此，作为允许横穿图像，例如可举出人行横道的显示和“可以横穿”的文字等。另外，作为禁止横穿图像，例如可举出停止线的显示、“禁止横穿”的文字和“注意车辆接近”的文字等。
应予说明，行人W包括在人行道上通行的人和利用自行车在道路端部通行的人等。
空间检测部5检测在汽车主体1的侧方，后续车辆T用于超越汽车主体1的超车空间S1和S2。即，空间检测部5在隔着车道中央线L1的两侧的道路中的、在其他车辆向与本车辆相同的方向行驶的单侧道路中检测超车空间S1和S2。此时，空间检测部5例如可以基于车道中央线L1、行车道边界线L2和车道外侧线L3检测超车空间S1和S2。即，空间检测部5将汽车主体1的右侧部与车道中央线L1之间检测为超车空间S1，并且将汽车主体1的左侧部与车道外侧线L3之间检测为超车空间S2。作为空间检测部5，例如优选使用照相机。
应予说明，汽车主体1相当于本发明中的本车辆，后续车辆T相当于本发明中的其他车辆。另外，后续车辆T包括汽车、摩托车和自行车。
动作检测部6检测后续车辆T的动作，例如可以使用激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和照相机等。具体而言，动作检测部6检测后续车辆T的行进方向、速度和加速度等。
接下来，对图像显示装置2进行详细说明。
如图2所示，图像显示装置2具有与空间检测部5和动作检测部6连接的可能性运算部7，该可能性运算部7介由照射控制部8与光照射部4连接。另外，操作部3与照射控制部8连接。
操作部3是驾驶汽车主体1的驾驶员介由照射控制部8来操作光照射部4的部件。
可能性运算部7基于由动作检测部6检测到的后续车辆T的动作和由空间检测部5检测到的超车空间S1和S2的位置来预测后续车辆T的行进路径，运算后续车辆T在超车空间S1和S2行驶的行驶可能性。
照射控制部8判定由可能性运算部7算出的行驶可能性是否为预定的值以上。在行驶可能性为预定的值以上的情况下，照射控制部8以向行人W显示禁止横穿道路的禁止横穿图像的方式控制光照射部4。另一方面，在行驶可能性小于预定的值的情况下，照射控制部8根据操作部3的操作来控制光照射部4。
应予说明，可能性运算部7和照射控制部8由CPU和用于使CPU进行各种处理的动作程序构成，但也可以由数字电路构成它们。
接下来，对该实施方式1的动作进行说明。
首先，如图1所示，驾驶汽车主体1的驾驶员使本车辆停止在为了横穿道路而等待的行人W的跟前。在此，在本车辆的后方，后续车辆T在与本车辆相同的行车道上行驶，随着本车辆的停止，后续车辆T在本车辆的后方停止。接下来，本车辆的驾驶员以利用光照射部4向行人W显示允许横穿图像的方式对操作部3进行操作。
此时，空间检测部5检测在本车辆的侧方能够供后续车辆T超车的超车空间S1和S2。另外，动作检测部6检测后续车辆T的动作。应予说明，超车空间S1和S2优选从本车辆的前部附近检测前方的空间。
在此，如图3所示，在后续车辆T从与本车辆相同的行车道越过行车道边界线L2而向本车辆的右侧的行车道移动的情况下，利用动作检测部6检测该后续车辆T的动作。
这样，由空间检测部5检测到的超车空间S1和S2和由动作检测部6检测到的后续车辆T的动作如图2所示，被输入到可能性运算部7。可能性运算部7基于由动作检测部6检测到的后续车辆T的行进方向来预测后续车辆T的行进路径，运算后续车辆T的行进路径是否包括超车空间S1和S2。然后，在后续车辆T的行进路径包括超车空间S1的情况下，可能性运算部7将后续车辆T在超车空间S1行驶的行驶可能性记为预定的值以上。
由此，可能性运算部7基于后续车辆T的行进方向和超车空间S1和S2的位置，能够准确地运算后续车辆T在超车空间S1行驶的行驶可能性。
另外，优选可能性运算部7基于由动作检测部6检测到的后续车辆T的速度和加速度来运算后续车辆T是否通过超车空间S1，即，是否超越本车辆。可能性运算部7在运算为后续车辆T不会通过超车空间S1的情况下，即使后续车辆T的行进路径中包括超车空间S1，也能够使行驶可能性低于预定的值。
这样，可能性运算部7能够基于后续车辆T的行进方向、速度和加速度更准确地运算行驶可能性。
据此，通过可能性运算部7算出的行驶可能性被从可能性运算部7输出到照射控制部8。照射控制部8在从可能性运算部7输入的行驶可能性为预定的值以上的情况下，无论操作部3的操作如何，均控制光照射部4而在道路上强制性地显示禁止横穿图像。另一方面，照射控制部8在行驶可能性小于预定的值的情况下，根据操作部3的操作而从光照射部4向道路上显示允许横穿图像。例如，在利用可能性运算部7运算为后续车辆T不会通过超车空间S1的情况下，和后续车辆T在本车辆的后方保持停止且利用动作检测部6没有检测到后续车辆T的动作的情况下，照射控制部8根据操作部3的操作而显示允许横穿图像。
应予说明，优选可能性运算部7针对每个超车空间S1和S2运算行驶可能性，照射控制部8在至少1个超车空间S1和S2中行驶可能性为预定的值以上的情况下以显示禁止横穿图像的方式控制光照射部4。
根据本实施方式，由于可能性运算部7基于由动作检测部6检测到的后续车辆T的动作和由空间检测部5检测到的超车空间S1和S2的位置来运算后续车辆T在超车空间S1和S2行驶的行驶可能性，所以可以向行人W显示适当的图像G。
实施方式2
在实施方式1中，优选还具有检测后续车辆T的宽度的宽度检测部，可能性运算部7基于由宽度检测部检测到的后续车辆T的宽度和由空间检测部5检测到的超车空间S1和S2的宽度来修正行驶可能性。
例如，如图4所示，在实施方式1中可以新配置宽度检测部21并将其与可能性运算部7连接。
宽度检测部21检测后续车辆T的宽度，即在行进方向上的后续车辆T的左右方向的长度，例如优选使用照相机。
空间检测部5检测超车空间S1和S2的位置，并且还检测超车空间S1和S2的宽度，即在本车辆的行进方向上的超车空间S1和S2的左右方向的长度。
可能性运算部7基于由动作检测部6检测到的后续车辆T的动作和由空间检测部5检测到的超车空间S1和S2的位置，运算后续车辆T在超车空间S1和S2行驶的行驶可能性。接下来，可能性运算部7基于由宽度检测部21检测到的后续车辆T的宽度和由空间检测部5检测到的超车空间S1和S2的宽度来修正行驶可能性。
与实施方式1同样地，如果使本车辆停止在为了横穿道路而等待的行人W的跟前，则利用动作检测部6检测后续车辆T的动作。另外，宽度检测部21检测后续车辆T的宽度，空间检测部5检测超车空间S1和S2的位置和宽度。
在此，如图5所示，如果后续车辆T向左侧移动，则利用动作检测部6检测后续车辆T的动作。然后，可能性运算部7基于由动作检测部6检测到的后续车辆T的动作和由空间检测部5检测到的超车空间S2的位置，运算为后续车辆T的行进路径中包括超车空间S2，将行驶可能性记为预定的值以上。此时，可能性运算部7基于由宽度检测部21检测到的后续车辆T的宽度H1和由空间检测部5检测到的超车空间S2的宽度H2，判定为后续车辆T的宽度H1比超车空间S2的宽度H2大。由此，可能性运算部7判定为后续车辆T不可能在超车空间S2行驶，将行驶可能性修正为比预定的值小。
由此，照射控制部8根据操作部3的操作从光照射部4向道路上显示允许横穿图像。
根据本实施方式，由于可能性运算部7基于由宽度检测部21检测到的后续车辆T的宽度H1和由空间检测部5检测到的超车空间S1和S2的宽度H2来修正行驶可能性，所以能够向行人W显示更适当的图像G。
实施方式3
在实施方式1和实施方式2中，优选可能性运算部7求出动作检测部6的检测范围，在该检测范围为一定的距离以下的情况下使行驶可能性提高。
例如，如图6所示，后续车辆T1在动作检测部6的附近停止，动作检测部6无法高精度地检测在本车辆的右侧的行车道行驶的后续车辆T2。
在此，如果输入由动作检测部6检测到的后续车辆T1的动作，则可能性运算部7基于后续车辆T1的动作运算行驶可能性，并且基于动作检测部6的检测信息求出动作检测部6的检测范围。例如，可能性运算部7能够基于从动作检测部6发送和接收的雷达的发送和接收时间，求出动作检测部6的检测范围。
此时，可能性运算部7在被停在动作检测部6附近的后续车辆T1妨碍而导致动作检测部6的检测范围为一定的距离以下的情况下，即动作检测部6的检测范围是无法检测到在本车辆的右侧的行车道行驶的后续车辆T2的距离的情况下，由于后续车辆T2可能在超车空间S1行驶，所以将超车空间S1的行驶可能性记为预定的值以上。
应予说明，可能性运算部7在利用空间检测部5没有检测到超车空间S1的情况下，即使动作检测部6的检测范围为一定的距离以下，也可以使超车空间S1的行驶可能性小于预定的值。
根据本实施方式，由于可能性运算部7在动作检测部6的检测范围为一定的距离以下的情况下使行驶可能性上升，所以能够向行人W显示安全性高的图像G。
实施方式4
在实施方式1～3中，空间检测部5检测在本车辆的侧方，后续车辆T用于超越本车辆的超车空间S1和S2，但只要是能够检测其他车辆在本车辆的侧方能够行驶的行驶空间即可，不限于超车空间S1和S2。
例如，如图7所示，可以在实施方式1中配置空间检测部41来替换空间检测部5。
空间检测部41检测其他车辆在本车辆的侧方能够行驶的行驶空间。具体而言，如图8所示，在隔着车道中央线L1的两侧的道路，即本车辆行驶的道路和对向车辆T3行驶的道路中，空间检测部41检测后续车辆T1和对向车辆T3行驶的行驶空间S2和S3。此时，空间检测部41能够基于车道外侧线L3检测行驶空间S2和S3。即，空间检测部41将汽车主体1的右侧部与反向行车道的车道外侧线L3之间检测为行驶空间S3，并且将汽车主体1的左侧部与本车辆行驶的行车道的车道外侧线L3之间检测为行驶空间S2。
动作检测部6检测后续车辆T1和对向车辆T3的动作，分别被配置于汽车主体1的后部和前部。
通过这样的构成，空间检测部41检测行驶空间S2和S3。另外，配置于汽车主体1的后部的动作检测部6检测后续车辆T1的动作，并且，配置于汽车主体1的前部的动作检测部6检测对向车辆T3的动作。应予说明，对于行驶空间S2和S3而言，优选检测包括从本车辆的前部附近到行人W横穿的区域的前方的空间。
接下来，可能性运算部7基于由动作检测部6检测到的后续车辆T1的动作来运算后续车辆T1在行驶空间S2行驶的行驶可能性，并且基于对向车辆T3的动作运算对向车辆T3在行驶空间S3行驶的行驶可能性。并且，可能性运算部7在各行驶可能性为预定的值以上的情况下，以显示禁止横穿图像的方式控制光照射部4。另一方面，可能性运算部7在各行驶可能性小于预定的值的情况下，以根据操作部3的操作显示允许横穿图像的方式控制光照射部4。
根据本实施方式，由于可能性运算部7除了运算后续车辆T1在行驶空间S2行驶的行驶可能性以外还运算对向车辆T3在行驶空间S3行驶的行驶可能性，所以能够向行人W显示安全性高的图像G。
实施方式5
在实施方式1～4中，可能性运算部7基于由动作检测部6检测到的其他车辆的动作来运算其他车辆在行驶空间行驶的行驶可能性，但只要是能够基于其他车辆在道路上行驶的行驶信息来运算行驶可能性即可，不限于其他车辆的动作。
例如，如图9所示，可以配置行驶信息获取部51来替换实施方式1的动作检测部6。该行驶信息获取部51获取其他车辆在道路上行驶的行驶信息。作为行驶信息，例如可举出其他车辆的接近信息、道路的拥堵信息和交通限制信息等。作为行驶信息获取部51，例如可以由汽车导航系统和车车间通信系统等构成。
可能性运算部7基于由行驶信息获取部51获取到的行驶信息和由空间检测部检测到的行驶空间的位置来运算行驶可能性。
应予说明，也能够与动作检测部6一起配置行驶信息获取部51。
根据本实施方式，由于可能性运算部7基于由行驶信息获取部51获取到的行驶信息来运算行驶可能性，所以能够向行人W显示适当的图像G。然而，优选可能性运算部7基于由动作检测部6检测到的其他车辆的动作来准确地运算行驶可能性。
应予说明，在上述实施方式1～5中，也可以不包括操作部3。即，照射控制部8基于行驶可能性自动地选择显示在道路上的图像G，以显示该选择到的图像G的方式控制光照射部4。例如，在行驶可能性为预定的值以上的情况下，照射控制部8能够以显示禁止横穿图像的方式控制光照射部4，在行驶可能性小于预定的值的情况下，照射控制部8能够以显示允许横穿图像的方式控制光照射部4。
另外，在上述实施方式1～5中，空间检测部在本车辆的右侧方和左侧方分别检测了1个行驶空间，但只要能够检测其他车辆在本车辆的侧方能够行驶的行驶空间即可，不限于1个行驶空间。
例如，如图10所示，在实施方式1中，空间检测部5能够在本车辆的右侧方检测2个超车空间S4和S5。在此，超车空间S4是本车辆的右侧部与行车道边界线L2之间的空间，超车空间S5是行车道边界线L2与车道中央线L1之间的空间。由此，空间检测部5能够检测与汽车对应的超车空间S5，并且检测与摩托车和自行车对应的超车空间S2和S4。
这样，通过空间检测部5检测与其他车辆的种类对应的超车空间S2、S4和S5，从而可能性运算部7能够更高精度地运算行驶可能性。
另外，在上述实施方式1～5中，光照射部4与汽车主体1的头灯设为一体，但也可以与头灯分体地设置。作为光照射部4，例如能够由灯、LED(Light Emitting Diode：发光二极管)、数字镜像设备(Digital mirror device)、投影仪等各种光源构成。

Claims (9)

1.一种图像显示装置，其特征在于，具备：
光照射部，其向本车辆的前方照射光而在行人横穿的道路上显示图像；
操作部，其用于驾驶所述本车辆的驾驶员来操作所述光照射部；
空间检测部，其检测其他车辆能够在所述本车辆的侧方行驶的行驶空间；
行驶信息获取部，其获取所述其他车辆在道路上行驶的行驶信息；
可能性运算部，其基于由所述行驶信息获取部获取到的所述行驶信息和由所述空间检测部检测到的所述行驶空间的位置，运算所述其他车辆在所述行驶空间行驶的行驶可能性；以及
照射控制部，其在所述可能性运算部算出的所述行驶可能性小于预定的值的情况下，以根据所述操作部的操作而向所述行人显示允许横穿道路的允许横穿图像的方式控制所述光照射部，在所述可能性运算部算出的所述行驶可能性为预定的值以上的情况下，如果操作所述操作部，则以向所述行人强制性地显示禁止横穿道路的禁止横穿图像的方式控制所述光照射部。
2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，所述行驶空间是所述其他车辆用于超越所述本车辆的超车空间。
3.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，所述行驶信息获取部具有检测所述其他车辆的动作的动作检测部，
所述可能性运算部基于由所述动作检测部检测到的所述其他车辆的动作来运算所述行驶可能性。
4.根据权利要求2所述的图像显示装置，其特征在于，所述行驶信息获取部具有检测所述其他车辆的动作的动作检测部，
所述可能性运算部基于由所述动作检测部检测到的所述其他车辆的动作来运算所述行驶可能性。
5.根据权利要求3所述的图像显示装置，其特征在于，所述可能性运算部求出所述动作检测部的检测范围，在所述检测范围为一定的距离以下的情况下使所述行驶可能性上升。
6.根据权利要求4所述的图像显示装置，其特征在于，所述可能性运算部求出所述动作检测部的检测范围，在所述检测范围为一定的距离以下的情况下使所述行驶可能性上升。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的图像显示装置，其特征在于，所述行驶信息获取部具有检测所述其他车辆的宽度的宽度检测部，
所述可能性运算部基于由所述宽度检测部检测到的所述其他车辆的宽度和由所述空间检测部检测到的所述行驶空间的宽度，来修正所述行驶可能性。
8.根据权利要求1～6中任一项所述的图像显示装置，其特征在于，所述光照射部由头灯构成。
9.根据权利要求7所述的图像显示装置，其特征在于，所述光照射部由头灯构成。
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