JP6913564B2 - 交通制御システム - Google Patents
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Description
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の交通制御システムの実施形態1の概念図である。交通制御対象となる道路、ここでは交差点CRには所定位置に信号機、道路標識、街灯等の構造物が設けられているが、この構造物としての信号機SIG(総称)に本発明にかかる交通制御手段1が配設されている。
図5は実施形態2における信号機SIGの概略図である。すなわち、図1に示した実施形態1と同様に交差点に複数の信号機SIGが配設されているとした場合、各信号機SIGには信号表示部2に加えて表示画面を有する電光掲示板4が配設されている。この電光掲示板4は交通制御手段1での制御により、表示画面に任意のパターンや文字を表示することが可能とされている。例えば、図示は省略するが、電光掲示板4を駆動する駆動部(図示せず)は実施形態1と同様に制御本体11の通信部12に無線接続されている。
実施形態3は、図を参照しての説明は省略するが、自動運転移動体、例えば自動運転車やドローン(無人飛行体)に適用した実施形態であり、基本的には実施形態2と同様である。すなわち、自動運転車やドローンに、図6(b),(c)に示した実施形態2と同様のICチップ51や情報パターン52等の情報担体5が配設される。また、情報担体5として、自動運転車やドローンに、実施形態2の交通制御手段1の制御本体11と無線接続可能な無線機が搭載される。
2 信号表示部
3 補助信号機
4 電光掲示板
5 情報担体
10 撮像手段(検出端末)
11 制御本体
12 通信部
13 移動体検出部
14 交通状態検出部
15 標識表示制御部
16 固有情報検出部
21 信号灯
22 信号駆動部
51 ICチップ
52 情報パターン
SIG(SIG1〜SIG4) 信号機
M 移動体
V 車両
W 歩行者
CR 交差点
Claims (6)
- 少なくとも電光掲示板等のように表示画面にパターンや文字を表示する標識表示機能を有する標識構造物が配設されている道路に配設されて歩行者、車両等の移動体の移動を制御するための交通制御手段を備える交通制御システムであって、前記移動体は自身の固有情報を含む情報担体を備えており、前記交通制御手段は、移動体を検出する移動体検出部と、検出した移動体の移動、停止状態から当該道路における交通の状態を検出する交通状態検出部と、前記情報担体から当該移動体の固有情報を検出する固有情報検出部と、当該検出した移動体の移動を助長するために前記標識構造物の標識表示を制御する標識表示制御部を備え、前記標識表示制御部は、前記移動体検出部及び前記交通状態検出部で検出した移動体の交通状態と、前記固有情報検出部で検出した当該移動体の固有情報とを対比して前記標識構造物の表示画面に当該移動体の移動を誘導するための表示を行なう交通制御システム。
- 前記移動体検出部は、前記道路の所定領域に存在する移動体を検出する検出端末に接続されている請求項1に記載に記載の交通制御システム。
- 前記標識表示制御部は、前記固有情報検出部で検出した特定の移動体の移動を他の移動体の移動に優先して誘導させるための制御を行う請求項2に記載の交通制御システム。
- 前記検出端末は、前記移動体を撮像する撮像手段で構成され、前記移動体検出部は当該撮像手段で撮像した画像を解析して移動体を検出する請求項2または3に記載の交通制御システム。
- 前記情報担体はICチップであり、前記検出端末はICチップを電磁的に検出する無線機で構成され、ICチップに記憶された固有情報から移動体とその固有情報を検出する請求項2または3に記載の交通制御システム。
- 前記情報担体は特殊材料を移動体に印刷した印刷体であり、前記検出端末は当該印刷体を光学的に読み取って移動体とその固有情報を検出する請求項2または3に記載の交通制御システム。
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