JP7444142B2 - 制御装置、システム、及び歩行者支援方法 - Google Patents
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Description
車道において前記車道の第1の側に向けて第1横断歩道を表示し、かつ前記車道において前記車道の前記第1の側とは反対側である第2の側に向けて第2横断歩道を表示する制御を行い、前記第1横断歩道及び前記第2横断歩道を通って前記車道を前記第1の側から前記第2の側に横断する歩行者の横断中に、前記第1横断歩道を前記第1の側から前記第2の側に向かって非表示にしていき、前記歩行者の横断後に、前記第2横断歩道を非表示にする制御部を備える。
車道において前記車道の第1の側に向けて第1横断歩道を表示し、かつ前記車道において前記車道の前記第1の側とは反対側である第2の側に向けて第2横断歩道を表示することと、
前記第1横断歩道及び前記第2横断歩道を通って前記車道を前記第1の側から前記第2の側に横断する歩行者の横断中に、前記第1横断歩道を前記第1の側から前記第2の側に向かって非表示にしていくことと、
前記歩行者の横断後に、前記第2横断歩道を非表示にすることと
を含む。
11 第1光源
12 第2光源
13 カメラ
20 制御装置
21 制御部
22 記憶部
23 通信部
30 車道
31 第1の側
32 第2の側
41 第1横断歩道
42 第2横断歩道
43 端
44 端
45 範囲
46 範囲
51 第1歩行者
52 第2歩行者
53 第3歩行者
54 第4歩行者
Claims (20)
- 車道において前記車道の第1の側に向けて第1横断歩道を表示し、かつ前記車道において前記車道の前記第1の側とは反対側である第2の側に向けて第2横断歩道を表示する制御を行い、前記第1横断歩道及び前記第2横断歩道を通って前記車道を前記第1の側から前記第2の側に横断する歩行者の横断中に、前記第1横断歩道を前記第1の側から前記第2の側に向かって非表示にしていき、前記歩行者の横断後に、前記第2横断歩道を非表示にする制御部を備える制御装置。
- 前記制御部は、前記歩行者が前記車道の上を進むにつれて、前記第1横断歩道の非表示にする範囲を拡大する請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記歩行者の横断中に、前記第1横断歩道の前記歩行者が通り過ぎた部分を非表示にする請求項1又は請求項2に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記歩行者の後に続く他の歩行者が前記第1の側における前記第1横断歩道の端に到着する予想到着時刻に応じて、前記第1横断歩道を非表示にし始める時刻を調整する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記歩行者が前記車道を横断し始めた時刻から前記予想到着時刻までの時間が閾値未満である場合に、前記第1横断歩道を非表示にし始める時刻を前記予想到着時刻よりも遅い時刻に設定する請求項4に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記歩行者を第1歩行者としたとき、前記第1歩行者の横断中に、前記第1横断歩道及び前記第2横断歩道を通って前記車道を前記第2の側から前記第1の側に横断する第2歩行者がいる場合は、前記第2歩行者の横断中に、前記第2横断歩道を前記第2の側から前記第1の側に向かって非表示にしていく請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第2歩行者が前記車道の上を進むにつれて、前記第2横断歩道の非表示にする範囲を拡大する請求項6に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第2歩行者の横断中に、前記第2横断歩道の前記第2歩行者が通り過ぎた部分を非表示にする請求項6又は請求項7に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第1歩行者の横断中に、前記第2歩行者がいない場合は、前記第1歩行者が前記車道を横断し終えるまで、前記第2横断歩道の全体を表示させ続ける請求項6から請求項8のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第1の側において前記歩行者を検出すると、前記制御を行う請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の制御装置。
- 請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の制御装置と、
前記車道に設置され、前記第1の側に向けて発光することで前記第1横断歩道を表示する複数の第1光源と、
前記車道に設置され、前記第2の側に向けて発光することで前記第2横断歩道を表示する複数の第2光源と
を備えるシステム。 - 車道において前記車道の第1の側に向けて第1横断歩道を表示し、かつ前記車道において前記車道の前記第1の側とは反対側である第2の側に向けて第2横断歩道を表示することと、
前記第1横断歩道及び前記第2横断歩道を通って前記車道を前記第1の側から前記第2の側に横断する歩行者の横断中に、前記第1横断歩道を前記第1の側から前記第2の側に向かって非表示にしていくことと、
前記歩行者の横断後に、前記第2横断歩道を非表示にすることと
を含む歩行者支援方法。 - 前記第1横断歩道を非表示にしていくことは、前記歩行者が前記車道の上を進むにつれて、前記第1横断歩道の非表示にする範囲を拡大することを含む請求項12に記載の歩行者支援方法。
- 前記第1横断歩道を非表示にしていくことは、前記歩行者の横断中に、前記第1横断歩道の前記歩行者が通り過ぎた部分を非表示にすることを含む請求項12又は請求項13に記載の歩行者支援方法。
- 前記歩行者の後に続く他の歩行者が前記第1の側における前記第1横断歩道の端に到着する予想到着時刻に応じて、前記第1横断歩道を非表示にし始める時刻を調整することを更に含む請求項12から請求項14のいずれか1項に記載の歩行者支援方法。
- 前記調整することは、前記歩行者が前記車道を横断し始めた時刻から前記予想到着時刻までの時間が閾値未満である場合に、前記第1横断歩道を非表示にし始める時刻を前記予想到着時刻よりも遅い時刻に設定することを含む請求項15に記載の歩行者支援方法。
- 前記歩行者を第1歩行者としたとき、前記第1歩行者の横断中に、前記第1横断歩道及び前記第2横断歩道を通って前記車道を前記第2の側から前記第1の側に横断する第2歩行者がいる場合は、前記第2歩行者の横断中に、前記第2横断歩道を前記第2の側から前記第1の側に向かって非表示にしていくことを更に含む請求項12から請求項16のいずれか1項に記載の歩行者支援方法。
- 前記第2横断歩道を非表示にしていくことは、前記第2歩行者が前記車道の上を進むにつれて、前記第2横断歩道の非表示にする範囲を拡大することを含む請求項17に記載の歩行者支援方法。
- 前記第2横断歩道を非表示にしていくことは、前記第2歩行者の横断中に、前記第2横断歩道の前記第2歩行者が通り過ぎた部分を非表示にすることを含む請求項17又は請求項18に記載の歩行者支援方法。
- 前記第1歩行者の横断中に、前記第2歩行者がいない場合は、前記第1歩行者が前記車道を横断し終えるまで、前記第2横断歩道の全体を表示させ続けることを更に含む請求項17から請求項19のいずれか1項に記載の歩行者支援方法。
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