JP7207142B2 - 車両、運行管理装置、運行管理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
まず、本発明の一実施形態による運行管理装置を適用可能な運行管理システムについて説明する。図1は、本実施形態による信用評価装置を適用可能な運行管理システム1を示す概略図である。図1に示すように、一実施形態による運行管理システム1は、ネットワーク10を介して互いに通信可能な、運行管理サーバ20、標示管理サーバ30、複数の車両50、およびユーザ端末装置70を有する。
運行管理装置としての運行管理サーバ20は、車両50の走行を管理する。本実施形態において運行管理サーバ20には、それぞれの車両50から所定のタイミングで、各種の運行情報や車両情報が供給される。運行情報は、位置情報、速度情報、および加速度情報などの車両50の運行に関する種々の情報を含むが、必ずしもこれらの情報に限定されない。車両情報は、バッテリ充電量(SOC)、燃料残量、車内状態、および外装状況などの車両50の状況に関する種々の情報を含むが、必ずしもこれらの情報に限定されない。
図3は、本実施形態による運行管理システム1における標示管理サーバ30の構成を示すブロック図である。図3に示すように、標示管理サーバ30は、標示制御部31、記憶部32、通信部33、および入出力部34を備える。標示管理サーバ30は、各所の道路に設けられた標示部40を制御する。標示部40は、標示切替制御部41を備える。標示切替制御部41は、道路42に設置された標示領域43の道路標示を切り替える。ここで、本明細書において道路標示とは、道路交通における規制(規制標示)や指示(指示標示)を路面に現出させたものであり、路面標示ともいう。
移動体としての車両50は、運転者による運転によって走行する車両や、与えられた運行指令に従って自律走行可能に構成された自律走行車両である。車両50は、従来公知の隊列走行可能な自動追尾の走行に必要な各種機能を備える。図4は、車両50の構成を概略的に示すブロック図である。図5(a)は、車両50を前方から見た正面図であり、図5(b)は、車両50を後方から見た背面図である。
利用端末としてのユーザ端末装置70は、ユーザによって操作される。ユーザ端末装置70は、例えば、通信アプリケーションによる各種データや音声を用いた通話によって、ユーザ識別情報およびユーザ選択情報を含むユーザ情報などの各種情報を運行管理サーバ20に送信可能である。図6は、ユーザ端末装置70の構成を概略的に示すブロック図である。
次に、上述した運行管理システム1の運行管理サーバ20および標示管理サーバ30によって車両50に対して実行される運行管理方法について説明する。図7は、本実施形態による運行管理方法を説明するためのフロー図である。図8、図9、図10、および図11はそれぞれ、本実施形態による運行管理方法の具体例を説明するための図である。本実施形態による運行管理方法においては、3台のバスである車両50A,50B,50Cが隊列走行する場合を例に説明する。なお、以下の説明において、情報の送受信はネットワーク10を介して行われるが、この点についての都度の説明は省略する。
次に、上述した一実施形態による標示部の標示方法の変形例について説明する。図12は、変形例による標示部40の標示領域43に対する道路標示の切替の例を示す図である。図12(a)に示すように、例えば3車線の道路42において、左側の車線の標示領域43jに左折指示の道路標示、中央の車線に直進指示の道路標示、および右側の車線の標示領域43kに右折指示の道路標示が現出している。なお、中央の直進指示の道路標示は通常の塗料を用いた道路標示であっても良い。
上述の一実施形態において、運行管理方法を実行可能なプログラムを、コンピュータその他の機械や装置(以下、コンピュータなど、という)が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータなどに、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータなどが運行管理サーバ20として機能する。ここで、コンピュータなどが読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラムなどの情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータなどから読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちのコンピュータなどから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R/W、DVD、BD、DAT、磁気テープ、フラッシュメモリなどのメモリカードなどがある。また、コンピュータなどに固定された記録媒体としてハードディスク、ROMなどがある。さらに、SSDは、コンピュータなどから取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータなどに固定された記録媒体としても利用可能である。
また、一実施形態に係る運行管理サーバ20、標示管理サーバ30、標示部40、車両50、およびユーザ端末装置70では、上述した「部」は「回路」などに読み替えることができる。例えば、通信部は、通信回路に読み替えることができる。
10 ネットワーク
20 運行管理サーバ
23a 運行管理データベース
30 標示管理サーバ
31 標示制御部
31a 標示切替指示部
32a 標示情報データベース
40 標示部
41 標示切替制御部
42 道路
43,43a,43b,43c,43d,43e,43f,43j,43k 標示領域
50,50A,50B,50C 車両
53a 車両情報データベース
53b 運行情報データベース
61,62 投影部
63 信号部
81,82 横断歩道
83 バス専用標示
Claims (7)
- 道路を走行可能に構成された車両であって、
前記車両を構成する各部を制御する制御部と、
前記制御部の制御によって、前記道路上に道路標示を投影可能な投影部と、を備え、
前記車両は、所定の運行プランに基づいて走行予定経路を走行する大型車両であって、
前記制御部は、前記投影部によって、
前記大型車両が所定の目的地または経由地に近づいた場合または到着した場合に、前記道路標示を前記道路上に標示させるように構成される
車両。 - 前記道路標示は、大型車両専用または大型車両優先の標示である
請求項1に記載の車両。 - 前記制御部の制御によって、少なくとも異なる2色の色を選択的に出力する信号部をさらに備え、
前記投影部によって前記道路上に前記道路標示が標示されている間に、前記信号部を点灯させるように構成される
請求項1または2に記載の車両。 - 前記投影部が、前記大型車両の前方および後方に設けられ、
前記前方の投影部から、前記道路の全幅に亘って横断歩道を投影し、前記後方の投影部から、前記道路の幅の途中まで横断歩道を投影可能に構成される
請求項1~3のいずれか1項に記載の車両。 - メモリと、
ハードウェアを有するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
請求項1~4のいずれか1項に記載の車両を含む複数の大型車両からそれぞれ送信された前記複数の大型車両のそれぞれの位置情報を含む運行情報を取得し、
前記取得した運行情報に基づいて、前記複数の大型車両からなる隊列の編成と分離とを制御する合体指示信号を出力して、前記複数の大型車両にそれぞれ送信する
運行管理装置。 - 運行管理装置が実行する運行管理方法であって、
請求項1~4のいずれか1項に記載の車両を含む複数の大型車両からそれぞれ送信された前記複数の大型車両のそれぞれの位置情報を含む運行情報を取得し、
前記取得した運行情報をメモリから読み出して、前記複数の大型車両からなる隊列の編成と分離とを制御する合体指示信号を出力して、前記複数の大型車両にそれぞれ送信する
運行管理方法。 - 運行管理装置に実行させるプログラムであって、
請求項1~4のいずれか1項に記載の車両を含む複数の大型車両からそれぞれ送信された前記複数の大型車両のそれぞれの位置情報を含む運行情報を取得し、
前記取得した運行情報をメモリから読み出して、前記複数の大型車両からなる隊列の編成と分離とを制御する合体指示信号を出力して、前記複数の大型車両にそれぞれ送信する
プログラム。
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