CN111915912A - 车辆、操作管理装置、操作管理方法和计算机可读记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆、操作管理装置、操作管理方法和计算机可读记录介质。该车辆配置为能够在道路上行驶，并且包括：控制单元，其控制构成车辆的各个单元；以及投影单元，其能够通过来自该控制单元的控制而将图像投影在道路上，并且投影单元将道路标记投影在道路上。该道路标记为人行横道或用于特定车辆行驶的标记。该车辆进一步包括交通信号单元，其通过来自控制单元的控制而选择性地输出至少两种不同颜色的颜色。

Description

车辆、操作管理装置、操作管理方法和计算机可读记录介质

技术领域

本发明涉及车辆、操作管理装置、操作管理方法以及计算机可读记录介质。

背景技术

日本专利申请公开第2001-266286号公开了一种车辆操作系统，其中车站沿专用道路设置，车辆可以在该专用道路上形成队列，且车辆在专用道路和一般道路上均可行驶，乘客可在车站换乘。该车辆操作系统配备中央操作控制装置，其包括队列行驶确定装置，用于根据乘客数是否超过容量来确定队列行驶；目的地确定装置，用于确定形成队列行驶的车辆的目的地站，以及确定了队列行驶之后，从乘客的上下车站出发的必要车辆的数量和乘客的数量；以及行驶道路确定装置，用于在形成队列行驶的车辆到达目的地站及来自一般道路的车辆到达目的地站之后，基于专用道路上的乘客数量和一般道路上的乘客数量，将在专用道路或一般道路上行驶确定为到站车辆的行驶道路。

发明内容

然而，在上述背景技术中，没有讨论如何确保诸如公共汽车之类的车辆中的诸如乘员等使用者的安全保障。特别地，在公共汽车等的情况下，存在使用者从公共汽车下车之后从公共汽车后面行驶的另一辆车辆造成事故的担心。因此，需要一种能够提高使用车辆的使用者的安全性的技术。此外，在使用诸如公共汽车等车辆时，需要这样一种技术，该技术通过在一般道路上灵活操作而使使用者到达期望的目的地，并提高对使用者的便利性。

鉴于上述情况做出了本发明，本发明的目的之一是提供一种这样的车辆，该车辆能够提高对于使用该车辆的使用者的安全性。本发明的另一个目的是提供操作管理装置、操作管理方法和存储有程序的计算机可读记录介质，使得能够在提高车辆使用者的安全性的同时在一般道路上能够灵活地操作车辆，且提高该车辆对于使用者的便利性。

为了解决上述问题并实现上述目的，根据本发明的一个方面的车辆是一种被配置为能够在道路上行驶的车辆，所述车辆包括：控制单元，其控制构成车辆的各个单元；以及投影单元，其通过来自控制单元的控制而能够将道路标记投影在道路上。

道路标记可以是人行横道或用于特定车辆的行驶的标记。例如，用于特定车辆行驶的标记是公共汽车车道或公共汽车优先道。因而，在车辆是很多乘客所乘坐的公共汽车的情况下，在公共汽车后面行驶的另一辆普通车辆的驾驶员容易识别出所述普通车辆正在行驶的车道是公共汽车车道或公共汽车优先道，因此降低了诸如公共汽车之类的车辆陷入拥堵等的可能性。此外，当道路标记是人行横道时，另一辆普通车辆的驾驶员识别出在诸如公共汽车等车辆的附近存在人行横道。因此，例如，即使在下车的使用者横穿车辆附近的道路的情况下，也可以显著降低与另一后续车辆发生碰撞事故的可能性。

车辆还可包括交通信号单元，所述交通信号单元通过来自控制单元的控制，选择性地输出至少两种不同颜色的颜色。利用该配置，在车辆后方行驶的另一普通车辆的驾驶员容易识别出在车辆附近有行人，因此，可以进一步减小与后续车辆发生碰撞事故的可能性。

根据本发明的一个方面的操作管理装置包括存储器和包括硬件的处理器，其中：处理器获取关于多个车辆中的每个车辆的位置信息，所述位置信息是从多个车辆中的每个车辆发出的，多个车辆包括根据以上发明的车辆；并且处理器基于获取的位置信息而输出合并指令信号，并将合并指令信号发送到多个车辆中的每个车辆，所述合并指令信号是用于控制由所述多个车辆构成的队列的形成和分离的信号。

根据本发明的一个方面的操作管理方法是由操作管理装置执行的操作管理方法，所述操作管理方法包括：获取关于多个车辆中的每个车辆的位置信息，所述位置信息是从多个车辆中的每个车辆发出的，多个车辆包括根据以上发明的车辆；以及从存储器读取所获取的位置信息，输出合并指令信号，并将所述合并指令信号发送到多个车辆中的每个车辆，所述合并指令信号是用于控制由所述多个车辆构成的队列的形成和分离的信号。

根据本发明的一个方面的计算机可读记录介质存储有程序，所述程序使操作管理装置执行：获取关于多个车辆中的每个车辆的位置信息，所述位置信息是从多个车辆中的每个车辆发出的，多个车辆包括根据以上发明的车辆；以及从存储器读取所获取的位置信息，输出合并指令信号，并将所述合并指令信号发送到多个车辆中的每个车辆，所述合并指令信号是用于控制由所述多个车辆构成的队列的形成和分离的信号。

利用根据本发明的车辆，可以从投影单元向道路上投影道路标记，从而能够提高使用车辆的使用者的安全性。此外，利用根据本发明的操作管理装置、操作管理方法和存储有程序的计算机可读记录介质，可以在提高车辆的使用者的安全性的同时在一般道路上灵活地操作车辆，并且提高了车辆对于使用者的便利性。

附图说明

以下将参考所附附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的数字指代相同的元件，并且其中：

图1是示出根据实施例的用于车辆的操作管理系统的框图；

图2是示出根据实施例的用于车辆的操作管理系统中的操作管理服务器的配置的框图；

图3是示出根据实施例的用于车辆的操作管理系统中的标记管理服务器的配置的框图；

图4是示出根据实施例的用于车辆的操作管理系统中的车辆的配置的框图；

图5A是根据实施例的车辆的正视图；

图5B是根据实施例的车辆的后视图；

图6是示出根据实施例的用于车辆的操作管理系统中的用户终端装置的配置的框图；

图7是用于描述根据实施例的用于车辆的操作管理方法的流程图；

图8是用于描述通过根据实施例的操作管理方法的用于标记单元的标记方法的图示；

图9A是用于描述根据实施例的与用于车辆的队列形成有关的操作管理方法中的队列分离的图示；

图9B是用于描述根据实施例的与用于车辆的队列形成有关的操作管理方法中的队列形成的图示；

图10是示出根据实施例的通过车辆对公共汽车车道的投影方法的图示；

图11是示出根据实施例的通过车辆对人行横道的投影方法的图示；

图12A是用于描述根据实施例的变型例的用于道路标记的切换方法的图示；以及

图12B是用于描述根据实施例的变型例的用于所述道路标记的切换方法的图示。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在以下描述的实施例的所有附图中，相同或相应的部分由相同的附图标记表示。本发明不限于以下描述的实施例。

操作管理系统

首先，将描述可应用根据本发明实施例的操作管理装置的操作管理系统。图1是示出可应用根据实施例的操作管理装置的操作管理系统1的示意图。如图1所示，根据实施例的操作管理系统1包括操作管理服务器20、标记管理服务器30、多个车辆50以及用户终端装置70，它们可以通过网络10彼此通信。

网络10由因特网网络、移动电话网络等配置。网络10例如是诸如因特网的公共通信网络，并且可以包括广域网(WAN)、用于移动电话等的电话通信网络、诸如WiFi的无线通信网络以及其他通信网络。

操作管理服务器

作为操作管理装置的操作管理服务器20管理每个车辆50的行驶。在本实施例中，每个车辆50在预定的定时将各种操作信息和车辆信息提供给操作管理服务器20。操作信息包括与车辆50的操作相关的各种信息，如位置信息、速度信息和加速度信息所例示的，但并不总是限于这些信息。车辆信息包括与车辆50的状况相关的各种信息，如电池充电量(SOC)、剩余燃料量、车辆内部状态和外部状况所例示的，但并不总是限于这些信息。

图2是示意性地示出操作管理服务器20的配置的框图。如图2所示，操作管理服务器20具有可以通过网络10进行通信的通用计算机的配置。操作管理服务器20包括通信单元21、操作管理控制单元22、以及其中存储有操作管理数据库23a的存储单元23。例如，通信单元21是用于局域网(LAN)接口板或无线通信的无线通信电路。LAN接口板或无线通信电路连接到网络10，例如作为公共通信网络的因特网。通过连接到网络10，通信单元21与标记管理服务器30、车辆50和用户终端装置70进行通信。对于每个车辆50，通信单元21接收车辆50特有的车辆识别信息或操作状况信息，并向车辆50发送指令信号。车辆识别信息包括允许单独识别每个车辆50的信息。此外，对于用户终端装置70，在车辆50的使用中，通信单元21向用户拥有的用户终端装置70发送信息，并从用户终端装置70接收用于识别用户的用户识别信息或各种信息。

具体地说，操作管理控制单元22包括硬件，该硬件包括未示出的处理器，例如中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)，以及未示出的主存储单元，例如随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。作为存储器的存储单元23由选自可擦除可编程ROM(EPROM)、硬盘驱动器(HDD)、可移动介质等的存储介质构成。例如，可移动介质是通用串行总线(USB)存储器，或者是诸如光盘(CD)、数字多功能光盘(DVD)或蓝光(R)光盘(BD)的光盘记录介质。在存储单元23中可以存储操作系统(OS)、各种程序、各种表、各种数据库等。操作管理控制单元22将存储在存储单元23中的程序加载到主存储单元的工作区域中以执行该程序，并通过该程序的执行来控制各个构成单元，以便能够实现根据预定目的的功能。

存储单元23包括操作管理数据库23a，其中存储各种数据，使得可以检索该数据。例如，操作管理数据库23a是关系数据库(RDB)。由上述处理器执行的数据库管理系统(DBMS)的程序管理存储在存储单元23中的数据，从而构造了下文将描述的数据库(DB)。在操作管理数据库23a中，将车辆50行驶所需的车辆识别信息和操作信息(以下也称为导航数据)相互关联地存储，使得能够检索车辆识别信息和操作信息。

当将车辆识别信息分配给车辆50时，车辆识别信息被存储在操作管理数据库23a中，使得可以检索车辆识别信息。车辆识别信息包括用于区分识别单个车辆50的各种信息。当车辆50发送诸如操作管理服务器20中的位置信息和车辆信息等预定信息以及车辆识别信息时，操作管理服务器20将预定信息与车辆识别信息相关联地存储在操作管理数据库23a中，使得可以检索预定信息。

标记管理服务器

图3是示出根据实施例的操作管理系统1中的标记管理服务器30的配置的框图。如图3所示，标记管理服务器30包括标记控制单元31、存储单元32、通信单元33和输入输出单元34。标记管理服务器30控制设置在道路上不同位置的标记单元40。标记单元40包括标记切换控制单元41。标记切换控制单元41切换设置在道路42上的标记区域43的道路标记。在本说明书中，道路标记是出现在路面上的道路交通管制(管制标记)或指令(指令标记)，也称为路面标记。

标记管理服务器30是执行控制以通过网络10切换设置在道路42上不同位置的每个标记区域43的标记的服务器。作为在标记区域43上显现道路标记的方法，可以采用各种方法。具体地，例如，将诸如LED的多个发光体埋置在道路42中，并且将点亮的发光体和非点亮的发光体组合，使得道路标记的形状可以显现在道路42上。作为另一具体示例，在道路42的一侧设置了投影装置，道路标记被投影到道路42，因而道路标记可以显现。

作为标记控制装置的标记控制单元31集成和管理标记管理服务器30中的各种信息，并且进一步整体控制向标记单元40发送命令信号的动作。标记控制单元31和存储单元32在物理上分别与上述操作管理控制单元22和存储单元23相同。标记控制单元31包括标记切换指令单元31a。在存储单元32中存储标记信息数据库32a。在标记信息数据库32a中，位置信息和包括关于道路标记的图像信息的标记信息彼此关联地存储，使得可以检索位置信息和标记信息。在道路42是新修建的情况下，或者在改变对道路42上的车辆50的限制的情况下，标记信息被从输入输出单元34输入或者从另一服务器(未示出)接收，并与位置信息一起被存储在标记信息数据库32a中，从而标记信息被更新。

作为信息获取单元的通信单元33被配置为物理上与上述通信单元21相同，并且连接到网络10，以至少与操作管理服务器20和标记单元40通信。必要时，通信单元33可以被配置成能够与车辆50和用户终端装置70通信。通信单元33为操作管理服务器20发送和接收上述车辆信息和操作信息的至少一部分。

输入输出单元34由触摸面板显示器、扬声器麦克风等构成。作为输出装置的输入输出单元34被配置成能够根据来自标记控制单元31的控制，通过在触摸面板显示器的屏幕上显示字符、图形等或通过从扬声器麦克风输出语音，将预定信息通知外部。进一步地，作为输入装置的输入输出单元34被配置成，当用户等人操作触摸面板显示器或向扬声器麦克风发出语音时，向标记控制单元31输入预定信息。

车辆

作为可移动体的车辆50是由驾驶员驾驶而行驶的车辆，或者是被配置成能够根据给定的操作命令执行自动行驶的自动驾驶车辆。车辆50具有允许常规已知的队列行驶的自动跟随行驶所需的各种功能。图4是示意性地示出车辆50的配置的框图。图5A是从前方观察时车辆50的正视图，图5B是从后方观察时车辆50的后视图。

如图4所示，车辆50包括用于行驶的驱动单元51。驱动单元51是传统上已知的车辆50行驶所需的驱动单元。具体地，车辆50包括发动机作为驱动源，并且该发动机被构造成能够利用燃料燃烧而驱动、使用电动机等来发电。通过产生的电力，可充电电池被充电。此外，车辆50包括用于传递发动机的驱动力的驱动传动机构、用于行驶的驱动车轮等。

此外，车辆50包括车辆控制单元52、存储单元53、全球定位系统(GPS)单元54、通信单元55、导航单元56、传感器组57、摄像单元58和操作终端59。通信单元55包括网络通信单元551和车辆间通信单元552。传感器组57包括速度传感器571和陀螺仪传感器572。操作终端59包括显示单元591和输入单元592。在车辆50的外部，设置有投影单元61、62和交通信号单元63。

车辆控制单元52和存储单元53在物理上分别与上述操作管理控制单元22和存储单元23相同。车辆控制单元52整体地控制安装在车辆50上的各种构成元件的动作。具体地，车辆控制单元52由电子控制单元(ECU)构成，该电子控制单元控制车辆50的构成单元，如发动机、电动机和转向装置所例示的，并且被配置成能够控制车辆50的车速和转向角。车辆控制单元52通过调整发动机的节气门开度和制动器的制动力来控制车速。车辆控制单元52通过调整行驶时旋转的车轮的转向角来使车辆50转向。

车辆控制单元52被配置成能够与GPS单元54、通信单元55、导航单元56、传感器组57、摄像单元58、显示单元591和输入单元592交换预定信号。车辆控制单元52基于从传感器组57的速度传感器571和陀螺仪传感器572、GPS单元54、导航单元56等输出的输出信号来获取车辆50的行驶路线并获取关于车辆50的各种信息。

存储单元53包括车辆信息数据库53a和操作信息数据库53b。在车辆信息数据库53a中，以可更新的方式存储包括电池电量、燃料余量、当前位置等各种信息。在操作信息数据库53b中，以可更新的方式存储包括由操作管理服务器20提供的操作信息的各种数据。在操作信息数据库53b中，以可读的方式存储如地图信息例示的自动跟随行驶所需的各种信息。例如，地图信息包括指示节点位置的节点数据，例如在车辆50行驶的道路上设置的交叉路口、立体交叉道或交汇口。此外，地图信息包括形状插值数据、链路数据等，该形状插值数据指示比如用于指定节点之间的路段的形状的形状插值点的位置，该链路数据指示诸如路段所需的时间和路段长度等各种信息。

GPS单元54从GPS卫星(未示出)接收电波，并且通过预定接口(未示出)将用于推导车辆50的当前位置的信息输出到车辆控制单元52。检测到的位置作为车辆信息中的位置信息存储在车辆信息数据库53a中，以便能够检索该位置。可以基于地图信息中的节点数据和链路数据来获取行驶路段的形状以及行驶路线。基于从GPS单元54获取的信息，车辆控制单元52指定与车辆50的行驶路线匹配的位置作为行驶路段，并指定车辆50的当前位置。作为检测车辆50的位置的方法，可以采用LiDAR(光检测和测距或激光成像检测和测距)和三维数字地图相结合的方法。

通信单元55由例如数据通信模块(DCM)构成，该数据通信模块以无线通信方式经由网络10至少与操作管理服务器20进行通信。通信单元55的网络通信单元551通过无线通信等方式连接到外部的网络10。通过网络通信单元551，车辆50被配置为能够与操作管理服务器20和用户终端装置70交换各种信息。通信单元55的车辆间通信单元552被配置成能够通过无线通信等方式连接到外部的另一车辆50的车辆间通信单元552。车辆控制单元52通过控制车辆间通信单元552来与另一车辆50通信。

导航单元56与车辆控制单元52交换诸如地图信息和行驶路线信息等数据、导航程序等。因此，车辆控制单元52通过向构成车辆50的各个构成元件提供各种命令信号，使车辆50行驶。导航单元56可以包括控制单元和记录介质，并且例如可以包括CPU、RAM、ROM等。

传感器组57的速度传感器571向车辆控制单元52输出与车辆50行驶时驱动车辆50的车轮的转速相对应的信号。车辆控制单元52通过获取速度传感器571提供的信号来获取车辆50的车速。传感器组57的陀螺仪传感器572检测车辆50在水平面上的转动角加速度，并输出与车辆50的方位相对应的信号。车辆控制单元52通过获取陀螺仪传感器572提供的信号来获取车辆50的移动方向。传感器组57还可以包括能够检测车厢中的各种情况的车厢传感器、诸如以摄像机为例的摄像装置等。

摄像单元58由对车辆50的周围进行成像的摄像装置构成。摄像单元58将关于所捕获到的周围图像的数据提供给车辆控制单元52。车辆控制单元52执行对周围图像的图像识别，并获取本车辆、其他车辆以及本车辆与其他车辆之间的相对位置关系。

操作终端59是用于接收来自驾驶员的操作并引导驾驶员沿着预定的行驶路线驾驶的接口单元。操作终端59至少包括显示单元591和输入单元592。显示单元591和输入单元592可以集成在一起，并且可以由触摸面板显示器等构成。显示单元591可以进一步包括用于输出声音的输出单元，如扬声器所例示的。预定的行驶路线是由作为车辆50预定行驶的路段的多个构成路段构成的路线。车辆控制单元52在导航单元56中执行导航程序，从而在显示单元591上显示叠加有预定行驶路线的地图。作为导航程序，可以采用常规已知的导航程序。

如图5A所示，投影单元61设置在车辆50的前侧的上部。另一方面，如图5B所示，投影单元62设置在车辆50后侧的上部。投影单元61、62中的每一个均由例如包括传统上已知的LED等作为光源的图像投影仪构成。每个投影单元61、62被配置成能够通过来自车辆控制单元52的控制而在道路42上投影人行横道、道路标记等。

如图5B所示，交通信号单元63设置在车辆50后侧的上部。交通信号单元63是指示用于移动许可或停止指令的交通信号的装置。交通信号单元63的配置类似于信号灯装置，该信号灯装置具有从左侧按照绿色(或蓝色)、黄色和红色的顺序排列的灯颜色，并且在适当时选择性地点亮其中一种灯颜色。交通信号单元63被配置成在适当时通过来自车辆控制单元52的控制而选择性地点亮绿色信号、黄色信号或红色信号。交通信号单元63可以是具有绿色和红色两种颜色的信号灯装置。

用户终端装置

用户终端装置70作为被使用的终端由用户操作。例如，通过利用通信应用使用各种数据和声音发起呼叫，用户终端装置70可以向操作管理服务器20发送诸如包括用户识别信息和用户选择信息的用户信息等各种信息。图6是示意性地示出用户终端装置70的配置的框图。

如图6所示，用户终端装置70包括电子控制单元71、输入单元72、显示单元73、通信单元74和存储单元75，它们被连接以能够彼此通信。电子控制单元71、通信单元74和存储单元75在物理上分别与上述操作管理控制单元22、通信单元21和存储单元23相同。电子控制单元71执行各种应用程序，从而整体地控制输入单元72、显示单元73、通信单元74和存储单元75的动作。通信单元74通过网络10与诸如操作管理服务器20的外部服务器交换诸如用户识别信息、用户选择信息、操作计划信息和语音数据等各种信息。存储单元75被配置成能够存储用户识别信息。

输入单元72由例如键盘、整合在显示单元73内并检测对显示面板的触摸操作的触摸面板键盘、允许呼叫外部的语音输入装置等构成。显示单元73由例如有机EL面板、液晶显示面板等构成，并且通过在显示面板上显示字符、图形等来向外部提供信息。

具体地，作为上述的用户终端装置70，可以采用诸如智能手机、平板电脑信息终端、个人计算机等的移动电话。例如，也可以采用为家庭等提供的台式个人计算机，或者为家庭等提供的固定电话。

操作管理方法

接下来，将描述由上述操作管理系统1中的操作管理服务器20和标记管理服务器30对车辆50执行的操作管理方法。图7是描述根据实施例的操作管理方法的流程图。图8、图9A、图9B、图10和图11都是根据实施例的操作管理方法的具体示例的图示。在根据实施例的操作管理方法中，将作为示例描述三台为公共汽车的车辆50A、50B、50C执行队列行驶的情况。在下面的描述中，信息的发送和接收通过网络10执行，但是将省略关于这一点的描述。

如图7所示，作为诸如公共汽车等大型车辆的车辆50A、50B、50C周期性地将车辆识别信息和包括位置信息在内的信息发送至操作管理服务器20。车辆50A、50B、50C可以一起发送车辆信息。在接收到位置信息之后，操作管理服务器20将车辆识别信息和包括位置信息在内的信息彼此关联地存储在存储单元23的操作管理数据库23a中。

随后，在步骤ST1中，操作管理服务器20的操作管理控制单元22通过设置与每个车辆50A、50B、50C的操作相关的包括出发时间、到达时间、行驶时间和预定行驶路线的操作计划来生成导航数据。操作管理控制单元22将生成的导航数据存储在存储单元23的操作管理数据库23a中。

接下来，操作管理服务器20从存储单元23读取生成的导航数据。基于导航数据，操作管理服务器20向标记管理服务器30发送与沿着每个车辆50A、50B、50C的预定行驶路线的道路标记的变更指令信号和变更后的道路标记相关的信息(标记信息)。标记管理服务器30的标记控制单元31将接收到的标记信息存储在存储单元32的标记信息数据库32a中。

此后，在步骤ST2中，标记切换指令单元31a基于变更指令信号来控制标记单元40。即，标记切换指令单元31a从标记信息数据库32a读取标记信息，并向标记单元40发送用于切换到标记信息的指令信号。随后，在步骤ST3中，基于接收到的指令信号，标记切换控制单元41将标记区域43上的道路标记切换成接收到的指令中的道路标记。由此，来自标记管理服务器30的指令中的道路标记显现在道路42的标记区域43上。

在本实施例中，例如，如图8所示，基于为公共汽车的每个车辆50A、50B、50C的预定行驶路线，道路标记“仅限公共汽车”显现在道路42的标记区域43上。在图8所示的示例中，道路标记“仅限公共汽车”显现在标记区域43a、43b、43c、43d上。因此，道路42上显现了仅公共汽车可行驶的公共汽车车道。另一方面，对于不在公共汽车的预定行驶路线上的标记区域43，道路标记“仅限公共汽车”不显现于标记区域43e和标记区域43f，标记区域43e设在公共汽车直行穿过交叉路口的位置，而标记区域43f设在公共汽车右转的位置。在这种情况下，在设有标记区域43e、43f的道路上，普通车辆也可以行驶。

接着，如图7所示，操作管理服务器20的操作管理控制单元22从操作管理数据库23a读取导航数据，并对车辆50A、50B、50C执行操作控制。具体来说，如图9A所示，车辆50A、50B、50C执行队列行驶，其中车辆50A为引导车辆且车辆50B和50C跟随车辆50A。此后，在步骤ST4中，操作管理控制单元22基于导航数据发送例如用于将车辆50A、50B与车辆50C分离的分离指令信号。在接收到分离指令信号后，车辆50A、50B、50C通过车辆间通信单元552彼此通信，并执行将车辆50A、50B与车辆50C分离的分离处理。由此，如图9A的下部所示，车辆50A、50B和车辆50C沿着彼此不同的行驶路线行驶。在该示例中，在步骤ST5中，车辆50A、50B沿着A路线行驶，在步骤ST6中，车辆50C沿着B路线行驶。即使在车辆50A、50B、50C沿A路线和B路线行驶时，车辆50A、50B、50C周期性地将包括位置信息在内的信息发送到操作管理服务器20。如图9A的上部所示，可以通过重复步骤ST4来进一步分离车辆50A和车辆50B。

接下来，当沿着A路线行驶的车辆50A、50B接近或到达预定目的地或诸如公共汽车站之类的停车处时，处理转换到步骤ST7。在步骤ST7中，如图10所示，通过来自车辆控制单元52的控制，车辆50(车辆50A、50B)从车辆50后侧的投影单元62在道路42上投影道路标记。在图10所示的示例中，车辆50投影指示车道是公共汽车车道的道路标记“仅限公共汽车”(仅限公共汽车标记83)。在图10中，仅示出一车辆50。因此，在作为公共汽车的车辆50后面行驶的另一普通车辆(未示出)的驾驶员容易识别出普通车辆正行驶于其上的车道是公共汽车车道，因此，可以降低车辆50(车辆50A、50B)陷入拥堵等的可能性。也就是说，通过从车辆50投影用于特定车辆行驶的道路标记，使得可以提醒另一普通车辆的驾驶员。如果道路标记是用于特定车辆行驶的道路标记，则由投影单元62投影的道路标记不限于“仅限公共汽车”，并且例如，可以是诸如“公共汽车优先”的另一道路标记。此外，由投影单元62投影的道路标记可以是诸如“请勿直行”或“请勿进入”的另一些道路标记。

另一方面，当沿着B路线行驶的车辆50C接近或到达预定的目的地或诸如公共汽车站之类的停车处时，处理转换到步骤ST8。在步骤ST8中，如图11所示，通过来自车辆控制单元52的控制，车辆50(车辆50C)从车辆50前侧的至少一个投影单元61和车辆50后侧的投影单元62在道路42上投影道路标记。在图11所示的示例中，前侧的投影单元61将人行横道81投影到道路42的整个宽度上，后侧的投影单元62将人行横道82从道路42的道路侧边投影到道路42的宽度方向上的中间位置。因此，在作为公共汽车的车辆50后面行驶的另一普通车辆(未示出)的驾驶员容易识别出车辆50的前后有人行横道81、82。也就是说，通过从车辆50投影人行横道81、82，可以提醒另一普通车辆的驾驶员。由此，即使在下了车辆50的使用者在车辆50的前方或后方横过道路42的情况下，也能够显著降低后续车辆发生碰撞事故等的可能性。

此外，当车辆50(车辆50A到50C)在道路42上投影道路标记时，交通信号单元63的红色信号、黄色信号或绿色信号可以通过来自车辆控制单元52的控制而点亮。在这种情况下，例如，当下了车辆50的行人等在投影在道路42上的人行横道81、82处横穿时，交通信号单元63上点亮红色信号。因此，在作为公共汽车的车辆50的后面行驶的另一普通车辆(未示出)的驾驶员容易识别出行人正在车辆50前面或后面的人行横道81、82处横穿，并且可以进一步降低与后续车辆发生碰撞事故等的可能性。

接下来，如图7所示，操作管理服务器20向车辆50A、50B、50C发送用于指示其通过联合而执行队列形成的合并指令信号。由此，处理转换到步骤ST9。在步骤ST9中，如图9B的下部所示，当车辆50A、50B和车辆50C在近距离内时，车辆50A、50B和车辆50C通过车辆间通信单元552彼此通信，从而执行用于相互识别的队列识别处理。例如，对于后续车辆50C，设置或给出允许车辆50C自动跟随车辆50A、50B的信息。车辆50C被车辆50A、50B识别为车辆50B后面的后续车辆。然后，作为队列中的车辆，车辆50A、50B、50C基于导航数据而沿预定的行驶路线行驶。在车辆50A和车辆50B分离的情况下，在车辆50A和车辆50B之间执行队列识别处理，并且执行队列形成，如图9B的上部所示。车辆50A、50B、50C之间的队列识别处理和队列形成可以采用各种常规已知的方法。因而，执行根据本实施例的操作管理。

变型例

接下来，将描述对根据上述实施例的标记单元所采用的标记方法的变型例。图12A和图12B均为示出根据变型例在标记单元40的标记区域43上切换道路标记的示例的图示。如图12A所示，例如，在三车道道路42上，用于左转指示的道路标记显现在左侧车道的标记区域43j上，用于直行指示的道路标记显现在中心车道上，用于右转指示的道路标记显现在右侧车道的标记区域43k上。中心车道用于直行指示的道路标记可以是使用油漆的普通道路标记。

标记管理服务器30的标记切换指示单元31a向标记单元40的标记切换控制单元41发送切换指令信号，根据例如当前日是工作日还是假日，以及根据星期几或一天的时间。标记切换指示单元31a还可以发送标记信息。标记切换控制单元41在接收到指令信号之后，通过控制标记区域43j、43k来切换道路标记。

例如，如图12B所示，将出现在左侧车道的标记区域43j上的道路标记从用于左转指示的道路标记切换到用于左转或直行指示的道路标记。从而，在一天中容易发生拥堵的时间，可以将车辆可以直行的车道数从一条增加到两条，从而可以抑制拥堵的发生或者缓解拥堵。

此外，出现在右侧车道的标记区域43k上的道路标记从右转指示的道路标记切换到直行指示的道路标记。从而，例如，在一天中许多行人例如小孩在图12B的右侧的人行横道上横穿的时间，可以禁止车辆右转，因此，可以抑制由于车辆50右转而与行人(例如在人行横道上横穿的小孩)之间事故性碰撞等的发生。此外，还可以进一步将容许车辆一路直行的车道数增加一条，从而进一步抑制拥堵的发生，或者进一步缓解拥堵。

在上述实施例中，车辆50可以从投影单元61、62将人行横道81、82和道路标记投影在道路42上，作为可被另一后续车辆的驾驶员识别的标记，因此可以提高使用该车辆的使用者的安全性。此外，基于操作管理服务器20中的导航数据，可以在一般道路上灵活地操作车辆，同时提高使用者的安全性，因此可以提高车辆对使用者的便利性。

上面已经具体描述了本发明的实施例。本发明不限于上述实施例，并且可以基于本发明的技术思想进行各种修改。例如，上述实施方式中提及的数值仅是示例，并且可以根据需要使用与所述数值不同的数值。

记录介质

在上述实施例中，允许执行操作管理方法的程序可以被记录在能够被计算机或另一机器或装置(以下称为计算机等)读取的记录介质中。计算机等读取并执行记录介质中的程序，从而计算机等充当操作管理服务器20。可由计算机等读取的记录介质是通过电、磁、光、机械或化学作用积累数据和程序等信息并可由计算机等读取的非暂时性记录介质。在记录介质中，可以从计算机等中分离的记录介质的示例包括软盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R/W、DVD、BD、DAT、磁带和诸如闪存的存储卡。此外，固定在计算机等中的记录介质的示例包括硬盘和ROM。此外，SSD可以用作可从计算机等分离的记录介质，并且可以用作固定在计算机等中的记录介质。

其他实施例

在根据本实施例的操作管理服务器20、标记管理服务器30、标记单元40、车辆50和用户终端装置70中，可以将“单元”替换为“电路”等。例如，通信单元可以被通信电路代替。

根据本实施例的操作管理装置执行的程序是可安装格式或可执行格式的文件数据，并且在记录到计算机可读记录介质中时被提供，这些记录介质诸如CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、数字通用盘(DVD)、USB介质和闪存。

此外，由根据本实施例的操作管理装置执行的程序可以存储在连接到诸如因特网的网络的计算机中，并且可以通过网络下载来提供。

在对本说明书中的流程图的描述中，使用诸如“首先”、“然后”和“接下来”之类的表达方式清楚地示出了步骤的处理的前后关系。然而，执行实施例所需的处理的顺序不是由该表达方式唯一地决定的。也就是说，只要不存在矛盾，就可以修改本说明书中描述的流程图的处理顺序。

本领域技术人员可以容易地得出其他效果和变型例。本发明的更广泛的方面不限于上面所表达和描述的特定细节和典型实施例。因此，在不脱离由所附权利要求和权利要求的等同内容所限定的本发明的总体概念的精神和范围的情况下，可以进行各种修改。

Claims (6)

1.一种车辆，配置为能够在道路上行驶，所述车辆包括：

控制单元，其控制构成所述车辆的各个单元；以及

投影单元，其能够通过来自所述控制单元的控制而将道路标记投影在所述道路上。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述道路标记是人行横道或用于特定车辆的行驶的标记。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，进一步包括交通信号单元，所述交通信号单元通过来自所述控制单元的控制而选择性地输出至少两种不同颜色的颜色。

4.一种操作管理装置，包括存储器和包括硬件的处理器，其中：

所述处理器获取关于多个车辆中的每个车辆的位置信息，所述位置信息是从所述多个车辆中的每个车辆发出的，所述多个车辆包括根据权利要求1至3中任一项所述的车辆；并且

所述处理器基于所获取的所述位置信息而输出合并指令信号，并将所述合并指令信号发送到所述多个车辆中的每个车辆，所述合并指令信号是用于控制由所述多个车辆构成的队列的形成和分离的信号。

5.一种操作管理方法，由操作管理装置执行，所述操作管理方法包括：

获取关于多个车辆中的每个车辆的位置信息，所述位置信息是从所述多个车辆中的每个车辆发出的，所述多个车辆包括根据权利要求1至3中任一项所述的车辆；以及

从存储器读取所获取的所述位置信息，输出合并指令信号，并将所述合并指令信号发送到所述多个车辆中的每个车辆，所述合并指令信号是用于控制由所述多个车辆构成的队列的形成和分离的信号。

6.一种计算机可读记录介质，存储有程序，所述程序使操作管理装置执行：

获取关于多个车辆中的每个车辆的位置信息，所述位置信息是从所述多个车辆中的每个车辆发出的，所述多个车辆包括根据权利要求1至3中任一项所述的车辆；以及

从存储器读取所获取的所述位置信息，输出合并指令信号，并将所述合并指令信号发送到所述多个车辆中的每个车辆，所述合并指令信号是用于控制由所述多个车辆构成的队列的形成和分离的信号。

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