CN111462474A - 斑马线的控制方法、系统、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斑马线的控制方法、系统、计算机设备及存储介质，根据摄像装置获取的实时视频流，其中，所述方法包括：获取斑马线上行人的运动信息；根据所述运动信息控制斑马线灯的点亮显示调节；其中，所述斑马线灯设置在所述斑马线的区域内，所述斑马线灯与车道对应，从而实现了发光斑马线，解决了在发光斑马线的控制方法中道路通行效率低的问题。

Description

斑马线的控制方法、系统、计算机设备及存储介质

技术领域

本申请涉及交通设备技术领域，特别是涉及一种斑马线的控制方法、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术

机动车礼让斑马线是一种文明交通的行为，也是现有交通法所硬性规定的一种交通行为，斑马线是行人行走的路权，是一条“安全线”、“生命线”。礼让斑马线体现了司机对行人生命安全的尊敬，是每位司机必备的素质。

但是在多数情况下，机动车司机并不能很好的判断站在斑马线旁的行人是否需要过斑马线，也就是不管行人是否要过斑马线，司机都需要在看到斑马线的时候减速，然后在斑马线前停下，确认行人是否过斑马线后才能继续前行，这增加了司机的疲劳强度，也降低了公路的使用效率，因为即便停下，该行人最后可能真的不过斑马线。

另外，在行人行进时，相对于机动车司机而言还会存在一定的盲区，而按照交通法规定，机动车需在行人通过车辆正前方后方可行驶通过斑马线，但在车前行人通过时，从另一边又有可能有行人进入斑马线区域，或者正有一位行人被旁边的车辆遮挡，而在行人即将越过车辆前，车辆就驶入斑马线内，这是非常危险的。

在相关技术中，通过发光斑马线来提示司机停车礼让行人，但目前的发光斑马线在有行人出现的情况下会一直发光，导致道路通行的效率低下，且存在安全隐患；同时通常使用压感传感器控制发光斑马线，需要将压感传感器安装到地面上，且安装麻烦，实施和维护成本较大。

针对相关技术中，在发光斑马线的控制方法中道路通行效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中，在发光斑马线的控制方法中使用成本高的问题，本发明提供了一种斑马线的控制方法、系统、计算机设备及存储介质，以至少解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种斑马线的控制方法，所述方法包括：

根据摄像装置获取的实时视频流，获取斑马线上行人的运动信息；

根据所述运动信息控制斑马线灯的显示调节；其中，所述斑马线灯设置在所述斑马线的区域内，所述斑马线灯与车道对应。

在其中一个实施例中，所述根据所述运动信息控制斑马线灯的显示调节包括：

根据所述运动信息控制与第一车道对应的第一斑马线灯点亮，并控制与第二车道对应的第二斑马线灯点亮；所述第一车道为所述行人当前所在的车道，所述第二车道为所述行人即将通行的车道；

其中，所述斑马线灯的宽度与对应车道的宽度相匹配。

在其中一个实施例中，所述根据所述运动信息控制与第一车道对应的第一斑马线灯点亮，并控制与所述行人即将通行的第二车道对应的第二斑马线灯点亮之后，所述方法还包括：

在检测到所述行人通过所述第一车道的情况下，控制所述第一斑马线灯熄灭；

在检测到所述行人通过所述第二车道的情况下，控制所述第二斑马线灯熄灭。

在其中一个实施例中，所述根据所述运动信息控制斑马线灯的显示调节包括：

根据所述运动信息控制所述第一斑马线灯的亮度和所述第二斑马线灯的亮度调节至第一亮度；

在检测到所述行人通过所述第一车道的情况下，控制所述第一斑马线灯的亮度调节至第二亮度；在检测到所述行人通过所述第二车道的情况下，控制所述第二斑马线灯的亮度调节至所述第二亮度；

其中，所述第一亮度大于所述第二亮度；或者，

根据所述运动信息控制所述第一斑马线灯和所述第二斑马线灯调节至第一颜色；

在检测到所述行人通过所述第一车道的情况下，控制所述第一斑马线灯调节至第二颜色；在检测到所述行人通过所述第二车道的情况下，控制所述第二斑马线灯调节至所述第二颜色。

在其中一个实施例中，所述根据所述运动信息控制斑马线灯的显示调节之后，所述方法还包括：

获取位于所述车道上的车辆的运动速度，在检测到所述运动速度不为零的情况下，控制所述摄像装置对所述车辆进行抓拍。

在其中一个实施例中，所述获取行人的运动信息包括：

获取斑马线区域的位置信息，并根据所述位置信息和所述实时视频流判断所述行人相对于所述斑马线区域的位置关系；

根据所述实时视频流判断所述行人的运动方向和运动速度，根据所述位置关系、所述运动方向和所述运动速度确定所述运动信息。

在其中一个实施例中，所述斑马线灯设置在所述斑马线横向的两侧边沿上。

根据本发明的另一个方面，提供了一种斑马线的控制系统，所述系统包括：摄像装置、斑马线灯和主控装置；

所述摄像装置与所述主控装置连接；所述摄像装置用于检测行人；

所述主控装置与所述斑马线灯连接；所述主控装置用于根据摄像装置获取的实时视频流，获取斑马线上行人的运动信息；

所述主控装置根据所述运动信息控制所述斑马线灯的显示调节；其中，所述斑马线灯设置在所述斑马线的区域内，所述斑马线灯与车道对应。

在其中一个实施例中，所述主控装置还用于根据所述运动信息控制与第一车道对应的第一斑马线灯点亮，并控制与第二车道对应的第二斑马线灯点亮；所述第一车道为所述行人当前所在的车道，所述第二车道为所述行人即将通行的车道；

其中，所述斑马线灯的宽度与对应车道的宽度相匹配。

在其中一个实施例中，所述系统还包括报警装置；所述报警装置和所述主控装置连接；

所述报警装置用于在所述第一斑马线灯和所述第二斑马线灯点亮的情况下，提醒所述第一车道和所述第二车道上的车辆让行。

在其中一个实施例中，所述斑马线灯设置在所述斑马线横向的两侧边沿上。

根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一所述方法的步骤。

根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。

通过本发明，采用一种斑马线的控制方法，根据摄像装置获取的实时视频流，获取斑马线上行人的运动信息；根据所述运动信息控制斑马线灯的显示调节；其中，所述斑马线灯设置在所述斑马线的区域内，所述斑马线灯与车道对应，从而实现了发光斑马线，解决了在发光斑马线的控制方法中道路通行效率低的问题。

附图说明

图1为根据本发明实施例的一种斑马线应用环境的示意图；

图2为根据本发明实施例的一种斑马线的控制方法的流程图一；

图3为根据本发明实施例的一种斑马线的控制方法的流程图二；

图4为根据本发明实施例的一种斑马线的控制方法的流程图三；

图5为根据本发明实施例的一种斑马线的控制方法的流程图四；

图6为根据本发明实施例的一种斑马线的控制方法的流程图五；

图7为根据本发明实施例的一种斑马线的控制系统的结构框图一；

图8为根据本发明实施例的一种斑马线的控制系统的结构框图二；

图9为根据本发明实施例的一种计算机设备内部的结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本实施例中，提供了一种斑马线的控制方法的应用环境，图1为根据本发明实施例的一种斑马线应用环境的示意图，如图1所示。根据摄像装置12获取的实时视频流，计算得到斑马线上行人的运动信息；根据该运动信息控制斑马线灯14的点亮；其中，所述斑马线灯14设置在所述斑马线16的区域内，所述斑马线灯14与车道18对应；行人在运动过程中，斑马线灯14亮的范围是以车道18宽度为单位的，因为这样可以保证行人的安全，也符合礼让行人的交规。

在本实施例中，提供了一种斑马线的控制方法，图2为根据本发明实施例的一种斑马线的控制方法的流程图一，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，根据摄像装置12获取的实时视频流，计算得到斑马线16上行人的运动信息；其中，通过摄像装置12的人体检测功能，识别出行人；主控装置根据行人在运动中的前后位置，确定行人的运动方向以及运动速度。

步骤S204，根据该运动信息控制斑马线灯14的显示调节；其中，该斑马线灯14设置在该斑马线16的区域内，该斑马线灯14与车道18对应；此外，对斑马线灯14的分段控制操作参照礼让行人交规进行设置，例如，在检测到行人还没到达机动车道18的情况下，车道18上车辆可以直行通过，此时不需要点亮斑马线灯14；在检测到行人已经走到了斑马线16上，并位于机动车道18的情况下，这时就要礼让，需控制斑马线灯14点亮。

在相关技术中，需要通过压感传感器控制发光斑马线16，而本发明实施例通过上述步骤S202至S204，根据摄像装置12获取的实时视频流获取到行人的运动信息，并根据运动信息对斑马线灯14进行亮灯操作，从而利用摄像装置12识别行人，并依据行人在斑马线16的位置进行对斑马线灯14的智能分段控制，提高了道路通行的效率与安全，从而解决了在发光斑马线16的控制方法中道路通行效率低的问题；同时无需在地面上额外安装压感传感器，降低了在发光斑马线16的控制方法中的使用成本。

在一个实施例中，提供了一种斑马线的控制方法，图3为根据本发明实施例的一种斑马线的控制方法的流程图二，如图3所示，该方法还包括如下步骤：

步骤S302，根据该运动信息控制与第一车道对应的第一斑马线灯点亮，并控制与第二车道对应的第二斑马线灯点亮；该第一车道为该行人当前所在的车道18，该第二车道为该行人即将通行的车道18；例如，通过摄像装置12检测到行人位置的所在车道18，由于行人处于运动状态，需要行人所在车道18和即将通行的车道18进行亮灯操作，以便提示车辆停车礼让行人，因此对该车道18对应的斑马线灯14进行亮灯操作；其中，该斑马线灯14的宽度与对应车道18的宽度相匹配。

在一个实施例中，提供了一种斑马线的控制方法，图4为根据本发明实施例的一种斑马线的控制方法的流程图三，如图4所示，该方法还包括如下步骤：

步骤S402，在检测到该行人通过该第一车道的情况下，控制该第一斑马线灯熄灭；在检测到该行人通过该第二车道的情况下，控制该第二斑马线灯熄灭；通过摄像装置12检测到行人已经路过的车道18，并对该车道18对应的斑马线灯14进行熄灭操作，从而进一步提高了斑马线控制方法的安全性和便捷性。

在一个实施例中，该方法还包括如下步骤：

步骤S502，根据该运动信息控制该第一斑马线灯的亮度和该第二斑马线灯的亮度调节至第一亮度；或者，根据所述运动信息控制所述第一斑马线灯和所述第二斑马线灯调节至第一颜色；

步骤S504，在检测到该行人通过该第一车道的情况下，控制该第一斑马线灯的亮度调节至第二亮度；在检测到该行人通过该第二车道的情况下，控制该第二斑马线灯的亮度调节至该第二亮度；其中，该第一亮度大于该第二亮度；或者，在检测到该行人通过该第一车道的情况下，控制该第一斑马线灯调节至第二颜色；在检测到该行人通过该第二车道的情况下，控制该第二斑马线灯调节至该第二颜色；其中，该第一颜色可以设置为红色，该第二颜色可以设置为绿色。

通过上述步骤S502至步骤S504，根据该运动信息控制斑马线灯调节至不同亮度，或者，还可以控制斑马线灯调节至不同颜色，从而提示车辆停车礼让行人，实现了斑马线控制中信息量的提高。

在一个实施例中，提供了一种斑马线的控制方法，图5为根据本发明实施例的一种斑马线的控制方法的流程图四，如图5所示，该方法还包括如下步骤：

步骤S602，获取位于该车道18上的车辆的运动速度，在检测到该运动速度不为零的情况下，控制该摄像装置12对该车辆进行抓拍。其中，获取车辆的运动速度的方式可以为光流法：主控装置接收该摄像装置12发送的实时流视频，并将该实时流视频保存为静态图像，根据去噪后的相邻两帧的静态图像，计算得到光流场，并根据该光流场计算获取该运动速度。

在斑马线灯14亮起的车道18，车辆必须停车礼让行人，摄像装置12可以此为依据进行非礼让行人的抓拍；在检测到该车辆的运动速度不为零的情况下，说明位于行人所在车道18或行人即将通行车道18中的该车辆未停车礼让行人，即车辆在斑马线灯14亮的对应车道18未停车礼让，摄像装置12可以对该车辆进行抓拍取证，并存储为未礼让行人事件。

通过上述步骤S602，在检测到斑马线灯14亮的对应车道18上的车辆运动速度不为零的情况下，控制该摄像装置12对该车辆进行抓拍，便于事后进行调查和信息读取，从而对未礼让行人行为的车辆的车主进行警告和处罚，杜绝未礼让行人违规行为的发生。

在一个实施例中，提供了一种斑马线的控制方法，图6为根据本发明实施例的一种斑马线的控制方法的流程图五，如图6所示，该方法还包括如下步骤：

步骤S702，获取斑马线16区域的位置信息，并根据该位置信息和该实时视频流判断该行人相对于该斑马线16区域的位置关系；其中，可以通过边缘检测的方法确定斑马线16区域：在路口设置完成摄像装置12的情况下，在斑马线16区域的边缘画出直线，并通过摄像装置12对该直线进行识别；或者，还可以通过prewitt算子或Sobel算子提取边缘。

步骤S704，根据该实时视频流判断该行人的运动方向和运动速度，根据该位置关系、该运动方向和该运动速度确定该运动信息。

通过上述步骤S702至S704，通过摄像装置12获取斑马线16区域的位置信息，提高了利用摄像装置12控制斑马线灯14的便捷性；并且，根据该位置信息和该实时视频流判断该行人相对于该斑马线16区域的位置关系，从而确定该行人的运动信息，进一步提高了斑马线16控制方法的准确性。

在一个实施例中，在斑马线16横向的两侧边沿上嵌设可分段控制点亮及熄灭的斑马线灯14，从而便于通过摄像装置12实现对斑马线灯14的智能控制；可以理解的是，该斑马线灯14还可以分段设置在与斑马线16重合的区域上，或设置在其他便于现场施工的位置。

应该理解的是，虽然图2至图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在本实施例中，提供了一种斑马线的控制系统，图7为根据本发明实施例的一种斑马线的控制系统的结构框图一，如图7所示，该系统包括：摄像装置12、斑马线灯14和主控装置72；

该摄像装置12与该主控装置72连接；该摄像装置12用于检测行人；

该主控装置72与该斑马线灯14连接；该主控装置72用于根据摄像装置12获取的实时视频流，计算得到斑马线16上行人的运动信息；

该主控装置72根据该运动信息控制斑马线灯14的点亮；其中，该斑马线灯14设置在该斑马线16的区域内，该斑马线灯14与车道18对应。

通过上述实施例，主控装置72根据摄像装置12获取的实时视频流获取到行人的运动信息，并根据运动信息对斑马线灯14进行亮灯操作，从而利用摄像装置12识别行人，并依据行人在斑马线16的位置进行对斑马线灯14的分段控制，提高了道路通行的效率与安全，从而解决了在发光斑马线16的控制方法中道路通行效率低的问题；同时无需在地面上额外安装压感传感器，降低了在发光斑马线16的控制方法中的使用成本。

在一个实施例中，该主控装置72还用于根据该运动信息控制与第一车道对应的第一斑马线灯点亮，并控制与第二车道对应的第二斑马线灯点亮；该第一车道为该行人当前所在的车道18，该第二车道为该行人即将通行的车道18；

其中，该斑马线灯14的宽度与对应车道18的宽度相匹配。

在一个实施例中，该主控装置72还用于在检测到该行人通过该第一车道的情况下，控制该第一斑马线灯熄灭；该主控装置72在检测到该行人通过该第二车道的情况下，控制该第二斑马线灯熄灭。

在一个实施例中，该主控装置72还用于获取位于该车道18上的车辆的运动速度，在检测到该运动速度不为零的情况下，控制该摄像装置12对该车辆进行抓拍。

在一个实施例中，该主控装置72还用于获取斑马线16区域的位置信息，并根据该位置信息和该实时视频流判断该行人相对于该斑马线16区域的位置关系；

该主控装置72根据该实时视频流判断该行人的运动方向和运动速度，根据该位置关系、该运动方向和该运动速度确定该运动信息。

在一个实施例中，提供了一种斑马线的控制系统，图8为根据本发明实施例的一种斑马线的控制系统的结构框图二，如图8所示，该系统还包括报警装置82；该报警装置82和该主控装置72连接；

该报警装置82用于在该第一斑马线灯和该第二斑马线灯点亮的情况下，提醒该第一车道和该第二车道上的车辆让行，从而进一步实现对车道18上的车辆的提示报警。

在一个实施例中，在斑马线16横向的两侧边沿上嵌设可分段控制点亮及熄灭的斑马线灯14，从而便于通过摄像装置12实现对斑马线灯14的智能控制。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，图9为根据本发明实施例的一种计算机设备内部的结构图，如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储非礼让行人车辆数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种斑马线控制方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各实施例提供的斑马线控制方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的斑马线控制方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种斑马线的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据摄像装置获取的实时视频流，获取斑马线上行人的运动信息；

根据所述运动信息控制斑马线灯的显示调节；其中，所述斑马线灯设置在所述斑马线的区域内，所述斑马线灯与车道对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动信息控制斑马线灯的显示调节包括：

根据所述运动信息控制与第一车道对应的第一斑马线灯点亮，并控制与第二车道对应的第二斑马线灯点亮；所述第一车道为所述行人当前所在的车道，所述第二车道为所述行人即将通行的车道；

其中，所述斑马线灯的宽度与对应车道的宽度相匹配。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动信息控制与第一车道对应的第一斑马线灯点亮，并控制与所述行人即将通行的第二车道对应的第二斑马线灯点亮之后，所述方法还包括：

在检测到所述行人通过所述第一车道的情况下，控制所述第一斑马线灯熄灭；

在检测到所述行人通过所述第二车道的情况下，控制所述第二斑马线灯熄灭。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动信息控制斑马线灯的显示调节包括：

根据所述运动信息控制所述第一斑马线灯的亮度和所述第二斑马线灯的亮度调节至第一亮度；

在检测到所述行人通过所述第一车道的情况下，控制所述第一斑马线灯的亮度调节至第二亮度；在检测到所述行人通过所述第二车道的情况下，控制所述第二斑马线灯的亮度调节至所述第二亮度；

其中，所述第一亮度大于所述第二亮度；或者，

根据所述运动信息控制所述第一斑马线灯和所述第二斑马线灯调节至第一颜色；

在检测到所述行人通过所述第一车道的情况下，控制所述第一斑马线灯调节至第二颜色；在检测到所述行人通过所述第二车道的情况下，控制所述第二斑马线灯调节至所述第二颜色。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动信息控制斑马线灯的显示调节之后，所述方法还包括：

获取位于所述车道上的车辆的运动速度，在检测到所述运动速度不为零的情况下，控制所述摄像装置对所述车辆进行抓拍。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取行人的运动信息包括：

获取斑马线区域的位置信息，并根据所述位置信息和所述实时视频流判断所述行人相对于所述斑马线区域的位置关系；

根据所述实时视频流判断所述行人的运动方向和运动速度，根据所述位置关系、所述运动方向和所述运动速度确定所述运动信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述斑马线灯设置在所述斑马线横向的两侧边沿上。

8.一种斑马线的控制系统，其特征在于，所述系统包括：摄像装置、斑马线灯和主控装置；

所述摄像装置与所述主控装置连接；所述摄像装置用于检测行人；

所述主控装置与所述斑马线灯连接；所述主控装置用于根据摄像装置获取的实时视频流，获取斑马线上行人的运动信息；

所述主控装置根据所述运动信息控制所述斑马线灯的显示调节；其中，所述斑马线灯设置在所述斑马线的区域内，所述斑马线灯与车道对应。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述主控装置还用于根据所述运动信息控制与第一车道对应的第一斑马线灯点亮，并控制与第二车道对应的第二斑马线灯点亮；所述第一车道为所述行人当前所在的车道，所述第二车道为所述行人即将通行的车道；

其中，所述斑马线灯的宽度与对应车道的宽度相匹配。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警装置；所述报警装置和所述主控装置连接；

所述报警装置用于在所述第一斑马线灯和所述第二斑马线灯点亮的情况下，提醒所述第一车道和所述第二车道上的车辆让行。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述斑马线灯设置在所述斑马线横向的两侧边沿上。

12.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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