CN109083034A - 一种智能发光斑马线、智能发光斑马线控制系统及方法 - Google Patents

一种智能发光斑马线、智能发光斑马线控制系统及方法 Download PDF

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蒋文楷
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Wuhan Xin Kai Kai Traffic Technology Co Ltd
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    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • E01F9/576Traffic lines
    • E01F9/582Traffic lines illuminated

Abstract

本发明涉及一种智能发光斑马线、智能发光斑马线控制系统及方法,智能发光斑马线包括多个斑马线单元以及平行间隔设置在路面人行区域的第一凹槽,斑马线单元一一对应地设置在第一凹槽内;斑马线单元包括LED光源和与第一凹槽相匹配的透明混凝土层,LED光源设置在对应的第一凹槽的底部,透明混凝土层一一对应地设置在第一凹槽内,且透明混凝土层的上表面与路面等高设置,LED光源通过开关与外部电源电连接。本发明的智能发光斑马线,可使LED光源发出的光线经过透明混凝土层出射,并点亮路面行人区域,方便过往车辆和行人通行,同时,透明混凝土层可以对LED光源进行有效保护,增强整个斑马线的抗压性和耐久性,结构简单,造价成本较低,适合大面积推广。

Description

一种智能发光斑马线、智能发光斑马线控制系统及方法
技术领域
本发明涉及交通设施技术领域,尤其涉及一种智能发光斑马线、智能发光斑马线控制系统及方法。
背景技术
现有的斑马线发光载体多为道钉灯和LED板材料,其中LED板材发光斑马线的抗压性、耐久性较差,光通量不足,不防滑,且造价过于高昂,并且维护成本较高;而发光道钉灯等形式的斑马线成品与路面无法吻合,稍凸出于路面,行车及行人有安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种智能发光斑马线、智能发光斑马线控制系统及方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种智能发光斑马线,包括多个斑马线单元以及与所述斑马线单元数量相同且平行间隔设置在路面人行区域的第一凹槽,斑马线单元一一对应地设置在所述第一凹槽内;
所述斑马线单元包括LED光源和与所述第一凹槽相匹配的透明混凝土层,所述LED光源设置在对应的所述第一凹槽的底部,所述透明混凝土层一一对应地设置在所述第一凹槽内,并位于所述LED光源的上方,且所述透明混凝土层的上表面与路面等高设置,所述LED光源通过开关与外部电源电连接。
本发明的有益效果是:本发明的智能发光斑马线,通过将所述LED光源设置在路面人行区域的第一凹槽内,可以使得LED光源发出的光线经过所述透明混凝土层出射,并点亮路面行人区域,方便过往车辆和行人通行,同时,所述透明混凝土层可以对所述LED光源进行有效保护,增强整个斑马线的抗压性和耐久性,结构简单,造价成本较低,适合大面积推广。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进:
进一步:每个所述LED光源均包括多个均匀间隔设置的防水LED光带,所述第一凹槽的底部均匀间隔设有与所述防水LED光带数量相同的第二凹槽,所述防水LED光带一一对应地设置在所述第二凹槽内。
上述进一步方案的有益效果是:通过在所述第一凹槽的底部均匀间隔设置多个防水LED光带,可以使得每个斑马线单元的亮度更加均匀柔和,避免影响过往驾驶员和行人的视线,方便安全,并且防水LED光带具有防水作用,可以在雨水进入所述第一凹槽2内时仍然能够正常的工作;通过设置所述第二凹槽可以对所述防水LED光带进行有效保护,避免所述防水LED光带直接承受车辆和行人过往产生的载荷,增强整个发光斑马线的抗压性和耐久性,延长所述防水LED光带的使用寿命。
进一步:所述透明混凝土层可拆卸式设置在所述所述第一凹槽内,所述防水LED光带可拆卸式设置在所述第二凹槽内。
上述进一步方案的有益效果是:通过可拆卸式设置可以方便在所述LED光源出现故障时,方便讲将所述透明混凝土层取出,并更换所述LED光源,维修简单,方便,安全高效。
进一步:所述第一凹槽底部沿着宽度方向的两侧边缘处的高度低于两侧之间的高度,且所述第一凹槽底部沿着宽度方向的两侧边缘处分别设有条形泄水槽。
上述进一步方案的有益效果是:通过上述设置方式可以使得外部雨水进入所述后顺利的泄排,避免进入的雨水对所述LED光源浸泡影响所述第一凹槽内电路工作的稳定性,也能减少雨水对路面结构的侵蚀。
进一步:所述的智能发光斑马线还包括匀光板,所述匀光板设置在所述第一凹槽底部,并位于所述LED光源与所述透明混凝土层之间,且所述匀光板与所有所述第二凹槽的上端口均密封连接。
上述进一步方案的有益效果是:所述LED光源出射的光线经过所述匀光板后更加均匀,并经由所述透明混凝土层出射后形成亮度一致、均匀柔和的斑马线单元,不会对过往行人和驾驶员的视线造成冲击。另外,所述匀光板的与所有所述第二凹槽的上端口均密封连接可以防止雨水进入所述第二凹槽,进一步保护所述防水LED光带的正常工作寿命。
进一步:所述匀光板的上表面为中间高两侧低的拱形状,且所述匀光板沿着宽度方向的两侧分别延伸至所述第一凹槽底部沿着宽度方向对应的两侧边缘处,且所述匀光板的两侧与所述第一凹槽沿着宽度方向对应的侧壁之间留有间隙,所述匀光板的下表面为平面状。
上述进一步方案的有益效果是:通过设置在上表面为中间高两侧低的拱形状的匀光板,可以使得进入所述第一凹槽内的雨水顺利的通过所述泄水槽排出,减少对路面结构和斑马线单元的侵蚀。
本发明还提供了一种智能发光斑马线控制系统,包括检测组件、控制器和所述的智能发光斑马线,所述检测组件设置在所述路面人行区域的一侧,所述检测组件与所述控制器电连接,所述控制器通过所述开关分别与所有所述LED光源电连接并控制所述LED光源的状态;
所述检测组件用于检测人行区域的光照度,并在人行区域的光照度低于预设阈值时,检测路面人行区域两侧的虚拟触发区域内是否有行人,并在所述虚拟触发区域内有行人时,触发与对应的所述触发区域相邻的所述LED光源点亮,并控制其余所述LED光源熄灭。
本发明的智能发光斑马线控制系统,通过所述检测组件检测行人在所述路面人行区域的位置,并通过所述控制器根据行人在所述路面人行区域的位置控制对应的LED光源点亮,提醒过往车辆,大大提高了路面人行区域的安全性。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进:
进一步:所述检测组件包括支撑杆、热感相机和光照传感器,所述支撑杆竖直设置在路面一侧,所述热感相机设置在所述支撑杆上,所述热感相机和光照传感器分别与所述控制器电连接,所述热感相机的视场中每个所述LED光源对应位置处分别标记有用于触发对应所述LED光源点亮的虚拟触发线;
当人行区域的光照度低于预设阈值时,所述检测组件还用于检测行人在路面人行区域的实时位置,在所述检测组件的视场中当行人影像依次穿过所述虚拟触发线时,所述控制器控制所述虚拟触发线对应的所述LED光源以及两侧相邻的至少一个所述LED光源(11)点亮,并控制其余所述LED光源熄灭,或者控制所述虚拟触发线对应的所述LED光源及其两侧相邻的至少一个所述LED光源与其余所述LED光源同一时刻以不同颜色点亮。
上述进一步方案的有益效果是:通过所述热感相机可以准确的探测到行人在所述路面人行区域的位置,便于所述控制器根据行人在所述路面人行区域的位置控制对应的LED光源点亮或熄灭,智能化程度较高,并且不怕障碍物遮挡。
本发明还提供了一种所述的智能发光斑马线控制系统的控制方法,所述方法包括:
所述检测组件检测人行区域的光照度,并在人行区域的光照度低于预设阈值时,检测路面人行区域两侧的触发区域内是否有行人,并在所述虚拟触发区域内有行人时,触发与对应的所述触发区域相邻的所述LED光源点亮,控制其余所述LED光源熄灭;
当人行区域的光照度低于预设阈值时,所述检测组件还检测行人在路面人行区域的实时位置,在所述检测组件的视场中当行人影像依次穿过所述虚拟触发线时,所述控制器控制所述虚拟触发线对应的所述LED光源点亮,;或者控制所述虚拟触发线对应的所述LED光源与其余所述LED光源同一时刻以不同颜色点亮。
本发明的智能发光斑马线控制方法,通过所述检测组件检测行人在所述路面人行区域的位置,并通过所述控制器根据行人在所述路面人行区域的位置控制对应的LED光源点亮,提醒过往车辆,大大提高了路面人行区域的安全性。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进:
进一步:在所述检测组件的视场中当行人影像依次穿过所述虚拟触发线时,所述所述控制器控制与所述虚拟触发线对应的所述LED光源及其两侧相邻的至少一个所述LED光源点亮点亮,或者控制与所述虚拟触发线对应的所述LED光源及其两侧相邻的至少一个所述LED光源与其余所述LED光源同一时刻以不同颜色点亮。
上述进一步方案的有益效果是:通过控制与所述虚拟触发线对应的所述LED光源两侧相邻的至少一个所述LED光源点亮依次点亮,可以使得行人在穿过路面人行区域时,与所述虚拟触发线对应的所述LED光源两侧相邻的至少一个所述LED光源辅助与所述虚拟触发线对应的所述LED光源照亮行人,使得过往车辆能更加清晰地看见行人,确保行人的安全,同时也保证车辆顺利的通过路面人行区域。
附图说明
图1为本发明的智能发光斑马线的俯视图;
图2为本发明的智能发光斑马线的侧视图;
图3为本发明的斑马线单元截面示意图;
图4为本发明的智能发光斑马线控制系统结构示意图;
图5为本发明的智能发光斑马线控制系统的工作示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、斑马线单元,2、第一凹槽,3、第二凹槽,4、泄水槽,5、匀光板,6、检测组件,7、控制器;
11、LED光源,12、透明混凝土层,61、支撑杆,62、热感相机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1-3所示,一种智能发光斑马线,包括多个斑马线单元1以及与所述斑马线单元1数量相同且平行间隔设置在路面人行区域的第一凹槽2,斑马线单元1一一对应地设置在所述第一凹槽2内;
所述斑马线单元1包括LED光源11和与所述第一凹槽2相匹配的透明混凝土层12,所述LED光源11设置在对应的所述第一凹槽2的底部,所述透明混凝土层12一一对应地设置在所述第一凹槽2内,并位于所述LED光源11的上方,且所述透明混凝土层12的上表面与路面等高设置,所述LED光源11通过开关与外部电源电连接。
本发明的智能发光斑马线,通过将所述LED光源设置在路面人行区域的第一凹槽内,可以使得LED光源发出的光线经过所述透明混凝土层出射,并点亮路面行人区域,方便过往车辆和行人通行,同时,所述透明混凝土层可以对所述LED光源进行有效保护,增强整个斑马线的抗压性和耐久性,结构简单,造价成本较低,适合大面积推广。
优选地,本发明提供的实施例中,每个所述LED光源11均包括多个均匀间隔设置的防水LED光带。通过在所述第一凹槽2的底部均匀间隔设置多个防水LED光带,可以使得每个斑马线单元1的亮度更加均匀柔和,避免影响过往驾驶员和行人的视线,方便安全,并且防水LED光带具有防水作用,可以在雨水进入所述第一凹槽2内时仍然能够正常的工作。
优选地,所述第一凹槽2的底部均匀间隔设有与所述防水LED光带数量相同的第二凹槽3,所述防水LED光带一一对应地设置在所述第二凹槽3内。通过设置所述第二凹槽3可以对所述防水LED光带进行有效保护,避免所述防水LED光带直接承受车辆和行人过往产生的载荷,增强整个发光斑马线的抗压性和耐久性,延长所述防水LED光带的使用寿命。
优选地,本发明提供的实施例中,所述透明混凝土层12可拆卸式设置在所述所述第一凹槽2内,所述防水LED光带可拆卸式设置在所述第二凹槽3内。通过可拆卸式设置可以方便在所述LED光源11出现故障时,方便讲将所述透明混凝土层12取出,并更换所述LED光源11,维修简单,方便,安全高效。
比如,所述透明混凝土层12镶嵌设置在所述第一凹槽2内,所述防水LED光带卡接在所述第二凹槽3内。这样,当所述LED光源11出现故障时,可以比较方便地将所述透明混凝土层12从所述第一凹槽2中取出,并对所述LED光源进行更换,非常方便。当然,所述透明混凝土层12还可以以其他的方式可拆卸式地设置在所述第一凹槽2内,这里不再一一列举。同理,所述防水LED光带也可以以其他可拆卸式设置在所述第二凹槽3内。
优选地,本发明提供的实施例中,所述第一凹槽2底部沿着宽度方向的两侧边缘处的高度低于两侧之间的高度,且所述第一凹槽2底部沿着宽度方向的两侧边缘处分别设有条形泄水槽4。通过上述设置方式可以使得外部雨水进入所述后顺利的泄排,避免进入的雨水对所述LED光源11浸泡影响所述第一凹槽2内电路工作的稳定性,也能减少雨水对路面结构的侵蚀。
优选地,本发明提供的实施例中,所述的智能发光斑马线还包括匀光板5,所述匀光板5设置在所述第一凹槽2底部,并位于所述LED光源11与所述透明混凝土层12之间,且所述匀光板5与所有所述第二凹槽3的上端口均密封连接。所述LED光源11出射的光线经过所述匀光板5后更加均匀,并经由所述透明混凝土层12出射后形成亮度一致、均匀柔和的斑马线单元1,不会对过往行人和驾驶员的视线造成冲击。另外,所述匀光板5的与所有所述第二凹槽3的上端口均密封连接可以防止雨水进入所述第二凹槽3,进一步保护所述防水LED光带的正常工作寿命。
更优选地,本发明提供的实施例中,所述匀光板5的上表面为中间高两侧低的拱形状,且所述匀光板5沿着宽度方向的两侧分别延伸至所述第一凹槽2底部沿着宽度方向对应的两侧边缘处(此时,所述透明混凝土层12的下表面需要设置为与所述匀光板5的上表面的拱形相匹配的凹型结构),且所述匀光板5的两侧与所述第一凹槽2沿着宽度方向对应的侧壁之间留有间隙,所述匀光板5的下表面为平面状。通过设置在上表面为中间高两侧低的拱形状的匀光板5,可以使得进入所述第一凹槽5内的雨水顺利的通过所述泄水槽4排出,减少对路面结构和斑马线单元1的侵蚀。
如图4所示,本发明还提供了一种智能发光斑马线控制系统,包括检测组件6、控制器7和所述的智能发光斑马线,所述检测组件6设置在所述路面人行区域的一侧,所述检测组件6与所述控制器7电连接,所述控制器7通过所述开关分别与所有所述LED光源11电连接,并控制所述LED光源11的状态;
所述检测组件5用于检测人行区域的光照度,并在人行区域的光照度低于预设阈值时,检测路面人行区域两侧的虚拟触发区域内是否有行人,并在所述虚拟触发区域内有行人时,触发与对应的所述触发区域相邻的所述LED光源11点亮,并控制其余所述LED光源11熄灭。
本发明的智能发光斑马线控制系统,通过所述检测组件检测行人在所述路面人行区域的位置,并通过所述控制器根据行人在所述路面人行区域的位置控制对应的LED光源点亮,提醒过往车辆,大大提高了路面人行区域的安全性。
本发明提供的实施例中,所述所述检测组件6包括支撑杆61、热感相机62和光照传感器,所述支撑杆61竖直设置在路面一侧,所述热感相机62设置在所述支撑杆61上,所述热感相机62和光照传感器分别与所述控制器7电连接。通过所述热感相机62可以准确的探测到行人在所述路面人行区域的位置,便于所述控制器7根据行人在所述路面人行区域的位置控制对应的LED光源11点亮或熄灭,智能化程度较高,并且不怕障碍物遮挡。
具体地,当某一个时刻,所述热感相机62检测到某个或者某几个所述斑马线单元1上有行人时,所述控制器7根据行人的位置控制对应的所述LED光源11点亮。
优选地,所述控制器7还根据行人的位置控制与对应的所述斑马线单元1两侧相邻的一个或多个所述LED光源11点亮,如图5所示,斜线填充的所述LED光源11为点亮状态,这样可以将位于路面行人区域的行人照亮,方便过往车辆看见。
更优选地,所述控制器7根据行人的位置控制与对应的所述LED光源11及其两侧相邻的一个或多个所述LED光源11与其余所述LED光源11以不同颜色点亮,比如所述斑马线单元1及其两侧相邻的一个或多个所述LED光源11显示红色或者黄色,其余所述LED光源11白色。
实际中,在路面人行区域的两侧分别设置虚拟的触发区域,当行人踏上斑马线前,热感相机62捕捉到行人进入触发区域,产生一个信号给控制器7,控制器7点亮与所述触发区域相邻的第一个斑马线单元1;随着行人的移动,并逐步点亮对应的斑马线单元1,并始终保持行人所在的斑马线单元1以及其两侧相邻的一个或多个所述斑马线单元1点亮。
本发明还提供了一种智能发光斑马线控制方法,所述方法包括:
所述检测组件5检测人行区域的光照度,并在人行区域的光照度低于预设阈值时,检测路面人行区域两侧的触发区域内是否有行人,并在所述虚拟触发区域内有行人时,触发与对应的所述触发区域相邻的所述LED光源11点亮,控制其余所述LED光源11熄灭;
当人行区域的光照度低于预设阈值时,所述检测组件5还检测行人在路面人行区域的实时位置,在所述检测组件5的视场中当行人影像依次穿过所述虚拟触发线时,所述控制器7控制所述虚拟触发线对应的所述LED光源11点亮,者控制所述虚拟触发线对应的所述LED光源11与其余所述LED光源11同一时刻以不同颜色点亮。
本发明的智能发光斑马线控制方法,通过所述检测组件检测行人在所述路面人行区域的位置,并通过所述控制器根据行人在所述路面人行区域的位置控制对应的LED光源点亮,提醒过往车辆,大大提高了路面人行区域的安全性。
优选地,本发明提供的实施例中,在所述检测组件5的视场中当行人影像依次穿过所述虚拟触发线时,所述控制器7控制与所述虚拟触发线对应的所述LED光源11及其两侧相邻的至少一个所述LED光源11点亮点亮;或者控制与所述虚拟触发线对应的所述LED光源(11)及其两侧相邻的至少一个所述LED光源(11)与其余所述LED光源(11)同一时刻以不同颜色点亮。通过控制与所述虚拟触发线对应的所述LED光源11两侧相邻的至少一个所述LED光源11点亮点亮,可以使得行人在穿过路面人行区域时,与所述虚拟触发线对应的所述LED光源11两侧相邻的至少一个所述LED光源11辅助与所述虚拟触发线对应的所述LED光源11照亮行人,使得过往车辆能更加清晰地看见行人,确保行人的安全,同时也保证车辆顺利的通过路面人行区域。
如图5所示,所述控制器7控制所述虚拟触发线对应的所述LED光源11以及与所述虚拟触发线对应的所述LED光源11两侧相邻的一个所述LED光源11点亮点亮,这样点亮效果较好,并且没有行人经过的其余所述LED光源11则为熄灭状态,也非常节能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能发光斑马线,其特征在于:包括多个斑马线单元(1)以及与所述斑马线单元(1)数量相同且平行间隔设置在路面人行区域的第一凹槽(2),斑马线单元(1)一一对应地设置在所述第一凹槽(2)内;
所述斑马线单元(1)包括LED光源(11)和与所述第一凹槽(2)相匹配的透明混凝土层(12),所述LED光源(11)设置在对应的所述第一凹槽(2)的底部,所述透明混凝土层(12)一一对应地设置在所述第一凹槽(2)内,并位于所述LED光源(11)的上方,且所述透明混凝土层(12)的上表面与路面等高设置,所述LED光源(11)通过开关与外部电源电连接。
2.根据权利要求1所述的智能发光斑马线,其特征在于:每个所述LED光源(11)均包括多个均匀间隔设置的防水LED光带,所述第一凹槽(2)的底部均匀间隔设有与所述防水LED光带数量相同的第二凹槽(3),所述防水LED光带一一对应地设置在所述第二凹槽(3)内。
3.根据权利要求2所述的智能发光斑马线,其特征在于:所述透明混凝土层(12)可拆卸式设置在所述所述第一凹槽(2)内,所述防水LED光带可拆卸式设置在所述第二凹槽(3)内。
4.根据权利要求1所述的智能发光斑马线,其特征在于:所述第一凹槽(2)底部沿着宽度方向的两侧边缘处的高度低于两侧之间的高度,且所述第一凹槽(2)底部沿着宽度方向的两侧边缘处分别设有条形泄水槽(4)。
5.根据权利要求2所述的智能发光斑马线,其特征在于:还包括匀光板(5),所述匀光板(5)设置在所述第一凹槽(2)底部,并位于所述LED光源(11)与所述透明混凝土层(12)之间,且所述匀光板(5)与所有所述第二凹槽(3)的上端口均密封连接。
6.根据权利要求5所述的智能发光斑马线,其特征在于:所述匀光板(5)的上表面为中间高两侧低的拱形状,且所述匀光板(5)沿着宽度方向的两侧分别延伸至所述第一凹槽(2)底部沿着宽度方向对应的两侧边缘处,且所述匀光板(5)的两侧与所述第一凹槽(2)沿着宽度方向对应的侧壁之间留有间隙,所述匀光板(5)的下表面为平面状。
7.一种智能发光斑马线控制系统,其特征在于:包括检测组件(6)、控制器(7)和权利要求1-6任一项所述的智能发光斑马线,所述检测组件(6)设置在所述路面人行区域的一侧,所述检测组件(6)与所述控制器(7)电连接,所述控制器(7)通过所述开关分别与所有所述LED光源(11)电连接并控制所述LED光源(11)的状态;
所述检测组件(5)用于检测人行区域的光照度,并在人行区域的光照度低于预设阈值时,检测路面人行区域两侧的虚拟触发区域内是否有行人,并在所述虚拟触发区域内有行人时,触发与对应的所述触发区域相邻的所述LED光源(11)点亮,并控制其余所述LED光源(11)熄灭。
8.根据权利要求7所述的智能发光斑马线控制系统,其特征在于:所述检测组件(6)包括支撑杆(61)、热感相机(62)和光照传感器,所述支撑杆(61)竖直设置在路面一侧,所述热感相机(62)设置在所述支撑杆(61)上,所述热感相机(62)和光照传感器分别与所述控制器(7)电连接,所述热感相机(52)的视场中每个所述LED光源(11)对应位置处分别标记有用于触发对应所述LED光源(11)点亮的虚拟触发线;
当在人行区域的光照度低于预设阈值时,所述检测组件还用于检测行人在路面人行区域的实时位置,在所述检测组件(5)的视场中当行人影像依次穿过所述虚拟触发线时,所述控制器(7)控制所述虚拟触发线对应的所述LED光源(11)及其两侧相邻的至少一个所述LED光源(11)点亮,并控制其余所述LED光源(11)熄灭,或者控制所述虚拟触发线对应的所述LED光源(11)及其两侧相邻的至少一个所述LED光源(11)与其余所述LED光源(11)同一时刻以不同颜色点亮。
9.一种如权利要求8所述的智能发光斑马线控制系统的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
所述检测组件(5)检测人行区域的光照度,并在人行区域的光照度低于预设阈值时,检测路面人行区域两侧的触发区域内是否有行人,并在所述虚拟触发区域内有行人时,触发与对应的所述触发区域相邻的所述LED光源(11)点亮,控制其余所述LED光源(11)熄灭;
当人行区域的光照度低于预设阈值时,所述检测组件(5)还检测行人在路面人行区域的实时位置,在所述检测组件(5)的视场中当行人影像依次穿过所述虚拟触发线时,所述控制器(7)控制所述虚拟触发线对应的所述LED光源(11)点亮;或者控制所述虚拟触发线对应的所述LED光源(11)与其余所述LED光源(11)同一时刻以不同颜色点亮。
10.根据权利要求9所述的智能发光斑马线控制方法,其特征在于:在所述检测组件(5)的视场中当行人影像依次穿过所述虚拟触发线时,所述所述控制器(7)控制与所述虚拟触发线对应的所述LED光源(11)及其两侧相邻的至少一个所述LED光源(11)点亮点亮,或者控制与所述虚拟触发线对应的所述LED光源(11)及其两侧相邻的至少一个所述LED光源(11)与其余所述LED光源(11)同一时刻以不同颜色点亮。
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