KR20210065219A - 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템 - Google Patents

지능형 횡단보도용 교통안전 시스템 Download PDF

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KR20210065219A
KR20210065219A KR1020190153008A KR20190153008A KR20210065219A KR 20210065219 A KR20210065219 A KR 20210065219A KR 1020190153008 A KR1020190153008 A KR 1020190153008A KR 20190153008 A KR20190153008 A KR 20190153008A KR 20210065219 A KR20210065219 A KR 20210065219A
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KR1020190153008A
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전경아
이성훈
엄준석
조수현
조현규
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주식회사 와이즈드림
주식회사 토이코스
재단법인 구미전자정보기술원
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Abstract

본 발명은 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 시각화하는 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템에 대한 것으로, 횡단보도에 인접하여 설치되고, 상기 횡단보도 및 상기 횡단보도 주변을 촬영하는 카메라; 상기 횡단보도에 인접하여 설치되고, 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보가 표시되고 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보에 따라 발광하는 배면발광형 표지판; 상기 횡단보도에 설치되고, 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보에 따라 발광하는 바닥 경광등; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 엣지 딥러닝 방식으로 분석하여 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 생성하고, 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보에 기초하여 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등의 작동을 제어하는 제어장치를 포함한다.

Description

지능형 횡단보도용 교통안전 시스템 {TRAFFIC SAFETY SYSTEM FOR INTELLIGENT CROSSWALK}
본 발명은 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 엣지 딥러닝 방식과 배면발광형 표지판을 이용한 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템에 관한 것이다.
국내의 교통사고 사망자수를 살펴보면 2015년 4,779명이고 이중에서 도로부문이 4,621명으로 약 97%를 차지한다. 교통사고 사망자수를 줄이기 위해서는 도로부문에서 지속적인 노력이 필요한 상황이다.
교통약자를 배려하는 교통문화를 형성하고 교통안전에 대한 책임의식의 강화가 필요하다는 인식을 심어주는 사회적인 캠페인도 물론 중요하지만, 도로정보 시각화 기술로 고속도로 갈림길(분기점, 나들목), 하이패스 차로, 시가지 교차로 등 운전자의 주행경로 혼선 유발 구간에 방향유도 컬러 차로 설치 후 교통사고가 약 31% 감소한 것으로 확인되는 것처럼, 도로부문에 첨단기술을 적용하여 교통사고를 감소시킬 수 있는 시스템을 갖추는 것이 절실한 상황이다.
다만, 구간 도로나 우천 또는 악천후시 교통사고 발생을 감소시키기 위하여 시인성 개선된 횡단보도 LED 투광등을 설치하였으나, 눈부심 등과 같은 민원이 증가하였으며 교통사고 절감 효과가 기대 이하였다는 점을 고려하면, 도로부문의 교통사고 사망자수를 줄이기 위해 실효적인 시스템의 개발이 필요하다.
대한민국 등록특허공보 제10-1645856호 (2016.07.28)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 실시간으로 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 파악하고 배면발광형 표지판과 바닥 경광등의 발광을 통해 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 시각화하여 운전자에게 알려줄 수 있는 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 신호등이 없는 횡단보도에서도 라이다 센서와 카메라를 이용하여 보행자 접근 상황을 인지함으로서 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 파악하고 배면발광형 표지판과 바닥 경광등의 발광을 통해 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 시각화하여 운전자에게 알려줄 수 있는 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 시각화하는 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템은 횡단보도에 인접하여 설치되고, 상기 횡단보도 및 상기 횡단보도 주변을 촬영하는 카메라; 상기 횡단보도에 인접하여 설치되고, 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보가 표시되고 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보에 따라 발광하는 배면발광형 표지판; 상기 횡단보도에 설치되고, 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보에 따라 발광하는 바닥 경광등; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 엣지 딥러닝 방식으로 분석하여 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 생성하고, 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보에 기초하여 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등의 작동을 제어하는 제어장치를 포함한다.
상기 제어장치는 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보로서 상기 횡단보도를 횡단하는 대상의 유무를 분석하고, 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등을 발광시킨 후, 상기 횡단보도를 횡단하는 대상이 없는 것으로 분석될 때까지 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등의 발광을 유지하도록 제어한다.
상기 제어장치는 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보로서 상기 횡단보도를 횡단하는 대상의 종류를 분석하고, 상기 횡단보도를 횡단하는 대상의 종류에 따라 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등의 발광 색, 발광 조도, 발광 점멸 여부 및 발광 점멸 주기 중 적어도 하나를 다르게 제어한다.
상기 제어장치는 신호등으로부터 수신된 교통신호 제어신호를 수신하거나 상기 카메라에 의해 촬영된 영상에 포함된 신호등의 색을 엣지 딥러닝 방식으로 분석하여 교통신호를 파악하고, 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보 및 상기 교통신호에 기초하여 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등의 작동을 제어하고, 상기 교통신호가 보행자의 횡단을 허가하는 신호인 경우 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등이 발광하도록 제어하고, 상기 교통신호가 보행자의 횡단을 불허하는 신호이더라도 상기 횡단보도를 횡단하는 대상이 없는 것으로 분석될 때까지 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등의 발광을 유지하도록 제어한다.
상기 횡단보도에 인접하여 설치되고, 상기 횡단보도를 횡단하는 대상을 감지하는 라이다 센서를 더 포함하고, 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보 및 상기 라이다 센서의 감지 결과에 기초하여 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등의 작동을 제어하고, 상기 라이다 센서의 감지 결과, 상기 횡단보도를 횡단하는 대상이 감지되는 경우 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등이 발광하도록 제어하고, 상기 횡단보도를 횡단하는 대상이 없는 것으로 분석될 때까지 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등의 발광을 유지하도록 제어한다.
상기 배면발광형 표지판 상에 위치하는 태양광 모듈을 더 포함하고, 상기 태양광 모듈로부터 전원을 공급받는다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 실시간으로 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 파악하고 배면발광형 표지판과 바닥 경광등의 발광을 통해 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 시각화하여 운전자에게 알려줌으로써 횡단보도에서 일어나는 교통사고를 줄일 수 있다.
또한, 상기와 같은 본 발명에 따르면, 신호등이 없는 횡단보도에서도 라이다 센서와 카메라를 이용하여 보행자 접근 상황을 인지함으로서 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 파악하고 배면발광형 표지판과 바닥 경광등의 발광을 통해 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 시각화하여 운전자에게 알려줌으로써, 신호등이 없는 횡단보도에서 일어나는 교통사고를 줄일 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 표지판 모듈의 일 실시예를 도시한 것이다.
도 3은 도 1의 바닥 경광등의 일 실시예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템을 도시한 것이다.
도 5는 도 4의 표지판 모듈의 다른 실시예를 도시한 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(1)을 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(1)은 신호등(110)이 있는 횡단보도(100)에 적용할 수 있다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(1)을 도시하고, 도 2는 도 1의 표지판 모듈(10)의 일 실시예를 도시하고, 도 3은 도 1의 바닥 경광등의 일 실시예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(1)은 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 시각화하여 운전자에게 전딜하기 위한 것으로, 표지판 모듈(10)과 바닥 경광등(20)을 포함할 수 있다.
표지판 모듈(10)은 횡단보도 주변에 설치될 수 있으며, 횡단보도(100) 및 횡단보도 주변을 모니터링하여 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 생성하고 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 표시하고 표시된 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 발광시킴으로써 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 시각화하여 운전자에게 전달할 수 있다. 도 2를 참조하면 표지판 모듈(10)은 카메라(11), 배면발광형 표지판(12), 제어장치(13), 태양광 모듈(14) 및 통신장치(15)를 포함할 수 있지만, 몇몇 실시예에서 표지판 모듈(10)은 도 2에 도시된 구성요소보다 더 많거나 더 적은 구성요소를 포함할 수 있으며, 몇몇 실시예에서 표지판 모듈(10)에 포함된 구성요소는 물리적으로 이격되어 배치될 수도 있다.
카메라(11)는 횡단보도(100)에 인접하여 설치되고, 횡단보도(100) 및 횡단보도 주변을 촬영한다. 예컨대, 카메라(11)는 배면발광형 표지판(12)의 측면에 설치되어 횡단보도(100)를 이용하는 대상을 식별할 수 있도록 할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(1)은 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 시각화하기 위해 보행자의 횡단 상황을 실시간으로 인지하고 보행자의 속성을 식별하는 것이 필요한데, 이를 위해 카메라(11)를 통해 횡단보도(100) 및 횡단보도 주변에 대한 영상 정보를 획득한다. 여기서, 카메라(11)는 CCTV 카메라일 수 있으며, 횡단보도(100) 및 횡단보도 주변의 영상 정보를 획득할 수 있다면 카메라(11)의 종류는 제한되지 않는다.
배면발광형 표지판(12)은 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 시각화하기 위한 것으로 횡단보도(100)에 인접하여 설치되고, 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보가 표시되고 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보에 따라 발광한다. 이를 위해, 배면발광형 표지판(12)은 저전력 발광 소자(미도시)를 포함할 수 있으며, 배면발광형 표지판(12)은 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보에 따라 발광 색, 발광 조도, 발광 점멸 여부 및 발광 점멸 주기 중 적어도 하나를 달리하여 발광할 수 있으며, 발광으로 인하여 운전자는 배면발광형 표지판(12)에 표시된 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 손쉽게 확인할 수 있다.
몇몇 실시예에서 배면발광형 표지판(12)은 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보가 표시되는 디스플레이(미도시)를 포함할 수 있으며, 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보에 따라 대응하는 이미지 또는 텍스트가 표시될 수 있으며, 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보가 변경되면 디스플레이(미도시)에 표시되는 이미지 또는 텍스트 역시 변경될 수 있다.
제어장치(13)는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(1)을 제어한다. 구체적으로, 제어장치(13)는 카메라(11)에 의해 촬영된 영상을 엣지 딥러닝 방식으로 분석하여 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 생성하고, 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보에 기초하여 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)의 작동을 제어한다.
여기서, 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보는 횡단보도(100)를 횡단하는 대상이 존재하는지 여부에 대한 정보와 횡단하는 대상의 속성에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
횡단보도(100)를 횡단하는 대상이 존재하는지 여부에 대한 정보는 보행자의 횡단 상황을 나타내는 정보로서, 횡단보도(100)를 횡단하는 대상이 있는지 여부를 나타내며, 횡단보도 주변에 보행자가 있더라도 횡단보도(100)에 진입하지 않았다면 횡단보도(100)를 횡단하는 대상이 없는 것으로 판단될 수 있다. 횡단하는 대상의 속성에 대한 정보는 횡단하는 대상이 사람인지, 동물인지, 이동수단인지 여부에 대한 정보일 수 있으며, 사람인 경우에 성별(남자 또는 여자)에 대한 정보, 연령에 대한 정보(어린이, 어른 또는 노약자 등)를 포함할 수 있으며, 이동수단인 경우 휠체어, 자전거 등과 같이 이동수단의 종류에 대한 정보를 포함할 수 있다.
한편, 제어장치(13)는 카메라(11)에 의해 촬영된 영상을 엣지 딥러닝 방식으로 분석하여 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보 이외에 교통신호를 파악할 수도 있다. 구체적으로, 제어장치(13)는 횡단보도 주변의 영역에서 신호등(110)을 식별하고 식별된 신호등(110)의 색상에 따라 보행자가 교통신호에 맞도록 횡단을 하는 것인지 교통신호를 위반한 상태에서 횡단하는지를 파악할 수 있다. 즉, 제어장치(13)는 카메라(11)에 의해 촬영된 영상에 포함된 신호등(110)의 색을 엣지 딥러닝 방식으로 분석하여 교통신호를 파악할 수 있다. 예컨대, 제어장치(13)는 신호등(110)의 색상이 청색인지 적색인지를 분석하여 교통신호를 파악할 수 있다.
이러한 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보 및 교통신호에 대한 정보는 전술한 바와 같이 영상 정보를 엣지 딥러닝 방식으로 분석함으로써 도출될 수 있다. 엣지 딥러닝은 클라우드 서버에 의존하여 중앙 시스템에서 딥러닝 방식의 분석이 수행되는 것이 아니라 횡단보도(100) 상의 단말(엣지)에서 딥러닝 방식의 분석이 수행될 수 있다.
제어장치(13)가 인공지능 연산을 처리하기 때문에, 실시간성과 빠른 처리속도를 확보할 수 있고, 제어장치(13)가 네트워크에 연결되는 못하는 상황에서도 분석이 가능하고, 외부로 영상 정보를 전송하는 것이 아니기 때문에 보행자의 프라이버시를 보호할 수 있으며, 상대적으로 낮은 비용으로 시스템을 구축할 수 있다.
제어신호는 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보 및 교통신호에 대한 정보를 파악하고, 파악된 정보에 기초하여 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)의 작동을 제어할 수 있다.
예컨대, 제어장치(13)는 신호등(110)(교통신호 제어기)로부터 수신된 교통신호 제어신호를 수신하거나 카메라(11)에 의해 촬영된 영상에 포함된 신호등(110)의 색을 엣지 딥러닝 방식으로 분석하여 교통신호를 파악하고, 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보 및 교통신호에 기초하여 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)의 작동을 제어할 수 있다.
우선, 제어장치(13)는 교통신호에 기초하여 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)을 발광시킬 수 있다. 구체적으로, 제어장치(13)는 교통신호가 보행자의 횡단을 허가하는 신호(예컨대, 청색)인 경우 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)이 발광하도록 제어할 수 있다.
다만, 제어장치(13)는 교통신호가 보행자의 횡단을 불허하는 신호(예컨대, 적색)로 파악되더라도 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)의 발광을 바로 종료시키지는 않는다. 즉, 교통신호가 보행자의 횡단을 불허하는 신호로 변경되었더라도 횡단보도(100)를 횡단하는 보행자가 있는 것으로 파악되는 경우, 횡단하는 보행자를 보호하기 위해 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)의 발광을 유지할 수 있다.
즉, 제어장치(13)는 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보로서 횡단보도(100)를 횡단하는 대상의 유무를 분석하고, 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)을 발광시킨 후, 횡단보도(100)를 횡단하는 대상이 없는 것으로 분석될 때까지 면발광형 표지판과 바닥 경광등(20)의 발광을 유지하도록 제어하며, 구체적으로, 제어장치(13)는 교통신호가 보행자의 횡단을 불허하는 신호이더라도 횡단보도(100)를 횡단하는 대상이 없는 것으로 분석될 때까지 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)의 발광을 유지하도록 제어할 수 있다. 따라서 제어장치(13)는 교통신호가 보행자의 횡단을 불허하는 신호이고 횡단보도(100)를 횡단하는 대상이 없는 것으로 분석되는 경우 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)의 발광이 종료되도록 제어할 수 있다.
한편, 제어장치(13)는 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보로서 횡단보도(100)를 횡단하는 대상의 종류를 분석하고, 횡단보도(100)를 횡단하는 대상의 종류에 따라 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)의 발광 색, 발광 조도, 발광 점멸 여부 및 발광 점멸 주기 중 적어도 하나를 다르게 제어할 수 있다. 즉, 횡단하는 대상이 사람인지, 동물인지, 이동수단인지 여부, 사람인 경우에 성별(남자 또는 여자)에 대한 정보, 연령에 대한 정보(어린이, 어른 또는 노약자 등)를 고려하고, 이동수단인 경우 휠체어, 자전거 등과 같은 이동수단의 종류에 대한 정보를 고려하여 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)의 발광 방식을 제어할 수 있다.
이를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(1)에 따르면, 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)을 이용하여 운전자에게 이중으로 시각적인 정보를 제공할 수 있음은 물론, 발광 방식의 다양화를 통해 운전자에게 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 효과적으로 전달함으로써, 교통사고의 예방 효과를 높일 수 있다.
태양광 모듈(14)은 배면발광형 표지판(12) 상에 위치할 수 있으며, 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(1)은 태양광 모듈(14)로부터 전원을 공급받을 수 있다.
통신장치(15)를 통해 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(1)은 외부 서버(200)와 통신을 할 수 있으며, 통신장치(15)에 적용되는 통신방식은 다양한 유무선 통신방식이 제한없이 이용될 수 있다.
바닥 경광등(20)은 횡단보도(100)에 설치되고, 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보에 따라 발광한다. 도 1을 참조하면, 바닥 경광등(20)은 횡단보도(100) 상에 매립 설치될 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 도 3을 참조하면, 바닥 경광등(20)은 적층된 표면전극(21), 발광층(22), 졀연층(23), 배면전극(24) 및 보호층(25)을 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(1)은 통신장치(15)를 통해 외부 서버(200)와 통신을 할 수 있으며, 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(1)의 관리 주체는 외부 서버(200)를 통해 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(1)을 모니터링할 수 있으며, 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(1)으로부터 정보를 수신하거나 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(1)에 신호를 전송할 수 있다.
이하, 도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(2)을 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(1)과의 차이점을 위주로 설명하며, 본 발명의 다른 실시예에 따른 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(2)은 신호등(110)이 없는 횡단보도(100)에 적용할 수 있다. 도 4은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(1)을 도시하고, 도 5는 도 4의 표지판 모듈(10)의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템(2)은 신호등(110)이 없는 횡단보도(100)에 적용할 수 있다. 도 5를 참조하면, 표지판 모듈(10)은 횡단보도(100)에 인접하여 설치되고, 횡단보도(100)를 횡단하는 대상을 감지하는 라이다 센서(16)를 포함할 수 있다.
제어장치(13)는 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보 및 라이다 센서(16)의 감지 결과에 기초하여 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)의 작동을 제어할 수 있다. 즉, 제어장치(13)는 교통신호 대신 라이다 센서(16)의 감지 결과를 이용할 수 있으며, 라이다 센서(16)의 감지 결과, 횡단보도(100)를 횡단하는 대상이 감지되는 경우 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)이 발광하도록 제어할 수 있다.
이어서, 제어장치(13)는 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보로서 횡단보도(100)를 횡단하는 대상의 유무를 분석하고, 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)을 발광시킨 후, 횡단보도(100)를 횡단하는 대상이 없는 것으로 분석될 때까지 면발광형 표지판과 바닥 경광등(20)의 발광을 유지하도록 제어하며, 구체적으로, 제어장치(13)는 횡단보도(100)를 횡단하는 대상이 없는 것으로 분석될 때까지 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)의 발광을 유지하도록 제어할 수 있다. 따라서 제어장치(13)는 횡단보도(100)를 횡단하는 대상이 없는 것으로 분석되는 경우 배면발광형 표지판(12)과 바닥 경광등(20)의 발광이 종료되도록 제어할 수 있다.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 하드웨어인 서버와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
1, 2: 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템
10: 표지판 모듈 11: 카메라
12: 배면발광형 표지판 13: 제어장치
14: 태양광 모듈 15: 통신장치
16: 라이다 센서
20: 바닥 경광등
100: 횡단보도 110: 신호등
200: 외부 서버

Claims (6)

  1. 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 시각화하는 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템에 있어서,
    횡단보도에 인접하여 설치되고, 상기 횡단보도 및 상기 횡단보도 주변을 촬영하는 카메라;
    상기 횡단보도에 인접하여 설치되고, 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보가 표시되고 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보에 따라 발광하는 배면발광형 표지판;
    상기 횡단보도에 설치되고, 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보에 따라 발광하는 바닥 경광등; 및
    상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 엣지 딥러닝 방식으로 분석하여 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 생성하고, 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보에 기초하여 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등의 작동을 제어하는 제어장치
    를 포함하는 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보로서 상기 횡단보도를 횡단하는 대상의 유무를 분석하고,
    상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등을 발광시킨 후, 상기 횡단보도를 횡단하는 대상이 없는 것으로 분석될 때까지 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등의 발광을 유지하도록 제어하는 것인, 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보로서 상기 횡단보도를 횡단하는 대상의 종류를 분석하고, 상기 횡단보도를 횡단하는 대상의 종류에 따라 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등의 발광 색, 발광 조도, 발광 점멸 여부 및 발광 점멸 주기 중 적어도 하나를 다르게 제어하는 것인, 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어장치는 신호등으로부터 수신된 교통신호 제어신호를 수신하거나 상기 카메라에 의해 촬영된 영상에 포함된 신호등의 색을 엣지 딥러닝 방식으로 분석하여 교통신호를 파악하고,
    상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보 및 상기 교통신호에 기초하여 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등의 작동을 제어하고,
    상기 교통신호가 보행자의 횡단을 허가하는 신호인 경우 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등이 발광하도록 제어하고,
    상기 교통신호가 보행자의 횡단을 불허하는 신호이더라도 상기 횡단보도를 횡단하는 대상이 없는 것으로 분석될 때까지 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등의 발광을 유지하도록 제어하는 것인, 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 횡단보도에 인접하여 설치되고, 상기 횡단보도를 횡단하는 대상을 감지하는 라이다 센서
    를 더 포함하고,
    상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보 및 상기 라이다 센서의 감지 결과에 기초하여 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등의 작동을 제어하고,
    상기 라이다 센서의 감지 결과, 상기 횡단보도를 횡단하는 대상이 감지되는 경우 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등이 발광하도록 제어하고,
    상기 횡단보도를 횡단하는 대상이 없는 것으로 분석될 때까지 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등의 발광을 유지하도록 제어하는 것인, 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템.
  6. 제4항 또는 제5에 있어서,
    상기 배면발광형 표지판 상에 위치하는 태양광 모듈
    을 더 포함하고,
    상기 태양광 모듈로부터 전원을 공급받는 것인, 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템.
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