KR102594546B1 - Led 시선 유도 시스템 및 led 시선 유도 방법 - Google Patents

Led 시선 유도 시스템 및 led 시선 유도 방법 Download PDF

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Abstract

LED 시선 유도 시스템은 소정의 관리 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 감지 수단, 상기 영상 데이터를 획득하여 상기 영상 데이터로부터 적어도 하나의 객체를 검출하고, 발광 소자의 색상 및 점멸 주기를 결정하며, 상기 결정한 색상 및 점멸 주기를 나타내는 신호를 생성하는 LED 구동 서버, 및 복수의 색상을 나타내는 발광 소자를 포함하고, 상기 색상 및 점멸 주기를 나타내는 신호에 기초하여 발광하는 LED 장치를 포함한다.

Description

LED 시선 유도 시스템 및 LED 시선 유도 방법{LED GAZE GUIDANCE SYSTEM AND LED GAZE GUIDANCE METHOD}
본 발명은 LED 시선 유도 시스템 및 LED 시선 유도 방법에 관한 것이다.
교통사고 발생시 충돌하는 시점의 차량 속도에 따라서 충돌 보행자의 치명율에 큰 차이가 있기 때문에, 보행자의 부상 정도를 줄이기 위하여 다양한 방법이 논의되고 있다.
도로를 주행하는 차량을 대상으로 교통 사고 또는 교통 사고에 따른 보행자의 부상 정도를 줄이기 위한 방법은 2가지로 구분할 수 있다. 하나는 운전자의 주의력을 높여서 교통사고 발생을 줄이는 방법이고 다른 하나는 차량의 속도를 줄여서 교통사고 발생했을 때 피해를 줄이고, 위험상황에 대처할 수 있는 시간을 확보해 주는 것이다.
첫 번째 방법은 운전자의 주의력을 향상시키기 위해서 교통안전표지판의 설치하고 있으며, 기존의 전통적인 교통안전표지 뿐만 아니라 최근 발전하는 있는 ICT, AI 기술을 접목한 첨단교통안전표지판, 보조표지판 등을 활용하고 있다. 두 번째 차량의 속도를 낮추는 방법으로는 안전속도5030 정책의 시행, 과속방지턱의 설치, 과속 단속 장비 등을 확대 설치 등을 통하여 통행하는 차량 속도를 줄일 수 있다.
이 중 첫 번째 방법과 관련하여, 운전자를 주의를 유도하기 위하여 그림, 심벌을 등과 같은 교통안전표지판이나 운전자의 시선을 유도하기 위한 유도 시설을 설치할 수 있다. 이러한 운전자의 시선을 유도하는 시설은 도로 끝 및 도로 선형을 명시하여 주간 및 야간에 운전자의 시선을 유도하기 위하여 설치하는 시설이다.
시선 유도 시설의 종류로는 시선유도표시, 갈매기표시, 표지 등이 있다. 여기서 갈매기 표지 란 급한 평면곡선부 등 시거가 불량한 장소에서 도로의 선형 및 굴곡 정도를 갈매기 기호를 사용하여 운전자에게 명확히 알 수 있도록 하는 시설물이다.
그리고 시인성 증진 안전시설은 도로 상에 위치해 있는 각종 구조물로부터 차량을 안전하게 유도할 목적으로 설치하는 시설물로 장애물 표적표지, 구조물 도색 및 빗금표지 등을 활용하고 있다. 그리고 최근에는 직간접적인 LED 조명을 활용하여 시인성을 높여서 효과를 배가하고 있다.
국내 출원번호 10-2021-0130986 (2021. 10. 01)
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, LED 장치를 이용하여 차량의 운전자나 보행자에게 교통 안전 정도를 알릴 수 있는 LED 시선 유도 시스템 및 LED 시선 유도 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따르면, LED 시선 유도 시스템은 소정의 관리 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 감지 수단, 상기 영상 데이터를 획득하여 상기 영상 데이터로부터 적어도 하나의 객체를 검출하고, 발광 소자의 색상 및 점멸 주기를 결정하며, 상기 결정한 색상 및 점멸 주기를 나타내는 신호를 생성하는 LED 구동 서버, 및 복수의 색상을 나타내는 발광 소자를 포함하고, 상기 색상 및 점멸 주기를 나타내는 신호에 기초하여 발광하는 LED 장치를 포함한다.
상기 LED 구동 서버는, 상기 감지 수단으로부터 상기 영상 데이터를 획득하는 영상 획득 모듈, 상기 영상 데이터로부터 도로, 차량, 및 보행자 중 적어도 하나를 포함하는 상기 적어도 하나의 객체를 검출하는 객체 검출 모듈, 상기 적어도 하나의 객체가 도로를 포함하는 경우, 상기 도로가 횡단 보도인지 여부에 따라 상기 발광 소자의 색상 및 점멸 주기를 결정하는 발광 결정 모듈, 및 상기 결정한 색상 및 점멸 주기를 나타내는 신호를 생성하여 상기 LED 장치를 제어하는 처리 모듈을 포함할 수 있다.
상기 도로가 횡단 보도가 아닌 경우, 상기 발광 결정 모듈은, 상기 적어도 하나의 객체 중 차량과 보행자 간의 거리를 도출하고, 상기 거리가 소정의 제1 기준 거리 미만이면, 상기 발광 소자의 색상을 적색으로 결정하고, 상기 점멸 주기를 소정의 제1 주기로 결정할 수 있다.
상기 발광 결정 모듈은, 상기 거리가 상기 제1 기준 거리 이상이고, 상기 제1 기준 거리보다 긴 제2 기준 거리 미만이면, 상기 발광 소자의 색상을 황색으로 결정하고, 상기 점멸 주기를 상기 제1 주기보다 긴 제2 주기로 결정할 수 있다.
상기 발광 결정 모듈은, 상기 거리가 상기 제2 기준 거리 이상이면, 상기 발광 소자의 색상을 녹색으로 결정하고, 상기 발광 소자가 점멸하지 않는 것으로 결정할 수 있다.
상기 도로가 횡단 보도인 경우, 상기 발광 결정 모듈은, 상기 적어도 하나의 객체가 차량과 보행자가 모두 포함하면, 상기 발광 소자의 색상을 적색으로 결정하고, 상기 점멸 주기를 소정의 제1 주기로 결정할 수 있다.
상기 발광 결정 모듈은, 상기 적어도 하나의 객체가 차량을 포함하지 않고 보행자를 포함하면, 상기 발광 소자의 색상을 녹색으로 결정하고, 상기 발광 소자가 점멸하지 않는 것으로 결정할 수 있다.
상기 발광 결정 모듈은, 상기 적어도 하나의 객체가 차량을 포함하고, 보행자를 포함하지 않으면, 상기 발광 소자의 색상을 황색으로 결정하고, 상기 점멸 주기를 상기 제1 주기보다 긴 제2 주기로 결정할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, LED 시선 유도 시스템은, 소정의 관리 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 감지 수단, 상기 영상 데이터를 획득하여 상기 영상 데이터로부터 적어도 하나의 객체를 검출하고, 발광 소자의 색상 및 점멸 주기를 결정하며, 상기 결정한 색상 및 점멸 주기를 나타내는 신호를 생성하는 LED 구동 서버, 및 복수의 발광 소자를 포함하고, 상기 발광 소자는 복수의 방향을 지시하도록 복수의 화살표 형상으로 배열되며 복수의 색상 중 하나의 색상으로 발광하고, 상기 색상 및 점멸 주기를 나타내는 신호에 기초하여 발광하는 LED 장치를 포함한다.
상기 LED 구동 서버는, 상기 감지 수단으로부터 상기 영상 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터로부터 도로, 차량, 및 보행자 중 적어도 하나를 포함하는 상기 적어도 하나의 객체를 검출하며, 상기 적어도 하나의 객체가 도로를 포함하는 경우, 상기 도로가 횡단 보도인지 여부에 따라 상기 발광 소자의 색상 및 점멸 주기를 결정하고, 상기 결정한 색상 및 점멸 주기를 나타내는 신호를 생성하여 상기 LED 장치를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 도로가 횡단 보도가 아닌 경우, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 객체 중 차량과 보행자 간의 거리를 도출하고, 상기 거리가 소정의 제1 기준 거리 미만이면, 상기 발광 소자의 색상을 적색으로 결정하고, 상기 점멸 주기를 소정의 제1 주기로 결정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 거리가 상기 제1 기준 거리 이상이고, 상기 제1 기준 거리보다 긴 제2 기준 거리 미만이면, 상기 발광 소자의 색상을 황색으로 결정하고, 상기 점멸 주기를 상기 제1 주기보다 긴 제2 주기로 결정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 거리가 상기 제2 기준 거리 이상이면, 상기 발광 소자의 색상을 녹색으로 결정하고, 상기 발광 소자가 점멸하지 않는 것으로 결정할 수 있다.
상기 도로가 횡단 보도인 경우, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 객체가 차량과 보행자가 모두 포함하면, 상기 발광 소자의 색상을 적색으로 결정하고, 상기 점멸 주기를 소정의 제1 주기로 결정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 객체가 차량을 포함하지 않고 보행자를 포함하면, 상기 발광 소자의 색상을 녹색으로 결정하고, 상기 발광 소자가 점멸하지 않는 것으로 결정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 객체가 차량을 포함하고, 보행자를 포함하지 않으면, 상기 발광 소자의 색상을 황색으로 결정하고, 상기 점멸 주기를 상기 제1 주기보다 긴 제2 주기로 결정할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, LED 시선 유도 방법은, 소정의 관리 영역이 촬영된 영상 데이터를 획득하는 단계, 상기 영상 데이터로부터 도로, 차량, 및 보행자 중 적어도 하나를 포함하는 상기 적어도 하나의 객체를 검출하는 단계, 및 상기 적어도 하나의 객체가 도로를 포함하는 경우, 상기 도로가 횡단 보도인지 여부에 따라 발광 소자의 색상 및 점멸 주기를 결정하는 단계, 및 상기 결정한 색상 및 점멸 주기를 나타내는 신호를 생성하여 LED 장치를 제어하는 단계를 포함한다.
상기 도로가 횡단 보도가 아닌 경우, 발광 소자의 색상 및 점멸 주기를 결정하는 단계는, 상기 적어도 하나의 객체 중 차량과 보행자 간의 거리를 도출하는 단계, 상기 거리가 소정의 제1 기준 거리 미만이면, 상기 발광 소자의 색상을 적색으로 결정하는 단계, 및 상기 점멸 주기를 소정의 제1 주기로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 거리가 상기 제1 기준 거리 이상이고, 상기 제1 기준 거리보다 긴 제2 기준 거리 미만이면, 상기 발광 소자의 색상을 황색으로 결정하는 단계, 및 상기 점멸 주기를 상기 제1 주기보다 긴 제2 주기로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 거리가 상기 제2 기준 거리 이상이면, 상기 발광 소자의 색상을 녹색으로 결정하는 단계, 및 상기 발광 소자가 점멸하지 않는 것으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 도로가 횡단 보도인 경우, 발광 소자의 색상 및 점멸 주기를 결정하는 단계는, 상기 적어도 하나의 객체가 차량과 보행자가 모두 포함하면, 상기 발광 소자의 색상을 적색으로 결정하는 단계, 및 상기 점멸 주기를 소정의 제1 주기로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 객체가 차량을 포함하지 않고 보행자를 포함하면, 상기 발광 소자의 색상을 녹색으로 결정하는 단계, 및 상기 발광 소자가 점멸하지 않는 것으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 객체가 차량을 포함하고, 보행자를 포함하지 않으면, 상기 발광 소자의 색상을 황색으로 결정하는 단계, 및 상기 점멸 주기를 상기 제1 주기보다 긴 제2 주기로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은, 보도와 차도가 구분되지 않는 이면 도로 등에서 차량과 보행자 간의 거리, 차량과 보행자가 횡단 보도 주변에 있는지 여부 등에 기초하여 차량의 운전자 및/또는 보행자에게 교통 안전 정도를 경고할 수 있으므로 운전자 및/또는 보행자의 시선을 유도하여 주의력을 향상시킴으로써 교통 사고의 발생을 감소시키거나 교통 사고 발생 시 피해를 최소화할 수 있다.
본 발명에 따르면 과속 방지턱을 통해 차량의 속도를 감소시키는 것과 달리 긴급 차량의 경우 불가피한 도착 지연을 방지하고, 운전자와 보행자의 주의력을 향상시켜 차량의 속도를 감소시키거나 부주의한 보행을 방지할 수 있다.
도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 LED 시선 유도 시스템을 도식적으로 도시한 블록도이다.
도 2a, 도 2b, 도 2c, 및 도 2d는 일 실시예에 따라 4방향 중 하나를 가리킬 수 있는 LED 장치의 예시도이다.
도 3a, 도 3b, 도 3c, 및 도 3d는 일 실시예에 따라 2방향 중 하나를 가리킬 수 있는 LED 장치의 예시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 프로세서의 세부 구성을 도식적으로 도시한 블록도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 LED 시선 유도 방법의 순서도이다.
도 6은 일 실시예에서 관리 영역의 예시도이다.
도 7은 제1 기준 거리 미만인 이격 거리를 설명하는 예시도이다.
도 8은 제1 기준 거리 및 제2 기준 거리 사이의 이격 거리를 설명하는 예시도이다.
도 9는 제2 기준 거리 이상인 이격 거리를 설명하는 예시도이다.
도 10은 차량이 상행 및 하행의 두 방향으로 주행하는 도로에 적용되는 LED 시선 유도 시스템의 예시도이다.
도 11은 대상 객체에 포함된 도로가 횡단보도인 경우를 설명하기 위한 예시도이다.
본 발명은 취지를 벗어나지 않는 한도에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있고, 하나 이상의 실시 예를 가질 수 있다. 그리고 본 발명에서 “발명을 실시하기 위한 구체적인 내용” 및 “도면” 등에 기재한 실시 예는, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 예시이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자가, 본 발명의 “발명을 실시하기 위한 구체적인 내용” 및 “도면” 등으로부터 용이하게 유추할 수 있는 것은, 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석할 수 있다.
또한, 도면에 표시한 각 구성 요소들의 크기와 형태는, 실시 예의 설명을 위해 과장되어 표현한 것 일 수 있으며, 실제로 실시되는 발명의 크기와 형태를 한정하는 것은 아니다.
본 발명의 명세서에서 사용되는 용어를 특별히 정의하지 않는 이상, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다.
이면 도로에서 교통사고 줄이기 위하여 정부는 안전 속도 5030 등을 시행하여 차량의 속도를 낮추고 있다. 이면 도로의 차량 속도를 낮추기 위하여 많은 지방자치단체들이 과속방지턱을 설치하고 있다. 다만 과속방지턱은 방지턱의 높이가 고정되어 있기 때문에 긴급 차량(소방차, 앰뷸런스 등), 비 긴급 차량에 상관없이 방지턱 전방에서 감속하고 방지턱 통과 후 가속하는 과정을 거친다.
외국의 연구사례에 의하면 과속방지턱 설치에 따른 속도 감소는 20~40% 수준인 것으로 알려져 있다.
그러나 과속방지턱은 설치 수량이 증가함에 따라 긴급 차량 출동을 지연시킬 수 있다. 외국의 연구사례에 의하면 긴급 차량이 과속방지턱 1개를 통과하는데 지연되는 소요시간은 5~10초 수준인 것으로 알려져 있다.
과속방지턱 설치 수량이 증가함에 따라서 이로 인한 교통사고 피해는 감소하여 편익이 증가하는 반면, 긴급 차량의 도착 지연에 따른 비용이 증가할 수 있다는 단점이 있다. 최근 과속 방지턱을 많이 설치함에 따라서 이러한 딜레마 적인 상황에 직면하고 있다.
따라서 일 실시예에서는 보도와 차도가 구분되지 않는 이면 도로(생활 도로) 등에서 교통 사고를 방지하는 수단으로서 과속방지턱이 아닌 교통 상황의 수준에 따라 차량의 운전자의 주의력을 높일 수 있는 시스템을 제공할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.
도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 LED 시선 유도 시스템을 도식적으로 도시한 블록도이다.
도 1를 참조하면, LED 시선 유도 시스템 (1)은 감지 수단(100), LED 구동 서버(200), 및 LED 장치(300)를 포함할 수 있다.
감지 수단(100)은 소정의 관리 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성할 수 있다. 감지 수단(100)은 카메라, 레이더(Radar), 마그네틱 장치 등 다양한 차량 검지 수단 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 감지 수단(100)아 촬영한 이미지 데이터, 레이더 측정 값, 마그네틱 센서 데이터 등을 영상 데이터라 한다. 감지 수단(100)은 영상 데이터를 LED 구동 서버(200)에 전송할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 감지 수단(100)은 카메라인 것으로 설명하나 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
관리 영역은 영상 이미지에 포함된 일정 크기의 영역이고, 차량과 보행자가 관리 영역 내에 있을 때 교통 사고 발생에 영향을 미칠 수 있다. 이러한 관리 영역은 교통 안전의 평가 대상이 되는 영역으로 Safety 평가 존이라 할 수 있다. 관리 영역은 LED 장치(300)에 대응하는 영역으로, LED 시선 유도 시스템(1)을 통해 차량에 대한 안전 평가가 이루어지는 영역을 나타낼 수 있다. 관리 영역에 포함되는 LED 장치(300)는 점등되는 발광 소자의 색상 및 점멸 주기에 의해 차량의 운전자 및/또는 보행자에게 안전 평가 결과를 나타낼 수 있다.
LED 시선 유도 시스템(1)은 하나 이상의 LED 장치(300) 및 그에 대응하는 관리 영역을 포함할 수 있다. LED 시선 유도 시스템(1)이 복수의 LED 장치(300) 및 그에 대응하는 복수의 관리 영역을 포함하는 경우에는 복수의 LED 장치(300) 및 복수의 관리 영역 각각에 대하여 후술할 설명이 적용될 수 있다.
도 1을 참조하면, LED 구동 서버(200)는 통신부(210), 입출력부(220), 프로세서(230), 및 메모리(240)를 포함할 수 있다.
통신부(210)는 감지 수단(100), LED 장치(300), 및 LED 시선 유도 시스템(1) 내 다른 구성들 및/또는 그의 외부 장치와 유선 및/또는 무선 통신을 수행하도록 지원할 수 있다.
통신부(210)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 유선통신 모듈, 무선통신 모듈, 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈 뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wi-Fi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), 4G, 5G, 6G 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth?), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
입출력부(220)는 감지 수단(100)으로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다. 입출력부(220)는, 프로세서(230)가 생성한 제어 신호 및/또는 명령을 LED 장치 (300)에 전송하여 LED 장치의 구동을 제어할 수 있다.
프로세서(230)는 통신부(210), 입출력부(220), 메모리(240) 등 LED 구동 서버(200)의 다른 구성요소들의 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(230)는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor), PLD(Programmable Logic Device), FPGA(Field Programmable Gate Array), CPU(Central Processing Unit), 마이크로 컨트롤러(microcontroller), 및 마이크로프로세서(microprocessor) 등의 처리 장치(Processor) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
메모리(240)는 프로세서(230)에 의해 실행되는 명령어(들)(instruction(s))을 저장하는 저장 매체(non-transitory storage medium)일 수 있다. 여기서 메모리(240)는 플래시 메모리(flash memory), 하드 디스크(hard disk), SSD(Solid State Disk), SD 카드(Secure Digital Card), RAM(Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), 및 EPROM(Erasable and Programmable ROM) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
LED 장치(300)는 복수의 발광 소자를 포함하여 발광할 수 있다. 복수의 발광 소자는 복수의 색상 중 하나로 가변적으로 발광할 수 있다. 예를 들어, 복수의 발광 소자 각각은 적색, 녹색, 및 황색 중 하나의 색상을 나타낼 수 있다. 또한 복수의 발광 소자는 점멸 주기가 가변적일 수 있다. 예를 들어 복수의 발광 소자 각각은 소정의 제1 주기로 점멸 되거나, 제1 주기보다 긴 제2 주기로 점멸 되거나, 또는 점멸하지 않고 점등 상태가 유지될 수 있다.
LED 장치(300)는 도로에 주행하는 차량의 운전자 및/또는 보행자의 시야 범위에 설치되어 운전자 및/또는 보행자의 시선을 유도할 수 있다. 예를 들어, LED 장치(300)는 도로의 바닥에 매설될 수 있다.
LED 장치(300)의 복수의 발광 소자는 복수의 방향 중 하나의 방향을 가리킬 수 있도록 복수의 방향을 지시하는 복수의 화살표 형상으로 배열될 수 있다.
이하, 도 2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 및 3d를 참조하여 LED 장치(300)의 형상을 설명한다.
도 2a, 도 2b, 도 2c, 및 도 2d는 일 실시예에 따라 4방향 중 하나를 가리킬 수 있는 LED 장치의 예시도이다.
도 2a 내지 도 2d를 참조하면, LED 장치(300)는 좌, 우, 전, 후의 4방향 중 하나를 가리킬 수 있도록 4방향의 화살표 형상으로 배열될 수 있다.
도 2a를 참조하면, 일 실시예에서는 LED 장치(300) 중 우측 방향을 지시하는 화살표 형상에 대응하는 부분만 점등되고, 점등되는 부분은 복수의 색상(예를 들어, 적색, 녹색, 황색) 중 제1 색상(예를 들어, 적색)으로 발광할 수 있다.
도 2b를 참조하면, 일 실시예에서는 LED 장치(300) 중 우측 방향을 지시하는 화살표 형상에 대응하는 부분만 점등되고, 점등되는 부분은 복수의 색상(예를 들어, 적색, 녹색, 황색) 중 제2 색상(예를 들어, 황색)으로 발광할 수 있다.
도 2c를 참조하면, 일 실시예에서는 LED 장치(300) 중 후방을 지시하는 화살표 형상에 대응하는 부분만 점등되고, 점등되는 부분은 복수의 색상(예를 들어, 적색, 녹색, 황색) 중 제3 색상(예를 들어, 녹색)으로 발광할 수 있다.
도 2d를 참조하면, 일 실시예에서는 LED 장치(300) 중 화살표 형상에 대응하는 부분이 점등되지 않을 수 있다.
도 3a, 도 3b, 도 3c, 및 도 3d는 일 실시예에 따라 2방향 중 하나를 가리킬 수 있는 LED 장치의 예시도이다.
도 3a 내지 도 3d를 참조하면, LED 장치(300)는 좌, 우의 2방향 중 하나를 가리킬 수 있도록 2방향의 갈매기 형상으로 배열될 수 있다.
도 3a를 참조하면, 일 실시예에서는 LED 장치(300) 중 우측 방향을 지시하는 갈매기 형상에 대응하는 부분만 점등되고, 점등되는 부분은 복수의 색상(예를 들어, 적색, 녹색, 황색) 중 제3 색상(예를 들어, 녹색)으로 발광할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 일 실시예에서는 LED 장치(300) 중 우측 방향을 지시하는 갈매기 형상에 대응하는 부분만 점등되고, 점등되는 부분은 복수의 색상(예를 들어, 적색, 녹색, 황색) 중 제2 색상(예를 들어, 황색)으로 발광할 수 있다.
도 3c를 참조하면, 일 실시예에서는 LED 장치(300) 중 우측 방향을 지시하는 갈매기 형상에 대응하는 부분만 점등되고, 점등되는 부분은 복수의 색상(예를 들어, 적색, 녹색, 황색) 중 제1 색상(예를 들어, 적색)으로 발광할 수 있다.
도 3d를 참조하면, 일 실시예에서는 LED 장치(300) 중 갈매기 형상에 대응하는 부분이 점등되지 않을 수 있다.
도 2a 내지 도 3d를 참조하면, LED 장치(300)가 발광하는 부분은, 화살표 형상, 갈매기 형상 등을 통해 운전자가 주행하여야 할 전방의 방향을 지시하고, LED 장치(300)의 발광 색상 및/또는 발광 주기는 교통사고 위험도를 지시할 수 있다. 예를 들어, LED 장치()가 제1 색상(예를 들어, 적색) 및 제1 주기로 점멸되는 경우는 교통사고 위험도가 가장 높은 제1 위험도를 지시하고, 제2 색상(예를 들어, 황색) 및 제2 주기로 점멸되는 경우는 제1 위험도보다 교통사고 위험도가 낮은 제2 위험도를 지시하며, 제3 색상(예를 들어, 녹색)으로 점멸되지 않는 경우는 제2 위험도보다 교통사고 위험도가 낮은 제3 위험도를 지시할 수 있다.
LED 시선 유도 시스템(1)은 LED 장치(300)가 나타내는 전방의 방향, 발광 색상 및/또는 발광 주기를 통해 교통사고 위험도 등 차량의 운전자 및/또는 보행자에게 알려 운전자 및/또는 보행자의 시선을 유도할 수 있다.
이하에서 LED 장치(300)는 도 2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 및 3d에 도시된 LED 장치 등을 통하여 다양한 색상 및 점멸 주기를 갖는 발광 소자로 하나의 방향을 지시할 수 있다. LED 장치(300)에 포함된 발광 소자들 중 미리 결정된 주행 방향을 지시하는 화살표 형상 또는 갈매기 형상에 따른 발광 소자들이 점등되며, 점등되는 발광 소자들의 색상 및 점멸 주기는 프로세서(230)의 결정에 따를 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여 도 1에 도시된 프로세서(230)의 세부 구성을 설명한다.
도 4는 도 1에 도시된 프로세서의 세부 구성을 도식적으로 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 프로세서(230)는 영상 획득 모듈(231), 객체 검출 모듈(232), 발광 결정 모듈(233), 및 처리 모듈(234)를 포함할 수 있다.
영상 획득 모듈(231)은 입출력부(220)를 통해 감지 수단(100)으로부터 영상 데이터를 획득할 수 있다.
객체 검출 모듈(232)는 영상 획득 모듈(231)이 획득한 영상 데이터로부터 적어도 하나의 객체를 검출할 수 있다. 여기서 적어도 하나의 객체는 도로, 도로를 주행하는 차량, 보행자 등을 포함할 수 있다.
발광 결정 모듈(232)는 객체 검출 모듈(232)이 검출한 적어도 하나의 객체에 기초하여 발광 소자의 색상 및 점멸 주기를 결정할 수 있다.
처리 모듈(232)은 발광 결정 모듈(232)이 결정한 색상 및 점멸 주기를 나타내는 신호(이하, "제어 신호")를 생성하여 입출력부(220)를 통해 LED 장치(300)에 전송할 수 있다. 처리 모듈(234)은 제어 신호를 통해 LED 장치(300)의 구동을 제어할 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 10을 참조하여 발광 결정 모듈(232)의 동작을 구체적으로 설명한다.
도 5는 일 실시예에 따른 LED 시선 유도 방법의 순서도이다.
도 5를 참조하면, 영상 획득 모듈(231)은 감지 수단(100)으로부터 영상 이미지를 획득할 수 있다(S101). 영상 획득 모듈(231)은 획득한 영상 이미지를 객체 검출 모듈(232)에 전달할 수 있다.
객체 검출 모듈(232)은 영상 이미지로부터 적어도 하나의 객체를 검출할 수 있다(S102).
발광 결정 모듈(233)은 검출한 적어도 하나의 객체 중 소정의 관리 영역 내에 포함된 객체(이하, "대상 객체")가 있는지를 확인할 수 있다(S103).
대상 객체는, 소정의 관리 영역 내에 포함된 보행자, 차량, 도로 등을 포함할 수 있다. 객체의 형상 중 일부라도 관리 영역에 포함되면 대상 객체로 볼 수 있다.
또한 발광 결정 모듈(233)은 대상 객체에 도로가 포함된 경우, 해당 도로가 횡단 보도인지 여부를 판단할 수 있다(S104).
도 6은 일 실시예에서 관리 영역의 예시도이다.
도 6을 참조하면, 감지 수단(100)이 촬영하는 영상 데이터 내에는 관리 영역(Safety 평가 존)이 포함될 수 있고, 객체 검출 모듈(232)은 영상 데이터로부터 보행자(601), 차량(602), 및 도로(603)를 검출할 수 있다.
발광 결정 모듈(233)은 객체 검출 모듈(232)이 검출한 보행자(601), 차량(602), 및 도로(603)가 관리 영역(Safety 평가 존) 내 있는 대상 객체인 것으로 판단할 수 있다.
또한 발광 결정 모듈(233)은 대상 객체인 도로(603)를 횡단 보도인 것으로 판단할 수 있다.
다시 도 5를 참조하면, S104 단계에서 도로가 횡단 보도가 아닌 경우에는, 발광 결정 모듈(233)은 대상 객체 중 차량과 보행자 간의 이격 거리(L)를 산출할 수 있다(S105).
대상 객체 중 차량 및/또는 보행자가 2 이상인 경우에는, 차량과 보행자 간 이격 거리들 중 가장 짧은 거리를 이격 거리(L)로 보아 이하 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 차량과 제1 보행자 간 거리가 1m이고, 제1 차량과 제2 보행자 간 거리가 1.5m이며, 제2 차량과 제1 보행자 간 거리가 2m이고, 제2 차량과 제2 보행자 간 거리가 2.5m인 경우에는, 제1 차량과 제1 보행자 간의 거리(1m)를 이격 거리(L)로 할 수 있다.
발광 결정 모듈(233)은 이격 거리(L)를 소정의 제1 기준 거리(dist1) 및 소정의 제2 기준 거리(dist2)와 비교할 수 있다. 제2 기준 거리(dist2)는 제1 기준 거리(dist1)보다 긴 거리일 수 있다. 이하 도 5의 순서도 및 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명한다.
도 7은 제1 기준 거리 미만인 이격 거리를 설명하는 예시도이다.
도 8은 제1 기준 거리 및 제2 기준 거리 사이의 이격 거리를 설명하는 예시도이다.
도 9는 제2 기준 거리 이상인 이격 거리를 설명하는 예시도이다.
도 5 및 도 7을 참조하면, 보행자(701)와 차량(702) 간의 이격 거리(L1)가 제1 기준 거리(dist1) 미만이면(S106), 발광 결정 모듈(233)은 발광 소자의 색상을 제1 색상(예를 들어, 적색)으로 결정하고, 발광 소자의 점멸 주기를 소정의 제1 주기로 결정할 수 있다(S107).
도 5 및 도 8을 참조하면, 보행자(801)와 차량(802) 간의 이격 거리(L2)가 제2 기준 거리(dist2) 이상이면(S108), 발광 결정 모듈(233)은 발광 소자의 색상을 제3 색상(예를 들어, 녹색)으로 결정하고, 발광 소자가 점멸하지 않는 것으로 결정할 수 있다(S109).
도 5 및 도 9를 참조하면, 보행자(901)와 차량(902) 간의 이격 거리(L3)가 제1 기준 거리(dist1) 이상이고(S106), 제2 기준 거리(dist2) 미만이면(S108), 발광 결정 모듈(233)은 발광 소자의 색상을 제2 색상(예를 들어, 황색)으로 결정하고, 발광 소자의 점멸 주기를 제1 주기보다 긴 소정의 제2 주기로 결정할 수 있다(S110).
도 7 내지 도 9를 참조하면, 발광 결정 모듈(233)은 보행자와 차량 간 이격 거리(L)가 제1 기준 거리(dist1) 미만인 구간을 "위험 구간"으로 결정하고 처리 모듈(234)은 LED 장치(300)에 포함된 발광 소자를 적색으로 빠르게 깜빡이도록 하는 제어 신호를 생성하여 LED 장치(300)에 전송할 수 있다. 제어 신호를 수신한 LED 장치(300)는 적색으로 빠르게(제1 주기로) 깜빡일 수 있다.
또한 발광 결정 모듈(233)은 이격 거리(L)가 제1 기준 거리(dist1) 이상이고, 제2 기준 거리(dist2) 미만인 구간을 "주의 구간"으로 결정하고 처리 모듈(234)은 LED 장치(300)에 포함된 발광 소자를 깜빡이지 않는 녹색으로 점등 상태를 유지하도록 하는 제어 신호를 생성하여 LED 장치(300)에 전송할 수 있다. 제어 신호를 수신한 LED 장치(300)는 녹색으로 점등될 수 있다.
그리고 발광 결정 모듈(233)은 이격 거리(L)가 제2 기준 거리(dist2) 이상인 구간을 "안전 구간"으로 결정하고 처리 모듈(234)은 LED 장치(300)에 포함된 발광 소자를 황색으로 느리게 깜빡이도록 하는 제어 신호를 생성하여 LED 장치(300)에 전송할 수 있다. 제어 신호를 수신한 LED 장치(300)는 황색으로 느리게(제2 주기로) 깜빡일 수 있다.
도 5 및 도 7 내지 도 9에서는 기준 거리가 두 개(dist1, dist2)인 것으로 도시하였으나 이는 설명의 편의를 위한 것이고 실시예가 이에 한정되지 않는다. 발광 결정 모듈(233)은 복수의 기준 거리를 설정하여 보행자와 차량 간 이격 거리를 복수의 기준 거리와 비교하여 발광 소자의 색상 및 점멸 주기 등을 결정할 수 있다. 복수의 기준 거리(dist1, dist2)는 초기 정보로 미리 결정될 수 있고, 사용자의 설정에 의해 변경될 수도 있다.
또한 어떤 실시예에서 발광 결정 모듈(233)은 제2 기준 거리(dist2)보다 긴 소정의 제3 기준 거리(dist3)을 설정할 수 있다. 이 경우 발광 결정 모듈(233)은 이격 거리(L)가 제2 기준 거리(dist2) 이상이고, 제3 기준 거리(dist3) 미만인 구간은 "안전 구간"으로 결정하여 발광 소자의 색상을 제3 색상(예를 들어, 녹색)으로 결정하고, 발광 소자가 점멸하지 않는 것으로 결정할 수 있다. 또한 이격 거리(L)가 제3 기준 거리(dist3)이상인 구간에서는 발광 소자가 점등하지 않는 것으로 결정할 수 있다.
도 7 내지 도 9는 차량이 하나의 방향으로 주행하는 도로에 적용되는 LED 시선 유도 시스템(1)의 예시이고, LED 시선 유도 시스템(1)은 2차선 이상의 도로에서 차량이 상행 및 하행으로 주행 가능한 경우 각 방향에 대응되도록 적용될 수도 있다. 이하, 도 10을 참조하여 설명한다.
도 10은 차량이 상행 및 하행의 두 방향으로 주행하는 도로에 적용되는 LED 시선 유도 시스템의 예시도이다.
도 10을 참조하면, 도로에 차량(1002_1) 및 차량(1002_2)가 제1 방향 도로(W10_1) 및 제2 방향 도로(W10_2) 각각에서 주행할 수 있다. 이 경우 LED 장치(300)는 제1 방향 도로(W10_1) 및 제2 방향 도로(W10_2) 각각에 대응하여 설치될 수 있다.
발광 결정 모듈(233)은 도 5의 S105 단계에서 제1 방향 도로(W10_1)에서 보행자(1001)와 차량(1002_1) 간의 이격 거리(L10_1)를 산출할 수 있다. 발광 결정 모듈(233)은 이격 거리(L10_1)를 복수의 기준 거리(dist1, dist2)와 비교하여 제1 방향 도로(W10_1)에 대응하는 LED 장치의 발광 소자의 색상 및 점등 주기를 결정할 수 있다.
발광 결정 모듈(233)은 도 5의 S105 단계에서 제2 방향 도로(W10_2)에서 보행자(1001)와 차량(1002_2) 간의 이격 거리(L10_2)를 산출할 수 있다. 발광 결정 모듈(233)은 이격 거리(L10_2)를 복수의 기준 거리(dist1, dist2)와 비교하여 제2 방향 도로(W10_2)에 대응하는 LED 장치의 발광 소자의 색상 및 점등 주기를 결정할 수 있다.
다시 도 5를 참조하면, S104 단계에서 도로가 횡단 보도인 경우에는, 발광 결정 모듈(233)은 대상 객체 중 차량 및/또는 보행자가 포함되는지를 확인할 수 있다(S111). 대상 객체는 차량 또는 보행자를 모두 포함하지 않을 수 있고, 차량을 포함하지 않고 보행자만 포함할 수도 있으며, 차량을 포함하고 보행자를 포함하지 않을 수도 있고, 또는 차량 및 보행자를 모두 포함할 수 있다.
S104 단계에서 도로가 횡단 보도인 경우, 관리 영역은 횡단 보도의 중심 선을 기준으로 하며, 횡단 보도를 포함하는 소정의 영역일 수 있다. 관리 영역의 크기는 초기 정보로 미리 결정될 수 있고, 필요에 따라 확대 또는 축소되여 운영할 수 있다. 예를 들어 관리 영역은, 횡단 보도의 중심 선을 기준으로 하여 15m 범위 내에 속하는 영역일 수 있다.
대상 객체가 차량 및 보행자를 모두 포함하면(S112), 발광 결정 모듈(233)은 발광 소자의 색상을 제1 색상(예를 들어, 적색)으로 결정하고, 발광 소자의 점멸 주기를 소정의 제1 주기로 결정할 수 있다(S107).
대상 객체가 차량을 포함하지 않고 보행자만 포함하면(S112), 발광 결정 모듈(233)은 발광 소자의 색상을 제3 색상(예를 들어, 녹색)으로 결정하고, 발광 소자가 점멸하지 않는 것으로 결정할 수 있다(S109).
대상 객체가 차량을 포함하고 보행자를 포함하지 않으면(S113), 발광 결정 모듈(233)은 발광 소자의 색상을 제2 색상(예를 들어, 황색)으로 결정하고, 발광 소자의 점멸 주기를 제1 주기보다 긴 소정의 제2 주기로 결정할 수 있다(S110).
도 11은 대상 객체에 포함된 도로가 횡단보도인 경우를 설명하기 위한 예시도이다.
도 11을 참조하면 LED 시선 유도 시스템(1)은 3개의 LED 장치(300_1, 300_2, 300_3) 및 3개의 LED 장치(300_1, 300_2, 300_3)에 대응하는 관리 영역(Z11_1, Z11_2, Z11_3)을 포함할 수 있다.
객체 검출 모듈(232)은 영상 데이터로부터 보행자(1101_1), 보행자(1101_2), 차량(1102_1), 차량(1102_2), 및 3개의 LED 장치(300_1, 300_2, 300_3) 각각에 대응하는 도로를 객체로 감지할 수 있다.
발광 결정 모듈(233)은 세 관리 영역(Z11_1, Z11_2, Z11_3) 각각에 포함된 도로가 횡단 보도이므로, 세 관리 영역(Z11_1, Z11_2, Z11_3) 각각에 대응하여 S111, S112, 및 S113 단계를 판단할 수 있다.
먼저, 관리 영역(Z11_1)에 대하여 설명한다.
적어도 하나의 객체(1101_1, 1101_2, 1102_1, 1102_2, 도로) 관리 영역(Z11_1)에 대응하는 대상 객체는 보행자(1101_1)이다.
관리 영역(Z11_1)에 대응하는 대상 객체는 보행자(1101_1)만 포함하므로, 발광 결정 모듈(233)은 LED 장치(300)에 포함된 발광 소자를 깜빡이지 않는 녹색으로 점등 상태를 유지하도록 결정할 수 있다. 처리 모듈(234)은 LED 장치(300)에 포함된 발광 소자를 깜빡이지 않는 녹색으로 점등 상태를 유지하도록 하는 제어 신호를 생성하여 LED 장치(300)에 전송할 수 있다. 제어 신호를 수신한 LED 장치(300)는 녹색으로 점등될 수 있다.
다음으로, 관리 영역(Z11_2)에 대하여 설명한다.
적어도 하나의 객체(1101_1, 1101_2, 1102_1, 1102_2, 도로) 중 관리 영역(Z11_2)에 대응하는 대상 객체는 차량(1102_1) 및 보행자(1101_2)이다.
관리 영역(Z11_2)에 대응하는 대상 객체는 차량(1102_1) 및 보행자(1101_2)를 포함하므로, 발광 결정 모듈(233)은 LED 장치(300)에 포함된 발광 소자를 적색으로 빠르게 깜빡이도록 결정할 수 있다. 처리 모듈(234)은 LED 장치(300)에 포함된 발광 소자를 적색으로 빠르게 깜빡이도록 하는 제어 신호를 생성하여 LED 장치(300)에 전송할 수 있다. 제어 신호를 수신한 LED 장치(300)는 적색으로 빠르게(제1 주기로) 깜빡일 수 있다.
다음으로, 관리 영역(Z11_3)에 대하여 설명한다.
적어도 하나의 객체(1101_1, 1101_2, 1102_1, 1102_2, 도로) 중 관리 영역(Z11_3)에 대응하는 대상 객체는 차량(1102_2)이다.
관리 영역(Z11_3)에 대응하는 대상 객체는 차량(1102_2)를 포함하므로, 발광 결정 모듈(233)은 LED 장치(300)에 포함된 발광 소자를 황색으로 느리게 깜빡이도록 결정할 수 있다. 처리 모듈(234)은 LED 장치(300)에 포함된 발광 소자를 황색으로 느리게 깜빡이도록 하는 제어 신호를 생성하여 LED 장치(300)에 전송할 수 있다. 제어 신호를 수신한 LED 장치(300)는 황색으로 느리게(제2 주기로) 깜빡일 수 있다.
또한 어떤 실시예에서 대상 객체가 차량 또는 보행자를 모두 포함하지 않으면, 발광 결정 모듈(233)은 발광 소자가 점등하지 않는 것으로 결정할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.　
이상을 통해 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않고, 본 발명의 취지를 벗어나지 않고 효과를 저해하지 않는 한, 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다. 또한 그러한 실시 예가 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
1: LED 시선 유도 시스템
100: 감지 수단
200: LED 구동 서버
210: 통신부
220: 입출력부
230: 프로세서
231: 영상 획득 모듈
232: 객체 검출 모듈
233: 발광 결정 모듈
234: 처리 모듈
240: 메모리
300, 300_1, 300_2, 300_3: LED 장치
601, 701, 801, 901, 1001, 1101_1, 1101_2: 보행자
602, 702, 802. 902, 1002_1, 1002_2, 1102_1, 1102_2: 차량

Claims (23)

  1. 소정의 관리 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 감지 수단;
    상기 감지 수단으로부터 상기 영상 데이터를 획득하는 영상 획득 모듈;
    상기 영상 데이터로부터 도로, 차량, 및 보행자 중 적어도 하나를 포함하는 상기 적어도 하나의 객체를 검출하는 객체 검출 모듈;
    상기 적어도 하나의 객체가 도로를 포함하는 경우, 상기 도로가 횡단 보도인지 여부에 따라 발광 소자의 색상 및 점멸 주기를 결정하는 발광 결정 모듈; 및
    상기 결정한 색상 및 점멸 주기를 나타내는 신호를 생성하여 LED 장치를 제어하는 처리 모듈;
    복수의 색상을 나타내는 발광 소자를 포함하고, 상기 색상 및 점멸 주기를 나타내는 신호에 기초하여 발광하는 LED 장치;를 포함하되,
    상기 관리영역의 도로가 횡단보도가 아닌 경우에는
    상기 발광 결정 모듈은,
    상기 적어도 하나의 객체 중 차량과 보행자 간의 이격거리(L)를 도출하고,
    상기 이격거리(L)가 소정의 제1 기준 거리 미만이면, 상기 발광 소자의 색상을 적색으로 결정하고, 상기 점멸 주기를 소정의 제1 주기로 결정하고,
    상기 이격거리(L)가 상기 제1 기준 거리 이상이고, 상기 제1 기준 거리보다 긴 제2 기준 거리 미만이면, 상기 발광 소자의 색상을 황색으로 결정하고, 상기 점멸 주기를 상기 제1 주기보다 긴 제2 주기로 결정하고,
    상기 거리가 상기 제2 기준 거리 이상이면, 상기 발광 소자의 색상을 녹색으로 결정하고, 상기 발광 소자가 점멸하지 않는 것으로 결정하며,
    상기 관리영역의 도로가 횡단보도인 경우에는
    상기 발광 결정 모듈은,
    상기 적어도 하나의 객체가 차량을 포함하지 않고 보행자를 포함하면, 상기 발광 소자의 색상을 녹색으로 결정하고, 상기 발광 소자가 점멸하지 않는 것으로 결정하고,
    상기 적어도 하나의 객체가 차량과 보행자가 모두 포함하면, 상기 발광 소자의 색상을 적색으로 결정하고, 상기 점멸 주기를 소정의 제1 주기로 결정하고,
    상기 적어도 하나의 객체가 차량을 포함하고, 보행자를 포함하지 않으면, 상기 발광 소자의 색상을 황색으로 결정하고, 상기 점멸 주기를 상기 제1 주기보다 긴 제2 주기로 결정하는,
    LED 시선 유도 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
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  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 소정의 관리 영역이 촬영된 영상 데이터를 획득하는 단계;
    상기 영상 데이터로부터 도로, 차량, 및 보행자 중 적어도 하나를 포함하는 상기 적어도 하나의 객체를 검출하는 단계;
    상기 적어도 하나의 객체가 도로를 포함하는 경우, 상기 도로가 횡단 보도인지 여부에 따라 발광 소자의 색상 및 점멸 주기를 결정하는 단계; 및
    상기 결정한 색상 및 점멸 주기를 나타내는 신호를 생성하여 LED 장치를 제어하는 단계;를 포함하되,
    상기 발광 소자의 색상 및 점멸주기를 결정하는 단계는
    도로가 횡단 보도가 아닌 경우,
    발광 소자의 색상 및 점멸 주기를 결정하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 객체 중 차량과 보행자 간의 이격거리(L)를 도출하는 단계;
    상기 이격거리(L)가 소정의 제1 기준 거리 미만이면,
    상기 발광 소자의 색상을 적색으로 결정하는 단계;
    상기 점멸 주기를 소정의 제1 주기로 결정하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 이격거리(L)가 상기 제1 기준 거리 이상이고, 상기 제1 기준 거리보다 긴 제2 기준 거리 미만이면,
    상기 발광 소자의 색상을 황색으로 결정하는 단계;
    상기 점멸 주기를 상기 제1 주기보다 긴 제2 주기로 결정하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 이격거리(L)가 상기 제2 기준 거리 이상이면, 상기 발광 소자의 색상을 녹색으로 결정하는 단계;
    상기 발광 소자가 점멸하지 않는 것으로 결정하는 단계;를 더포함하며,
    도로가 횡단보도인 경우,
    발광 소자의 색상 및 점멸 주기를 결정하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 객체가 차량과 보행자가 모두 포함하면, 상기 발광 소자의 색상을 적색으로 결정하는 단계;
    상기 점멸 주기를 소정의 제1 주기로 결정하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 객체가 차량을 포함하지 않고 보행자를 포함하면, 상기 발광 소자의 색상을 녹색으로 결정하는 단계;
    상기 발광 소자가 점멸하지 않는 것으로 결정하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 객체가 차량을 포함하고, 보행자를 포함하지 않으면, 상기 발광 소자의 색상을 황색으로 결정하는 단계;
    상기 점멸 주기를 상기 제1 주기보다 긴 제2 주기로 결정하는 단계;
    를 더 포함하는
    LED 시선 유도 방법.



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