KR102357213B1 - 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 도로의 좌우측 인도에서 도로로 난입하는 보행자를 감지하여 운전자에게 경고하는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템에 있어서, 상기 도로 중 기설정된 구간의 좌우측 인도에 각기 마련되는 복수개의 감지 기둥과, 상기 각 감지 기둥 내에 설치되어 상기 감지 기둥으로 접근하는 보행자를 감지하는 인도 접근 감지 센서와, 상기 각 감지 기둥에 설치되어 빛을 발광하는 경고 램프와, 상기 경고 램프의 점등 또는 소등하는 램프 구동부와, 상기 인도 접근 감지 센서 중 어느 하나에서 접근 감지 신호가 발생되면, 해당 감지 센서가 설치된 상기 감지 기둥 내의 상기 경고 램프가 점등되도록 상기 램프 구동부를 제어하는 교통 안전 관리부를 포함하는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템을 제공함으로써, 도로로 난입하는 보행자의 위치 및 방향을 감지하여 운전자에게 경고등 또는 경고음으로 알림으로써, 교통사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

Description

난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템{System for managing traffic safety using intrusion sensing lamp}

본 발명은 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사림이 도로에 난입하는 것을 감지하여 운전자에게 표시할 수 있는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템에 관한 것이다.

최근에는 도시가 발전하고 산업화되어감에 따라 자동차 수요가 기하급수적으로 증가하고 있으며, 이에 따라 각 지역에서는 자동차 사고들이 빈번하게 발생하고 있다. 특히, 초등학교 주변 횡단보도에서 발생하는 자동차 사고는 운전자의 사소한 부주의로 인한 것이 대부분이어서 무척이나 안타까운 현실이다.

예를 들어, 초등학교 주변 지역은 평소 차량 속도 제한 및 특별 관리를 체계적으로 받아온 특정 장소임에도 불구하고 해당 사고는 좀처럼 줄지 않고 있으며, 오히려 증가하는 추세에 있다. 이와 같이 줄어들지 않고 있는 자동차 부주의에 의한 사고의 발생 여건에서 볼 때, 초등학교 주변 지역에서만이라도 차량 운전자의 주의를 환기시킬 수 있도록 하기 위해서는 좀 더 강력한 제도적 보완과 안전한 주의 시설이 필요하기에 이르렀다.

또한, 자동차 사고 중에는 이러한 초등학교 주변뿐만 아니라 일반 횡단보도에서의 인사 사고 또한 상당히 증가하는 추세에 있어, 교통 사고를 방지하기 위한 각종 기술이 제안되고 있다.

예컨대. 본원에서 선행문헌으로 인용하는 공개특허 제10-2021-0065219호(공개일자 : 2021년06월04일)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 횡단보도에 인접하여 설치되고, 상기 횡단보도 및 상기 횡단보도 주변을 촬영하는 카메라; 상기 횡단보도에 인접하여 설치되고, 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보가 표시되고 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보에 따라 발광하는 배면발광형 표지판; 상기 횡단보도에 설치되고, 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보에 따라 발광하는 바닥 경광등; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 엣지 딥러닝 방식으로 분석하여 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 생성하고, 상기 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보에 기초하여 상기 배면발광형 표지판과 상기 바닥 경광등의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하는 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템에 의해, 실시간으로 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 파악하고 배면발광형 표지판과 바닥 경광등의 발광을 통해 보행자의 횡단보도 이용 상태 정보를 시각화하여 운전자에게 알려줄 수 있는 효과를 얻을 수 있는 기술이 개시되어 있다. 여기에서, 도 1은 선행문헌에 따른 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템을 도시한 예시도이며, 도 1의 참조번호는 선행문헌의 참조부호로서 본원과 관련된 참조부호와는 다르다는 점에 유의해야 한다.

그러나, 종래에는 횡단 보도의 상황에 집중하고 있지만, 실제 교통 사고는 좌우 인도에서 예고 없이 튀어나와 도로로 난입하는 어린 아이나, 무단 횡단자 등에 의해 일어나는 경우가 더욱 많은 경향이 있지만, 이러한 도로로의 난입을 감지하여 사용자에게 경고하는 시스템에 대해서는 제시되고 있지 않다.

특히, 학교 출입구의 등하교길에는 어린 아이들이 인도로 걸어가면서 장난치다가 인도로 난입하는 경우 등이 빈번하고, 실제 학교 인근에서 발생하는 교통 사고의 큰 원인이 되고 있음에도 불구하고, 이러한 사고에 대한 예방책이 부족한 실정이다.

마찬가지로, 아파트의 주차난으로 아파트내 도로에 무단 주차된 차량은 어린아이를 포함한 보행자의 주차 차량 사이의 갑작스런 도로 난입에 대한 감지가 어려워 교통 사고를 유발하는 큰 원인이 되고 있다.

또한, 기존 교통 안전 시스템은 횡단 보도 인근에서 보행자 감지에 따른 경고등 표시만이 지원될 뿐, 보행자의 도로로 인입하는 접근 위치 및 도로 좌측이나 우측의 인입 방향에 대한 표시가 없어, 운전자 입장에서는 운전중 순간적으로 난입하는 보행자를 파악하기 어려운 문제가 있었다.

공개특허 제10-2021-0065219호(공개일자 : 2021년06월04일)

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 학교 등하교길이나 아파트의 좌우 인도에서 예고 없이 튀어나와 도로로 난입하는 어린 아이나, 무단 횡단자를 감지하여, 난입 위치를 표시할 수 있는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 어린 아이나, 무단 횡단자를 감지하기 어렵게 하는 학교 등하교길이나 아파트의 좌우 인도에 무단 주차하는 것을 방지하는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 보행자의 도로로 난입하는 접근 위치 및 도로 좌측이나 우측의 난입 방향에 대해 표시하여, 운전자가 운전중 순간적으로 난입하는 보행자의 난입 위치 및 방향을 파악하기 용이한 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 도로의 좌우측 인도에서 도로로 난입하는 보행자를 감지하여 운전자에게 경고하는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템에 있어서, 상기 도로 중 기설정된 구간의 좌우측 인도에 각기 마련되는 복수개의 감지 기둥과, 상기 각 감지 기둥 내에 설치되어 상기 감지 기둥으로 접근하는 보행자를 감지하는 인도 접근 감지 센서와, 상기 각 감지 기둥에 설치되어 빛을 발광하는 경고 램프와, 상기 경고 램프의 점등 또는 소등하는 램프 구동부와, 상기 인도 접근 감지 센서 중 어느 하나에서 접근 감지 신호가 발생되면, 해당 감지 센서가 설치된 상기 감지 기둥 내의 상기 경고 램프가 점등되도록 상기 램프 구동부를 제어하는 교통 안전 관리부를 포함하는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템을 제공한다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 상술한 실시예에 있어서, 상기 교통 안전 관리부는, 상기 인도 접근 감지 센서에서 발생되는 접근 감지 신호의 신호 강도 변화를 확인하는 감지 강도 변화 확인부와, 상기 감지 강도 변화 확인부에서 감지 신호의 강도가 기설정된 강도 이상이 되면 상기 경고 램프를 점멸시키도록 상기 램프 구동부를 제어하는 시스템 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템을 제공한다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 상술한 실시예에 있어서, 상기 교통 안전 관리부는, 상기 인도 접근 감지 센서에서 발생되는 접근 감지 신호의 접근 거리 변화를 산출하는 접근 거리 산출부와, 상기 접근 거리 산출부에서 산출된 접근 거리가 기설정된 거리 이상 가까워지면 상기 경고 램프를 점멸시키도록 상기 램프 구동부를 제어하는 시스템 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템을 제공한다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 상술한 실시예에 있어서, 비상 경고음 또는 음성 경고음을 송출하는 스피커를 더 포함하되, 상기 시스템 제어부는, 상기 감지 강도 변화 확인부에서 감지 신호의 강도가 기설정된 강도 이상이 되거나, 상기 접근 거리 산출부에서 산출된 접근 거리가 기설정된 거리 이상 가까워지면, 상기 경고 램프의 점멸과 함께 상기 스피커를 통해서 비상 경고음 또는 음성 경고음을 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템을 제공한다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 상술한 실시예에 있어서, 상기 각 감지 기둥 내에 설치되어 상기 감지 기둥으로 접근하는 차량을 감지하는 차도 접근 감지 센서를 더 포함하되, 상기 교통 안전 관리부는, 상기 차도 접근 감지 센서에서 차량 접근 감지 신호를 수신한 시점부터 누적 경과 시간을 계수하는 타이머와, 기설정된 경고 메시지에 대한 데이터가 포함된 데이터 저장부를 더 포함하고, 상기 시스템 제어부는 상기 타이머에서 계수된 시간이 기설정된 시간이 경과되면 상기 데이터 저장부에 저장된 경고 메시지를 음성으로 출력하도록 상기 스피커를 제어하는 것을 특징으로 하는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템을 제공한다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 상술한 실시예에 있어서, 상기 시스템 제어부는, 기설정된 경고 메시지 출력 횟수 또는 경고 메시지 출력 후 기설정된 시간 경과 후, 접근 차량을 촬영하도록 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템을 제공한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템에 의하면, 학교 등하교길이나 아파트의 좌우 인도에서 예고 없이 튀어나와 도로로 난입하는 어린 아이나, 무단 횡단자를 감지하여, 난입 위치를 표시할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템에 의하면, 어린 아이나, 무단 횡단자를 감지하기 어렵게 하는 학교 등하교길이나 아파트의 좌우 인도에 무단 주차하는 것을 방지하는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템에 의하면, 보행자의 도로로 난입하는 접근 위치 및 도로 좌측이나 우측의 난입 방향에 대해 표시하여, 운전자가 운전중 순간적으로 난입하는 보행자의 난입 위치 및 방향을 파악하기 용이한 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다

도면을 사용하여 본 실시예를 더 상세하게 설명하기 전에, 도면 및 상세한 설명에서 동일한 요소, 그리고 동일한 기능 및/또는 동일한 기술적 또는 물리적 효과를 갖는 요소는, 동일한 참조 번호를 부여하거나 동일한 명칭으로 식별하며, 다른 실시예에서 도시 또는 설명된 요소 및 그 기능의 설명은 서로 교환 가능하거나 다른 실시예에서 서로 적용될 수 있다. 또한, 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였다.
도 1은 선행문헌에 따른 지능형 횡단보도용 교통안전 시스템을 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템을 예시한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템을 예시한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템의 상세 블록 구성을 도시한 블록 구성도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하지만, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 명세서 전체에서, "실시예"라는 용어는 예시, 사례 또는 도해의 역할을 하는 것을 의미한다. 이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다.

본 명세서에 사용하는 "부(部)"라는 용어는, "모듈(module)", "수단"이라는 용어와 혼용되어 사용되는 개념으로, 하나 또는 그 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어, 소프트웨어 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있으며, 하나의 수단이 2개 이상의 수단으로 분할되어 구현될 수도 있고, 2개 이상의 수단이 하나로 통합되어 구현될 수도 있으며, 특정 수단의 기능이 연계 수단 사이에서 분담되어 구현될 수도 있다.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템에 대해 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템을 예시한 예시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템을 예시한 예시도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템의 상세 블록 구성을 도시한 블록 구성도이다.

먼저, 도 2를 참조하면, 횡단보도(200)로부터 일정한 구간까지 감지 기둥(110, 115)이 형성된다. 감지 기둥(110)은 일정 구간의 좌측에 복수개 설치되고, 감지 기둥(115)은 일정 구간의 우측에 복수개 설치되며, 양자는 좌우 구별을 위해서 다른 참조 번호로 표시하지만, 실질적으로 동일하다.

또한, 감지 기둥(110)의 각 상단에는 경고 램프(120L, 125R)가 설치되어 있다. 경고등(120L, 125R)은 LED 램프 등으로 구성될 수 있으며, 후술하는 교통 안전 관리부(300)의 시스템 제어부(310)의 제어에 의한 램프 구동부(L)의 구동에 의해 점등된다. 이때, 경고등(120L, 125R)는 소등 상태로 있다가 후술하는 인도 접근 감지 센서(10, 15)에서 보행자의 접근이 감지된 감지 기둥(100)의 경고 램프, 예컨대, 도 2에서는 우측 첫번째 램프만이 점등되어, 운전자에게 우측 첫번째 감지 기둥 위치에서 보행자가 도로로 접근하고 있음을 알릴 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서는, 경고 램프(30, 35)의 색상을 변경할 수도 있다. 예를 들어, 보행자의 접근이 없을 시에 모두 녹색으로 점등하여 가로등 또는 도시(도로) 미관을 위한 등으로 사용하면서, 보행자의 접근이 감지된 경고 램프(30, 35)(예를 들어, 도 2에서는 우측 첫번째 램프)만을 적색으로 점등시켜, 운전자에게 우측 첫번째 감지 기둥 위치에서 보행자가 도로로 접근하고 있음을 알릴 수 있다. 여기에서, 경고등(120L, 125R)은 내부에 위치한 경고 램프(30, 35)를 방수, 방진 및 보호하기 위한 하우징으로 커버된 상태를 나타내기 위해 구분지어 사용하였지만, 하나의 용어로 사용해도 무관하다. 또한, 녹색이나 적색은 색상 변화의 예시를 위한 것으로서, 도시 미관이나, 제조자의 설계에 따라서 다른 색상을 사용할 수 있는 것은 당연하다.

도 2와 같이, 감지 기둥(110, 115)을 각기 독립된 수직 기둥으로 구현하는 경우, 설치 비용이 저감되며, 유지보수에도 용의한 효과가 있다. 감지 기둥(110, 115)의 높이는, 시인성을 높이기 위해서, 차량의 높이(예를 들어, 150㎝)보다 높은 위치이고, 가로수의 나무 가지의 위치(예를 들어, 200㎝)보다는 낮은 위치, 즉, 150∼200㎝ 사이에 경고등(120L, 125R)이 위치하도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에서는, 좌측 감지 기둥(110)과 우측 감지 기둥(115) 상단을 연결하여 도로 폭을 가로질로 경고등(120L, 125R)을 설치할 수도 있다. 이 경우, 경고등(120L, 125R)이 도로 상단에 위치하기 때문에, 시각적으로 방해 요소가 없어서, 운전자의 시인성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 본 실시에에서도 도 2와 마찬가지로, 좌측부와 우측부를 분할하여 좌우측을 별도로 점등 및 소등시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 그 결과, 예컨대 도 3에 도시된 바와 같이 좌측 두번째 램프만이 점등되어, 운전자에게 좌측 두번째 감지 기둥 위치에서 보행자가 도로로 접근하고 있다는 보행자의 난입 또는 난입 예측 위치 및 방향을 알릴 수 있다.

도 3에서의 구성 역시 도 2와 마찬가지로, 경고등(120L, 125R)은 소등 상태로 있다가 후술하는 인도 접근 감지 센서(10, 15)에서 보행자의 접근이 감지된 감지 기둥(100)의 경고 램프만을 점등시킬 수 있다.

또한, 경고 램프(30, 35)의 색상을 변경할 수도 있다. 예를 들어, 보행자의 접근이 없을 시에 모두 녹색으로 점등하여 가로등 또는 도시(도로) 미관을 위한 등으로 사용하면서, 보행자의 접근이 감지된 경고 램프(30, 35)(예를 들어, 도 3에서는 좌측 두번째 램프)만을 적색으로 점등시켜, 운전자에게 좌측 두번째 감지 기둥 위치에서 보행자가 도로로 접근하고 있음을 알릴 수 있다. 여기에서, 녹색이나 적색은 색상 변화의 예시를 위한 것으로서, 도시 미관이나, 제조자의 설계에 따라서 다른 색상을 사용할 수 있는 것 역시 당연하다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템은, 크게 복수개의 감지 기둥 L(110-1∼110-N, 이하 '110'으로 표기함)과, 복수개의 감지 기둥 R(115-1∼115-N, 이하, '115'로 표기함), 교통 안전 관리부(300)를 포함하여 구성된다.

감지 기둥 L(110)과 감지 기둥 R(115)은 각기 인도 접근 감지 센서(10, 15), 차도 접근 감지 센서(20, 25), 경고 램프(30, 35), 램프 구동부(40, 45), 스피커(50, 55), 카메라(60, 65)를 포함하여 구성된다.

인도 접근 감지 센서(10, 15)는 예컨대, 적외선 센서 등으로 구현되어, 적외선의 발광 및 반사광의 수광에 의해 이동하는 물체의 접근을 감지할 수도 있고, 수광한 반사광의 강도에 따라 접근 감지 신호의 세기를 다르게 발생할 수도 있다. 현재 구하기 쉽고 저렴한 적외선 센서를 예로 들었지만, 열 센서, 레이저 센서, 압력 센서 등 기타 이동 물체의 접근을 감지할 수 있는 각 종 센서가 이용될 수 있다는 점은 당연하다.

경고 램프(30, 35)는 예를 들어, LED 등으로 구현될 수 있으며, 램프 구동부(40, 45)의 구동에 의해 점등/소등 또는 점멸할 수 있으며, 다른 색상으로 발광될 수도 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에서는, 전원으로 태양광 패널 등으로부터 발전된 전기를 이용하여 구현되는 것도 바람직하다.

램프 구동부(40, 45)는 후술하는 교통 안전 관리부(300)의 시스템 제어부(310)의 제어에 따라, 구동 전압을 경고 램프(30, 35)에 인가 또는 차단하거나, 간헐적 공급으로 점멸 시키는 등 경고 램프(30, 35)를 점등/소등/점멸 구동한다.

스피커(50, 55)는 도시 생략한 앰프를 포함하여 구성될 수 있으며, 시스템 제어부(310)의 제어에 근거하여, 데이터 저장부(340)에 저장된 각종 경고 메시지, 예를 들어, "이곳은 아동 교통 안전 특별 관리 구간입니다. 정차 차량은 이동하여 주십시오." 또는 "보행자가 도로쪽으로 접근중입이다"와 같은 경고 메시지를 송출하거나, "삐. 삐. 삐"와 같은 경고음을 발생할 수도 있다.

카메라(60, 65)는 경고 메시지가 기설정된 횟수 이상 송출되거나, 경고 메시지가 송출된 후 기설정된 시간 이상 경과하면, 시스템 제어부(310)의 제어에 의해 감지 기둥(110, 115)에 인접 주정차된 차량을 촬영할 수 있다. 이와 같이 촬영된 주정차 차량의 사진은 과태료나 벌금 부과의 근거로 이용될 수 있어, 특별 안전 관리 구간, 예를 들어, 학교 출입문의 등하교길, 아파트의 주 진출입로, 마트의 주 진출입로와 같이 차량 이동이 복잡하고, 보행자, 특히 아동의 이동이 많은 곳에서의 불법 주정차를 억제하여, 차도로 난입하는 보행자를 감지하기 쉽고, 운전자도 그러한 난입 보행자를 인지하기 쉽게 하는 효과가 있다.

교통 안전 관리부(300)는 시스템 제어부(310), 감지 강도 변환부(320), 타이머(330), 데이터 저장부(340)를 포함하여 구성되며, 복수개의 감지 기둥(110)에 설치된 각 구성 부재를 관리하여, 차도로 난입하거나 난입이 예상되는 보행자를 감지하여, 차도에서 주행중인 자동차의 운전자에게 경고함으로써, 교통 사고를 예방하는 기능을 수행한다.

먼저, 시스템 제어부(310)는 교통 안전 관리부(300)를 포함하여 감지 기둥(110, 115) 내에 마련된 각 구성부재 전반을 제어하며, 특히 인도 접근 감지 센서(10, 15)로부터의 보행자(또는 난입) 감지 신호에 근거하여 경고 램프(30, 35)를 점등/소등/점멸/특정 색상 점등 또는 소등 등으로 구동되도록 램프 구동부(40, 45)를 제어하고, 보행자가 감지 기둥(110, 115) 내에 기설정된 거리 이상 접근하면 스피커(50, 55)를 통해 경보음을 발생하거나 경보 메시지를 송출하도록 제어하며, 차도 접근 감지 센서(20, 25)에서 차도쪽으로 차량 접근이 감지된 후, 타이머(330)에서 계수된 누적 시간이 기설정된 시간을 경과하면, 스피커(50, 55)를 통해 경고음 또는 경고 메시지를 발송하도록 제어하며, 기설정된 횟수 이상의 경고 메시지, 또는 경고 메시지 송출후 기설정된 시간이 경과되면 해당 차량을 촬영하도록 카메라(60, 65)를 제어한다.

감지 강도 변화 확인부(320)는 인도 접근 감지 센서(10, 15)를 통해서 감지 기둥(110, 115)에 접근하는 보행자의 신호 강도가 점차 강하게 변하는 지, 즉, 보행자가 감지 기둥(110, 115)에 점차 가깝게 접근하는 지를 확인하여, 시스템 제어부(310)에 제공한다.

타이머(330)는 시스템 제어부(310)로부터의 제어에 따라 경과 시간을 누적 계수한다. 이때, 누적 계수된 시간은, 예컨대, 차도 접근 감지 센서(20, 25)에서 차도측에서 차량이 감지 기둥(110, 115)에 접근하는 것을 감지한 이후의 경과 시간, 또는 스피커(50, 55)를 통한 경고 메시지 송출 후 경과 시간을 포함하여, 본 발명의 바람직한 일시예에 따른 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템에서 활용되는 다양한 누적 계수 시간일 수 있다.

데이터 저장부(340)에는 교통 안전 관리부(300)를 운용하기 위한 각종 프로그램, 기설정된 설정값, 기녹음된 각종 "경고 메시지" 음성 데이터, 경고음 데이터 등이 저장될 수 있다.

본 발명에서는, 상술한 구성에 의해 도로로 난입하는 보행자의 위치 및 방향을 감지하여 운전자에게 경고등 또는 경고음으로 알림으로써, 교통사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 인도 접근 감지 센서 L
15 : 인도 접근 감지 센서 R
20 : 차도 접근 감지 센서 L
25 : 차도 접근 감지 센서 R
30 : 경고 램프 L
35 : 경고 램프 R
40 : 램프 구동부 L
45 : 램프 구동부 R
50 : 카메라 L
55 : 스피커 R
60 : 카메라 L
65 : 카메라 R
110 : 좌측 경고 기둥
115 : 우측 경고 기둥
120 : 좌측 경고등
125 : 우측 경고등
200 : 횡단보도
210, 215 : 도로 중앙선
225 : 도로 경계석
300 : 교통 안전 관리부
310 : 시스템 제어부
320 : 감지 강도 변화 확인부
330 : 타이머
340 : 데이터 저장부

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
3. 도로의 좌우측 인도에서 도로로 난입하는 보행자를 감지하여 운전자에게 경고하는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템에 있어서,
   상기 도로 중 기설정된 구간의 좌우측 인도에 각기 마련되는 복수개의 감지 기둥과,
   상기 각 감지 기둥 내에 설치되어 상기 감지 기둥으로 접근하는 보행자를 감지하는 인도 접근 감지 센서와,
   상기 각 감지 기둥에 설치되어 빛을 발광하는 경고 램프와,
   상기 각 감지 기둥에 설치되어 상기 경고 램프의 점등 또는 소등하는 램프 구동부와,
   상기 인도 접근 감지 센서 중 어느 하나에서 접근 감지 신호가 발생되면, 해당 감지 센서가 설치된 상기 감지 기둥 내의 상기 경고 램프가 점등되도록 상기 램프 구동부를 제어하는 교통 안전 관리부
   를 포함하되,
   상기 교통 안전 관리부는,
   상기 인도 접근 감지 센서에서 발생되는 접근 감지 신호의 신호 강도 변화를 확인하는 감지 강도 변화 확인부와,
   상기 인도 접근 감지 센서에서 발생되는 접근 감지 신호의 접근 거리 변화를 산출하는 접근 거리 산출부와,
   상기 감지 강도 변화 확인부에서 감지 신호의 강도가 기설정된 강도 이상이 되면 상기 경고 램프를 점멸시키도록 상기 램프 구동부를 제어하고, 상기 접근 거리 산출부에서 산출된 접근 거리가 기설정된 거리 이상 가까워지면 상기 경고 램프를 점멸시키도록 상기 램프 구동부를 제어하는 시스템 제어부
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   비상 경고음 또는 음성 경고음을 송출하는 스피커를 더 포함하되,
   상기 시스템 제어부는,
   상기 감지 강도 변화 확인부에서 감지 신호의 강도가 기설정된 강도 이상이 되거나, 상기 접근 거리 산출부에서 산출된 접근 거리가 기설정된 거리 이상 가까워지면, 상기 경고 램프의 점멸과 함께 상기 스피커를 통해서 비상 경고음 또는 음성 경고음을 송출하도록 제어하는 것
   을 특징으로 하는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템.
   
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 각 감지 기둥 내에 설치되어 상기 감지 기둥으로 접근하는 차량을 감지하는 차도 접근 감지 센서를 더 포함하되,
   상기 교통 안전 관리부는,
   상기 차도 접근 감지 센서에서 차량 접근 감지 신호를 수신한 시점부터 누적 경과 시간을 계수하는 타이머와,
   기설정된 경고 메시지에 대한 데이터가 포함된 데이터 저장부
   를 더 포함하고,
   상기 시스템 제어부는 상기 타이머에서 계수된 시간이 기설정된 시간이 경과되면 상기 데이터 저장부에 저장된 경고 메시지를 음성으로 출력하도록 스피커를 제어하는 것
   을 특징으로 하는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 시스템 제어부는,
   기설정된 경고 메시지 출력 횟수 또는 경고 메시지 출력 후 기설정된 시간 경과 후, 접근 차량을 촬영하도록 카메라를 제어하는 것
   을 특징으로 하는 난입 감지등을 이용한 교통 안전 관리 시스템.

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