CN115148017B - 信息处理设备、信息处理系统、信息处理方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信息处理设备、信息处理系统、信息处理方法和车辆。一种信息处理设备包括控制器，该控制器被配置为控制在车辆行驶的道路上的人行横道的显示。控制器输出要显示在显示设备上的信息，使得车辆的驾驶员视觉上识别对人行横道的显示进行预先通知的预先通知信息。

Description

信息处理设备、信息处理系统、信息处理方法和车辆

技术领域

本公开涉及信息处理设备、信息处理系统、信息处理方法和车辆。

背景技术

在现有技术中，已知一种配置，其中，当行人开始横穿道路上的预定地点时，通知周边车辆存在行人(例如，参考日本未审查专利申请公开第2014-225151号)。

发明内容

在道路上通常不显示人行横道而仅在行人横穿时才显示人行横道的系统中，从车辆驾驶员看来人行横道突然出现。人行横道的突然出现可能会阻碍车辆的驾驶。

本公开用于减小在显示人行横道时阻碍车辆驾驶的概率。

本发明的一方面涉及包括控制器的信息处理设备，该控制器被配置为控制车辆行驶的道路上的人行横道的显示。控制器输出要显示在显示设备上的信息，使得车辆的驾驶员视觉上识别对人行横道的显示进行预先通知的预先通知信息。

本发明的一方面涉及包括该信息处理设备和显示设备的信息处理系统。

本发明的一方面涉及一种控制车辆行驶的道路上的人行横道的显示的信息处理方法。该信息处理方法包括输出要显示在显示设备上的信息，使得车辆的驾驶员视觉上识别对人行横道的显示进行预先通知的预先通知信息。

本发明的一个方面涉及一种配备有显示设备的车辆，该显示设备将对在道路上显示人行横道进行预先通知的预先通知信息显示为虚拟图像，使得从驾驶员看来，预先通知信息叠加在道路的道路表面和位于道路的一侧的道路结构中的至少一个上。

根据基于本公开实施例的信息处理设备、信息处理系统、信息处理方法和车辆，可以减小在显示人行横道时阻碍车辆驾驶的概率。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的符号表示相同的元件，并且其中：

图1是示出根据实施例的信息处理系统的配置示例的示意图。

图2是示出根据实施例的信息处理系统的配置示例的框图。

图3是示出从车辆驾驶员观察的预先通知信息的显示模式的示例的图。

图4是示出用于显示关于前车的预先通知信息的配置示例的图。

图5是示出显示预先通知信息的过程的示例的流程图。

图6是示出根据横穿概率显示预先通知信息的过程的示例的流程图。

图7是示出显示关于前车的预先通知信息的过程的示例的流程图。

图8是示出显示关于停止位置的信息的过程的示例的流程图；以及

图9是示出以渐变方式显示预先通知信息的配置示例的图。

具体实施方式

信息处理系统1的配置示例

如图1和2所示，根据实施例的信息处理系统1包括服务器10和显示设备20。显示设备20被配置为显示在车辆60行驶的道路40上的人行横道25。显示设备20被配置为显示信息，该信息对在道路40上的人行横道25或位于道路40周围的道路结构42的显示进行预先通知。对人行横道25的显示进行预先通知的信息也被称为预先通知信息。服务器10输出关于用于在显示设备20上显示人行横道25的位置或时间的信息以及用于显示预先通知信息的信息。即，信息处理系统1控制道路40上的人行横道25的显示和预先通知信息的显示。以下，将描述信息处理系统1的配置示例。

服务器10

服务器10包括服务器控制器11和服务器接口12。服务器接口12也被称为服务器I/F 12。

服务器控制器11控制服务器10的每个组件。服务器控制器11也简称为控制器。服务器控制器11可以被配置为包括一个或多个处理器。在本实施例中，“处理器”是通用处理器和专用于特定处理的专用处理器等，但不限于这些处理器。服务器控制器11可以被配置为包括一个或多个专用电路。专用电路可以包括例如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。服务器控制器11可以被配置为包括专用电路而不是处理器，或者可以被配置为包括专用电路连同处理器。

服务器10还可以包括存储单元。存储单元例如是半导体存储器、磁存储器或光存储器，但不限于此。存储单元可以用作例如主存储设备、辅助存储设备或缓存存储器。存储单元可以包括电磁存储介质，诸如磁盘。存储单元存储用于服务器10的操作的预定信息。例如，存储单元可以存储系统程序或应用程序等。存储单元可以包括在服务器控制器11中。

服务器I/F 12输出来自服务器控制器11的信息或数据等，或者向服务器控制器11输入信息或数据等。服务器I/F 12也简称为接口或I/F。

服务器I/F 12可以包括通信模块，该通信模块被配置为可通过网络30与显示设备20等进行通信。通信模块可以包括对应于诸如第4代(4G)或第5代(5G)的移动通信标准的通信模块，但不限于此。服务器I/F 12可以被配置为可连接到通信模块。

服务器10可以包括能够相互通信的一个或多个服务器设备。服务器10也被称为信息处理设备。

显示设备20

显示设备20包括显示控制器21、显示接口22、人行横道显示单元23和预先通知显示单元24。显示接口22也被称为显示I/F 22。

显示控制器21控制显示设备20的每个组件。显示控制器21也简称为控制器。显示控制器21可以被配置为与服务器10的服务器控制器11相同或相似。显示控制器21可以被配置为包括一个或多个处理器。显示控制器21可以被配置为包括一个或多个专用电路。专用电路可以包括例如FPGA或ASIC。显示控制器21可以被配置为包括专用电路而不是处理器，或者可以被配置为包括专用电路连同处理器。

显示设备20还可以包括存储单元。显示设备20的存储单元可以被配置为与服务器10的存储单元相同或相似。存储单元例如是半导体存储器、磁存储器或光存储器，但是不限于此。存储单元可以用作例如主存储设备、辅助存储设备或缓存存储器。存储单元可以包括电磁存储介质，诸如磁盘。存储单元存储用于显示设备20的操作的预定信息。例如，存储单元可以存储系统程序或应用程序等。存储单元可以被包括在显示控制器21中。

显示I/F 22输出来自显示控制器21的信息或数据等或者将信息或数据等输入到显示控制器21。显示I/F 22也简称为接口或I/F。

显示I/F 22可以被配置为与服务器I/F 12相同或相似。显示I/F 22可以包括被配置为能够通过网络30与服务器10等通信的通信模块。通信模块可以包括对应于诸如4G或5G的移动通信标准的通信模块，但不限于此。显示I/F 22可以被配置为可连接到通信模块。

人行横道显示单元23被配置为显示在道路40的道路表面上的人行横道25。人行横道显示单元23可以被配置为包括被安装以嵌入道路40的道路表面中的光源，例如，如图1所示。光源可以被配置为包括发光元件，诸如发光二极管(LED)或激光二极管(LD)。光源可以被配置为包括例如灯泡或荧光灯。光源被安装在道路40上的模式不限于图1的示例。

人行横道显示单元23可以被配置为进一步包括漫射板，该漫射板漫射从光源发出的光，使得在道路40上行驶的车辆60的驾驶员或横穿道路40的行人80容易地从视觉上识别从光源发出的光。

预先通知显示单元24可以被配置为显示关于道路40的道路表面的预先通知信息。预先通知显示单元24可以被配置为显示关于位于道路40的一侧的道路结构42——诸如护栏42a——的预先通知信息。道路结构42不限于护栏42a，且可以包括各种结构，诸如侧壁42b、路边带或中间带。在图1中，预先通知显示单元24在道路40的道路表面上将预先通知信息显示为道路表面显示标记51，且在护栏42a上将预先通知信息显示为侧表面显示标记52。预先通知显示单元24可以被配置为包括以与人行横道显示单元23相同或相似的方式嵌入道路40的道路表面的光源。预先通知显示单元24可以被配置为包括安装在道路结构42中的光源。预先通知显示单元24可以被配置为进一步包括漫射从光源发出的光的漫射板，使得车辆60的驾驶员容易地从视觉上识别从光源发出的光。

信息处理系统1中包括的显示设备20的数量不限于一个并且可以是两个或更多个。信息处理系统1可包括具有人行横道显示单元23和预先通知显示单元24两者的显示设备20。信息处理系统1可包括具有人行横道显示单元23但不具有预先通知显示单元24的显示设备20。信息处理系统1可以包括具有预先通知显示单元24但不具有人行横道显示单元23的显示设备20。

检测行人80的配置

当可能横穿道路40的行人80存在时，信息处理系统1可以在道路40上显示人行横道25。信息处理系统1可以检测位于距道路40预定距离内的行人80并确定检测到的行人80是否可能穿过道路40。

尽管不要求，但是作为检测位于距道路40预定距离内的行人80的配置，信息处理系统1还包括检测设备70。检测设备70可以被配置为包括能够检测行人80的存在的传感器，诸如相机或运动传感器。检测设备70可以安装在例如道路40附近。检测设备70可以被配置为检测行人80的步行速度或位置等。行人80的步行速度或位置等也统称为行人80的状态。

检测设备70可以通过网络30向服务器10输出行人80的检测结果。检测设备70可以在不通过网络30的情况下通过例如短距离通信等向服务器10输出行人80的检测结果。行人80的检测结果包括行人80位于距离道路40预定距离内的检测结果。行人80的检测结果还可以包括行人80的状态的检测结果。服务器10可以基于行人80的检测结果确定是否存在可能横穿道路40的行人80。服务器10可以计算可能横穿道路40的行人80的数量。

尽管不要求，但是作为检测位于距道路40预定距离内的行人80的配置，信息处理系统1还包括终端设备72。假设终端设备72由行人80拥有。终端设备72可以包括例如对应于卫星定位系统的接收器，使得可以检测行人80的位置信息。与卫星定位系统对应的接收器可以包括例如全球定位系统(GPS)接收器。

终端设备72可以通过网络30向服务器10输出行人80的位置信息。终端设备72可以在不通过网络30的情况下通过例如短距离通信等向服务器10输出行人80的位置信息。服务器10基于行人80的位置信息检测位于距道路40预定距离内的行人80。服务器10确定检测到的行人80是否可能横穿道路40。服务器10可以计算可能横穿道路40的行人80的数量。

检测设备70或终端设备72可检测可能横穿道路40的行人80，并将检测结果输出至服务器10。检测设备70或终端设备72可计算可能横穿道路40的行人80的数量，且进一步将计算结果输出到服务器10。

信息处理系统1的操作示例

例如，通过例如如下所述的操作，信息处理系统1在道路40上显示人行横道25，使得行人80可以横穿道路40。信息处理系统1在显示人行横道25之前显示预先通知信息。通过预先通知信息的显示，人行横道25可以被显示而不影响在道路40上行驶的车辆60的驾驶员。

服务器10的服务器控制器11控制显示设备20在车辆60行驶的道路40上显示人行横道25。即，服务器控制器11控制车辆60行驶的道路40上的人行横道25的显示。服务器控制器11可以生成在显示设备20上显示人行横道25的显示设备20的控制信息并将控制信息输出到显示设备20。显示设备20可以基于控制信息通过人行横道显示单元23在道路40上显示人行横道25。

服务器控制器11决定显示人行横道25的位置或时间。服务器控制器11可以基于横穿道路40的行人80的状态来决定显示人行横道25的位置或时间。例如，服务器控制器11可以检测接近道路40的行人80的动作，估计行人80横穿道路40的位置，并基于估计结果决定显示人行横道25的位置。服务器控制器11可以基于行人80的步行速度来估计行人80开始横穿道路40的定时，并且基于估计结果决定人行横道25被显示的定时。

服务器控制器11可以基于行人80在道路40旁行走的状态来计算行人80横穿道路40的概率。行人80横穿道路40的概率也被称为横穿概率。例如，服务器控制器11可以估计行人80的行为，计算行为的概率，并且计算行人80的行为当中横穿道路40的行为的概率作为横穿概率。例如，当从道路40到行人80的位置的距离越短时，服务器控制器11可以计算具有越高值的横穿概率。

服务器控制器11可以估计行人80是否具有横穿道路40的意图并且计算横穿概率。具体地，服务器控制器11可以基于行人80的活动来确定行人80是否具有横穿道路40的意图。例如，当在道路40的一侧停留达预定时间或更长时间或观看在道路40上行驶的车辆60的活动被检测为行人80的活动时，服务器控制器11可以确定行人80具有横穿道路40的意图。当确定行人80具有横穿道路40的意图时，服务器控制器11可以计算具有较高值的横穿概率。

预先通知信息的显示示例

服务器控制器11可以将控制信息输出到预先通知显示单元24，使得道路表面显示标记51被显示在道路40的道路表面上，如图1中例示。服务器控制器11可以生成预先通知显示单元24的控制信息，使得侧表面显示标记52被显示在诸如护栏42a的道路结构42上，如图1中例示，并将控制信息输出到预先通知显示单元24。

预先通知显示单元24显示预先通知信息，使得车辆60的驾驶员在视觉上识别预先通知信息。车辆60的驾驶员在视觉上识别预先通知信息，如图3例示。车辆60的驾驶员可以在视觉上识别在道路40的道路表面上显示的道路表面显示标记51。在图3的示例中，车辆60的驾驶员可以在视觉上识别近处的圆形道路表面显示标记51和远处的星形道路表面显示标记51。车辆60的驾驶员可以在视觉上识别显示在包括护栏42a和侧壁42b的道路结构42上的侧表面显示标记52。在图3的示例中，车辆60的驾驶员可以在视觉上将顶点朝向车辆60的行进方向的三角形识别为侧表面显示标记52。预先通知信息的显示方式不限于这些示例并且可以包括其他各种模式。预先通知信息的显示模式可以根据距人行横道25的显示位置的距离连续改变或离散改变。

基于距人行横道25的显示位置的距离的显示

服务器控制器11可以基于从预先通知显示单元24到人行横道25的显示位置的距离来不同地设置预先通知信息的显示模式。从预先通知显示单元24到人行横道25的显示位置的距离也称为预先通知距离。具体地，服务器控制器11计算在安装显示预先通知信息的预先通知显示单元24的位置和人行横道25的显示位置之间的距离作为预先通知距离。服务器控制器11基于预先通知距离决定是否在每个预先通知显示单元24上显示预先通知信息。服务器控制器11基于预先通知距离决定使被决定为显示预先通知信息的预先通知显示单元24显示预先通知信息的模式。服务器控制器11生成在决定的模式下显示预先通知信息的控制信息并将控制信息输出到预先通知显示单元24。

服务器控制器11可以决定预先通知信息的显示模式，使得预先通知信息在预先通知距离较短时以显眼的方式显示给车辆60的驾驶员，并且生成控制信息。例如，如图1所示，服务器控制器11可以要决定在距人行横道25的显示位置较远的位置处显示的预先通知信息作为圆形道路表面显示标记51，并且决定要在距人行横道25的显示位置较近的位置处显示的预先通知信息作为星形道路表面显示标记51。服务器控制器11可以将在预先通知距离较短时要在预先通知显示单元24上显示的预先通知信息决定为更大的标记。当预先通知信息的显示模式可以连续或离散地改变时，服务器控制器11可以根据预先通知距离精细地改变预先通知信息的显示模式。

基于车辆60的速度的显示

服务器控制器11可以进一步基于朝向人行横道25的显示位置行驶的车辆60的速度来不同地设置预先通知信息的显示模式。具体地，服务器控制器11获取车辆60的速度。服务器控制器11可以与车辆60通信以获取车辆60的速度，或者可以获取由安装在道路40上的检测设备70等检测到的车辆60的速度。服务器控制器11可以决定预先通知信息在每个预先通知显示单元24中的显示模式，使得车辆60的驾驶员在车辆60的速度更快时更容易注意到预先通知信息。

服务器控制器11可以基于从预先通知显示单元24到人行横道25的显示位置的距离来决定使预先通知显示单元24显示预先通知信息的模式，并且然后基于车辆60的速度改变该模式。例如，当车辆60的速度等于或大于预定速度时，服务器控制器11可以将预先通知信息的显示模式改变为更显眼的模式。当预先通知信息的显示模式可以连续或离散地改变时，服务器控制器11可以根据车辆60的速度精细地改变预先通知信息的显示模式。

服务器控制器11可以基于预先通知距离和车辆60的速度，计算车辆60在通过预先通知显示单元24之后到达人行横道25的显示位置所需的时间。车辆60在通过预先通知显示单元24之后到达人行横道25的显示位置所需的时间也被称为到达时间。服务器控制器11可以基于到达时间来决定预先通知信息的显示模式。例如，服务器控制器11可以决定预先通知信息在每个预先通知显示单元24中的显示模式，使得车辆60的驾驶员在到达时间更短时更容易注意到预先通知信息。

基于显示人行横道25的概率的显示

服务器控制器11可以进一步基于人行横道25实际被显示在显示位置的概率来不同地设置预先通知信息的显示模式。人行横道25实际显示在显示位置的概率也称为显示概率。具体地，当决定是否显示人行横道25时，服务器控制器11可以计算显示概率。服务器控制器11可计算道路40上特定位置处的显示概率。服务器控制器11可计算道路40上多个位置中的每一个位置处的显示概率，并生成道路40上的显示概率分布。服务器控制器11可以决定预先通知信息在每个预先通知显示单元24中的显示模式，使得车辆60的驾驶员在显示概率较高时更容易注意到预先通知信息。

服务器控制器11可以基于从预先通知显示单元24到人行横道25的显示位置的距离来决定使预先通知显示单元24显示预先通知信息的模式，然后基于车辆60的速度改变该模式。例如，当车辆60的速度等于或大于预定速度时，服务器控制器11可以将预先通知信息的显示模式改变为更显眼的模式。当预先通知信息的显示模式可以连续或离散地改变时，服务器控制器11可以根据车辆60的速度精细地改变预先通知信息的显示模式。

当显示概率等于或大于诸如100％或90％的预定值时，服务器控制器11可以确认显示人行横道25。服务器控制器11可以在人行横道25的显示被确认和人行横道25的显示未被确认之间不同地设置预先通知信息的显示模式。例如，服务器控制器11可以在人行横道25的显示未被确认时以黄色显示预先通知信息，并且可以在人行横道25的显示被确认时以红色显示预先通知信息。服务器控制器11可以在人行横道25的显示未被确认时和被确认时之间不同地设置要被显示为预先通知信息的标记的形状。

在前车62上的显示

如图4中例示，当在车辆60前方行驶的前车62存在时，服务器控制器11可以显示关于前车62的预先通知信息。例如，当前车62是诸如卡车的大型车辆时，预先通知显示单元24可以安装在前车62的后表面上。服务器控制器11可以在前车62的后表面上的预先通知显示单元24上显示预先通知信息。服务器可控制器11可以在预先通知显示单元24上显示车辆显示标记53作为预先通知信息。车辆显示标记53可以与道路表面显示标记51或侧表面显示标记52相同或相似，或者可以是与道路表面显示标记51或侧表面显示标记52不同的标记。服务器控制器11也可以在预先通知显示单元24上显示以数字方式显示到人行横道25的显示位置的距离的字符信息54，作为预先通知信息。

当前车62行驶在距车辆60预定距离内时，服务器控制器11可以在前车62的预先通知显示单元24上显示预先通知信息。当前车62存在于要显示预先通知信息的道路40的道路表面上时，服务器控制器11可以在前车62的预先通知显示单元24上显示预先通知信息。通过在前车62的预先通知显示单元24上显示预先通知信息，车辆60的驾驶员更容易注意到预先通知信息。

停止位置的显示

服务器控制器11可以将停止线26连同人行横道25一起显示，如图1所示。在本实施例中，人行横道显示单元23显示停止线26。当人行横道25显示在道路40上时，服务器控制器11决定在人行横道25的显示位置之前行驶的车辆60的人行横道25之前的停止位置。服务器控制器11可以在车辆60在其上行驶的道路40的道路表面上显示停止线26，作为指示所计算的停止位置的信息。服务器控制器11可以以各种其他形式显示指示停止位置的信息，不限于例示的停止线26。

当多个车辆60在人行横道25的显示位置之前行驶时，服务器控制器11可以计算在人行横道25的显示位置之前停止的车辆60的数量。服务器控制器11可以计算在人行横道25的显示位置之前停止的每个车辆60的数量。服务器控制器11可以基于在每个车辆60前方停止的其他车辆60的数量来决定每个车辆60的停止位置。服务器控制器11可以在例如安装在每个车辆60上的显示设备20上显示每个车辆60的停止位置，以便不被非停止位置的目标的车辆60看到。

显示预先通知信息的过程的示例

服务器控制器11可以执行包括图5中例示的过程的信息处理方法，以便显示预先通知信息的流程图。信息处理方法可以实现为由构成服务器控制器11的处理器执行的信息处理程序。

服务器控制器11确定是否存在可能横穿道路40的行人80(步骤S1)。具体地，服务器控制器11可以基于从检测设备70或终端设备72获取的信息来检测可能横穿道路40的行人80。当不存在可能横穿道路40的行人80时(步骤S1：否)，服务器控制器11结束图5的流程图中所示的过程的执行。

当存在可能横穿道路40的行人80时(步骤S1:是)，服务器控制器11决定人行横道25的显示位置(步骤S2)。服务器控制器11基于人行横道25的显示位置生成要由在显示人行横道25的道路40上行驶的车辆60的驾驶员在视觉上识别的预先通知信息，并且使预先通知显示单元24显示该预先通知信息(步骤S3)。具体地，服务器控制器11可以基于预先通知距离生成要在预先通知显示单元24上显示的预先通知信息。服务器控制器11可以进一步基于车辆60的速度生成要在预先通知显示单元24上显示的预先通知信息。

在显示预先通知信息之后，服务器控制器11使人行横道显示单元23显示人行横道25(步骤S4)。具体地，服务器控制器11可以在显示预先通知信息之后预定时间流逝之后显示人行横道25。当在显示预先通知信息之后车辆60的驾驶员识别预先通知信息时，服务器控制器11可以显示人行横道25。在执行步骤S4中的过程之后，服务器控制器11结束图5的流程图中所示的过程的执行。

服务器控制器11可以执行包括图6中例示的流程图的过程的信息处理方法，使得即使未确认是否显示人行横道25，也基于显示人行横道25的概率来显示预先通知信息。

服务器控制器11获取可能横穿道路40的行人80的状态(步骤S11)。具体地，服务器控制器11可以基于从检测设备70或终端设备72获取的信息，检测可能穿过道路40的行人80的步行速度或位置等作为行人80的状态。服务器控制器11基于可能横穿道路40的行人80的状态来计算行人80横穿道路40的概率(步骤S12)。行人80横穿道路40的概率也称为横穿概率。横穿概率对应于服务器控制器11显示人行横道25的概率。

服务器控制器11确定横穿概率是否等于或大于预定值(步骤S13)。当横穿概率不等于或大于预定值时(步骤S13：否)，即，当横穿概率小于预定值时，服务器控制器11生成当人行横道的显示未被确认时的预先通知信息，且使预先通知显示单元24显示预先通知信息(步骤S14)。在执行步骤S14中的过程之后，服务器控制器11返回到步骤S11中的过程。

当横穿概率等于或大于预定值时(步骤S13：是)，服务器控制器11确认显示人行横道25(步骤S15)。服务器控制器11生成在确认人行横道25的显示时的预先通知信息，并使预先通知显示单元24显示预先通知信息(步骤S16)。在显示预先通知信息之后，服务器控制器11使人行横道显示单元23显示人行横道25(步骤S17)。在执行步骤S17中的过程之后，服务器控制器11结束图6的流程图中所示的过程的执行。

服务器控制器11可以执行包括图7中例示的流程图的过程的信息处理方法，以决定是在道路40的道路表面上还是在前车62上显示预先通知信息。

服务器控制器11确定是否显示预先通知信息(步骤S21)。当不显示预先通知信息时(步骤S21：否)，服务器控制器11结束图7的流程图中所示的过程的执行。当显示预先通知信息时(步骤21：是)，服务器控制器11确定前车62是否存在于车辆60前方的预定距离内(步骤S22)。当前车62存在时(步骤S22：是)，服务器控制器11使前车62的预先通知显示单元24显示预先通知信息(步骤S23)。当前车62不存在时(步骤S22：否)，服务器控制器11在道路40的道路表面上显示预先通知信息(步骤S24)。在执行步骤S23或S24之后，服务器控制器11结束图7的流程图所示的过程的执行。

服务器控制器11可以执行包括图8所示的流程图的过程的信息处理方法，以在人行横道25的显示位置之前显示车辆60的停止位置。

服务器控制器11确定是否显示人行横道25(步骤S31)。当不显示人行横道25时(步骤S31：否)，服务器控制器11结束图8的流程图中所示的过程的执行。当显示人行横道25时(步骤S31：是)，服务器控制器11检测在人行横道25的显示位置之前停止的车辆60(步骤S32)。服务器控制器11决定在人行横道25的显示位置之前的每个车辆60的停止位置(步骤S33)。服务器控制器11使人行横道显示单元23显示表示每个车辆60的停止位置的信息(步骤S34)。在执行步骤S34中的过程之后，服务器控制器11结束图8的流程图中所示的过程的执行。

概述

如上所述，根据本实施例的信息处理系统1可以显示预先通知信息，以便当人行横道25显示在车辆60在其上行驶的道路40上时使车辆60的驾驶员在视觉上识别该信息。通过这样做，可以避免从车辆60的驾驶员看来人行横道25突然显示的情况。结果，人行横道25的显示妨碍车辆60的驾驶的概率可以减小。

其他实施例

信息处理系统1不限于以上方面并且可以以各种其他方面来实现。在下文中，将描述其他实施例。

预先通知信息的渐变显示

服务器控制器11可以以具有渐变的带状模式在道路40的道路表面或道路结构42上显示预先通知信息。如图9所示，例如，可以在护栏42a上以具有随着车辆接近人行横道25的显示位置而变得更暗的渐变的带状模式显示预先通知信息。服务器控制器11可以随着预先通知距离更短而以更深的颜色来显示预先通知信息。具体地，服务器控制器11可以将要在距人行横道25的显示位置较远的位置处显示的预先通知信息决定为浅色标记，且将要在距人行横道25的显示位置较近的位置处显示的预先通知信息决定为深色标记。

服务器控制器11可以将预先通知信息的显示颜色决定为其中诸如红色、蓝色或绿色的原色的深浅根据预先通知距离而改变的颜色。服务器控制器11可以根据预先通知距离改变预先通知信息的显示颜色的颜色。具体地，服务器控制器11可以在预先通知距离较长时将预先通知信息的显示颜色决定为蓝色系，并在预先通知距离较短时将预先通知信息的显示颜色决定为红色系的警告颜色或黄色系的注意颜色。

如上所述，通过以驾驶员在车辆接近人行横道25的显示位置时容易注意到的模式显示预先通知信息，车辆60的驾驶员容易预测人行横道25被显示。结果，可以减小人行横道25的显示对驾驶的影响。

显示设备20安装在车辆60上的配置示例

显示设备20的至少一部分可安装在车辆60上。例如，车辆60可包括人行横道显示单元23或预先通知显示单元24。当在车辆60上安装预先通知显示单元24时，预先通知显示单元24可以将预先通知信息显示为虚拟图像，使得预先通知信息叠加在道路40的道路表面和道路结构42中的至少一个上。当在车辆60上安装人行横道显示单元23时，人行横道显示单元23可以将人行横道25或停止线26显示为虚拟图像，使得人行横道25或停止线26叠加在道路40的道路表面上。安装在车辆60上的人行横道显示单元23或预先通知显示单元24可以被配置为例如平视显示器(HUD)。在信息处理系统1中，通过由安装在车辆60上的预先通知显示单元24显示预先通知信息以使驾驶员在视觉上识别预先通知信息，预先通知信息可以以不同的模式显示给每个车辆60的驾驶员。通过以不同的模式向每个车辆60的驾驶员显示预先通知信息，可以以每个车辆60的驾驶员容易在视觉上识别预先通知信息的模式显示预先通知信息。结果，可以减小人行横道25的显示对驾驶的影响。

服务器10和显示设备20的集成

服务器10控制人行横道25的显示的上述功能可以通过显示设备20来实现。即，服务器10和显示设备20可以被集成。在这种情况下，显示设备20可以基于从终端设备72或检测设备70获取的检测结果来检测可能横穿道路40的行人80，而无需从服务器10获取信息，以控制人行横道25的显示。显示设备20的显示控制器21向人行横道显示单元23输出用于显示人行横道25的信息。

尽管已经基于附图和示例描述了根据本公开的实施例，但是应当注意，本领域技术人员可以基于本公开做出各种修改和变化。因此，应当注意，这些修改和变化在本公开的范围内。例如，可以将包含在每个装置或每个步骤等中的功能等再次布置以便不在逻辑上不一致，并且可以将多个装置或步骤等组合为一个或分开。

Claims (20)

1.一种信息处理设备，包括控制器，所述控制器被配置为控制车辆行驶的道路上的人行横道的显示，

其中，所述控制器输出要在显示所述人行横道之前预定时间显示在显示设备上的信息，使得所述车辆的驾驶员视觉上识别对所述人行横道的显示进行预先通知的预先通知信息，

其中，所述控制器估计行人是否具有横穿道路的意图并且计算所述行人横穿所述道路的横穿概率，其中，当检测到所述行人在所述道路的一侧停留达预定时间或更长时间或观看在所述道路上行驶的所述车辆时，所述控制器确定所述行人具有横穿所述道路的意图，并且当从所述道路到所述行人的位置的距离越短时，所述行人横穿所述道路的横穿概率具有越高值，

当所述横穿概率等于或大于预定值时，所述控制器确认显示人行横道，并使所述显示设备以第一显示模式显示所述预先通知信息，并且

当所述横穿概率小于所述预定值时，所述控制器不确认显示人行横道，并使所述显示设备以与所述第一显示模式不同的第二显示模式显示所述预先通知信息，并且

其中，所述控制器进一步计算所述人行横道实际显示在所述道路上多个位置中的每一个位置处的显示概率，基于所述显示概率来决定所述预先通知信息的显示模式，使得所述车辆的驾驶员在显示概率较高时更容易注意到所述预先通知信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述控制器基于从所述车辆到显示所述人行横道的位置的距离来决定所述预先通知信息的显示模式。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，随着所述距离越短，所述控制器以越深的颜色显示所述预先通知信息。

4.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，随着所述距离越短，所述控制器将所述预先通知信息显示得越大。

5.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，随着所述距离越短，所述控制器将所述预先通知信息显示得越大。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的信息处理设备，其中，所述控制器进一步基于所述车辆的速度来决定所述预先通知信息的所述显示模式。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理设备，其中，所述控制器基于显示所述人行横道的概率来决定所述预先通知信息的显示颜色。

8.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，在确认所述人行横道的所述显示时和未确认所述人行横道的所述显示时之间，所述控制器不同地设置所述预先通知信息的所述显示颜色。

9.根据权利要求2至5中任一项所述的信息处理设备，其中，所述控制器进一步基于直到所述人行横道被显示的时间来决定所述预先通知信息的所述显示模式。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理设备，其中，所述控制器在所述车辆行驶的道路表面和位于所述车辆行驶的所述道路的一侧的道路结构中的至少一个上显示所述预先通知信息。

11.根据权利要求10所述的信息处理设备，其中，当在所述车辆前方预定距离内行驶的前车存在时，所述控制器在所述前车上显示所述预先通知信息。

12.根据权利要求10所述的信息处理设备，其中，所述控制器将所述预先通知信息显示为虚拟图像，使得从所述车辆的所述驾驶员看来，所述预先通知信息叠加于所述车辆行驶的所述道路表面、位于所述车辆行驶的所述道路的一侧的所述道路结构、以及在所述车辆前方预定距离内行驶的前车中的至少一个上。

13.根据权利要求11所述的信息处理设备，其中，所述控制器将所述预先通知信息显示为虚拟图像，使得从所述车辆的所述驾驶员看来，所述预先通知信息叠加于所述车辆行驶的所述道路表面、位于所述车辆行驶的所述道路的一侧的所述道路结构、以及在所述车辆前方预定距离内行驶的前车中的至少一个上。

14.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理设备，其中，所述控制器决定所述车辆在所述人行横道之前的停止位置，且在所述车辆行驶的道路表面上显示指示所述停止位置的信息。

15.根据权利要求14所述的信息处理设备，其中，所述控制器基于在所述人行横道之前停止的其他车辆的数量来决定所述车辆的所述停止位置。

16.一种信息处理系统，包括：

根据权利要求1至15中任一项所述的信息处理设备；以及

显示设备。

17.一种控制在车辆行驶的道路上人行横道的显示的信息处理方法，所述方法包括输出要在显示所述人行横道之前预定时间显示在显示设备上的信息，使得所述车辆的驾驶员视觉上识别对所述人行横道的显示进行预先通知的预先通知信息，

其中，估计行人是否具有横穿道路的意图并且计算所述行人横穿所述道路的横穿概率，其中，当检测到所述行人在所述道路的一侧停留达预定时间或更长时间或观看在所述道路上行驶的所述车辆时，控制器确定所述行人具有横穿所述道路的意图，并且当从所述道路到所述行人的位置的距离越短时，所述行人横穿所述道路的横穿概率具有越高值，

当所述横穿概率等于或大于预定值时，确认显示人行横道，并使所述显示设备以第一显示模式显示所述预先通知信息，并且

当所述横穿概率小于所述预定值时，不确认显示人行横道，并使所述显示设备以与所述第一显示模式不同的第二显示模式显示所述预先通知信息，

其中，所述方法进一步包括计算所述人行横道实际显示在所述道路上多个位置中的每一个位置处的显示概率，基于所述显示概率来决定所述预先通知信息的显示模式，使得所述车辆的驾驶员在显示概率较高时更容易注意到所述预先通知信息。

18.根据权利要求17所述的信息处理方法，进一步包括：基于从所述车辆到显示所述人行横道的位置的距离来决定所述预先通知信息的显示模式。

19.根据权利要求17或18所述的信息处理方法，还包括：

计算所述车辆在所述人行横道之前的停止位置；以及

在所述车辆行驶的道路表面上显示有关所述停止位置的信息。

20.一种车辆，包括显示设备，所述显示设备将对在道路上显示人行横道进行预先通知的预先通知信息在显示所述人行横道之前预定时间显示为虚拟图像，使得从驾驶员看来，所述预先通知信息叠加在所述道路的道路表面和位于所述道路的一侧的道路结构中的至少一个上，

其中，估计行人是否具有横穿道路的意图并且计算所述行人横穿所述道路的横穿概率，其中，当检测到所述行人在所述道路的一侧停留达预定时间或更长时间或观看在所述道路上行驶的所述车辆时，控制器确定所述行人具有横穿所述道路的意图，并且当从所述道路到所述行人的位置的距离越短时，所述行人横穿所述道路的横穿概率具有越高值，

当所述横穿概率等于或大于预定值时，确认显示人行横道，并使所述显示设备以第一显示模式显示所述预先通知信息，并且

当所述横穿概率小于所述预定值时，不确认显示人行横道，并使所述显示设备以与所述第一显示模式不同的第二显示模式显示所述预先通知信息，

其中，计算所述人行横道实际显示在所述道路上多个位置中的每一个位置处的显示概率，基于所述显示概率来决定所述预先通知信息的显示模式，使得所述车辆的驾驶员在显示概率较高时更容易注意到所述预先通知信息。