TWI766254B - 車輛警示方法 - Google Patents

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TWI766254B
TWI766254B TW109109064A TW109109064A TWI766254B TW I766254 B TWI766254 B TW I766254B TW 109109064 A TW109109064 A TW 109109064A TW 109109064 A TW109109064 A TW 109109064A TW I766254 B TWI766254 B TW I766254B
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陳淵琮
蔡哲民
曾玉惠
簡名妍
劉哲瑋
林岳興
楊宥朋
曾暐翔
黃鈺庭
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崑山科技大學
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Abstract

本發明是關於一種車輛警示方法，步驟包含以下：由一偵測單元偵測一駕駛者車輛在一座標系統中的一駕駛者車輛速度向量，並由該偵測單元偵測該駕駛者車輛的至少一鄰車的一鄰車速度向量；由一處理器接收該駕駛者車輛速度向量及該鄰車速度向量，並計算獲得該駕駛者車輛的一迴避速度向量，該迴避速度向量與該鄰車速度向量之間有一夾角，該夾角之絕對值係大於等於90度；由該駕駛者車輛之一警示單元提示該迴避速度向量，以達到偵測鄰車的車行方向及速度，並在有碰撞的危急時警示及提醒駕駛者迴避方式。

Description

車輛警示方法
本發明係有關於一種車輛警示方法，尤其是指一種於車輛行駛過程中，偵測鄰車車行方向及速度，以警示及提醒駕駛者迴避的方法。
請參考中華民國專利公告號第I455074號，該發明提供一種車用影像顯示系統及其校正方法，設於一車輛上以進行顯示。可擷取至少一前方道路影像，並根據前方道路影像以取得車道線及前方障礙物位置，並經校正後計算出可疊合實際車道上車道線及前方障礙物位置之一顯示投影資訊。可利用馬達控制單元來調整一投影單元之焦段轉換或傾角、或調整可視平板之傾角，以產生一疊合誤差修正值來修正顯示投影資訊。藉由搭配硬體調整及軟體校正，即可利用投影單元將與實際道路影像完全疊合的大面積顯示投影資訊投射至可視平板或車輛的擋風玻璃上，讓駕駛者獲得直覺式的行駛路況，進而提升行車安全性。
該發明只可顯示前方鄰車的位置，而無法顯示後方及左右方的鄰車行駛狀況。
爰此，本發明人為解決上述的問題，而提出了一種車輛警示方法，包含由一偵測單元偵測一駕駛者車輛在一座標系統中的一駕駛者車輛速度向量，並由該偵測單元偵測該駕駛者車輛的至少一鄰車的一鄰車速度向量；由一處理器接收該駕駛者車輛速度向量及該鄰車速度向量，並計算獲得該駕駛者車輛的一迴避速度向量，該迴避速度向量與該鄰車速度向量之間有一夾角，該夾 角之絕對值係大於等於90度；由該駕駛者車輛之一警示單元提示該迴避速度向量。
進一步，該處理器將複數鄰車之鄰車速度向量加總後獲得一鄰車總和速度向量，該處理器根據該鄰車總和速度向量及該駕駛者車輛速度向量計算獲得該駕駛者車輛的迴避速度向量。
進一步，該夾角係等於180度。
進一步，該迴避速度向量之絕對值係大於該鄰車速度向量之絕對值。
進一步，該偵測單元係擷取該鄰車在一第一時間之一第一影像與一第二時間之一第二影像，根據該第一影像及該第二影像的差異計算獲得該鄰車速度向量。
進一步，該座標系統以該駕駛者車輛為座標原點。
根據上述技術特徵可達成以下功效：
1.透過本發明之該偵測單元可偵測該駕駛者車輛的前後左右方向之鄰車行駛狀況。
2.可提前偵測到鄰車行駛速度及位移方向，再透過該處理器計算得出迴避速度與方向，並透過該警示單元提供給駕駛者參考。
1:駕駛者車輛
2:鄰車
3:警示單元
Figure 109109064-A0305-02-0005-27
:駕駛者車輛速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0005-28
:鄰車速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0005-29
:鄰車速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0005-30
:迴避速度向量
[第一圖]係為本實施例車輛警示方法之流程圖。
[第二圖]係為本實施例車輛警示方法之示意圖。
[第三圖]係為本實施例車輛警示方法之警示單元放大圖。
綜合上述技術特徵，本發明車輛警示方法的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。
請參閱第一圖至第三圖所示，本實施例揭示一種車輛警示方法，包含有以下步驟：A.利用一偵測單元偵測一駕駛者車輛1在一座標系統中的一駕駛者車輛速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0004-31
。B.該偵測單元再偵測該駕駛者車輛1的至少一鄰車2的一鄰車速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0004-5
或
Figure 109109064-A0305-02-0004-32
。C.利用一處理器接收該駕駛者車輛速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0004-7
及該鄰車速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0004-8
或
Figure 109109064-A0305-02-0004-9
，並計算獲得該駕駛者車輛1的一迴避速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0004-10
。D.由該駕駛者車輛1之一警示單元3提示該迴避速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0004-11
。
在步驟C中該迴避速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0004-12
與該鄰車速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0004-13
或
Figure 109109064-A0305-02-0004-14
之間有一夾角，該夾角之絕對值係大於等於90度，其中，當夾角等於180度時，該駕駛者車輛1與該鄰車2為最安全之狀態，本實施例除了與至少一鄰車2的該鄰車速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0004-15
或
Figure 109109064-A0305-02-0004-16
比較之外，也可以透過該處理器將該複數該鄰車2之鄰車速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0004-17
或
Figure 109109064-A0305-02-0004-18
加總後獲得一鄰車總和速度向量，再根據該鄰車總和速度向量及該駕駛者車輛速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0004-19
計算獲得該駕駛者車輛1的迴避速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0004-20
。
另外，在步驟A中之該座標系統是以該駕駛者車輛1為座標原點，在步驟B中該偵測單元是擷取該鄰車2在一第一時間之一第一影像與一第二時間之一第二影像，根據該第一影像及該第二影像的差異值加以計算可獲得有關該鄰車2的行駛速度及行駛方向的速度向量，再將該駕駛者車輛速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0004-21
及該鄰車速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0004-22
或
Figure 109109064-A0305-02-0004-33
輸入步驟C中提及之該處理器，加以算出有關該駕駛者車輛1應迴避之方向及速度的該迴避速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0004-24
，再由該警示單元1提示該迴避速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0004-25
給行駛中的駕駛者，該警示單元3可為內建於該駕駛者車輛1上之一抬頭顯示器。
透過本發明可使駕駛者提前偵測到該鄰車2動態及位移方向和速度，再透過該抬頭顯示器等警示單元3提供該迴避速度向量
Figure 109109064-A0305-02-0004-26
給駕駛者參考，當前後左右之該鄰車2發生突發狀況時，駕駛者能有更充裕的時間做出反應，使駕駛者能更安全放心的行駛於道路上。
綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本發明之操作、使用及本發明產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本發明之較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即依本發明申請專利範圍及創作說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本發明涵蓋之範圍內。

Claims (4)

  1. 一種車輛警示方法，包括：由一偵測單元偵測一駕駛者車輛在一座標系統中的一駕駛者車輛速度向量，並由該偵測單元偵測該駕駛者車輛的至少一鄰車的一鄰車速度向量；由一處理器接收該駕駛者車輛速度向量及該鄰車速度向量，並計算獲得該駕駛者車輛的一迴避速度向量，該迴避速度向量之絕對值係大於該鄰車速度向量之絕對值，該迴避速度向量與該鄰車速度向量之間有一夾角，該夾角之絕對值係等於180度；由該駕駛者車輛之一警示單元提示該迴避速度向量，該警示單元係為內建於該駕駛者車輛上之一抬頭顯示器。
  2. 如請求項1所述之車輛警示方法，進一步，該處理器將複數鄰車之鄰車速度向量加總後獲得一鄰車總和速度向量，該處理器根據該鄰車總和速度向量及該駕駛者車輛速度向量計算獲得該駕駛者車輛的迴避速度向量。
  3. 如請求項1所述之車輛警示方法，其中，該偵測單元係擷取該鄰車在一第一時間之一第一影像與一第二時間之一第二影像，根據該第一影像及該第二影像的差異計算獲得該鄰車速度向量。
  4. 如請求項1所述之車輛警示方法，其中，該座標系統以該駕駛者車輛為座標原點。
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