CN104240525B - 具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制机系统，其包括用于对有轨电车行驶状态进行指示的放行信号灯以及前置信号灯，所述放行信号灯位于道路交叉口，前置信号灯位于放行信号灯的前方，在有轨电车的行驶轨道上还设置请求检测器，请求检测器位于前置信号灯的前方，所述请求检测器以及有轨电车均与有轨电车交互单元电连接，前置信号灯及放行信号灯均与信号机前端单元连接，有轨电车交互单元通过信号机前端单元与交通信号机连接；本发明能实现有轨电车和社会车辆的混合控制，实现有轨电车优先通行的有效控制，适应范围广，安全可靠。

Description

具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制机系统

技术领域

本发明涉及一种道路交通信号机控制系统，尤其是一种具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制机系统，属于道路交通信号控制的技术领域。

背景技术

随着我国城镇化与机动化快速发展，城市交通拥堵问题日益严重，针对所面临的交通问题，各地政府开始大力发展地面公共交通，并且在不断的加大投入。目前，主要以普遍运营的公交车优先(BRT)为主，如：北京、常州等一些城市，另外，造价相对较经济的轻型有轨电车也开始在应用，如上海张江、大连、苏州新区等。公交车优先(BRT)通过给公交车在空间(公交专用道)和时间(优先交通信号)优先，提高公交车的运行速度。驾驶员通过观察道路交通信号控制机(以下简称信号机)交通信号实现优先放行，这个优先信号通过设置固定的优先方案或通过感应请求实现，再通过交叉口现有的“红黄绿”机动车信号显示，指示车辆运行。

目前，我国公交优先控制技术方面，主要是通过信号机控制现有机动车信号灯，即机动车灯和方向指示灯，指挥有轨电车驾驶人和公交车驾驶人通过交叉路口。但是，以上控制设备或方法是让有轨电车驾驶人通过观察现有机动车(或称社会车辆)的信号实现的，没有针对有轨电车特殊专有的控制要求进行独立控制，也没有将控制结果反馈给有轨电车或公交车控制系统，满足不了控制要求。因为，有轨电车区别于道路上行驶的机动车，即使是多节的大型公交车，首先，有轨电车的行驶特性与机动车不同，质量大，制动要求特殊，必须提供实时的优先请求响应反馈和预先提示信号。其次，有轨电车的信号指示系统与机动车不同，如：信号灯形式、颜色、信号顺序与现有机动车灯不同。最后，有轨电车的安全运行要求与机动车不同，系统需要时刻获知控制信号状态，进行调度。针对以上几点，现有道路交通信号控制机无法实现有轨电车信号控制功能。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号机系统，其能实现有轨电车和社会车辆的混合控制，实现有轨电车优先通行的有效控制，适应范围广，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制系统，包括用于对有轨电车行驶状态进行指示的放行信号灯以及前置信号灯，所述放行信号灯位于道路交叉口，前置信号灯位于放行信号灯的前方，在有轨电车的行驶轨道上还设置请求检测器，请求检测器位于前置信号灯的前方，所述请求检测器以及有轨电车均与有轨电车交互单元电连接，前置信号灯及放行信号灯均与信号机前端单元连接，有轨电车交互单元通过信号机前端单元与交通信号机连接；

有轨电车与请求检测器配合向有轨电车交互单元发送有轨电车优先通行请求信号，有轨电车交互单元将有轨电车优先通行请求信号传输至信号机前端单元，经信号机前端单元处理后传输至交通信号机内，交通信号机根据道路交叉口的交通状态允许有轨电车优先通行时，交通信号机向信号机前端单元传输前置提示信号，以使得信号机前端单元根据前置提示信号驱动开启前置信号灯，有轨电车能根据前置信号灯的前置状态信号向道路交叉口行驶，待有轨电车接近道路交叉口时，交通信号机向信号机前端单元传输车辆放行信号，以使得信号机前端单元根据车辆放行信号驱动开启放行信号灯，有轨电车根据放行信号灯的放行状态信号能优先通过所述道路交叉口。

所述有轨电车内设有车载信号指示器，信号机前端单元根据前置提示信号通过有轨电车交互单元驱动开启车载信号指示器；放行信号灯前方的行驶轨道上设置有驶离检测器，所述驶离检测器与信号机前端单元连接；有轨电车通过道路交叉口时，驶离检测器通过信号机前端单元向交通信号机传输驶离信号，交通信号机根据驶离信号通过信号机前端单元关闭所述前置信号灯及放行信号灯，且信号机前端单元通过有轨电车交互单元关闭车载信号指示器。

所述前置信号灯与放行信号灯之间距离为100m～150m。

所述信号机前端单元根据车辆放行信号驱动开启放行信号灯时，当交通信号机控制机动车信号灯为绿灯状态时，交通信号机同时向信号机前端单元传输社会车辆绿灯信号；信号机前端单元对所述车辆放行信号与社会车辆绿灯信号进行判断，当车辆放行信号与社会车辆绿灯信号冲突时，交通信号机使得机动车信号灯进入黄闪状态，同时，交通信号机通过信号机前端单元使得前置信号灯及放行信号灯也进入黄闪状态。

所述信号机前端单元包括第一信号调理设备，所述第一信号调理设备与请求检测器、有轨电车、放行信号灯及前置信号灯连接，请求检测器通过第一信号调理设备将有轨电车优先通行请求信号传输至交通信号机内；第一信号调理设备接收交通信号机传输的前置提示信号以及车辆放行信号，并根据前置提示信号驱动开启前置信号灯，根据车辆放行信号驱动开启放行信号灯。

所述信号机前端单元包括第一信号调理设备及信号异常处理单元，所述第一信号调理设备与请求检测器、有轨电车、放行信号灯及前置信号灯连接，请求检测器通过第一信号调理设备将有轨电车优先通行请求信号传输至交通信号机内；第一信号调理设备接收交通信号机传输的前置提示信号以及车辆放行信号，并根据前置提示信号驱动开启前置信号灯，根据车辆放行信号驱动开启放行信号灯；

第一信号调理设备将放行信号灯的工作状态传输至信号异常处理单元，同时能将社会车辆绿灯信号传输至信号异常处理单元内，当信号异常处理单元根据放行信号灯的工作状态与社会车辆绿灯信号确定存在绿冲突、红灯不亮时，信号异常处理单元向交通信号机传输绿冲突、红灯不亮信号，交通信号机使得机动车信号灯进入黄闪状态，同时，交通信号机通过信号机前端单元使得前置信号灯及放行信号灯也进入黄闪状态。

所述交通信号机包括信号机控制单元、第二信号调理设备及绿冲突、红灯不亮处理单元，信号机控制单元连接并控制机动车信号灯的工作状态，信号机控制单元、绿冲突、红灯不亮处理单元均与第二信号调理设备连接，第二信号调理设备与信号机前端单元内的第一信号调理设备连接。

所述信号机控制单元与用于获取社会车辆交通流量的社会车辆检测器连接。

在接收到有轨电车优先通行请求后，交通信号机确定道路交叉口的交通流量，道路交叉口当前为大交通流量时，交通信号机通过在连续的二～三个社会车辆放行周期时，允许一次有轨电车优先通行请求；道路交叉口当前为中交通流量或小交通流量时，交通信号机及时允许有轨电车优先通行请求；交通信号机允许有轨电车优先通行请求后，交通信号机向信号机前端单元传输前置提示信号。

本发明的优点：设置前置信号灯以及放行信号灯，通过放行信号灯与前置信号灯之间的联合对有轨电车进行联合控制，交通信号机通过有轨电车优先通行请求根据道路交叉口的交通状态进行请求响应，能够在道路交叉口的交通状态允许情况下实现有轨电车的优先通行，实现对有轨电车的优先通行控制，减少有轨电车的停车次数、缩短停车时间，提升有轨电车的行驶速度和运载效率，提高公共交通的城市出行分担率。

附图说明

图1为本发明的分布示意图。

图2为本发明的结构框图。

附图标记说明：1-放行信号灯、2-前置信号灯、3-驶离检测器、4-请求检测器、5-有轨电车交互单元、6-信号机前端单元、7-交通信号机、8-有轨电车、9-车载信号指示器、10-信号异常处理单元、11-第一信号调理设备、12-第二信号调理设备、13-绿冲突、红灯不亮处理单元、14-社会车辆检测器、15-信号机控制单元、16-机动车信号灯及17-信号机信号处理单元。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：为了能实现有轨电车和社会车辆的混合控制，实现有轨电车优先通行的有效控制，本发明包括用于对有轨电车8行驶状态进行指示的放行信号灯1以及前置信号灯2，所述放行信号灯1位于道路交叉口，前置信号灯2位于放行信号灯1的前方，在有轨电车8的行驶轨道上还设置请求检测器4，请求检测器4位于前置信号灯2的前方，所述请求检测器4以及有轨电车8均与有轨电车交互单元5电连接，前置信号灯2及放行信号灯1均与信号机前端单元6连接，有轨电车交互单元5通过信号机前端单元6与交通信号机7连接；

有轨电车8与请求检测器4配合向有轨电车交互单元5发送有轨电车优先通行请求信号，有轨电车交互单元5将有轨电车优先通行请求信号传输至信号机前端单元6，经信号机前端单元6处理后传输至交通信号机7内，交通信号机7根据道路交叉口的交通状态允许有轨电车8优先通行时，交通信号机7向信号机前端单元6传输前置提示信号，以使得信号机前端单元6根据前置提示信号驱动开启前置信号灯2，有轨电车8能根据前置信号灯2的前置状态信号向道路交叉口行驶，待有轨电车8接近道路交叉口时，交通信号机7向信号机前端单元6传输车辆放行信号，以使得信号机前端单元6根据车辆放行信号驱动开启放行信号灯1，有轨电车8根据放行信号灯1的放行状态信号能优先通过所述道路交叉口。

具体地，所述前置信号灯2与放行信号灯1之间距离为100m～150m。本发明实施例中，前置信号灯2位于放行信号灯1的前方是指有轨电车8能先观察到前置信号灯2的指示状态，经过前置信号灯2后才能根据放行信号灯1的状态进行行驶状态的调整，此外，对于“前方”一般是指更为远离道路交叉口的位置，有轨电车8更为优先观察或通过的位置。前置信号灯2及放行信号灯1可以采用现有的机动车信号灯等形式，如前置信号灯2处于绿灯状态时，可以表示前置信号灯2开启，前置信号灯2处于红灯状态时，可以表示前置信号灯2关闭，放行信号灯1的状态可以与前置信号灯2类似，只要能够让被有轨电车8识别并确认即可，此处不再赘述。

本发明实施例中，当前置信号灯2开启时，有轨电车8在观察到前置信号灯2的状态后具有相对充裕时间，在控制安全有轨电车8的速度后进入道路交叉口，在靠近道路交叉口时，交通信号机7开启放行信号灯1，有轨电车8根据放行信号灯1的状态能快速通过交叉口，实现有轨电车8的优先通行控制。具体实施时，有轨电车8解决道路交叉口的距离可以根据需要进行设置，可以在交通信号灯7内进行预设，可以采用通过前置信号灯2与放行信号灯1之间的开启时间来控制有轨电车8解决道路交叉口的距离，当然，也可以采用其他的实施方式，只要能够在有轨电车8到达放行信号灯1之间即可。

本发明实施例中，在接收到有轨电车优先通行请求后，交通信号机7确定道路交叉口的交通流量，根据所述道路交叉口的交通流量来确定是否允许有轨电车8发送的有轨电车优先通行请求。有轨电车交互单元5将有轨电车优先通行请求传输至信号机前端单元6，经信号机前端单元6进行处理是指信号机前端单元6将有轨电车优先通行请求变换成交通信号机7能够识别处理的信号类型，具体处理过程可以采用本技术领域常用的技术手段，此处不再赘述。

交通信号机7确定道路交叉口的交通流量可以分为大交通流量、中交通流量以及小交通流量。道路交叉口当前为大交通流量时，交通信号机7通过在连续的二～三个社会车辆放行周期时，允许一次有轨电车优先通行请求；道路交叉口当前为中交通流量或小交通流量时，交通信号机7及时允许有轨电车优先通行请求；交通信号机7允许有轨电车优先通行请求后，交通信号机7向信号机前端单元6传输前置提示信号。在具体实施时，交通信号机7对于道路交叉口交通流量的确认，可以通过交通信号机7对于当前时间段以往的交通量进行确定，也可以根据对道路交叉口的交通流量实时检测获得。其中，大交通流量、中交通流量、小交通流量的具体流量范围可以根据不同的道路交叉口进行相应的选择确定，此处不再赘述。

如图2所示，所述有轨电车8内设有车载信号指示器9，信号机前端单元6根据前置提示信号通过有轨电车交互单元5驱动开启车载信号指示器9；放行信号灯1前方的行驶轨道上设置有驶离检测器3，所述驶离检测器3与信号机前端单元6连接；驶离检测器3作用是用于检测有轨电车8是否在所述驶离检测器3所在的检测区域出现，由于驶离检测器3设置在道路交叉口的出口处，所以用来判断有轨电车8是否在该区域出现，且是否已经驶离交叉口；在具体实施时，驶离检测器3的结构与机动车环形线圈检测器相同，即在有轨电车8的两个轨道中间区域，埋设数匝线圈，线圈接至有轨电车8内电车控制器的检测器上，进行检测；有轨电车8通过道路交叉口时，驶离检测器3通过信号机前端单元6向交通信号机7传输驶离信号，交通信号机7根据驶离信号通过信号机前端单元6关闭所述前置信号灯2及放行信号灯1，且信号机前端单元6通过有轨电车交互单元5关闭车载信号指示器9。

有轨电车交互单元5用于实现与有轨电车8、请求检测器4之间的数据的传输。请求检测器4的作用是用于检测有轨电车8是否在所述请求检测器4所在的检测区域出现，该区域设置在离交叉口停车线提前一段距离，当有轨电车8经过该区域，有轨电车8检测到信号，立刻发送出有轨电车即将到达交叉口的请求信号至有轨电车交互单元5；请求检测器4的实施结构可以与驶离检测器3相同，即采用与机动车环形线圈检测器相同的结构，具体可以参照对于驶离检测器3的描述，请求检测器4能够与有轨电车8之间的配合，当有轨电车8经过请求检测器4时，并请求检测器4发出有轨电车优先通行请求时，交通信号机7通过内部提前预置的请求检测器4埋设位置值，反推有轨电车8的行驶位置，如请求检测器4设置在距前置信号灯2的150米位置，当交通信号机7收到有轨电车4的有轨电车优先通行请求时，交通信号机7能判断有轨电车8即距离前置信号灯2的在150米位置处，从而能够根据所述判断位置，能够实现对前置信号灯2以及放行信号灯1的有效控制；请求检测器4实现将有轨电车优先通行请求传输至有轨电车交互单元5即可，有轨电车交互单元5能够接受有轨电车优先通行请求，并将所述有轨电车优先通行请求进行初步的信号处理，然后将处理的信号传输至信号机前端单元6内。具体实施时，有轨电车交互单元5实时检测请求检测器4是否有有轨电车优先通行请求的输入，此外，有轨电车交互单元5还能够接收有轨电车8传输的乘客数量、准点等情况，在有轨电车交互单元5能将请求检测器4、有轨电车8输入的信息进行综合处理，可以对相应的有轨电车优先通行请求进行优先级标定，以便交通信号机7能够及时快速响应有轨电车8的有轨电车有线通行请求，确保特定情况下让有轨电车8快速通过所需的道路交叉口。

进一步地，所述信号机前端单元6根据车辆放行信号驱动开启放行信号灯1时，当交通信号机7控制机动车信号灯16为绿灯状态时，交通信号机7同时向信号机前端单元6传输社会车辆绿灯信号；信号机前端单元6对所述车辆放行信号与社会车辆绿灯信号进行判断，当车辆放行信号与社会车辆绿灯信号冲突时，交通信号机7使得机动车信号灯16进入黄闪状态，同时，交通信号机7通过信号机前端单元6使得前置信号灯2及放行信号灯1也进入黄闪状态。

本发明实施例中，信号机前端单元6通过检测放行信号灯1的端子电流可以获取放行信号灯1的工作状态，交通信号灯7控制机动车信号灯16为绿灯时，且当信号机前端单元6获取放行信号灯1也为绿灯状态时，为了确保道路交叉口的安全，则使得放行信号灯1、前置信号灯2以及机动车信号灯16均进入黄闪模式，避免绿冲突造成的交通事故。此处，机动车信号灯16也同时包括左转信号灯。

所述信号机前端单元6包括第一信号调理设备11，所述第一信号调理设备11与请求检测器4、有轨电车8、放行信号灯1及前置信号灯2连接，请求检测器4通过第一信号调理设备11将有轨电车优先通行请求信号传输至交通信号机7内；第一信号调理设备11接收交通信号机7传输的前置提示信号以及车辆放行信号，并根据前置提示信号驱动开启前置信号灯2，根据车辆放行信号驱动开启放行信号灯1。

第一信号调理设备11将放行信号灯1的工作状态传输至信号异常处理单元10，同时能将社会车辆绿灯信号传输至信号异常处理单元10内，当信号异常处理单元10根据放行信号灯1的工作状态与社会车辆绿灯信号确定存在绿冲突、红灯不亮时，信号异常处理单元10向交通信号机7传输绿冲突、红灯不亮信号，交通信号机7使得机动车信号灯16进入黄闪状态，同时，交通信号机7通过信号机前端单元6使得前置信号灯2及放行信号灯1也进入黄闪状态。

本发明实施例中，第一信号调理设备11主要是用于将请求检测器4、驶离检测器5等的信号进行转换后传输至交通信号机7内，即向交通信号机7内传输有轨电车优先通行请求以及有轨电车位置状态信号，以便交通信号机7进行处理，所述处理可以包括转换、编码等步骤，可以根据需要进行选择。此外，第一信号调理设备11还能对交通信号机7传输的前置提示信号以及车辆放行信息进行处理，第一信号调理设备11对交通信号机7传输的信号进行处理包括解码、转换等步骤，以便驱动控制放行信号灯1以及前置信号灯2。第一信号调理设备11可以采用集成芯片或相应的电路结构，主要能完成转换、编码、解码等操作即可，此处不再赘述。

信号异常处理单元10能通过第一信号调理设备11接收车辆放行信号，同时，在交通信号机7控制机动车信号灯16为绿灯时，并接收所述社会车辆绿灯信号，信号异常处理单元10判断放行信号灯1是否处于放行状态，且所述放行状态是否与社会车辆绿灯信号同时存在，当两者同时存在冲突时，信号异常处理单元10向交通信号机7传输绿冲突、红灯不亮判断信号，以便交通信号机7在接收到绿冲突、红灯不亮判断信号时，能够对所述绿冲突、红灯不亮的情况进行处理，使得道路交叉口的所有信号灯均进入黄闪状态。信号异常处理单元10主要能够完成信号之间的比较判断，并能输出绿冲突、红灯不亮判断信号即可，因此，信号异常处理单元10可以采用比较器或能够实现比较的集成电路，此处不再赘述。

所述交通信号机7包括信号机控制单元15、第二信号调理设备12及绿冲突、红灯不亮处理单元13，信号机控制单元15连接并控制机动车信号灯16的工作状态，信号机控制单元15、绿冲突、红灯不亮处理单元13均与第二信号调理设备12连接，第二信号调理设备12与信号机前端单元6内的第一信号调理设备11连接。

所述信号机控制单元15与用于获取社会车辆交通流量的社会车辆检测器14连接。

本发明实施例中，第二信号调理设备12的作用于第一信号调理设备11的作用类似，第二信号调理单元12以及绿冲突、红灯不亮处理单元13均是信号机信号处理单元17中的一部分，绿冲突、红灯不亮处理单元13能够将信号机控制单元15传输的社会车辆绿灯信号通过第二信号调理设备12进行所需的处理后传输至信号异常处理单元10内，同时，绿冲突、红灯不亮处理单元13通过第二信号调理设备11接收绿冲突、红灯不亮判断信号，并向信号机控制单元15来传输道路交叉口的绿冲突、红灯不亮判断信号，以由信号机控制单元15来使得道路交叉口的所有交通信号灯进入黄闪状态。信号机控制单元15为整个交通信号机7的控制核心，能够完成现有信号机的功能，绿冲突、红灯不亮处理单元13在接收到绿冲突、红灯不亮判断信号时，能对整个道路交叉口的信号灯状态进行初步判断，并将判断的结果传输至信号机控制单元15内，由信号机控制单元15进行全局的控制，进入黄闪或其他处理，避免道路交叉口出现事故。

社会车辆检测器14可以采用摄像头、电子标签与阅读器或其他的形式，只要能够检测到道路交叉口上的社会车辆的交通流量即可，社会车辆检测器14的具体结构实现为本技术领域人员所熟知，并不是本发明的重点，此处不再赘述。

本发明设置前置信号灯2以及放行信号灯1，通过放行信号灯1与前置信号灯2之间的联合对有轨电车8进行联合控制，交通信号机7通过有轨电车优先通行请求根据道路交叉口的交通状态进行请求响应，能够在道路交叉口的交通状态允许情况下实现有轨电车8的优先通行，实现对有轨电车8的优先通行控制，减少有轨电车8的停车次数、缩短停车时间，提升有轨电车8的行驶速度和运载效率，提高公共交通的城市出行分担率。

Claims (9)

1.一种具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制系统，其特征是：包括用于对有轨电车（8）行驶状态进行指示的放行信号灯（1）以及前置信号灯（2），所述放行信号灯（1）位于道路交叉口，前置信号灯（2）位于放行信号灯（1）的前方，在有轨电车（8）的行驶轨道上还设置请求检测器（4），请求检测器（4）位于前置信号灯（2）的前方，所述请求检测器（4）以及有轨电车（8）均与有轨电车交互单元（5）电连接，前置信号灯（2）及放行信号灯（1）均与信号机前端单元（6）连接，有轨电车交互单元（5）通过信号机前端单元（6）与交通信号机（7）连接；

有轨电车（8）与请求检测器（4）配合向有轨电车交互单元（5）发送有轨电车优先通行请求信号，有轨电车交互单元（5）将有轨电车优先通行请求信号传输至信号机前端单元（6），经信号机前端单元（6）处理后传输至交通信号机（7）内，交通信号机（7）根据道路交叉口的交通状态允许有轨电车（8）优先通行时，交通信号机（7）向信号机前端单元（6）传输前置提示信号，以使得信号机前端单元（6）根据前置提示信号驱动开启前置信号灯（2），有轨电车（8）能根据前置信号灯（2）的前置状态信号向道路交叉口行驶，待有轨电车（8）接近道路交叉口时，交通信号机（7）向信号机前端单元（6）传输车辆放行信号，以使得信号机前端单元（6）根据车辆放行信号驱动开启放行信号灯（1），有轨电车（8）根据放行信号灯（1）的放行状态信号能优先通过所述道路交叉口。

2.根据权利要求1所述的具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制系统，其特征是：所述有轨电车（8）内设有车载信号指示器（9），信号机前端单元（6）根据前置提示信号通过有轨电车交互单元（5）驱动开启车载信号指示器（9）；放行信号灯（1）前方的行驶轨道上设置有驶离检测器（3），所述驶离检测器（3）与信号机前端单元（6）连接；有轨电车（8）通过道路交叉口时，驶离检测器（3）通过信号机前端单元（6）向交通信号机（7）传输驶离信号，交通信号机（7）根据驶离信号通过信号机前端单元（6）关闭所述前置信号灯（2）及放行信号灯（1），且信号机前端单元（6）通过有轨电车交互单元（5）关闭车载信号指示器（9）。

3.根据权利要求1所述的具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制系统，其特征是：所述前置信号灯（2）与放行信号灯（1）之间距离为100m~150m。

4.根据权利要求1所述的具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制系统，其特征是：所述信号机前端单元（6）根据车辆放行信号驱动开启放行信号灯（1）时，当交通信号机（7）控制机动车信号灯（16）为绿灯状态时，交通信号机（7）同时向信号机前端单元（6）传输社会车辆绿灯信号；信号机前端单元（6）对所述车辆放行信号与社会车辆绿灯信号进行判断，当车辆放行信号与社会车辆绿灯信号冲突时，交通信号机（7）使得机动车信号灯（16）进入黄闪状态，同时，交通信号机（7）通过信号机前端单元（6）使得前置信号灯（2）及放行信号灯（1）也进入黄闪状态。

5.根据权利要求1所述的具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制系统，其特征是：所述信号机前端单元（6）包括第一信号调理设备（11），所述第一信号调理设备（11）与请求检测器（4）、有轨电车（8）、放行信号灯（1）及前置信号灯（2）连接，请求检测器（4）通过第一信号调理设备（11）将有轨电车优先通行请求信号传输至交通信号机（7）内；第一信号调理设备（11）接收交通信号机（7）传输的前置提示信号以及车辆放行信号，并根据前置提示信号驱动开启前置信号灯（2），根据车辆放行信号驱动开启放行信号灯（1）。

6.根据权利要求4所述的具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制系统，其特征是：所述信号机前端单元（6）包括第一信号调理设备（11）及信号异常处理单元（10），所述第一信号调理设备（11）与请求检测器（4）、有轨电车（8）、放行信号灯（1）及前置信号灯（2）连接，请求检测器（4）通过第一信号调理设备（11）将有轨电车优先通行请求信号传输至交通信号机（7）内；第一信号调理设备（11）接收交通信号机（7）传输的前置提示信号以及车辆放行信号，并根据前置提示信号驱动开启前置信号灯（2），根据车辆放行信号驱动开启放行信号灯（1）；

第一信号调理设备（11）将放行信号灯（1）的工作状态传输至信号异常处理单元（10），同时能将社会车辆绿灯信号传输至信号异常处理单元（10）内，当信号异常处理单元（10）根据放行信号灯（1）的工作状态与社会车辆绿灯信号确定存在绿冲突、红灯不亮时，信号异常处理单元（10）向交通信号机（7）传输绿冲突、红灯不亮信号，交通信号机（7）使得机动车信号灯（16）进入黄闪状态，同时，交通信号机（7）通过信号机前端单元（6）使得前置信号灯（2）及放行信号灯（1）也进入黄闪状态。

7.根据权利要求6所述的具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制系统，其特征是：所述交通信号机（7）包括信号机控制单元（15）、第二信号调理设备（12）及绿冲突、红灯不亮处理单元（13），信号机控制单元（15）连接并控制机动车信号灯（16）的工作状态，信号机控制单元（15）、绿冲突、红灯不亮处理单元（13）均与第二信号调理设备（12）连接，第二信号调理设备（12）与信号机前端单元（6）内的第一信号调理设备（11）连接。

8.根据权利要求7所述的具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制系统，其特征是：所述信号机控制单元（15）与用于获取社会车辆交通流量的社会车辆检测器（14）连接。

9.根据权利要求1所述的具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制系统，其特征是：在接收到有轨电车优先通行请求后，交通信号机（7）确定道路交叉口的交通流量，道路交叉口当前为大交通流量时，交通信号机（7）通过在连续的二~三个社会车辆放行周期时，允许一次有轨电车优先通行请求；道路交叉口当前为中交通流量或小交通流量时，交通信号机（7）及时允许有轨电车优先通行请求；交通信号机（7）允许有轨电车优先通行请求后，交通信号机（7）向信号机前端单元（6）传输前置提示信号。