CN114898580A - 交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统及方法 - Google Patents

交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统及方法。解决了现有交通信号机与有轨电车路口控制器无法联动的问题，其包括与道路交通信号灯相连的道路交通信号机以及与有轨电车专用信号灯相连的有轨电车路口控制器，所述的道路交通信号机通过相位输出端子相对应接口与轨电车路口控制器的上行输入和下行输入的接口单元相连，所述的道路交通信号机通过输入端子相对应接口与有轨电车路口控制器的上行输出和下行输出的接口单元相连，所述的道路交通信号机的路口控制主机通过路侧采集器和检测器相连。该方法解决了有轨电车过平交路口时道路交通信号灯与有轨电车专用信号灯联动控制及信号优先控制问题。

Description

交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统及方法
技术领域
本发明属于智能交通设备技术领域，具体涉及一种交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统及方法。
背景技术
目前，经济的不断发展对交通事业也提出了更高的要求，现代有轨电车是现在交通行业中的一种新型交通工具，需要通过有效应用优先控制技术能够对交通信号进行合理控制，保证电车和社会车辆有序进行。在平交路口，社会交通有道路交通信号机进行红绿灯的控制，而有轨电车ATS系统也包含路口专用信号灯的控制，两者都能单独稳定运行，如何实现两者联动控制，给予有轨电车在平交路口一定的优先通行权力，成为影响有轨电车在平交路口的通行效率和准点率的关键问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动化程度高，能实现道路交通信号灯与有轨电车专用信号灯联动控制的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统。
本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种能实现道路交通信号灯与有轨电车专用信号灯信号优先控制问题的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制方法。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统，包括与道路交通信号灯相连的道路交通信号机以及与有轨电车专用信号灯相连的有轨电车路口控制器，其特征在于，所述的道路交通信号机通过相位输出端子相对应接口与轨电车路口控制器的上行输入和下行输入的接口单元相连，所述的道路交通信号机通过输入端子相对应接口与有轨电车路口控制器的上行输出和下行输出的接口单元相连，所述的道路交通信号机的路口控制主机通过路侧采集器和检测器相连。
在上述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统中，所述的道路交通信号机的故障状态模块分别与有轨电车路口控制器的故障采集接口和状态采集接口相连。
在上述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统中，所述的道路交通信号机包括分别与相位输出端子、输入端子和故障状态模块相连的信号控制主机。
在上述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统中，所述的有轨电车路口控制器包括路口控制主机，所述的路口控制主机分别与上行输入、下行输入、上行输出、下行输出、故障采集接口和状态采集接口的接口单元相连。
在上述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统中，所述的检测器包括P1检测器、P2检测器、P3检测器和P4检测器。
在上述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统中，所述的道路交通信号机通过相位输出端子的4-R、4-Y、4-G、2P-Y、OLD-G和8-R、8-Y、8-G、4P-Y、OLD-R的接口分别与有轨电车路口控制器的上行输入的禁止通行、通行转禁止、允许通行、优先应答、禁止转通行的接口单元以及下行输入的禁止通行、通行转禁止、允许通行、优先应答、禁止转通行的接口单元采用交流电连接，联动控制为持续电信号，电压为220V。
在上述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统中，所述的道路交通信号机通过输入端子的输入1-1、输入1-2、输入1-3、输入1-4、输入2-1、输入2-2、输入2-3和输入2-4分别与有轨电车路口控制器的上行输出的P1预告、P2接近、P3进入、P4离开的接口单元以及下行输出的P1预告、P2接近、P3进入、P4离开的接口单元采用直流电连接，联动控制为开关量信号，电压为24V。
在上述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统中，所述的道路交通信号机通过故障状态模块的故障输出端子和手动/自动状态端子分别与有轨电车路口控制器的故障采集接口和状态采集接口采用干接点连接。
在上述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统中，所述的道路交通信号灯和有轨电车专用信号灯分别设置在路口两侧，在上行线路中，路口前端设有P1检测器、P2检测器和P3检测器，检测有轨电车接近路口的距离，路口后端设有P4检测器，检测有轨电车是否驶离路口；下行线路与上行线路组成相同。
上述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制方法如下所述：本交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制方法，包括以下步骤：
S1、道路交通信号机和有轨电车路口控制器初始化运行，故障状态相互监测；道路交通信号灯显示正常，相位正常轮转，等待P1检测器、P2检测器、P3检测器和P4检测器优先请求；
S2、路测采集器检测到有轨电车来临，有轨电车路口控制器优先请求输出给道路交通信号机，道路交通信号机进行优先策略处理，并向有轨电车路口控制器响应反馈结果，反馈控制有轨电车专用信号灯优先请求响应灯亮闪烁，道路交通信号灯通行方向进入红灯倒计时，反馈控制有轨电车专用信号灯禁止转通行灯亮，道路交通信号灯通行方向绿灯亮，反馈控制有轨电车专用信号灯允许通行灯亮；
S3、等待有轨电车驶离路口后，P4检测器检测到出清请求，道路交通信号灯通行方向黄灯亮，反馈控制有轨电车专用信号灯通行转禁止灯亮，道路交通信号灯通行方向红灯亮，反馈控制有轨电车专用信号灯禁止通行灯亮；
S4、如果超时未检测到P点出清请求，则退出优先模式，道路交通信号机进入相位正常轮转，有轨电车专用信号灯禁止通行灯亮。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：可以解决有轨电车过平交路口时道路交通信号灯与有轨电车专用信号灯联动控制及信号优先控制问题，给予有轨电车在平交路口一定的优先通行权力，保证有轨电车在平交路口的通行效率和准点率，提高运营服务水平。
附图说明
图1是本发明的硬件架构图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的流程图；
图中，道路交通信号机1、信号控制主机101、相位输出端子102、输入端子103、故障状态模块104、故障输出端子105、手动/自动状态端子106、有轨电车路口控制器2、路口控制主机201、接口单元202、上行输入203、下行输入204、上行输出205、下行输出206、故障采集接口207、状态采集接口208、道路交通信号灯3、有轨电车专用信号灯4、路侧采集器5、检测器6、P1检测器61、P2检测器62、P3检测器63、P4检测器64。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示，本实施例中的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统，包括与道路交通信号灯3相连的道路交通信号机1以及与有轨电车专用信号灯4相连的有轨电车路口控制器2，其中，道路交通信号机1包括分别与相位输出端子102、输入端子103和故障状态模块104相连的信号控制主机101。这里的有轨电车路口控制器2包括路口控制主机201，路口控制主机201分别与上行输入203、下行输入204、上行输出205、下行输出206、故障采集接口207和状态采集接口208的接口单元202相连。这里的道路交通信号机1通过相位输出端子102相对应接口与轨电车路口控制器的上行输入203和下行输入204的接口单元202相连，联动控制有轨电车专用信号灯4的禁止通行、允许通行、禁止转通行、通行转禁止和优先应答灯位显示。
这里的道路交通信号机1通过输入端子103相对应接口与有轨电车路口控制器2的上行输出205和下行输出206的接口单元202相连，道路交通信号机1的路口控制主机201通过路侧采集器5和检测器6相连，这里的检测器6包括P1检测器61、P2检测器62、P3检测器63和P4检测器64。这里的道路交通信号机1通过输入端子103接收有轨电车路口控制器2的P1检测器61、P2检测器62、P3检测器63、P4检测器64采集到的优先请求信号，实现有轨电车优先策略联动控制；道路交通信号机1的故障状态模块104分别与有轨电车路口控制器2的故障采集接口207和状态采集接口208相连，实现设备运行状态相互监测。
进一步地，道路交通信号机1通过相位输出端子102的4-R、4-Y、4-G、2P-Y、OLD-G和8-R、8-Y、8-G、4P-Y、OLD-R的接口分别与有轨电车路口控制器2的上行输入203的禁止通行、通行转禁止、允许通行、优先应答、禁止转通行的接口单元202以及下行输入204的禁止通行、通行转禁止、允许通行、优先应答、禁止转通行的接口单元202采用交流电连接，联动控制为持续电信号，电压为220V。其中有轨电车通行是南北方向则采用4、8相位，东西方向采用2、6相位，转弯方向采用3、7和1、5相位。
其中，道路交通信号机1通过输入端子103的输入1-1、输入1-2、输入1-3、输入1-4、输入2-1、输入2-2、输入2-3和输入2-4分别与有轨电车路口控制器2的上行输出205的P1预告、P2接近、P3进入、P4离开的接口单元202以及下行输出206的P1预告、P2接近、P3进入、P4离开的接口单元202采用直流电连接，联动控制为开关量信号，电压为24V。
这里的道路交通信号机1通过故障状态模块104的故障输出端子105和手动/自动状态端子106分别与有轨电车路口控制器2的故障采集接口207和状态采集接口208采用干接点连接。
如图2所示，在一个有轨电车运行线路平交路口中，道路交通信号灯3和有轨电车专用信号灯4分别设置在路口两侧，在上行线路中，路口前端设有P1检测器61、P2检测器62和P3检测器63，检测有轨电车接近路口的距离，路口后端设有P4检测器64，检测有轨电车是否驶离路口，P1检测器61、P2检测器62和P3检测器63和P4检测器64通过路侧采集器5与有轨电车路口控制器2电连接，道路交通信号机与有轨电车路口控制器电连接，实现联动控制；下行线路与上行线路组成相同。
如图3所示，这里的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制方法，包括以下步骤：
S1、道路交通信号机1和有轨电车路口控制器2初始化运行，故障状态相互监测；道路交通信号灯3显示正常，相位正常轮转，等待P1检测器61、P2检测器62、P3检测器63和P4检测器64优先请求；
S2、路测采集器检测到有轨电车来临，有轨电车路口控制器2优先请求输出给道路交通信号机1，道路交通信号机1进行优先策略处理，并向有轨电车路口控制器2响应反馈结果，反馈控制有轨电车专用信号灯4优先请求响应灯亮闪烁，道路交通信号灯3通行方向进入红灯倒计时，反馈控制有轨电车专用信号灯4禁止转通行灯亮，道路交通信号灯3通行方向绿灯亮，反馈控制有轨电车专用信号灯4允许通行灯亮；
S3、等待有轨电车驶离路口后，P4检测器64检测到出清请求，道路交通信号灯3通行方向黄灯亮，反馈控制有轨电车专用信号灯4通行转禁止灯亮，道路交通信号灯3通行方向红灯亮，反馈控制有轨电车专用信号灯4禁止通行灯亮；
S4、如果超时未检测到P点出清请求，则退出优先模式，道路交通信号机1进入相位正常轮转，有轨电车专用信号灯4禁止通行灯亮。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了道路交通信号机1、信号控制主机101、相位输出端子102、输入端子103、故障状态模块104、故障输出端子105、手动/自动状态端子106、有轨电车路口控制器2、路口控制主机201、接口单元202、上行输入203、下行输入204、上行输出205、下行输出206、故障采集接口207、状态采集接口208、道路交通信号灯3、有轨电车专用信号灯4、路侧采集器5、检测器6、P1检测器61、P2检测器62、P3检测器63、P4检测器64等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统，包括与道路交通信号灯(3)相连的道路交通信号机(1)以及与有轨电车专用信号灯(4)相连的有轨电车路口控制器(2)，其特征在于，所述的道路交通信号机(1)通过相位输出端子(102)相对应接口与轨电车路口控制器的上行输入(203)和下行输入(204)的接口单元(202)相连，所述的道路交通信号机(1)通过输入端子(103)相对应接口与有轨电车路口控制器(2)的上行输出(205)和下行输出(206)的接口单元(202)相连，所述的道路交通信号机(1)的路口控制主机(201)通过路侧采集器(5)和检测器(6)相连。
2.根据权利要求1所述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统，其特征在于，所述的道路交通信号机(1)的故障状态模块(104)分别与有轨电车路口控制器(2)的故障采集接口(207)和状态采集接口(208)相连。
3.根据权利要求1或2所述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统，其特征在于，所述的道路交通信号机(1)包括分别与相位输出端子(102)、输入端子(103)和故障状态模块(104)相连的信号控制主机(101)。
4.根据权利要求3所述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统，其特征在于，所述的有轨电车路口控制器(2)包括路口控制主机(201)，所述的路口控制主机(201)分别与上行输入(203)、下行输入(204)、上行输出(205)、下行输出(206)、故障采集接口(207)和状态采集接口(208)的接口单元(202)相连。
5.根据权利要求3所述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统，其特征在于，所述的检测器(6)包括P1检测器(61)、P2检测器(62)、P3检测器(63)和P4检测器(64)。
6.根据权利要求1所述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统，其特征在于，所述的道路交通信号机(1)通过相位输出端子(102)的4-R、4-Y、4-G、2P-Y、OLD-G和8-R、8-Y、8-G、4P-Y、OLD-R的接口分别与有轨电车路口控制器(2)的上行输入(203)的禁止通行、通行转禁止、允许通行、优先应答、禁止转通行的接口单元(202)以及下行输入(204)的禁止通行、通行转禁止、允许通行、优先应答、禁止转通行的接口单元(202)采用交流电连接，联动控制为持续电信号，电压为220V。
7.根据权利要求1所述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统，其特征在于，所述的道路交通信号机(1)通过输入端子(103)的输入1-1、输入1-2、输入1-3、输入1-4、输入2-1、输入2-2、输入2-3和输入2-4分别与有轨电车路口控制器(2)的上行输出(205)的P1预告、P2接近、P3进入、P4离开的接口单元(202)以及下行输出(206)的P1预告、P2接近、P3进入、P4离开的接口单元(202)采用直流电连接，联动控制为开关量信号，电压为24V。
8.根据权利要求1所述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统，其特征在于，所述的道路交通信号机(1)通过故障状态模块(104)的故障输出端子(105)和手动/自动状态端子(106)分别与有轨电车路口控制器(2)的故障采集接口(207)和状态采集接口(208)采用干接点连接。
9.根据权利要求5所述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统，其特征在于，所述的道路交通信号灯(3)和有轨电车专用信号灯(4)分别设置在路口两侧，在上行线路中，路口前端设有P1检测器(61)、P2检测器(62)和P3检测器(63)，检测有轨电车接近路口的距离，路口后端设有P4检测器(64)，检测有轨电车是否驶离路口；下行线路与上行线路组成相同。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制系统的交通信号机与有轨电车路口控制器的联动控制方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：
S1、道路交通信号机(1)和有轨电车路口控制器(2)初始化运行，故障状态相互监测；道路交通信号灯(3)显示正常，相位正常轮转，等待P1检测器(61)、P2检测器(62)、P3检测器(63)和P4检测器(64)优先请求；
S2、路测采集器检测到有轨电车来临，有轨电车路口控制器(2)优先请求输出给道路交通信号机(1)，道路交通信号机(1)进行优先策略处理，并向有轨电车路口控制器(2)响应反馈结果，反馈控制有轨电车专用信号灯(4)优先请求响应灯亮闪烁，道路交通信号灯(3)通行方向进入红灯倒计时，反馈控制有轨电车专用信号灯(4)禁止转通行灯亮，道路交通信号灯(3)通行方向绿灯亮，反馈控制有轨电车专用信号灯(4)允许通行灯亮；
S3、等待有轨电车驶离路口后，P4检测器(64)检测到出清请求，道路交通信号灯(3)通行方向黄灯亮，反馈控制有轨电车专用信号灯(4)通行转禁止灯亮，道路交通信号灯(3)通行方向红灯亮，反馈控制有轨电车专用信号灯(4)禁止通行灯亮；
S4、如果超时未检测到P点出清请求，则退出优先模式，道路交通信号机(1)进入相位正常轮转，有轨电车专用信号灯(4)禁止通行灯亮。
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