CN106384522A - 基于plc的有轨电车平交路口信号优先权控制系统 - Google Patents

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王志
满力
葛庆哲
吴景亮
梁敬敏
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/087—Override of traffic control, e.g. by signal transmitted by an emergency vehicle

Abstract

本发明公开了一种基于PLC的有轨电车平交路口信号优先权控制系统，包括PLC，以及分别连接PLC的检测单元、交通灯控制器和有轨电车信号灯，所述检测单元检测有轨电车的位置、速度和优先级，并将有轨电车的位置信息、速度信息以及优先级发送给PLC；所述PLC根据位置信息和速度信息计算出优先权请求时间，并在优先权请求时间提出与优先级相适的优先权请求给所述交通灯控制器；所述交通灯控制器根据优先权请求的级别和道路交通状况判断有轨电车优先通过的方式，返回给所述PLC的同时调整道路交通灯信号相位配时方案；所述PLC根据有轨电车优先通过的方式，控制所述有轨电车信号灯的显示。从而优化有轨电车平交路口信号优先权方案。

Description

基于PLC的有轨电车平交路口信号优先权控制系统
技术领域
本发明涉及交通信息控制领域。
背景技术
现代有轨电车作为一种中等运量的公共交通工具，一般采用专用车道运行，享有空间优先权。但是在公共交通平交路口，有轨电车与其他社会车辆之间存在通行权冲突。为保障有轨电车的通行效率，需要设计有效的有轨电车平交路口优先路权控制方式，提高运营准时性和可靠性。
但是，现有的有轨电车平交路口信号控制器通常为各信号厂商专用设备，其I/O数量及通信接口的能力受到限制，缺乏灵活性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的有轨电车平交路口信号优先权控制系统，优化有轨电车平交路口信号优先权方案。
实现上述目的的技术方案是：
一种基于PLC的有轨电车平交路口信号优先权控制系统，包括PLC，以及分别连接所述PLC的检测单元、交通灯控制器和有轨电车信号灯，其中，
所述检测单元检测有轨电车的位置、速度和优先级，并将有轨电车的位置信息、速度信息以及优先级发送给所述PLC；
所述PLC根据位置信息和速度信息计算出优先权请求时间，并在优先权请求时间提出与优先级相适的优先权请求给所述交通灯控制器；
所述交通灯控制器根据优先权请求的级别和道路交通状况判断有轨电车优先通过的方式，返回给所述PLC的同时调整道路交通灯信号相位配时方案；
所述PLC根据有轨电车优先通过的方式，控制所述有轨电车信号灯的显示。
在上述基于PLC的有轨电车平交路口信号优先权控制系统中，还包括：
用于与所述PLC之间传送进路状态信息和优先权状态信息的联锁系统；
用于与所述PLC之间传送手动优先权请求及有轨电车信号灯状态信息的控制中心。
在上述基于PLC的有轨电车平交路口信号优先权控制系统中，所述检测单元与有轨电车之间采用点式车地通信；
所述PLC与所述检测单元之间采用I/O(输入/输出)接口或者以太网接口；
所述PLC与所述交通灯控制器之间采用I/O接口或者RS485串口接口；
所述PLC与所述有轨电车信号灯之间采用I/O接口；
所述PLC与所述联锁系统之间采用以太网接口；
所述PLC与所述控制中心之间采用以太网接口。
本发明的有益效果是：本发明通过利用PLC应用广泛、I/O数量可配置、开放性的标准接口的特性，提高有轨电车平交路口信号优先权控制的可用性、灵活性、抗干扰性性。
附图说明
图1是本发明的基于PLC的有轨电车平交路口信号优先权控制系统的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1，本发明的基于PLC的有轨电车平交路口信号优先权控制系统，包括PLC1，以及分别连接PLC 1的检测单元2、交通灯控制器3、有轨电车信号灯4、联锁系统5和控制中心6。
检测单元2检测有轨电车7的位置、速度和优先级，并将有轨电车7的位置信息、速度信息以及优先级发送给PLC 1。检测单元2与有轨电车7的车载系统之间采用点式车地通信或者无线WIFI设备通信。PLC 1与检测单元2之间采用I/O接口或者以太网接口。
PLC 1根据位置信息和速度信息计算出优先权请求时间，并在优先权请求时间提出与优先级相适的优先权请求给交通灯控制器3。PLC 1与交通灯控制器3之间采用I/O接口或者RS485串口接口。
交通灯控制器3根据优先权请求的级别和道路交通状况判断有轨电车优先通过的方式，将有轨电车优先通过的方式返回给PLC 1的同时，调整道路交通灯信号相位配时方案，开放有轨电车优先权。
PLC 1根据有轨电车7优先通过的方式，控制有轨电车信号灯4的显示。有轨电车信号灯4显示允许通行状态时，指示司机按规定速度通过平交路口。PLC 1与有轨电车信号灯4之间采用I/O接口。
PLC 1与联锁系统5之间采用以太网接口，用于传送进路状态信息和优先权状态信息。
PLC 1与控制中心6之间采用以太网接口，用于传送手动优先权请求及有轨电车信号灯状态信息。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (3)

1.一种基于PLC的有轨电车平交路口信号优先权控制系统，其特征在于，包括PLC，以及分别连接所述PLC的检测单元、交通灯控制器和有轨电车信号灯，其中，
所述检测单元检测有轨电车的位置、速度和优先级，并将有轨电车的位置信息、速度信息以及优先级发送给所述PLC；
所述PLC根据位置信息和速度信息计算出优先权请求时间，并在优先权请求时间提出与优先级相适的优先权请求给所述交通灯控制器；
所述交通灯控制器根据优先权请求的级别和道路交通状况判断有轨电车优先通过的方式，返回给所述PLC的同时调整道路交通灯信号相位配时方案；
所述PLC根据有轨电车优先通过的方式，控制所述有轨电车信号灯的显示。
2.根据权利要求1所述基于PLC的有轨电车平交路口信号优先权控制系统，其特征在于，还包括：
用于与所述PLC之间传送进路状态信息和优先权状态信息的联锁系统；
用于与所述PLC之间传送手动优先权请求及有轨电车信号灯状态信息的控制中心。
3.根据权利要求2所述基于PLC的有轨电车平交路口信号优先权控制系统，其特征在于，所述检测单元与有轨电车之间采用点式车地通信；
所述PLC与所述检测单元之间采用I/O接口或者以太网接口；
所述PLC与所述交通灯控制器之间采用I/O接口或者RS485串口接口；
所述PLC与所述有轨电车信号灯之间采用I/O接口；
所述PLC与所述联锁系统之间采用以太网接口；
所述PLC与所述控制中心之间采用以太网接口。
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