CN104670267A - 轨道交通道口优先权控制系统及其控制方法 - Google Patents

轨道交通道口优先权控制系统及其控制方法 Download PDF

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梁浩
温建明
王伟
朱永辉
倪冰
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Abstract

本发明公开了一种轨道交通道口优先权控制系统，包括：运营管理系统、自动乘客计数系统、道口优先控制设备、继电器、列车检测设备、控制信号机和道路交通信号控制系统；其中，道口优先控制设备通过道路交通信号控制系统对道路交通信号控制采用：能获取列车准晚点信息及道口各方向的乘客数量时采用实时优先策略，否则采用主动优先策略。本发明还公开了一种轨道交通道口优先权控制方法。本发明轨道交通道口优先权控制系统能将有轨电车及其他交通参与体延迟降低，提高运行效率的。

Description

轨道交通道口优先权控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及轨道交通领域，特别是涉及一种轨道交通道口优先权控制系统。本发明还涉及一种轨道交通道口优先权控制方法。
背景技术
有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆。由于电车以电力推动关系，车辆不会排放废气，因而是一种无污染的环保交通工具。现代有轨电车运行可靠、舒适、节能、环保等特点，且其技术特性已与轻轨基本无异，如今多地方也开始在城市中改建或新增现代有轨电车线路，现代有轨电车作为城市新兴的一种先进的公交方式，已完成了从传统到现代化的转变，在世界范围被普遍推广也充满了光明的前景。
在部分混合路权及混合路权的基础上，交叉口有轨电车信号优先控制是提高有轨电车平均旅行速度的主要手段，是发挥其中运量交通系统能力的重要保障。现有优先控制策略主要采取离线规划的被动优先策略或检测到车辆即提供优先的主动优先策略。在实际运行中，受停靠时间，道路状况等影响，有轨电车无法在规划时间准时到达，被动优先策略不能及时根据当前运行情况的进行调整。主动优先策略无条件的为有轨电车提供优先，无法根据道口其他方向的交通状况进行调整，不能使交通运行效率达到最优。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能将有轨电车及其他交通参与体延迟降低，提高运行效率的轨道交通道口优先权控制系统。本发明还提供了一种轨道交通道口优先权控制方法。
为解决上述技术问题，本发明的轨道交通道口优先权控制系统，包括：
运营管理系统通过以太网连接道口优先控制设备，其能提供列车位置及列车准晚点信息并将列车接近及道口占用信息发送给道口优先控制设备；
自动乘客计数系统通过以太网连接道口优先控制设备，其能获取道口各方向车辆的乘客数量并将该数据发送至道口优先控制设备；
道口优先控制设备通过继电器分别连接列车检测设备、信号机和道路交通信号控制系统，道口优先控制设备能控制信号机显示有轨电车信号，道口优先控制设备能通过道路交通控制系统控制交通灯显示道路交通信号；
列车检测设备，其能提供列车位置并将列车接近及道口占用信息发送给道口优先控制设备；
信号机，其能向列车指示当前道口通行状态；
道口优先控制设备根据列车位置、列车接近及道口占用信息通过道路交通信号控制系统对道路交通信号进行控制；
其中，道口优先控制设备对道路交通信号控制采用以下方式：
能获取列车准晚点信息及道口各方向的乘客数量时采用实时优先策略，否则采用主动优先策略；
A、实时优先策略，包括：
1)检测到列车接近道口；
2)获取列车准晚点信息、乘客数量及道口占用状态；
3)根据交通运行情况提供优化的行驶优先权；
行驶优先级从高到低依次为a～d：
a、乘客数量多并且有晚点列车的方向；
b、乘客数量少并且有晚点列车的方向；
c、乘客数量多并且没有晚点列车的方向；
d、乘客数量少并且没有晚点列车的方向；
4)通过道路交通信号控制系统控制交通灯提供道口交通信号；
5)道口可以通行时，通行控制信号机提供有轨电车通行信号，不可通行时控制信号机提供有轨电车禁止通行信号；
B、主动优先策略，包括：
步骤1)检测到列车接近道口；
步骤2)通过道路交通信号控制系统控制交通灯提供道口交通信号；
步骤3)道口可以通行时，通行控制信号机提供有轨电车信号，不可通行时控制信号机提供有轨电车禁止通行信号。
一种轨道交通道口优先权控制方法，包括：
能获取列车准晚点信息及道口各方向的乘客数量时采用实时优先策略，否则采用主动优先策略；
A、实时优先策略，包括：
1)检测到列车接近道口；
2)获取列车准晚点信息、乘客数量及道口占用状态；
3)根据交通运行情况提供优化的行驶优先权；
行驶优先级从高到低依次为a～d：
a、乘客数量多并且有晚点列车的方向；
b、乘客数量少并且有晚点列车的方向；
c、乘客数量多并且没有晚点列车的方向；
d、乘客数量少并且没有晚点列车的方向；
B、主动优先策略，包括：
步骤1)检测到列车接近道口；
步骤2)通过道路交通信号控制系统控制交通灯提供道口交通信号；
步骤3)道口可以通行时，通行控制信号机提供有轨电车信号，不可通行时控制信号机提供有轨电车禁止通行信号。
本发明为有晚点列车及乘客数量多的道口运行方向提供通行优先权通过实施优先策略和主动优先策略相动态结合，能有效将有轨电车及其他交通参与体延迟降低，提高运行效率。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明轨道交通道口优先权控制系统的结构示意图。
图2是本发明轨道交通道口优先权控制方法的流程示意图一。
图3是本发明轨道交通道口优先权控制方法的流程示意图二。
具体实施方式
如图1所示，本发明的轨道交通道口优先权控制系统，包括：
运营管理系统通过以太网连接道口优先控制设备，其能提供列车位置及列车准晚点信息并将列车接近及道口占用信息发送给道口优先控制设备；
自动乘客计数系统通过以太网连接道口优先控制设备，其能获取道口各方向车辆的乘客数量并将该数据发送至道口优先控制设备；
道口优先控制设备通过继电器分别连接列车检测设备、信号机和道路交通信号控制系统，道口优先控制设备能控制信号机显示有轨电车信号，道口优先控制设备能通过道路交通控制系统控制交通灯显示道路交通信号；
列车检测设备，其能提供列车位置并将列车接近及道口占用信息发送给道口优先控制设备；
信号机，其能向列车指示当前道口通行状态；
道口优先控制设备根据列车位置、列车接近及道口占用信息通过道路交通信号控制系统对道路交通信号进行控制；
其中，道口优先控制设备对道路交通信号控制采用以下方式：
能获取列车准晚点信息及道口各方向的乘客数量时采用实时优先策略，否则采用主动优先策略；
A、实时优先策略，包括：
1)检测到列车接近道口；
2)获取列车准晚点信息、乘客数量及道口占用状态；
3)根据交通运行情况提供优化的行驶优先权；
行驶优先级从高到低依次为a～d：
a、乘客数量多并且有晚点列车的方向；
b、乘客数量少并且有晚点列车的方向；
c、乘客数量多并且没有晚点列车的方向；
d、乘客数量少并且没有晚点列车的方向；
4)通过道路交通信号控制系统控制交通灯提供道口交通信号；
5)道口可以通行时，通行控制信号机提供有轨电车通行信号，不可通行时控制信号机提供有轨电车禁止通行信号；
B、主动优先策略，包括：
步骤1)检测到列车接近道口；
步骤2)通过道路交通信号控制系统控制交通灯提供道口交通信号；
步骤3)道口可以通行时，通行控制信号机提供有轨电车信号，不可通行时控制信号机提供有轨电车禁止通行信号。
如图2、图3所示，本发明的轨道交通道口控制方法，包括：
道口优先控制设备对道路交通信号控制是在能获取列车准晚点信息及道口各方向的乘客数量时采用实时优先策略，否则采用主动优先策略；
A、实时优先策略，包括：
1)检测到列车接近道口；
2)获取列车准晚点信息、乘客数量及道口占用状态；
3)根据交通运行情况提供优化的行驶优先权；
行驶优先级从高到低依次为a～d：
a、乘客数量多并且有晚点列车的方向；
b、乘客数量少并且有晚点列车的方向；
c、乘客数量多并且没有晚点列车的方向；
d、乘客数量少并且没有晚点列车的方向；
通过道路交通信号控制系统控制信号灯提供道口交通信号；
道口可以通行时，通行控制信号机提供有轨电车通行信号，不可通行时控制信号机提供有轨电车禁止通行信号；
B、主动优先策略，包括：
步骤1)检测到列车接近道口；
步骤2)通过道路交通信号控制系统控制交通灯提供道口交通信号；
步骤3)道口可以通行时，通行控制信号机提供有轨电车信号，不可通行时控制信号机提供有轨电车禁止通行信号。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种轨道交通道口优先权控制系统，其特征是，包括：
运营管理系统通过以太网连接道口优先控制设备，其能提供列车位置及列车准晚点信息并将列车接近及道口占用信息发送给道口优先控制设备；
自动乘客计数系统通过以太网连接道口优先控制设备，其能获取道口各方向车辆的乘客数量并将该数据发送至道口优先控制设备；
道口优先控制设备通过继电器分别连接列车检测设备、信号机和道路交通信号控制系统，道口优先控制设备能控制信号机显示有轨电车信号，道口优先控制设备能通过道路交通信号控制系统控制交通灯显示道路交通信号；
列车检测设备，其能提供列车位置并将列车接近及道口占用信息发送给道口优先控制设备；
信号机，其能向列车指示当前道口通行状态；
道口优先控制设备根据列车位置、列车接近及道口占用信息通过道路交通信号控制系统对道路交通信号进行控制；
其中，道口优先控制设备对道路交通信号控制采用以下方式：
能获取列车准晚点信息及道口各方向的乘客数量时采用实时优先策略，否则采用主动优先策略；
A、实时优先策略，包括：
1)检测到列车接近道口；
2)获取列车准晚点信息、乘客数量及道口占用状态；
3)根据交通运行情况提供优化的行驶优先权；
行驶优先级从高到低依次为a～d：
a、乘客数量多并且有晚点列车的方向；
b、乘客数量少并且有晚点列车的方向；
d、乘客数量多并且没有晚点列车的方向；
d、乘客数量少并且没有晚点列车的方向；
4)通过道路交通信号控制系统控制交通灯提供道口交通信号；
5)道口可以通行时，通行控制信号机提供有轨电车通行信号，不可通行时控制信号机提供有轨电车禁止通行信号；
B、主动优先策略，包括：
步骤1)检测到列车接近道口；
步骤2)通过道路交通信号控制系统控制交通灯提供道口交通信号；
步骤3)道口可以通行时，通行控制信号机提供有轨电车信号，不可通行时控制信号机提供有轨电车禁止通行信号。
2.一种轨道交通道口优先权控制方法，其特征是，包括：
能获取列车准晚点信息及道口各方向的乘客数量时采用实时优先策略，否则采用主动优先策略；
A、实时优先策略，包括：
1)检测到列车接近道口；
2)获取列车准晚点信息、乘客数量及道口占用状态；
3)根据交通运行情况提供优化的行驶优先权；
行驶优先级从高到低依次为a～d：
a、乘客数量多并且有晚点列车的方向；
b、乘客数量少并且有晚点列车的方向；
c、乘客数量多并且没有晚点列车的方向；
d、乘客数量少并且没有晚点列车的方向；
B、主动优先策略，包括：
步骤1)检测到列车接近道口；
步骤2)通过道路交通信号控制系统控制交通灯提供道口交通信号；
步骤3)道口可以通行时，通行控制信号机提供有轨电车信号，不可通行时控制信号机提供有轨电车禁止通行信号。
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