CN102654941A - 预约式交通信号优先控制方法 - Google Patents

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戴孙放
王任杰
王宗暐
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Abstract

本发明公开了一种预约式交通信号优先控制方法，步骤一，区域交通信号控制中心与车辆测位装置信号连接以获取公交车辆的位置信息；步骤二，区域交通信号控制中心根据获得的位置信息，结合路况实时数据计算获得公交车辆到达前方区域的预计时间；步骤三，根据预计时间，区域交通信号控制中心调整前方区域的交通信号配时方案；步骤四，区域交通信号控制中心将交通信号配时方案发送至前方区域的信号机，实现对交通信号灯的调整控制。本发明的控制方法充分利用了公共交通路线相对确定的特性，采用预约的方式，对公交车辆前方区域内的所有路口同时调整各路口的交通信号配时方案，以保证预约的公交车辆在进入沿线路口时都能实现优先通行权。

Description

预约式交通信号优先控制方法
技术领域
本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种预约式交通信号优先控制方法。
背景技术
近年来，随着我国经济与社会的快速发展，城市人口和车辆保有率也随之急剧上升，因此引起交通需求量的快速增长，使得城市交通需求和供给的矛盾日益突出。
而公共交通具有运量大、人均占用道路面积少、运行效率高、节能环保等优点。在众多的公共交通运输方式中，快速公共交通(BRT)或者有轨电车等都是一种性价比较高地大容量运输方式，但在实际运营中，其与社会车辆、行人等在交叉路口的路权矛盾是较为突出的一个问题。
常规的交通信号优先控制方法一般都采用“请求-计算-调整”的单点控制方式，如中国专利200820233219.6公开了一种“路口站点信号优先设备及具有所述设备的公交系统”。这类控制技术虽然有所改进，但并没有充分考虑公共交通的交通特性，缺乏立足全局的考量，因而无法从技术上保障快速公共交通从城市交通管理规则中获得的优先通行权。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种有效解决公交车辆等与社会车辆路权矛盾的预约式交通信号优先控制方法。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种预约式交通信号优先控制方法。
为实现上述目的，本发明提供了一种预约式交通信号优先控制方法，包括：步骤一，在公交车辆的任一站点分别设置车辆测位装置，区域交通信号控制中心与所述车辆测位装置信号连接以获取所述公交车辆的位置信息。步骤二，所述区域交通信号控制中心根据步骤一获得的所述位置信息，并结合路况实时数据计算获得所述公交车辆到达前方区域的预计时间。步骤三，根据所述预计时间，所述区域交通信号控制中心调整所述前方区域的交通信号配时方案。步骤四，所述区域交通信号控制中心将所述交通信号配时方案发送至所述前方区域的信号机，实现对交通信号灯的调整控制。
较佳地，步骤三中，当所述前方区域中若干路口的优先通行权不一致时，所述区域交通信号控制中心将所述前方区域内车流量最低或通行能力最高的路口纳入调整路口列表重新计算，获得新的交通信号配时方案。进一步地，当所述前方区域中若干路口的优先通行权不一致时，所述区域交通信号控制中心将所述前方区域的各路口都纳入调整路口列表，以所有被调整路口的通行能力下降一个或二个等级为约束条件重新计算获得最新的交通信号配时方案。
较佳地，所述区域交通信号控制中心通过无线方式或有线方式与所述车辆测位装置信号连接。
较佳地，所述车辆的状态信息为所述公交车辆的首末站发车信息或任一站点的离站信息。
较佳地，所述路况实时数据包括车流量、车行速度。
较佳地，所述前方区域由若干前方路口构成。
较佳地，所述交通信号配时方案包括信号灯周期数据和绿信比数据。
本发明的有益效果是：
本发明的控制方法充分利用了公共交通路线相对确定的特性，采用预约的方式，对公交车辆的前方区域内的所有路口同时调整各路口的交通信号配时方案，以保证预约的公交车辆在进入沿线路口时都能实现优先通行权。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的一实施例的流程结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种预约式交通信号优先控制方法，包括：
步骤一，在公交车辆的任一站点分别设置车辆测位装置(如光栅或光电开关等设备)，区域交通信号控制中心与这些车辆测位装置信号连接，以获取公交车辆的位置信息。
具体地，上述位置信息为公交车辆的首末站发车信息或任一站点的离站信息。
在各种实施方式中，区域交通信号控制中心通过无线方式或有线方式与所述车辆测位装置信号连接。
步骤二，区域交通信号控制中心根据步骤一获得的位置信息，并结合路况实时数据计算获得公交车辆到达前方区域的预计时间。
具体地，路况实时数据包括实时的车流量、车行速度。
前方区域由若干前方路口构成，例如沿线就近的3-5个路口(可根据路口距离调整)或相邻区间(如两站之间)。
步骤三，根据上述预计时间，区域交通信号控制中心调整前方区域的交通信号配时方案，交通信号配时方案包括信号灯周期数据和绿信比数据。
当前方区域中若干路口的优先通行权不一致(即前方若干路口中至少有一个路口未获得优先通行权)时，区域交通信号控制中心将前方区域内车流量最低或通行能力最高的路口纳入调整路口列表，重新计算获得新的交通信号配时方案。
进一步地，当前方区域中若干路口的优先通行权不一致时，区域交通信号控制中心将前方区域的各路口都纳入调整路口列表，以所有被调整路口的通行能力下降一个或二个等级为约束条件重新计算，获得最新的交通信号配时方案。
步骤四，区域交通信号控制中心将步骤三获得的最新的交通信号配时方案发送至前方区域的信号机，实现对交通信号灯的调整控制。
本发明同样可以作为特勤车辆(如外交礼宾车辆等)交通保障路线的交通信号控制方案，因此本发明中“车辆”这一技术特征的内涵并不局限于公共交通车辆，还包括了被赋予一定优先通行权的其他车辆。
本发明的主题并非是对公交车辆优先通行权的赋予，而是如何综合利用检测、通信、计算、控制等设备从技术上实现上述公交车辆根据交通管理规则所赋予的优先通行权。本发明的技术目的在于，根据上述公交车辆的预约时间，在对社会车辆造成最低限度负面影响的前提下，在上述公交车辆的前方区域(例如但不限于，一个直行路口接一个左转路口接一个右转路口等)形成绿波带，以实现公交车辆等的优先通行权。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种预约式交通信号优先控制方法，包括以下步骤：
步骤一，在公交车辆的任一站点分别设置车辆测位装置，区域交通信号控制中心与所述车辆测位装置信号连接以获取所述公交车辆的位置信息；
步骤二，所述区域交通信号控制中心根据步骤一获得的所述位置信息，并结合路况实时数据计算获得所述公交车辆到达前方区域的预计时间；
步骤三，根据所述预计时间，所述区域交通信号控制中心调整所述前方区域的交通信号配时方案；
步骤四，所述区域交通信号控制中心将所述交通信号配时方案发送至所述前方区域的信号机，实现对交通信号灯的调整控制。
2.如权利要求1所述的控制方法，其中：步骤三中，当所述前方区域中若干路口的优先通行权不一致时，所述区域交通信号控制中心将所述前方区域内车流量最低或通行能力最高的路口纳入调整路口列表重新计算，获得新的交通信号配时方案。
3.如权利要求2所述的控制方法，其中：步骤三中，当所述前方区域中若干路口的优先通行权不一致时，所述区域交通信号控制中心将所述前方区域的各路口都纳入调整路口列表，以所有被调整路口的通行能力下降一个或二个等级为约束条件重新计算获得最新的交通信号配时方案。
4.如权利要求1所述的控制方法，其中：所述区域交通信号控制中心通过无线方式或有线方式与所述车辆测位装置信号连接。
5.如权利要求1所述的控制方法，其中：所述公交车辆的状态信息为所述车辆的首末站发车信息或任一站点的离站信息。
6.如权利要求1所述的控制方法，其中：所述路况实时数据包括车流量、车行速度。
7.如权利要求1所述的控制方法，其中：所述前方区域由若干前方路口构成。
8.如权利要求1所述的控制方法，其中：所述交通信号配时方案包括信号灯周期数据和绿信比数据。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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