CN204250091U - 一种交叉路口控制器 - Google Patents
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Abstract
一种交叉路口控制器，包括：有轨电车位置检测模块、运行模式编辑模块、应答器、逻辑或/与模块、信号灯控制模块、无线通信模块、以太网通信模块、开关量输出模块和CPU模块；所述有轨电车位置检测模块、运行模式编辑模块、开关量输出模块和信号灯控制模块与CPU模块电连接。控制器通过设置在道路两边的应答器判断有轨电车是否接近交叉路口，如果有轨电车接近交叉路口则控制器结合有轨电车速度、公路交通控制系统传来的交叉路口交通灯情况等信息进行逻辑判断后，向有轨电车发出允许和禁止前进的指令。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种交叉路口控制器，尤其涉及一种能自动控制交叉路口通行的交叉路口控制器。
背景技术
随着我国城市化水平的不断提高，城市交通面临的压力越来越大，轨道交通在城市交通体系中扮演着越来越重要的角色。但是轻轨地铁的巨额造价和漫长的建设周期，限制了其在中小城市的发展。面对目前迫切的交通需求，造价低、建设周期短的现代有轨电车作为一种单位能耗少、无污染、运输能力大的交通方式受到了城市的认可。现代有轨电车运行环境灵活，可在混合路权或者独立路权环境下运行。当在混合路权环境下运行时，可将其视为基于轨道的城市公交，列车完全由司机驾驶；当在独立路权环境下运行时，可以按照混合路权的公交模式运行，也可以按照轻轨概念，实现自动控制。无论运行在何种模式下，安全高效的运营是对现代有轨电车系统的基本要求。
有轨电车在地面路段行驶时与社会车辆共同行驶在道路上，与其他车道之间存在着平面交叉，交叉口优先控制系统是在保证不对整个交叉口或干线车辆运行产生严重延误的前提下，减少有轨电车的的延误，缩短有轨电车的路线行程时间，提高有轨电车准点率及运行效率。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种交叉路口控制器。
一种交叉路口控制器，其特征在于:
包括：有轨电车位置检测模块、运行模式编辑模块、应答器、逻辑或/与模块、信号灯控制模块、无线通信模块、以太网通信模块、开关量输出模块和CPU模块；
所述有轨电车位置检测模块、运行模式编辑模块、开关量输出模块和信号灯控制模块与CPU模块电连接；
运行模式编辑模块用于设定运行模式的自动/手动模式的数据；
所述有轨电车检测模块通过检测应答器的信号判断列车接近和离开交叉路口；所述应答器埋设在交叉路口处，且至少为两个，分别在交叉路口的两边；
与车载设备进行通信的无线通信模块为两个，分别为第一无线通信模块和第二无线通信模块；所述第一无线通信模块和第二无线通信模块与逻辑或/与模块连接，逻辑或/与模块与CPU模块电连接；所述逻辑或/与模块判断的法则为第一无线通信模块和第二无线通信模块的两组数据中至少一组数据为有轨电车到达交叉路口的数据，第一无线通信模块和第二无线通信模块的两组数据中必须全部为有轨电车离去交叉路口的数据；
所述开关量输出模块用于向公路交通系统传送有轨电车到达和离去的开关量信息；
所述交叉路口控制器还包括第三无线通信模块与CPU电连接，所述第三无线通信模块将有轨电车的到达和离去信息发送给公路交通系统；
所述交叉路口控制器还包括第四无线通信模块与CPU电连接，所述第四无线通信模块用于接收公路交通系统发送的交通信号灯状态以及显示等待时间信息；
所述信号灯控制模块根据CPU的逻辑判断结果进行有轨电车专用信号灯的控制动作。
所述交叉路口控制器还包括一第五无线通信模块与CPU模块电连接，所述第五无线通信模块用于传递有轨电车能否通过路口的信息。
优选的是，所述交叉路口控制器位于路边的控制箱内。
优选的是，所述两个应答器分别为第一应答器和第二应答器，所述第一应答器位于道路交叉路口有轨电车驶入方向100m处；所述第二应答器位于道路交叉路口有轨电车驶离方向10m处。
优选的是，所述车载通信系统为Zigbee通信系统。
本实用新型的有益效果：所述的交叉口优先控制系统与车载系统通信采用成熟度较高的Zigbee技术，该技术响应速度快，具备强大的设备联网功能，稳定可靠；所述的交叉口优先控制系统还能将交通信号灯状态传送至调度中心；所述的交叉口优先控制系统最大限度地利用了时间资源，减少了社会车辆的延误，提高了有轨电车交叉口的通行能力。
附图说明
图1为本实用新型的电路结构示意图；
具体实施方式
下面结合图1对本实用新型作进一步说明。
一种交叉路口控制器，其特征在于:
包括：有轨电车位置检测模块3、运行模式编辑模块4、应答器2、逻辑或/与模块16、信号灯控制模块14、无线通信模块、以太网通信模块8、开关量输出模块6和CPU模块1；
所述有轨电车位置检测模块3、运行模式编辑模块4、开关量输出模块6和信号灯控制模块14与CPU模块1电连接；
运行模式编辑模4块用于设定运行模式的自动/手动模式的数据；
所述有轨电车检测模块3通过检测应答器2的信号判断列车接近和离开交叉路口；所述应答器2埋设在交叉路口处，且至少为两个，分别在交叉路口的两边；
与车载设备13进行通信的无线通信模块为两个，分别为第一无线通信模块10和第二无线通信模块11；所述第一无线通信模块10和第二无线通信模块11与逻辑或/与模块16连接，逻辑或/与模块16与CPU模块1电连接；所述逻辑或/与模块16判断的法则为第一无线通信模块10和第二无线通信模块11的两组数据中至少一组数据为有轨电车到达交叉路口的数据，第一无线通信模块10和第二无线通信模块11的两组数据中必须全部为有轨电车离去交叉路口的数据；
所述开关量输出模块6用于向公路交通系统传送有轨电车到达和离去的开关量信息；
所述交叉路口控制器还包括第三无线通信模块5与CPU模块1电连接，所述第三无线通信模块5将有轨电车的到达和离去信息发送给公路交通系统9；
所述交叉路口控制器还包括第四无线通信模块7与CPU模块1电连接，所述第四无线通信模块7用于接收公路交通系统9发送的交通信号灯状态以及显示等待时间信息；
所述信号灯控制模块15根据CPU模块1的逻辑判断结果进行有轨电车专用信号灯15的控制动作。
所述交叉路口控制器还包括一第五无线通信模块12与CPU模块1电连接，所述第五无线通信模块12用于传递有轨电车能否通过路口的信息。
所述交叉路口控制器位于路边的控制箱内。
所述两个应答器2分别为第一应答器和第二应答器，所述第一应答器位于道路交叉路口有轨电车驶入方向100m处；所述第二应答器位于道路交叉路口有轨电车驶离方向10m处。
所述车载通信系统为Zigbee通信系统。
在道路交叉口处的有轨电车线路上安装或埋设两个应答器2，距离道路交叉口前方100米的位置安装第一应答器，距离道路交叉口后方10米的位置安装第二应答器。
有轨电车到达该交叉口处时，有轨电车位置检测模块3检测到应答器2的信号，证明有轨电车已驶入交叉路口。此时交叉口优先控制器中的CPU模块1立即通过第一无线通信模块10和第二无线通信模块11与车载系统13建立通信信道。通信信道建立后车载系统13通过第一无线通信模块10和第二无线通信模块11向CPU模块1发送有轨电车的到达信息。CPU模块1收到信息后将两份数据进行逻辑“或”比较，即两份数据中只要有一份数据证明有轨电车到达则证明有轨电车已经到达该交叉口。然后CPU模块1通过第三无线通信模块5向公路交通系统13发送有轨电车到达信息，同时CPU模块1驱动开关量输出模块6向公路交通系统13传递有轨电车到达的开关量信息。
公路交通系统13接收到有轨电车到达信息后，通过第四无线通信模块7向交叉口优先控制器发送交通信号灯状态和显示时间等信息。交叉口优先控制器中的CPU模块1根据该交叉口的运行模式、交通信号等状态、显示时间、有轨电车按规定速度通过交叉口的时间进行逻辑运算，得出有轨电车是否可以通过该交叉口的结果，并将该结果通过第五无线通信模块12发送至车载系统13，同时驱动信号灯控制模块14动作，使有轨电车专用信号灯15显示允许或禁止信号。CPU模块1还将该交叉口的运行模式信息和红绿灯信息通过以太网通信模块8上传至调度中心。
有轨电车驶离该交叉口时，有轨电车位置检测模块3检测到第二应答器的信号，证明有轨电车已远离该交叉路口。车载系统通过第一无线通信模块10和第二无线通信模块11向CPU模块1发送有轨电车的离去信息。CPU模块1收到信息后将两份数据进行逻辑“与”比较，即两份数据均为有轨电车离去则证明有轨电车已经驶离该交叉口。然后CPU模块1通过第三无线通信模块5向公路交通系统9发送有轨电车离去信息，同时CPU模块1驱动开关量输出模块6向公路交通系统9传递有轨电车离去的开关量信息，并驱动信号灯控制模块14动作，使有轨电车专用信号灯15显示禁止信号。
Claims (5)
1.一种交叉路口控制器，其特征在于:
包括：有轨电车位置检测模块、运行模式编辑模块、应答器、逻辑或/与模块、信号灯控制模块、无线通信模块、以太网通信模块、开关量输出模块和CPU模块；
所述有轨电车位置检测模块、运行模式编辑模块、开关量输出模块和信号灯控制模块与CPU模块电连接；
运行模式编辑模块用于设定运行模式的自动/手动模式的数据；
所述有轨电车检测模块通过检测应答器的信号判断列车接近和离开交叉路口；所述应答器埋设在交叉路口处，且至少为两个，分别在交叉路口的两边；
与车载设备进行通信的无线通信模块为两个，分别为第一无线通信模块和第二无线通信模块；所述第一无线通信模块和第二无线通信模块与逻辑或/与模块连接，逻辑或/与模块与CPU模块电连接；所述逻辑或/与模块判断的法则为第一无线通信模块和第二无线通信模块的两组数据中至少一组数据为有轨电车到达交叉路口的数据，第一无线通信模块和第二无线通信模块的两组数据中必须全部为有轨电车离去交叉路口的数据；
所述开关量输出模块用于向公路交通系统传送有轨电车到达和离去的开关量信息；
所述交叉路口控制器还包括第三无线通信模块与CPU模块电连接，所述第三无线通信模块将有轨电车的到达和离去信息发送给公路交通系统；
所述交叉路口控制器还包括第四无线通信模块与CPU模块电连接，所述第四无线通信模块用于接收公路交通系统发送的交通信号灯状态以及显示等待时间信息；
所述信号灯控制模块根据CPU的逻辑判断结果进行有轨电车专用信号灯的控制动作；
所述交叉路口控制器还包括第五无线通信模块与CPU模块电连接，所述第五无线通信模块用于传递有轨电车能否通过路口的信息。
2.根据权利要求1所述的交叉路口控制器，其特征在于:
所述交叉路口控制器位于路边的控制箱内。
3.根据权利要求1所述的交叉路口控制器，其特征在于:
所述交叉路口控制器位于路边的控制箱内。
4.根据权利要求1所述的交叉路口控制器，其特征在于:
所述两个应答器分别为第一应答器和第二应答器，所述第一应答器位于道路交叉路口有轨电车驶入方向100m处；所述第二应答器位于道路交叉路口有轨电车驶离方向10m处。
5.根据权利要求1所述的交叉路口控制器，其特征在于:
所述车载通信系统为Zigbee通信系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420490796.9U CN204250091U (zh) | 2014-08-28 | 2014-08-28 | 一种交叉路口控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420490796.9U CN204250091U (zh) | 2014-08-28 | 2014-08-28 | 一种交叉路口控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204250091U true CN204250091U (zh) | 2015-04-08 |
Family
ID=52954423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420490796.9U Active CN204250091U (zh) | 2014-08-28 | 2014-08-28 | 一种交叉路口控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204250091U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105317011A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-02-10 | 青岛佰众化工技术有限公司 | 一种基于无线通信的路口交通管制系统 |
| CN105702044A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-06-22 | 哈尔滨工业大学 | 一种考虑非优先相位车辆延误增加上限的有轨电车优先控制方法 |
| CN106384522A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-02-08 | 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司 | 基于plc的有轨电车平交路口信号优先权控制系统 |
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2014
- 2014-08-28 CN CN201420490796.9U patent/CN204250091U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105702044B (zh) * | 2016-04-26 | 2018-01-30 | 哈尔滨工业大学 | 一种考虑非优先相位车辆延误增加上限的有轨电车优先控制方法 |
| CN106384522A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-02-08 | 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司 | 基于plc的有轨电车平交路口信号优先权控制系统 |
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