CN105160869A - 基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法及其系统 - Google Patents

基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法及其系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105160869A
CN105160869A CN201510551360.5A CN201510551360A CN105160869A CN 105160869 A CN105160869 A CN 105160869A CN 201510551360 A CN201510551360 A CN 201510551360A CN 105160869 A CN105160869 A CN 105160869A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bus
track
pilot lamp
virtual
public
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510551360.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105160869B (zh
Inventor
董红召
孔娟娟
刘冬旭
郝伟娜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN201510551360.5A priority Critical patent/CN105160869B/zh
Publication of CN105160869A publication Critical patent/CN105160869A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105160869B publication Critical patent/CN105160869B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法，包括：步骤1.车载GPS将公交车位置信息、行驶时间通过无线网络发送给车道路权信息指示灯控制单元；步骤2.车道路权信息指示灯控制单元分析GPS获取的信息，判定是否需要开启虚拟公交专用道模式；步骤3.车道路权信息指示灯控制单元根据步骤2的判定结果，并发送给车道路权信息指示灯；步骤4.公交车经由虚拟公交专用道到达下一站点时，再次比较公交准点时间与到站时间；步骤5.重复以上步骤，不断调整公交到站准点率。本发明还包括专用于发明方法的系统，包括设置于公交所经线路各路口的车道路权信息指示灯、车道路权信息指示灯控制单元。

Description

基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法及其系统
技术领域
本发明属于交通控制领域，尤其涉及一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法及其专用系统。
背景技术
公交出行是降低污染、减缓交通拥堵的有效方式，提高公交出行比例有利于城市交通的发展。但在个体交通急速发展的今天，公共交通尤其是公交车的运营伴随着通勤不畅的问题日益加重，使得公交车在运营过程中难以保证一定的准点率，降低了公交车对时间要求较高的乘客群体的吸引力。
对此，相关部门实施了交通信号优先、建立公交专用道等方式以解决上述问题。但其中建立公交专用道成本大并且对路权专享浪费了道路空间资源，交通信号优先方法也只能一定程度上保证公交车的优先路权而不能有效提高公交准点率。公交运行受的最大影响是较差的道路通行条件，交通拥堵大大降低了公交的行驶速度及车辆周转率，使运营公司无法提高行车的准点率。因此需要一种针对交通拥堵状态的提高公交准点率的方法。
发明内容
本发明要克服现有技术的上述缺点，提供一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法，通过虚拟公交专用道系统控制公交车及社会车辆的路权，减轻交通拥堵对公交运行的影响，以此来调整公交的运送速度从而提高公交的准点率。
一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法，包括以下步骤：
1.车载GPS将公交车位置信息、行驶时间通过无线网络发送给车道路权信息指示灯控制单元。
2.车道路权信息指示灯控制单元分析GPS获取的信息，判定是否需要开启虚拟公交专用道模式。具体地，根据接收信息计算公交车运行过程中到达某站点的时间Ti，并与准点时间Tzi作比较，若时间差超过设定阈值Ts，即Ti-Tzi＞Ts，则判定该站点所在地点的下一路段开启虚拟公交专用道模式，该路段的该车道仅由公交车通行。
所述的虚拟公交专用道模式是：在所有机动车辆均可行驶的通用车道上，通过车道路权信息指示灯来规定该路段的该车道临时在特定时间限制社会车辆通行，而仅允许公交车通行的方法。
其中，Ti表示公交车实际到达第i个站点的时间，Tzi表示公交车到达第i个站点的准点时间，Ts由交通部门根据公交服务水平及交通效率确定，Ts越小公交服务水平越高，但对交通效率尤其是社会车辆影响较大。
3.车道路权信息指示灯控制单元根据步骤2的判定结果，并发送给车道路权信息指示灯。
4.公交车经由虚拟公交专用道到达下一站点时，再次比较公交准点时间与到站时间，若Ti+1-Tz(i+1)＞Ts，车道路权信息指示灯显示的信息不变。若Ti+1-Tz(i+1)≤Ts，则虚拟公交专用道模式关闭，该车道路权对所有车辆开放。
5.重复以上步骤，不断调整公交到站准点率。
进一步，步骤2所述虚拟公交专用道模式的设置规则为：对某一需要开启虚拟专用道模式的公交车，其所经路段中设有该公交线路站点的，虚拟专用道设置于路侧，否则设置于路中车流量较小的车道。
专用于本发明方法的一种虚拟公交专用道系统，其特征在于：包括设置于公交所经线路各路口的车道路权信息指示灯、车道路权信息指示灯控制单元，车道路权信息指示灯的控制端连接车道路权信息指示灯控制单元；车道路权信息指示灯控制单元接收公交车载GPS的位置信息，根据公交运行控制方法判断是否临时限制社会车辆驶入某车道，并发送给车道路权信息指示灯；
车道路权信息指示灯发出是否限制社会车辆进入前方路段某车道的指挥信号；
车道路权信息指示灯控制单元包含信号收发模块、判断模块，
判断模块用于判断是否需要启动虚拟公交专用道模式：根据接收信息计算公交车运行过程中到达某站点的时间Ti，并与准点时间Tzi作比较，若时间差超过设定阈值Ts，即Ti-Tzi＞Ts，则判定该站点所在地点的下一路段开启虚拟公交专用道模式，该路段的该车道仅由公交车通行。
本发明的上述技术方案具有如下优点:
本发明中一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法通过对延误严重的公交车开放专用通道可大幅度提高公交车的行驶速度，以虚拟公交专用道的方式更加灵活地调控减小交通拥堵对公交准点率造成的影响。
本发明的优点是：所需设备简单，并且在公交车无延误的情况下虚拟公交专用道模式关闭，道路资源可被社会车辆利用，与通过建设真正的公交专用道相比减小了成本，提高了资源利用率。
附图说明
图1为本发明所述一种虚拟公交专用道系统示意图。
图2为本发明所述一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法示意图。
具体实施方式
参照附图：
一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法，包括以下步骤：
1.车载GPS将公交车位置信息、行驶时间通过无线网络发送给车道路权信息指示灯控制单元。
2.车道路权信息指示灯控制单元分析GPS获取的信息，判定是否需要开启虚拟公交专用道模式。具体地，根据接收信息计算公交车运行过程中到达某站点的时间Ti，并与准点时间Tzi作比较，若时间差超过设定阈值Ts，即Ti-Tzi＞Ts，则判定该站点所在地点的下一路段开启虚拟公交专用道模式，该路段的该车道仅由公交车通行。
所述的虚拟公交专用道模式是：在所有机动车辆均可行驶的通用车道上，通过车道路权信息指示灯来规定该路段的该车道临时在特定时间限制社会车辆通行，而仅允许公交车通行的方法。
其中，Ti表示公交车实际到达第i个站点的时间，Tzi表示公交车到达第i个站点的准点时间，Ts由交通部门根据公交服务水平及交通效率确定，Ts越小公交服务水平越高，但对交通效率尤其是社会车辆影响较大。
3.车道路权信息指示灯控制单元根据步骤2的判定结果，并发送给车道路权信息指示灯。
4.公交车经由虚拟公交专用道到达下一站点时，再次比较公交准点时间与到站时间，若Ti+1-Tz(i+1)＞Ts，车道路权信息指示灯显示的信息不变。若Ti+1-Tz(i+1)≤Ts，则虚拟公交专用道模式关闭，该车道路权对所有车辆开放。
5.重复以上步骤，不断调整公交到站准点率。
进一步，步骤2所述虚拟公交专用道模式的设置规则为：对某一需要开启虚拟专用道模式的公交车，其所经路段中设有该公交线路站点的，虚拟专用道设置于路侧，否则设置于路中车流量较小的车道。
专用于本发明方法的一种虚拟公交专用道系统，其特征在于：包括设置于公交所经线路各路口的车道路权信息指示灯、车道路权信息指示灯控制单元，车道路权信息指示灯的控制端连接车道路权信息指示灯控制单元；车道路权信息指示灯控制单元接收公交车载GPS的位置信息，根据公交运行控制方法判断是否临时限制社会车辆驶入某车道，并发送给车道路权信息指示灯；
车道路权信息指示灯发出是否限制社会车辆进入前方路段某车道的指挥信号；
车道路权信息指示灯控制单元包含信号收发模块、判断模块，
判断模块用于判断是否需要启动虚拟公交专用道模式：根据接收信息计算公交车运行过程中到达某站点的时间Ti，并与准点时间Tzi作比较，若时间差超过设定阈值Ts，即Ti-Tzi＞Ts，则判定该站点所在地点的下一路段开启虚拟公交专用道模式，该路段的该车道仅由公交车通行。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (3)

1.一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法，包括以下步骤：
步骤1.车载GPS将公交车位置信息、行驶时间通过无线网络发送给车道路权信息指示灯控制单元；
步骤2.车道路权信息指示灯控制单元分析GPS获取的信息，判定是否需要开启虚拟公交专用道模式：根据接收信息计算公交车运行过程中到达某站点的时间Ti，并与准点时间Tzi作比较，若时间差超过设定阈值Ts，即Ti-Tzi＞Ts，则判定该站点所在地点的下一路段开启虚拟公交专用道模式，该路段的该车道仅由公交车通行；
所述的虚拟公交专用道模式是：在所有机动车辆均可行驶的通用车道上，通过车道路权信息指示灯来规定该路段的该车道临时在特定时间限制社会车辆通行，而仅允许公交车通行的方法；
其中，Ti表示公交车实际到达第i个站点的时间，Tzi表示公交车到达第i个站点的准点时间，Ts由交通部门根据公交服务水平及交通效率确定，Ts越小公交服务水平越高，但对交通效率尤其是社会车辆影响较大；
步骤3.车道路权信息指示灯控制单元根据步骤2的判定结果，并发送给车道路权信息指示灯；
步骤4.公交车经由虚拟公交专用道到达下一站点时，再次比较公交准点时间与到站时间，若Ti+1-Tz(i+1)＞Ts，车道路权信息指示灯显示的信息不变；若Ti+1-Tz(i+1)≤Ts，则虚拟公交专用道模式关闭，该车道路权对所有车辆开放；
步骤5.重复以上步骤，不断调整公交到站准点率。
2.如权利要求1所述的一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法，其特征在于：步骤2所述虚拟公交专用道模式的设置规则为：对某一需要开启虚拟专用道模式的公交车，其所经路段中设有该公交线路站点的，虚拟专用道设置于路侧，否则设置于路中车流量较小的车道。
3.专用于2.如权利要求1所述的一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法，其特征在于：包括设置于公交所经线路各路口的车道路权信息指示灯、车道路权信息指示灯控制单元，车道路权信息指示灯的控制端连接车道路权信息指示灯控制单元；车道路权信息指示灯控制单元接收公交车载GPS的位置信息，根据公交运行控制方法判断是否临时限制社会车辆驶入某车道，并发送给车道路权信息指示灯；
车道路权信息指示灯发出是否限制社会车辆进入前方路段某车道的指挥信号；
车道路权信息指示灯控制单元包含信号收发模块、判断模块，
判断模块用于判断是否需要启动虚拟公交专用道模式：根据接收信息计算公交车运行过程中到达某站点的时间Ti，并与准点时间Tzi作比较，若时间差超过设定阈值Ts，即Ti-Tzi＞Ts，则判定该站点所在地点的下一路段开启虚拟公交专用道模式，该路段的该车道仅由公交车通行。
CN201510551360.5A 2015-08-31 2015-08-31 基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法及其系统 Active CN105160869B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510551360.5A CN105160869B (zh) 2015-08-31 2015-08-31 基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法及其系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510551360.5A CN105160869B (zh) 2015-08-31 2015-08-31 基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法及其系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105160869A true CN105160869A (zh) 2015-12-16
CN105160869B CN105160869B (zh) 2017-10-20

Family

ID=54801707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510551360.5A Active CN105160869B (zh) 2015-08-31 2015-08-31 基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法及其系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105160869B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106683029A (zh) * 2016-11-15 2017-05-17 中兴软创科技股份有限公司 一种公交车辆首末班准点率的评估方法与系统
CN107230361A (zh) * 2017-07-06 2017-10-03 武汉理工大学 一种混合公交专用道实时控制系统及方法
CN110012069A (zh) * 2019-03-05 2019-07-12 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 一种车辆数据处理装置、方法及车辆监控平台
CN111640302A (zh) * 2020-05-27 2020-09-08 北方工业大学 一种车联网状态下公交准点到站的速度优先控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01261051A (ja) * 1988-04-12 1989-10-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 伝送制御方法
CN101409017A (zh) * 2008-10-09 2009-04-15 浙江银江交通技术有限公司 面向快速公交的优先信号控制系统和方法
JP2010044527A (ja) * 2008-08-11 2010-02-25 Sumitomo Electric Ind Ltd 緊急車両優先制御装置、コンピュータプログラム及び緊急車両優先制御方法
CN101751788A (zh) * 2009-12-31 2010-06-23 浙江工业大学 一种保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方法及系统
CN102364548A (zh) * 2011-11-02 2012-02-29 吉林大学 一种基于间歇性专用车道的公交优先方法
EP2490197A1 (en) * 2009-08-03 2012-08-22 Hatton Traffic Management Ltd Traffic control system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01261051A (ja) * 1988-04-12 1989-10-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 伝送制御方法
JP2010044527A (ja) * 2008-08-11 2010-02-25 Sumitomo Electric Ind Ltd 緊急車両優先制御装置、コンピュータプログラム及び緊急車両優先制御方法
CN101409017A (zh) * 2008-10-09 2009-04-15 浙江银江交通技术有限公司 面向快速公交的优先信号控制系统和方法
EP2490197A1 (en) * 2009-08-03 2012-08-22 Hatton Traffic Management Ltd Traffic control system
CN101751788A (zh) * 2009-12-31 2010-06-23 浙江工业大学 一种保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方法及系统
CN102364548A (zh) * 2011-11-02 2012-02-29 吉林大学 一种基于间歇性专用车道的公交优先方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
董红召 等: "车路集成环境下BRT专用道时分复用的车路协作方法研究", 《中国工程科学》 *
谢秋峰 等: "设置间歇式公交专用道的道路路段通行能力", 《交通信息与安全》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106683029A (zh) * 2016-11-15 2017-05-17 中兴软创科技股份有限公司 一种公交车辆首末班准点率的评估方法与系统
CN107230361A (zh) * 2017-07-06 2017-10-03 武汉理工大学 一种混合公交专用道实时控制系统及方法
CN107230361B (zh) * 2017-07-06 2019-07-09 武汉理工大学 一种混合公交专用道实时控制系统及方法
CN110012069A (zh) * 2019-03-05 2019-07-12 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 一种车辆数据处理装置、方法及车辆监控平台
CN111640302A (zh) * 2020-05-27 2020-09-08 北方工业大学 一种车联网状态下公交准点到站的速度优先控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105160869B (zh) 2017-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105654779B (zh) 基于车路、车车通信的高速公路施工区交通协调控制方法
CN104464314B (zh) 一种公交车专用道交叉口的公交优先通行方法
CN103794066B (zh) 一种无公交专用车道的公交优先通行信号控制方法
CN105160917A (zh) 基于车路协同的信号控制交叉口车速引导系统及方法
CN106710256B (zh) 一种专有路权下有轨电车信号被动优先方法
CN105160869A (zh) 基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法及其系统
CN104008655B (zh) 基于集中差分ｇｐｓ定位的有轨电车道口信号优先控制方法
CN104183147B (zh) 改善公交准点率的公交车行驶速度控制方法
CN103745603A (zh) 一种右转车道车路协同信号控制方法及系统
CN104952263A (zh) 基于相位差渐进循环协调的应急车辆优先信号控制方法
CN104916142A (zh) 一种干道优先的交叉口自适应交通信号控制方法
CN109215357B (zh) 基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法
CN103438894A (zh) 一种车载导航系统及方法
CN211044523U (zh) 一种城市交叉口行人安全向导系统
CN204129960U (zh) 拥堵交叉路口交通信号灯控制系统
CN106355911A (zh) 一种交通高峰期间的快速公交信号优先控制方法
CN111091724A (zh) 交叉口直行车使用对向左转道的动态车道设计及信控方法
CN105575139A (zh) 有轨电车路口专用信号灯控制方法
Zhang et al. Research on transit signal priority strategy of single intersection based on V2X environment
Liu et al. Modelling and simulation of cooperative control for bus rapid transit vehicle platoon in a connected vehicle environment
JP2012068721A (ja) 車群運行管理装置及びプログラム
CN102737515A (zh) 一种解决无信号控制交叉口视距不良的辅助控制方法
CN204117357U (zh) 一种磁导航无人驾驶公共交通系统
CN204250091U (zh) 一种交叉路口控制器
CN115578869B (zh) 一种车路协同环境下的交叉口公交动态优先系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant