JP2010044527A - 緊急車両優先制御装置、コンピュータプログラム及び緊急車両優先制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】行列長判定部16は、車線毎の信号待ち行列の行列長の最大値又は平均値などを算出し、算出した全車線の行列長が所定長より長いか否かを判定する。車線選択部17は、行列長判定部16で全車線の行列長が所定長より長いと判定した場合、全車線の中から少なくとも1つの車線を選択する。優先制御情報生成部19は、選択された車線の行列長を所定長より短くすべく信号表示を制御するための制御情報を生成する。
【選択図】図4
Description
2、6 通信装置
3 信号制御装置
4 信号灯器
5 画像センサ
100 緊急車両優先制御装置
10 制御部
11 通信部
12 車線交通量算出部
13 記憶部
14 プローブ車両情報特定部
15 行列末尾情報生成部
16 行列長判定部
17 車線選択部
18 緊急車両情報特定部
19 優先制御情報生成部
Claims (17)
- 緊急車両が交差点を優先的に通過するように交差点に設置された信号機の信号表示を制御するための制御情報を生成する緊急車両優先制御装置において、
緊急車両の走行予定経路を取得する経路取得手段と、
該経路取得手段で取得した走行予定経路にある交差点の信号待ち行列の行列長を示す行列長情報を算出する行列長算出手段と、
該行列長算出手段で算出した行列長情報が所定の閾値より大きいか否かを判定する行列長判定手段と、
該行列長判定手段で行列長情報が所定の閾値より大きいと判定した場合、該行列長情報を前記閾値より小さくすべく信号表示を制御するための制御情報を生成する生成手段と
を備えることを特徴とする緊急車両優先制御装置。 - 緊急車両が交差点を優先的に通過するように交差点に設置された信号機の信号表示を制御するための制御情報を生成する緊急車両優先制御装置において、
緊急車両が交差点に接近していることを示す接近情報を取得する接近情報取得手段と、
前記交差点の信号待ち行列の行列末尾を算出する行列末尾算出手段と、
前記接近情報取得手段で取得した接近情報及び前記行列末尾算出手段で算出した行列末尾に基づいて、前記緊急車両が信号待ち行列の行列末尾になるか否かを判定する末尾判定手段と、
該末尾判定手段で前記緊急車両が行列末尾になると判定した場合、行列末尾になる末尾時点及び該末尾時点での末尾位置を特定する末尾情報特定手段と、
該末尾情報特定手段で特定した末尾時点及び末尾位置、信号待ち行列内の停止車両が青信号で発進する発進位置の伝搬速度並びに所定の赤信号開始時点又は青信号開始時点を用いて、前記緊急車両が信号待ち行列で停止しないように信号表示を制御するための制御情報を生成する生成手段と
を備えることを特徴とする緊急車両優先制御装置。 - 緊急車両が交差点を優先的に通過するように交差点に設置された信号機の信号表示を制御するための制御情報を生成する緊急車両優先制御装置において、
緊急車両の走行予定経路を取得する経路取得手段と、
該経路取得手段で取得した走行予定経路にある交差点の信号待ち行列の行列長を示す行列長情報を算出する行列長算出手段と、
該行列長算出手段で算出した行列長情報が所定の閾値より大きいか否かを判定する行列長判定手段と、
該行列長判定手段で行列長情報が所定の閾値より大きいと判定した場合、該行列長情報を前記閾値より小さくすべく信号表示を制御するための制御情報を生成する生成手段と、
前記行列長判定手段で行列長情報が所定の閾値より小さいと判定した交差点に緊急車両が接近してくることを示す接近情報を取得する接近情報取得手段と、
前記交差点の信号待ち行列の行列末尾を算出する行列末尾算出手段と、
前記接近情報取得手段で取得した接近情報及び前記行列末尾算出手段で算出した行列末尾に基づいて、前記緊急車両が信号待ち行列の行列末尾になるか否かを判定する末尾判定手段と、
該末尾判定手段で前記緊急車両が行列末尾になると判定した場合、行列末尾になる末尾時点及び該末尾時点での末尾位置を特定する末尾情報特定手段と
を備え、
前記生成手段は、
さらに、前記末尾情報特定手段で特定した末尾時点及び末尾位置、信号待ち行列内の停止車両が青信号で発進する発進位置の伝搬速度並びに所定の赤信号開始時点又は青信号開始時点を用いて、前記緊急車両が信号待ち行列で停止しないように信号表示を制御するための制御情報を生成するように構成してあることを特徴とする緊急車両優先制御装置。 - 前記行列長判定手段で行列長情報が所定の閾値より大きいと判定した場合、少なくとも1つの車線を選択する選択手段を備え、
前記生成手段は、
前記選択手段で選択した車線の行列長を前記閾値より小さくすべく信号表示を制御するための制御情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項3に記載の緊急車両優先制御装置。 - 前記行列末尾算出手段は、
交差点の信号待ち行列の行列末尾を車線毎に算出するように構成してあることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の緊急車両優先制御装置。 - 前記選択手段は、
交差点に左折専用車線がある場合、該左折専用車線を選択するように構成してあり、
前記生成手段は、
前記左折専用車線の信号表示が常時左折可とすべく制御情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項4に記載の緊急車両優先制御装置。 - 前記行列長算出手段で算出した行列長情報と前記閾値との差を算出する行列長差算出手段を備え、
前記選択手段は、
前記行列長差算出手段で算出した差が最も小さい車線を選択するように構成してあり、
前記生成手段は、
前記選択手段で選択した車線の青信号を延長又は赤信号を短縮すべく制御情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項4に記載の緊急車両優先制御装置。 - 信号待ち行列内の停止車両が青信号で発進する発進位置の伝搬速度を用いて、前記行列長算出手段で算出した行列長情報が前記閾値以下になるまでの捌け時間を車線毎に算出する捌け時間算出手段を備え、
前記選択手段は、
前記捌け時間算出手段で算出した捌け時間が最も小さい車線を選択するように構成してあり、
前記生成手段は、
前記選択手段で選択した車線の青信号を延長又は赤信号を短縮すべく制御情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項4に記載の緊急車両優先制御装置。 - 前記選択手段は、
前記経路取得手段で取得した走行予定経路により緊急車両の交差点流出方向に対応する車線を選択するように構成してあり、
前記生成手段は、
前記選択手段で選択した車線の青信号を延長又は赤信号を短縮すべく制御情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項4に記載の緊急車両優先制御装置。 - 信号待ち行列が存在しない場合に緊急車両が前記末尾位置から交差点に到達する到達時間を算出する到達時間算出手段と、
直近の赤信号開始時点から前記末尾時点までの時間差を算出する第1時間差算出手段と、
前記到達時間算出手段で算出した到達時間及び前記第1時間差算出手段で算出した時間差を用いて青信号の延長時間を算出する青延長時間算出手段と
を備え、
前記生成手段は、
前記青延長時間算出手段で算出した延長時間に基づいて青信号を延長すべく制御情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項2、請求項3又は請求項5のいずれか1つに記載の緊急車両優先制御装置。 - 青信号で信号待ち行列内の停止車両が発進する発進位置が前記末尾位置に伝搬する伝搬時間を算出する伝搬時間算出手段と、
前記末尾時点から直近の青信号開始時点までの時間差を算出する第2時間差算出手段と、
前記伝搬時間算出手段で算出した伝搬時間及び前記第2時間差算出手段で算出した時間差を用いて赤信号の短縮時間を算出する赤短縮時間算出手段と
を備え、
前記生成手段は、
前記赤短縮時間算出手段で算出した短縮時間に基づいて赤信号を短縮すべく制御情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項2、請求項3又は請求項5のいずれか1つに記載の緊急車両優先制御装置。 - 信号待ち行列が存在しない場合に緊急車両が前記末尾位置から交差点に到達する到達時間を算出する到達時間算出手段と、
直近の赤信号開始時点から前記末尾時点までの時間差を算出する第1時間差算出手段と、
前記到達時間算出手段で算出した到達時間及び前記第1時間差算出手段で算出した時間差を用いて青信号の延長時間を算出する青延長時間算出手段と、
青信号で信号待ち行列内の停止車両が発進する発進位置が前記末尾位置に伝搬する伝搬時間を算出する伝搬時間算出手段と、
前記末尾時点から直近の青信号開始時点までの時間差を算出する第2時間差算出手段と、
前記伝搬時間算出手段で算出した伝搬時間及び前記第2時間差算出手段で算出した時間差を用いて赤信号の短縮時間を算出する赤短縮時間算出手段と
を備え、
前記生成手段は、
前記青延長時間算出手段で算出した延長時間及び前記赤短縮時間算出手段で算出した短縮時間のいずれか短い方の時間に基づいて青信号の延長又は赤信号の短縮のいずれかを行うべく制御情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項2、請求項3又は請求項5のいずれか1つに記載の緊急車両優先制御装置。 - 前記生成手段で任意の交差点に対する制御情報を生成した場合、該制御情報を用いて緊急車両の走行予定経路上であって前記交差点の下流交差点での信号待ち行列の車線毎の行列長の増加分を算出する増加行列長算出手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項12のいずれか1つに記載の緊急車両優先制御装置。
- コンピュータを、緊急車両が交差点を優先的に通過するように交差点に設置された信号機の信号表示を制御するための制御情報を生成する手段として機能させるためのコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータを、
緊急車両の走行予定経路にある交差点の信号待ち行列の行列長を示す行列長情報を算出する行列長算出手段と、
算出した行列長情報が所定の閾値より大きいか否かを判定する行列長判定手段と、
行列長情報が所定の閾値より大きいと判定した場合、該行列長情報を前記閾値より小さくすべく信号表示を制御するための制御情報を生成する生成手段と
して機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - コンピュータを、緊急車両が交差点を優先的に通過するように交差点に設置された信号機の信号表示を制御するための制御情報を生成する手段として機能させるためのコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータを、
交差点の信号待ち行列の行列末尾を算出する行列末尾算出手段と、
緊急車両が交差点に接近していることを示す接近情報及び該交差点の行列末尾に基づいて、前記緊急車両が信号待ち行列の行列末尾になるか否かを判定する末尾判定手段と、
前記緊急車両が行列末尾になると判定した場合、行列末尾になる末尾時点及び該末尾時点での末尾位置を特定する末尾情報特定手段と、
特定した末尾時点及び末尾位置、信号待ち行列内の停止車両が青信号で発進する発進位置の伝搬速度並びに所定の赤信号開始時点又は青信号開始時点を用いて、前記緊急車両が信号待ち行列で停止しないように信号表示を制御するための制御情報を生成する生成手段と
して機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 緊急車両が交差点を優先的に通過するように交差点に設置された信号機の信号表示を制御するための制御情報を生成する緊急車両優先制御装置による緊急車両優先制御方法において、
緊急車両の走行予定経路を取得し、
取得された走行予定経路にある交差点の信号待ち行列の行列長を示す行列長情報を算出し、
算出された行列長情報が所定の閾値より大きいか否かを判定し、
行列長情報が所定の閾値より大きいと判定された場合、該行列長情報を前記閾値より小さくすべく信号表示を制御するための制御情報を生成することを特徴とする緊急車両優先制御方法。 - 緊急車両が交差点を優先的に通過するように交差点に設置された信号機の信号表示を制御するための制御情報を生成する緊急車両優先制御装置による緊急車両優先制御方法において、
緊急車両が交差点に接近していることを示す接近情報を取得し、
前記交差点の信号待ち行列の行列末尾を算出し、
取得された接近情報及び算出された行列末尾に基づいて、前記緊急車両が信号待ち行列の行列末尾になるか否かを判定し、
前記緊急車両が行列末尾になると判定された場合、行列末尾になる末尾時点及び該末尾時点での末尾位置を特定し、
特定された末尾時点及び末尾位置、信号待ち行列内の停止車両が青信号で発進する発進位置の伝搬速度並びに所定の赤信号開始時点又は青信号開始時点を用いて、前記緊急車両が信号待ち行列で停止しないように信号表示を制御するための制御情報を生成することを特徴とする緊急車両優先制御方法。
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