JPH07306994A - 緊急車両誘導方法およびシステム - Google Patents
緊急車両誘導方法およびシステムInfo
- Publication number
- JPH07306994A JPH07306994A JP12195294A JP12195294A JPH07306994A JP H07306994 A JPH07306994 A JP H07306994A JP 12195294 A JP12195294 A JP 12195294A JP 12195294 A JP12195294 A JP 12195294A JP H07306994 A JPH07306994 A JP H07306994A
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- Japan
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- traffic
- congestion
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Abstract
(57)【要約】
【目的】信号機の表示条件を事前に制御することによ
り、緊急車両の最短時間での目的地到着を図る。 【構成】緊急車両を発信地から目的地まで最短時間で誘
導するに当り、走行経路上の混雑状況を検知器１０４で
検知し、対象エリア内経路情報メモリ手段１０７に格納
してある渋滞を緩和するための信号制御方法による緩和
効果を加味して判断し、目的地まで最短時間で到着でき
る経路を決定し、経路上の信号機１０３の制御を行う。
り、緊急車両の最短時間での目的地到着を図る。 【構成】緊急車両を発信地から目的地まで最短時間で誘
導するに当り、走行経路上の混雑状況を検知器１０４で
検知し、対象エリア内経路情報メモリ手段１０７に格納
してある渋滞を緩和するための信号制御方法による緩和
効果を加味して判断し、目的地まで最短時間で到着でき
る経路を決定し、経路上の信号機１０３の制御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、消防車、救急車等の緊
急車両の誘導方式に関し、特に、その発進地から目的地
まで最短時間で到着させるための誘導方式に関する。
急車両の誘導方式に関し、特に、その発進地から目的地
まで最短時間で到着させるための誘導方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の緊急車両誘導方式は、緊急車両の
交差点通過時に、信号機を優先的に緊急車両の進行を妨
げない方向に制御する方式がとられていた。例えば、緊
急車両が交差点に進入した際に、緊急車の進行方向と交
差する道路については、信号が青のときには、この信号
を直ちに、青→黄→赤へと移行させて車両の通行を停止
させ、緊急車が走行している方向については、赤から青
へ変える制御を行う（特開平１−２２８１００号公
報）。
交差点通過時に、信号機を優先的に緊急車両の進行を妨
げない方向に制御する方式がとられていた。例えば、緊
急車両が交差点に進入した際に、緊急車の進行方向と交
差する道路については、信号が青のときには、この信号
を直ちに、青→黄→赤へと移行させて車両の通行を停止
させ、緊急車が走行している方向については、赤から青
へ変える制御を行う（特開平１−２２８１００号公
報）。
【０００３】上記のような、ある方向の車両の通行を他
の方向のそれに比べて優先的に容易にするような信号機
の制御を、本明細書においては、信号機の「優先制御」
と呼ぶことにする。また、交差点において直進方向の青
信号の点灯時間を、直進方向を横切る方向の青信号の点
灯時間より長くすることも、直進方向の優先制御であっ
て適宜「直進優先」と呼ぶことにする。同様に、右折の
青信号を比較的長くすることも、右折方向の優先制御で
あって、適宜「右折優先」と呼ぶ。
の方向のそれに比べて優先的に容易にするような信号機
の制御を、本明細書においては、信号機の「優先制御」
と呼ぶことにする。また、交差点において直進方向の青
信号の点灯時間を、直進方向を横切る方向の青信号の点
灯時間より長くすることも、直進方向の優先制御であっ
て適宜「直進優先」と呼ぶことにする。同様に、右折の
青信号を比較的長くすることも、右折方向の優先制御で
あって、適宜「右折優先」と呼ぶ。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の方式では、緊急
車両が交差点に近づいてからの優先制御となるため、走
行経路の混雑・渋滞の程度により、その優先制御の効果
が十分に得られない場合があった。例えば、交差点に入
る前から渋滞している場合には、従来の方法によれば信
号制御は行われないから、そのような場合には緊急車両
が目的地まで最短時間で到着できるとは限らなかった。
車両が交差点に近づいてからの優先制御となるため、走
行経路の混雑・渋滞の程度により、その優先制御の効果
が十分に得られない場合があった。例えば、交差点に入
る前から渋滞している場合には、従来の方法によれば信
号制御は行われないから、そのような場合には緊急車両
が目的地まで最短時間で到着できるとは限らなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、緊急車両の発
進地と目的地が決定した段階で、緊急車両の取り得る全
経路の中から、信号機の優先制御により緊急車両の通過
時点までの解消・緩和の可能性を加味した上で、最短時
間で目的地に到着できる経路を検索、決定するようにし
た。そして、決定した経路について信号機を優先的に制
御し、混雑を解消・緩和することにより、緊急車両の最
短時間での目的地到着を実現する。
進地と目的地が決定した段階で、緊急車両の取り得る全
経路の中から、信号機の優先制御により緊急車両の通過
時点までの解消・緩和の可能性を加味した上で、最短時
間で目的地に到着できる経路を検索、決定するようにし
た。そして、決定した経路について信号機を優先的に制
御し、混雑を解消・緩和することにより、緊急車両の最
短時間での目的地到着を実現する。
【０００６】
【作用】渋滞時の信号機の優先制御を事前にシュミレー
トすることにより、目的地までの最短距離をより正確に
決定する。また信号の優先制御を事前に行うことによ
り、緊急車両の通行経路上の渋滞をいち早く緩和でき、
目的地までの所用時間が短くなる。
トすることにより、目的地までの最短距離をより正確に
決定する。また信号の優先制御を事前に行うことによ
り、緊急車両の通行経路上の渋滞をいち早く緩和でき、
目的地までの所用時間が短くなる。
【０００７】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示すブロック図であ
り、１００はコンピュータ等から成る演算処理装置、１
０１は信号機表示制御装置であって無線回線によって遠
隔にある信号機表示制御端末１０２を制御する。１０３
は信号機であり、端末１０２によって信号表示が制御さ
れる。信号機表示制御端末１０２、信号機１０３は本シ
ステムが管轄するエリア内の各交差点に配置されてい
る。演算処理装置１００からの制御指令により、信号器
表示制御装置１０１、端末１０２を介して、信号機１０
３が点灯制御される。
る。図１は、本発明の一実施例を示すブロック図であ
り、１００はコンピュータ等から成る演算処理装置、１
０１は信号機表示制御装置であって無線回線によって遠
隔にある信号機表示制御端末１０２を制御する。１０３
は信号機であり、端末１０２によって信号表示が制御さ
れる。信号機表示制御端末１０２、信号機１０３は本シ
ステムが管轄するエリア内の各交差点に配置されてい
る。演算処理装置１００からの制御指令により、信号器
表示制御装置１０１、端末１０２を介して、信号機１０
３が点灯制御される。
【０００８】１０４はエリア内の交差点や道路Ｒの要所
に設置された渋滞状況検知器であって、例えば超音波、
電波、赤外線などを使って渋滞の状況（渋滞している距
離等）を検知し、渋滞状況受信装置１０５に無線回線で
データ送信する。１０６は、渋滞状況受信装置１０５か
ら送られてきたデータを格納するメモリ手段であり、デ
ータは各検知器１０４からの送信により刻々と更新され
る。１０７は対象エリア内経路情報を格納するメモリ手
段である。対象エリア内経路情報とは、緊急車両通行用
として選択可能なエリア内の全経路に関する情報であっ
て、例えば以下の情報が含まれる。 （１）道路の交通規制情報 （２）経路の距離情報（例えば各交差点間の距離等） （２）各交差点における通常時（渋滞していない時）の
待ち時間（通過時間） （３）各交差点での進入方向に対する渋滞を緩和するた
めの信号制御方法（以下、 単に「緩和方法」とい
う。）
に設置された渋滞状況検知器であって、例えば超音波、
電波、赤外線などを使って渋滞の状況（渋滞している距
離等）を検知し、渋滞状況受信装置１０５に無線回線で
データ送信する。１０６は、渋滞状況受信装置１０５か
ら送られてきたデータを格納するメモリ手段であり、デ
ータは各検知器１０４からの送信により刻々と更新され
る。１０７は対象エリア内経路情報を格納するメモリ手
段である。対象エリア内経路情報とは、緊急車両通行用
として選択可能なエリア内の全経路に関する情報であっ
て、例えば以下の情報が含まれる。 （１）道路の交通規制情報 （２）経路の距離情報（例えば各交差点間の距離等） （２）各交差点における通常時（渋滞していない時）の
待ち時間（通過時間） （３）各交差点での進入方向に対する渋滞を緩和するた
めの信号制御方法（以下、 単に「緩和方法」とい
う。）
【０００９】メモリ手段１０６，１０７は適当な記録媒
体を用いて専用に設けてもよいし、外部のデータベース
からの情報を使用してもよい。演算処理装置１００、信
号表示制御装置１０１、渋滞状況受信装置１０５、メモ
リ手段１０６，１０７はセンターに配置された機器で
り、その他はエリア内の各地に配置されている。
体を用いて専用に設けてもよいし、外部のデータベース
からの情報を使用してもよい。演算処理装置１００、信
号表示制御装置１０１、渋滞状況受信装置１０５、メモ
リ手段１０６，１０７はセンターに配置された機器で
り、その他はエリア内の各地に配置されている。
【００１０】次に本実施例における誘導方式について図
２，３のフローチャートを用いて説明する。
２，３のフローチャートを用いて説明する。
【００１１】この説明のため図４に示すモデルを使用す
ることにする。図４において、緊急車両の発進地をＡ、
目的地をＢとし、ＡからＢへの経路としてはＲ１０，Ｒ
１１，Ｒ１２の３つのルートが選択可能であるとする。
ＡからＢまでの通常の（混雑のないときの）所要時間
は、Ｒ１０＜Ｒ１１＜Ｒ１２である。また、１，２，３
は交差点である。
ることにする。図４において、緊急車両の発進地をＡ、
目的地をＢとし、ＡからＢへの経路としてはＲ１０，Ｒ
１１，Ｒ１２の３つのルートが選択可能であるとする。
ＡからＢまでの通常の（混雑のないときの）所要時間
は、Ｒ１０＜Ｒ１１＜Ｒ１２である。また、１，２，３
は交差点である。
【００１２】渋滞情報として、対象エリア内道路混雑・
渋滞情報メモリ手段１０６には、交差点１は渋滞中であ
り、交差点２は緊急車の進行方向が渋滞していて、その
渋滞の原因は右折渋滞つまり交差点３の方向へ移動しよ
うとする車両が交差点２で渋滞しているため直進方向も
渋滞しているという情報、および交差点３は渋滞なしの
情報がファイルされているとする。
渋滞情報メモリ手段１０６には、交差点１は渋滞中であ
り、交差点２は緊急車の進行方向が渋滞していて、その
渋滞の原因は右折渋滞つまり交差点３の方向へ移動しよ
うとする車両が交差点２で渋滞しているため直進方向も
渋滞しているという情報、および交差点３は渋滞なしの
情報がファイルされているとする。
【００１３】また対象エリア内経路情報１０７には、交
差点１は、緩和方法なし、交差点２は右折渋滞による直
進渋滞の場合、緩和方法として、交差点３を直進優先と
し、交差点２を右折優先とする信号制御方法がファイル
されていると想定する。
差点１は、緩和方法なし、交差点２は右折渋滞による直
進渋滞の場合、緩和方法として、交差点３を直進優先と
し、交差点２を右折優先とする信号制御方法がファイル
されていると想定する。
【００１４】さて、まず演算処理装置１００に発進地、
目的地を入力すると（ステップＳ１）、演算処理装置１
００は対象エリア内経路情報１０７に基づき最短時間で
到着可能な経路を上位から１０個だけ検索する（ステッ
プＳ２）。図４のモデルではルートＲ１０，１１，１２
が検索される。次に、検索された各経路について、信号
機を優先制御をした場合をも考慮して、目的地までの所
要時間を計算する（ステップＳ３）。その動作を説明す
るサブルーチン（交差点が１つの場合）を図３に示し
た。
目的地を入力すると（ステップＳ１）、演算処理装置１
００は対象エリア内経路情報１０７に基づき最短時間で
到着可能な経路を上位から１０個だけ検索する（ステッ
プＳ２）。図４のモデルではルートＲ１０，１１，１２
が検索される。次に、検索された各経路について、信号
機を優先制御をした場合をも考慮して、目的地までの所
要時間を計算する（ステップＳ３）。その動作を説明す
るサブルーチン（交差点が１つの場合）を図３に示し
た。
【００１５】図３において、まず、対象エリア内に渋滞
があるかどうか、対象エリア内道路混雑・渋滞情報メモ
リ手段１０６に基づいてチェックする（ステップＳ１
１）。渋滞の有無は、例えば、渋滞の長さ等により決定
する。渋滞がなければ、所要時間＝通常所要時間として
算出する（ステップＳ１７）。通常所要時間とは、その
経路内に渋滞がない場合の所要時間であって、その計算
方法は様々あるが、例えば、対象エリア内経路情報１０
７に基づいて、発進地から目的地までの道のり、緊急車
の平均速度、交差点における平均待ち時間（通過時間）
などから計算する。所要時間が求まれば、次の候補ルー
トについて所要時間を計算する。図４のモデルにおい
て、ルートＲ１２は渋滞がないから所要時間＝通常所要
時間となる。
があるかどうか、対象エリア内道路混雑・渋滞情報メモ
リ手段１０６に基づいてチェックする（ステップＳ１
１）。渋滞の有無は、例えば、渋滞の長さ等により決定
する。渋滞がなければ、所要時間＝通常所要時間として
算出する（ステップＳ１７）。通常所要時間とは、その
経路内に渋滞がない場合の所要時間であって、その計算
方法は様々あるが、例えば、対象エリア内経路情報１０
７に基づいて、発進地から目的地までの道のり、緊急車
の平均速度、交差点における平均待ち時間（通過時間）
などから計算する。所要時間が求まれば、次の候補ルー
トについて所要時間を計算する。図４のモデルにおい
て、ルートＲ１２は渋滞がないから所要時間＝通常所要
時間となる。
【００１６】ステップＳ１１において、渋滞があれば、
次に、緩和方法があるかどうか、対象エリア内経路情報
１０７を検索する（ステップＳ１２）。緩和方法がなけ
れば、このルートはオミットして、次の候補ルートにつ
いて所要時間を計算する。図４のモデルにおいて、ルー
トＲ１０は通常所要時間で最短であるにもかかわらず、
緩和方法がないのでオミットされる。ただし、これは、
一つの実施例であって、緩和方法がない場合であって
も、オミットすることなく、渋滞の状態（渋滞の距離
等）に基づいて目的地までの所要時間を計算するように
してもよい。
次に、緩和方法があるかどうか、対象エリア内経路情報
１０７を検索する（ステップＳ１２）。緩和方法がなけ
れば、このルートはオミットして、次の候補ルートにつ
いて所要時間を計算する。図４のモデルにおいて、ルー
トＲ１０は通常所要時間で最短であるにもかかわらず、
緩和方法がないのでオミットされる。ただし、これは、
一つの実施例であって、緩和方法がない場合であって
も、オミットすることなく、渋滞の状態（渋滞の距離
等）に基づいて目的地までの所要時間を計算するように
してもよい。
【００１７】緩和方法があれば、その緩和方法を取った
ときの、渋滞解消までの時間Ｔ1を計算する。時間Ｔ
1は、対象エリア内道路混雑・渋滞情報メモリ手段１０
６および対象エリア内経路情報１０７の情報に基づいて
計算する。例えば、渋滞の距離、渋滞車両の速度、青信
号の点灯時間等に基づいて時間Ｔ1を計算する。図４の
モデルの場合について言えば、ルートＲ１１について、
交差点３を直進優先とし、交差点２を右折優先とする緩
和方法をとったときに渋滞が解消される時間Ｔ1を計算
する。
ときの、渋滞解消までの時間Ｔ1を計算する。時間Ｔ
1は、対象エリア内道路混雑・渋滞情報メモリ手段１０
６および対象エリア内経路情報１０７の情報に基づいて
計算する。例えば、渋滞の距離、渋滞車両の速度、青信
号の点灯時間等に基づいて時間Ｔ1を計算する。図４の
モデルの場合について言えば、ルートＲ１１について、
交差点３を直進優先とし、交差点２を右折優先とする緩
和方法をとったときに渋滞が解消される時間Ｔ1を計算
する。
【００１８】次に緊急車が渋滞地点（図４の場合は交差
点２）まで到達するのにかかる時間Ｔ2を、対象エリア
内経路情報１０７に基づいて計算する（ステップＳ１
４）。次いで時間Ｔ1と時間Ｔ2とを比較して（ステップ
Ｓ１５）、時間Ｔ2のほうが大きいときは、緊急車が渋
滞地点に着くまでに渋滞は解消されているから、渋滞の
影響はなく、所要時間＝通常所要時間として算出する
（ステップＳ１７）。時間Ｔ1が大きいときは、通常時
間に時間Ｔ1と時間Ｔ2との差（Ｔ1−Ｔ2）を加えて所要
時間を求める（ステップＳ１６）。
点２）まで到達するのにかかる時間Ｔ2を、対象エリア
内経路情報１０７に基づいて計算する（ステップＳ１
４）。次いで時間Ｔ1と時間Ｔ2とを比較して（ステップ
Ｓ１５）、時間Ｔ2のほうが大きいときは、緊急車が渋
滞地点に着くまでに渋滞は解消されているから、渋滞の
影響はなく、所要時間＝通常所要時間として算出する
（ステップＳ１７）。時間Ｔ1が大きいときは、通常時
間に時間Ｔ1と時間Ｔ2との差（Ｔ1−Ｔ2）を加えて所要
時間を求める（ステップＳ１６）。
【００１９】図２のフローチャートに戻って、全ての候
補ルートの所要時間を計算し（ステップＳ３）、その中
で時間の最も短い経路を決定する（ステップＳ４）。そ
の後緊急車両を発進させ（ステップＳ５）、決定したル
ートについて信号機１０３を制御する（ステップＳ
６）。すなわち、演算処理装置１００は、信号機表示制
御装置１０１、端末１０２を介して、決定された経路上
にある信号機１０３に対して優先制御を行う。図４のモ
デルにおいては、ルートＲ１１がＲ１２より短ければ、
ルートＲ１１を採用し、緊急車両は発進する。同時に、
演算処理装置１００は、交差点３を直進優先とし、交差
点２を右折優先とする信号制御を行う。なお緊急車両が
ルートＲ１１を走行しているときに、別の緊急車両の発
進が必要となり、さらに、交差点２または交差点３を通
過するルートが候補となった場合、これらの交差点は緩
和方法なしとして扱う。
補ルートの所要時間を計算し（ステップＳ３）、その中
で時間の最も短い経路を決定する（ステップＳ４）。そ
の後緊急車両を発進させ（ステップＳ５）、決定したル
ートについて信号機１０３を制御する（ステップＳ
６）。すなわち、演算処理装置１００は、信号機表示制
御装置１０１、端末１０２を介して、決定された経路上
にある信号機１０３に対して優先制御を行う。図４のモ
デルにおいては、ルートＲ１１がＲ１２より短ければ、
ルートＲ１１を採用し、緊急車両は発進する。同時に、
演算処理装置１００は、交差点３を直進優先とし、交差
点２を右折優先とする信号制御を行う。なお緊急車両が
ルートＲ１１を走行しているときに、別の緊急車両の発
進が必要となり、さらに、交差点２または交差点３を通
過するルートが候補となった場合、これらの交差点は緩
和方法なしとして扱う。
【００２０】以上のようにすれば、従来のような交差点
に入ってからの制御ではなく、交差点に入る前からの、
エリア内の可能な経路の渋滞状況を見ながら、最短経路
を決定するので、確実に最短経路を決定、確保できる。
に入ってからの制御ではなく、交差点に入る前からの、
エリア内の可能な経路の渋滞状況を見ながら、最短経路
を決定するので、確実に最短経路を決定、確保できる。
【００２１】図４のモデルの例で言えば、従来の方式に
従えば、距離的には最短であるＲ１０をとって信号１に
到達したときに信号制御を行うわけだが、信号１の前で
渋滞に巻き込まれてしまえば、果たしてそれが最短かど
うかはわからない。上記実施例のようにすれば、優先制
御を加味して判断するので、最短経路が正確にわかるの
である。
従えば、距離的には最短であるＲ１０をとって信号１に
到達したときに信号制御を行うわけだが、信号１の前で
渋滞に巻き込まれてしまえば、果たしてそれが最短かど
うかはわからない。上記実施例のようにすれば、優先制
御を加味して判断するので、最短経路が正確にわかるの
である。
【００２２】上記実施例によれば、さらに次のような効
果が得られる。 （１）渋滞している交差点に行く前に、渋滞の緩和対策
を始めることができる。これによって目的地までの所要
時間が短くなる。図４の例で言えば、緊急車が交差点２
に到達する前（緊急車が発進した時）から交差点２の渋
滞緩和のための優先制御を行っているから、緊急車が交
差点２を通過する頃は、渋滞が解消されいるか、あるは
渋滞はあっても小さくなっている。 （２）１つの信号機を制御で行うのではなく、複数の信
号機を制御するから、従来より効率良く渋滞緩和ができ
る。図４の例で言えば、交差点２の信号機だけを制御す
るのではなく、交差点３の信号機も制御するから、渋滞
処理の効果が大きい。
果が得られる。 （１）渋滞している交差点に行く前に、渋滞の緩和対策
を始めることができる。これによって目的地までの所要
時間が短くなる。図４の例で言えば、緊急車が交差点２
に到達する前（緊急車が発進した時）から交差点２の渋
滞緩和のための優先制御を行っているから、緊急車が交
差点２を通過する頃は、渋滞が解消されいるか、あるは
渋滞はあっても小さくなっている。 （２）１つの信号機を制御で行うのではなく、複数の信
号機を制御するから、従来より効率良く渋滞緩和ができ
る。図４の例で言えば、交差点２の信号機だけを制御す
るのではなく、交差点３の信号機も制御するから、渋滞
処理の効果が大きい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
緊急車両の走行経路上の優先制御による混雑・渋滞の緩
和効果を踏まえた最短時間到着可能経路を決定し、緊急
車両の通過に先立って、経路上各交差点の混雑・渋滞
を、解消・緩和することにより、緊急車両は最短時間で
目的地に到着することができる。
緊急車両の走行経路上の優先制御による混雑・渋滞の緩
和効果を踏まえた最短時間到着可能経路を決定し、緊急
車両の通過に先立って、経路上各交差点の混雑・渋滞
を、解消・緩和することにより、緊急車両は最短時間で
目的地に到着することができる。
【図１】本発明による緊急車両誘導システムの一実施例
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】図１の実施例の動作を説明するフローチャート
である。
である。
【図３】図１のサブルーチンを説明するフローチャート
である。
である。
【図４】実施例を説明するために想定したモデルを示す
図である。
図である。
【図５】
１００ 演算処理装置 １０１ 信号機表示制御装置 １０３ 信号機 １０４ 渋滞状況検知器 １０６ 対象エリア内道路混雑・渋滞情報メモリ手段 １０７ 対象エリア内経路情報メモリ手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年９月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図５
【補正方法】削除
Claims (3)
- 【請求項１】 発進地から目的地までの走行可能な経路
を複数選択し、選択された各走行経路について、経路中
に、渋滞時に優先制御可能な信号機が存在するか判断
し、渋滞時に優先制御可能な信号機が存在するときは、
優先制御した場合を想定して前記各走行経路について発
進地から目的地までの所要時間を計算し、前記各経路の
うち所要時間の最短の経路を決定し、決定された経路に
ついて信号機を優先制御することを特徴とする緊急車両
誘導方法。 - 【請求項２】 発進地から目的地までの走行可能な複数
の経路を検索する手段と、走行経路上の各交差点におけ
る道路混雑・渋滞状況の検出手段と、各交差点の信号機
の表示条件を制御する手段と、渋滞を緩和するための信
号制御方法情報を格納する手段と、前記情報に基づいて
信号制御した場合を考慮して最短の経路を決定する最短
経路決定手段とを備え、決定された経路について前記情
報に基づいて信号制御を行うことを特徴とする緊急車両
誘導システム。 - 【請求項３】 前記最短経路決定手段は、前記複数の経
路ごとに信号機を優先制御した場合の発進地から目的地
までの所要時間を算出する手段と、前記手段により求め
られた所要時間のうち最短ものを決定する手段とを備え
た請求項２に記載のシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6121952A JP2785689B2 (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 緊急車両誘導方法およびシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6121952A JP2785689B2 (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 緊急車両誘導方法およびシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07306994A true JPH07306994A (ja) | 1995-11-21 |
| JP2785689B2 JP2785689B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=14823985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6121952A Expired - Fee Related JP2785689B2 (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 緊急車両誘導方法およびシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2785689B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100527510B1 (ko) * | 2002-10-18 | 2005-11-09 | 현대자동차주식회사 | 긴급 차량 경로 안내방법 |
| JP2009146137A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 緊急車両誘導装置、プログラム及び方法 |
| JP2010044527A (ja) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 緊急車両優先制御装置、コンピュータプログラム及び緊急車両優先制御方法 |
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