CN113936452A

CN113936452A - 一种交通控制方法、装置及电子设备

Info

Publication number: CN113936452A
Application number: CN202010608053.7A
Authority: CN
Inventors: 杨磊; 黄望月; 王函; 刘跃虎
Original assignee: Alibaba Group Holding Ltd
Current assignee: Alibaba Group Holding Ltd
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2022-01-14

Abstract

本公开提供了一种交通控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取交通对象在预设区域内的交通信息、预设区域内路口的配时信息；其中，交通信息至少包括出发位置、到达位置和出发时刻；根据交通信息和配时信息，确定交通对象在预设时刻所处的位置；根据交通对象在预设时刻所处的位置，确定预设区域在预设统计时段内的交通指标；其中，预设时刻为预设统计时段内的时刻；根据交通指标对预设区域进行交通控制。

Description

一种交通控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及计算机处理技术领域，更具体地，涉及一种交通控制方法、一种交通控制装置、一种电子设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

城市交叉路口交通信号的控制，一般是指自动协调和控制整个控制区域内各个路口信号控制机的配时方案，均衡路网内交通流运行，使停车次数、延误时间及环境污染减至最小，充分发挥道路系统的交通效益。

在现有技术中，通常采用是在交通现场进行实地运行测试的方式，对交通信号控制方案在道路系统中的交通效益进行评估。这种方法花费巨大且对现有交通流运行造成干扰。而且，由于单一的现场无法产生各种复杂交通环境，因此，现有的评估方法存在低准确性、低效率、高成本、评估指标不全面等缺点。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种对预设区域内的交通进行控制的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种交通控制方法，包括：

获取交通对象在预设区域内的交通信息、和所述预设区域内路口的配时信息；其中，所述交通信息至少包括出发位置、到达位置和出发时刻；

根据所述交通信息和所述配时信息，确定所述交通对象在预设时刻所处的位置；

根据所述交通对象在所述预设时刻所处的位置，确定所述预设区域在预设统计时段内的交通指标；其中，所述预设时刻为所述预设统计时段内的时刻；

根据所述交通指标对所述预设区域进行交通控制。

可选的，所述根据所述交通信息和所述配时信息，确定所述交通对象在预设时刻所处的位置包括：

根据所述交通对象的出发位置和到达位置，确定所述交通对象的移动路径；

根据所述配时信息、所述交通对象的出发时刻和所述移动路径，确定所述交通对象在预设时刻所处的位置。

可选的，所述根据所述交通对象的出发位置和到达位置，确定所述交通对象的移动路径包括：

获取所述交通对象在历史统计时段内由所述出发位置至到达位置的历史轨迹；

根据所述历史轨迹确定所述移动路径。

可选的，所述根据所述历史轨迹确定所述移动路径包括：

确定所述历史轨迹所经过的路口，作为候选路口；

针对每一所述候选路口，根据所述历史轨迹确定对应候选路口在每一移动方向上的移动概率；

根据每一所述候选路口在每一移动方向上的移动概率，确定所述移动路径。

可选的，所述交通指标包括经过指定位置的交通对象的数量，预设统计时段包括至少两个预设时刻；

所述根据所述交通对象在所述预设时刻所处的位置，确定所述预设区域在预设统计时段内的交通指标包括：

根据所述交通对象在所述至少两个预设时刻所处的位置，确定在所述至少两个预设时刻内经过所述指定位置的交通对象的数量；

根据所述至少两个预设时刻之间的时间间隔，所述预设统计时段的时间长度，和在所述至少两个预设时刻内经过所述指定位置的交通对象的数量，确定在所述预设统计时段内经过所述指定位置的交通对象的数量。

可选的，所述交通指标包括目标路口的饱和度；

根据所述交通对象在所述预设时刻所处的位置，确定所述预设统计时段内经过所述目标路口对应的目标车道的交通对象的数量；

获取所述目标车道的饱和流率；

根据所述预设统计时段内经过所述目标车道的交通对象的数量、所述饱和流率和所述目标路口的配时信息，确定所述目标车道的饱和度；

根据所述目标车道的饱和度，确定所述目标路口的饱和度。

可选的，所述交通指标包括目标转向车道的停止次数；

根据所述交通对象在所述预设时刻所处的位置，确定在所述预设统计时段内经过所述目标转向车道的交通对象，作为目标交通对象；

确定所述目标交通对象经过所述目标转向车道所对应的路口的移动速度；

获取所述目标转向车道的数量；

根据所述目标转向车道的数量、和所述目标交通对象经过所述目标转向车道所对应的路口的移动速度，确定所述目标转向车道的停止次数。

可选的，所述根据所述交通指标对所述预设区域进行交通控制包括：

根据所述交通指标，调整所述预设区域内至少一个路口的配时信息。

根据所述交通指标，调整所述预设区域内至少一个车道所对应的移动方向。

可选的，还包括：

在界面中展示所述预设区域；

根据所述交通对象在所述预设时刻所处的位置，在所述界面中对在所述预设区域内移动的所述交通对象进行展示。

可选的，还包括：

在检测到预设的停止事件发生的情况下，停止对在所述预设区域内移动的所述交通对象进行展示。

可选的，所述停止事件包括：

接收到预设的停止指令；和/或，

达到预设的展示时间。

根据本发明的第二方面，提供了一种交通控制装置，包括：

信息获取模块，用于获取交通对象在预设区域内的交通信息、和所述预设区域内路口的配时信息；其中，所述交通信息至少包括出发位置、到达位置和出发时刻；

位置确定模块，用于根据所述交通信息和所述配时信息，确定所述交通对象在预设时刻所处的位置；

指标确定模块，用于根据所述交通对象在所述预设时刻所处的位置，确定所述预设区域在预设统计时段内的交通指标；其中，所述预设时刻为所述预设统计时段内的时刻；

交通控制模块，用于根据所述交通指标对所述预设区域进行交通控制。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序，所述计算机程序用于控制所述处理器执行根据本发明第一方面所述的方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本发明第一方面所述的方法。

在本发明的实施例中，根据交通对象在预设区域内的交通信息、预设区域内路口的配时信息，确定交通对象在预设时刻所处的位置，来模拟预设区域在预设时刻的交通状况，确定用于表示配时信息在道路系统中的交通效益的交通指标，并根据交通指标对预设区域进行交通控制。这样，可以降低对预设区域内交通效益的评估成本、且不会对现有的交通流造成干扰。而且，通过本实施例还可以对各种复杂的交通环境进行模拟，来提高评估结果准确性和评估效率。此外，通过交通指标对预设区域进行交通控制，还可以提高交通信号控制方案在道路系统中的交通效益。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是可用于实现本发明的实施例的电子设备的硬件配置的一个例子的框图。

图2是可用于实现本发明的实施例的电子设备的硬件配置的另一个例子的框图；

图3是根据本发明实施例的交通控制方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的路口的示意图；

图5是根据本发明实施例的交通控制方法的应用场景的示意图；

图6是根据本发明实施例的交通控制装置的原理框图；

图7是根据本发明实施例的电子设备的原理框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1和图2是可用于实现本发明任意实施例的交通控制方法的电子设备1000的硬件配置的框图。

在一个实施例中，如图1所示，电子设备1000可以是服务器1100。

服务器1100提供处理、数据库、通讯设施的计算机。服务器1100可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

本实施例中，服务器1100可以如图1所示，包括处理器1110、存储器1120、接口装置1130、通信装置1140、显示装置1150、输入装置1160。

在该实施例中，服务器1100还可以包括扬声器、麦克风等等，在此不做限定。

处理器1110可以是专用的服务器处理器，也可以是满足性能要求的台式机处理器、移动版处理器等，在此不做限定。存储器1120例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1130例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1140例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。

在该实施例中，服务器1100的存储器1120用于存储指令，该指令用于控制处理器1110进行操作以至少执行根据本发明任意实施例的交通控制方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了服务器1100的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1100只涉及存储器1120和处理器1110。

在一个实施例中，电子设备1000可以是操作人员使用的PC机、笔记本电脑等终端设备1200，在此不做限定。

本实施例中，参照图2所示，终端设备1200可以包括处理器1210、存储器1220、接口装置1230、通信装置1240、显示装置1250、输入装置1260、扬声器1270、麦克风1280等等。

处理器1210可以是移动版处理器。存储器1220例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1230例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置1240例如能够进行有线或无线通信，通信装置1240可以包括短距离通信装置，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置1240也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置1250例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1260例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器1270和麦克风1280输入/输出语音信息。

在该实施例中，终端设备1200的存储器1220用于存储指令，该指令用于控制处理器1210进行操作以至少执行根据本发明任意实施例的交通控制方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图2中示出了终端设备1200的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，终端设备1200只涉及存储器1220和处理器1210和显示装置1250。

<方法实施例>

在本实施例中，提供一种交通控制方法。该方法可以是由电子设备实施。该电子设备可以是如图1所示的服务器1100，或者是如图2所示终端设备1200。

根据图3所示，本实施例的交通控制方法可以包括如下步骤S3100～S3400：

步骤S3100，获取交通对象在预设区域内的交通信息和预设区域内路口的配时信息。

其中，该交通信息至少包括出发位置、到达位置和出发时刻。该出发位置和到达位置均位于预设区域内。

在本实施例中，不对交通对象的数量进行限定。不同交通对象的交通信息可以相同，也可以不同。

在本说明书的一个实施例中，在预设区域内移动的交通对象，具体可以是在预设区域内的道路中移动。预设区域内的道路可以是陆地上的公路、水上航道、飞行航线、物流车运行路线、轨道等。在预设区域内的道路为公路的情况下，在预设区域中移动的交通对象可以是机动车、电动车、公共汽车、巴士、摩托车、自行车和/或行人。在预设区域内的道路为水上航道的情况下，在预设区域中移动的交通对象可以是船只。在预设区域内的道路为飞机航线的情况下，在预设区域中移动的交通对象可以是飞机、无人机和/或飞行器。在预设区域内的道路为物流车运行线路的情况下，在预设区域中移动的交通对象可以是物流车。在预设区域内的道路为轨道的情况下，在预设区域中移动的交通对象可以是地铁、轻轨和/或火车。在本发明的实施例中，以预设区域内的道路可以是陆地上的公路、交通对象为车辆为例进行说明。

在本说明书的一个实施例中，交通需求可以是用户根据应用场景或具体需求所提供的。

在本说明书的另一个实施例中，交通需求还可以是根据预设区域中的历史轨迹所得到的。其中，历史轨迹可以是设置在预设区域内的卡口摄像头获取的，也可以是通过指定的导航应用、或者设置在交通对象上的定位设备来获取的。

具体的，可以是根据预设的机器学习模型，根据多个历史时间片段内产生的历史轨迹，预测目标时间片段内的交通需求。

其中，历史时间片段与目标时间片段可以是对应时间周期内的相同时间片段。例如，一个时间周期可以是一天，那么，目标时间片段可以是一天内的7点～9点，历史时间片段可以是在目标时间片段之前的任一天内的7点～9点。再例如，一个时间周期可以是一周，那么，目标时间片段可以是周一的7点～9点，历史时间片段可以是在目标时间片段之前的任一周内周一的7点～9点。

配时信息为表示路口的信号灯配置的信息。

在本发明的一个实施例中，配时信息可以包括：对应预设路口的信号周期时长和绿信比，以及对应预设路口与相邻预设路口之间的相位差。

信号周期时长，包括信号灯发生变化，信号运行一个循环所需的时间，等于绿、黄、红灯时间之和；也等于全部相位所需的绿灯时间和黄灯时间(一般是固定的)的总和。在本实施例中，为保证预设区域内各路口之间相位差的恒定，可以选择设置预设区域内各路口的信号周期时长相等。

绿信比是指信号灯一个周期内可用于车辆通行的比例时间。即某相位绿灯时间和周期时长的比值。其中，绿灯时间可以是实际绿灯时间，也可以是有效绿灯时间。

实际绿灯时间可以为绿灯开启至绿灯关闭所用的时间。有效绿灯时间：包括被有效利用的实际车辆通行时间，等于绿灯时间与黄灯时间之和减去损失时间。损失时间包括两部分，一是绿灯信号开启时，车辆启动时的时间；还有绿灯关闭、黄灯开启时，只有越过停止线的车辆才能继续通行，所以也有一部分损失时间，即为实际绿灯时间减去启动时间加速结束滞后时间。结束滞后时间是黄灯时间中有效利用的部分。每一相位的损失时间为启动延迟时间和结束滞后时间之差。

信号相位：本发明中的信号相位取业内公知的含义。例如,其可以包括，在一个信号周期内，具有相同的信号灯色显示的一股或几股交通流的信号状态序列称为一个信号相位。信号相位是按车流获得信号显示的时序来划分的，有多少种不同的时序排列，就有多少个相位。每一个控制状态，对应一组不同的灯色组合，称为一个相位。简而言之，一个相位也被称作一个控制状态。再例如，对于一组互不冲突的交通流同时获得通行权所对应的信号显示状态，可以将其称为信号相位。由此可见，信号相位是根据路口通行权在一个信号周期内的更迭来划分的。

相位差：针对两个信号交叉路口而言，是指两个相邻交叉路口它们同一相位绿灯(或红灯)开始时间之差。

绝对相位差是指各个交叉路口主干道协调方向的信号绿灯(红灯)的起点或终点相对于某一个交叉路口(一般为关键交叉路口)主干道协调方向的信号绿灯(红灯)的起点或终点的时间之差。相对相位差是指相邻交叉路口主干道协调方向信号绿灯(红灯)的起点或终点之间的时间之差。相对相位差等于两个交叉路口绝对相位差之差。本实施例中提到的相位差可以是相对相位差。具体的，可以是每一路口在指定方向上相对于相邻的上游路口的相位差。

上述定义仅用于示例性描述本发明的具体实施方式，并不对发明保护范围进行限制性解释。

步骤S3200，根据交通信息和配时信息，确定交通对象在预设时刻所处的位置。

在本说明书的一个实施例中，根据交通信息和配时信息，确定交通对象在预设时刻所处的位置可以包括如下所示的步骤S3210～S3220：

步骤S3210，根据交通对象的出发位置和到达位置，确定交通对象的移动路径。

在本说明书的一个实施例中，可以是根据预设区域的路网，确定由出发位置至到达位置的最短路径或者是耗时最短的路径，作为交通对象的移动路径。

在本说明书的另一个实施例中，根据交通对象的出发位置和到达位置，确定交通对象的移动路径可以包括如下所示的步骤S3211～S3212：

步骤S3211，获取交通对象在历史统计时段内由该出发位置至该到达位置的历史轨迹。

在本实施例中，历史统计时段可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。例如该历史统计时段可以是过去的一个月内。

本实施例中的历史轨迹可以是设置在预设区域内的卡口摄像头获取的，也可以是通过指定的导航应用、或者设置在交通对象上的定位设备来获取的。

步骤S3212，根据该历史轨迹确定移动路径。

在本说明书的一个实施例中，可以是确定每一历史轨迹所对应路径；选取对应的历史轨迹数量最多的路径，作为交通对象的移动路径。

具体的，交通对象可以是在与参考历史轨迹所对应的路径中移动，产生参考历史轨迹。

通过本实施例选取交通对象的移动路径，是交通对象在历史统计时段内由出发位置向到达位置移动时最多选择的路径。这样，选取的移动路径更能体现交通对象的交通需求。

在本说明书的另一个实施例中，根据该历史轨迹确定移动路径还可以包括：

确定历史轨迹所经过的路口，作为候选路口；针对每一候选路口，根据历史轨迹确定对应候选路口在每一移动方向上的移动概率；根据交通对象在每一移动方向上的移动概率，确定移动路径。

其中，该移动概率为交通对象按照对应移动方向经过候选路口的概率。

如图4所示的候选路口，历史轨迹按照左转方向经过候选路口，也可以按照执行方向经过候选路口，还可以按照右转方向经过候选路口。

对于每一个候选路口，可以是确定经过该候选路口的历史轨迹的第一数量、及沿着每一移动方向经过该候选路口的历史轨迹的第二数量，并分别计算对应每一移动方向的第二数量与第一数量的比值，得到该候选路口在每一移动方向上的移动概率。

在本实施例中，可以是以按照根据历史轨迹所经过的候选路口在每一移动方向上的移动概率，选取对应的下游候选路口，进而得到由出发位置至到达位置的候选路口序列。具体的，可以是选取移动概率最大的移动方向所对应的下游候选路口。

根据该候选路口序列，得到对应移动路径。具体的，可以是根据出发位置至候选路口序列中第一个候选路口之间的路段，候选路口序列中相邻的候选路口之间的路段，及候选路口序列中最后一个候选路口与到达位置间的路段，构建得到移动路径。

步骤S3220，根据配时信息、交通对象的出发时刻和移动路径，确定交通对象在预设时刻所处的位置。

在本说明书的实施例中，预设时刻可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。在本实施例中，预设时刻可以是多个时刻，对于每一预设时刻，交通对象所处位置的确定方式相同，因此，以下仅以其中一个预设时刻为例，对交通对象所处位置的确定方式进行说明。

在本说明书的一个实施例中，交通对象在第t+1个预设时刻所处的位置x_t+1可以通过如下公式确定：

其中,a为根据交通对象的类型预设的最大加速度；b为根据交通对象的类型预设的最小减速度。δ为预设的加速度指数，例如，δ可以是1～5之间的数值。v₀为根据交通对象的类型和道路限速所设定的，交通对象在对应路段上的最大移动速度。v_t+1为交通对象在第t+1个预设时刻的移动速度。Δv_α为交通对象在预设时刻与前一交通对象之间的移动速度差。s₀为交通对象停止时与前一交通对象之间的最小间隔距离。s_α为交通对象在预设时刻与前一交通对象之间的距离。dt为预设的时间间隔，T为预设的交通对象的反应时间。v_t为交通对象在第t个预设时刻的移动速度。

第t个预设时刻为与第t+1个预设时刻相邻的前一预设时刻。相邻预设时刻之间的时间间隔可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的，例如，相邻预设时刻之间的时间间隔可以是10s。

在此基础上，可以是基于预先训练好的的控制模型，根据配时信息对交通对象在预设时刻所处的位置进行修正。

步骤S3300，根据交通对象在预设时刻所处的位置，确定预设区域在预设统计时段内的交通指标。

其中，预设时刻为预设统计时段内的时刻。预设统计时段可以包含多个预设时刻。预设统计时段可以是预先根据应用场景或具体需求所设定好的，例如，该预设统计时段的时长8点至9点。

该交通指标可以是用于衡量预设区域在预设统计时段内的交通状况的指标。通过本实施例的交通指标，可以用于衡量预设区域内路口的拥堵情况，均衡性，和运行效率。例如，该交通指标可以包括经过指定位置的车流量、目标路口的饱和度、和目标转向车道的停止次数中的至少一个。

在交通指标包括经过指定位置的车流量的实施例中，根据交通对象在预设时刻所处的位置，确定预设区域在预设统计时段内的交通指标可以包括如下所示的步骤S3311～S3312：

步骤S3311，根据交通对象在至少两个预设时刻所处的位置，确定在至少两个预设时刻内经过指定位置的交通对象的数量。

步骤S3312，根据至少两个预设时刻之间的时间间隔，预设统计时段的时间长度，和在至少两个预设时刻内经过指定位置的交通对象的数量，确定在预设统计时段内经过指定位置的交通对象的数量。

在本实施例中，至少两个预设时刻之间的时间间隔，可以是至少两个预设时刻中最早的一个预设时刻和最晚的一个预设时刻之间的时间间隔。

在至少两个预设时刻之间的时间间隔为t₁，预设统计时段的时间长度为t₂，预设统计时段内经过指定位置的交通对象的数量为n_i的情况下，在预设统计时段内经过指定位置的交通对象的数量q_i可以通过如下公式确定：

在交通指标包括目标路口的饱和度的实施例中，根据交通对象在预设时刻所处的位置，确定预设区域在预设统计时段内的交通指标可以包括如下所示的步骤S3321～S3324：

步骤S3321，根据交通对象在预设时刻所处的位置，确定预设统计时段内经过目标路口对应的目标车道的交通对象的数量。

在本实施例中，目标路口对应的目标车道，可以是目标路口所连接的路段中进入目标路口的车道。

在本说明书的一个实施例中，确定预设统计时段内经过目标路口对应的目标车道的交通对象的数量的方式，可以参照前述的步骤S3311～S3312，在此不再赘述。

步骤S3322，获取目标车道的饱和流率。

在本实施例中的饱和流率用于表征目标车道的极限通行能力。具体可以是目标车道在绿灯情况下，一小时内能够通过的交通对象的最大数量，单位为数量/小时。

在本实施例中，目标车道的饱和流率可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。

步骤S3323，根据预设统计时段内经过目标车道的交通对象的数量、饱和流率和目标路口的配时信息，确定目标车道的饱和度。

在本实施例中，用于确定目标车道的饱和度的目标路口的配时信息，可以包括目标车道所对应的绿灯时间g、及目标路口的信号周期时长C。

具体的，根据预设统计时段内经过目标车道的交通对象的数量q_lane，目标车道的饱和流率S_lane、目标车道所对应的绿灯时间g、及目标路口的信号周期时长C，可以通过如下公式确定目标车道的饱和度x_lane：

步骤S3324，根据目标车道的饱和度，确定目标路口的饱和度。

在本实施例中，目标路口的饱和度x_inter可以是多个目标车道的饱和度x_lane的最大值。

在交通指标包括目标转向车道的停止次数的实施例中，根据交通对象在预设时刻所处的位置，确定预设区域在预设统计时段内的交通指标的步骤可以包括如下所示的步骤S3331～S3334：

步骤S3331，根据交通对象在预设时刻所处的位置，确定在预设统计时段内经过目标转向车道的交通对象，作为目标交通对象。

在本说明书的一个实施例中，目标转向车道可以是目标移动方向所对应的车道，目标移动方向例如可以是掉头、直行道、左转或右转。目标转向车道可以是一条车道，也可以是多条车道。

如图4所示，在目标移动方向为左转的情况下，目标转向车道可以是车道1；在目标移动方向为直行的情况下，目标转向车道可以是车道2和车道3；在目标移动方向为右转的情况下，目标转向车道可以是车道4。

本实施例中的目标交通对象，可以是通过目标转向车道经过对应的路口的交通对象。

步骤S3332，确定目标交通对象经过目标转向车道所对应的路口的移动速度。

在本说明书的一个实施例中，目标转向车道所对应的路口，可以是与目标转向车道连接、且沿着目标转向车道的移动方向进行移动所需进入的路口。

在如图4所示的例子中，在目标转向车道包括车道1、车道2、车道3和车道4中至少任一车道的情况下，目标转向车道所对应的路口可以是路口M。

在本实施例中，确定移动速度的方式，可以参照前述的步骤3220，在此不再赘述。

步骤S3333，获取目标转向车道的数量。

本实施例中目标转向车道的数量是根据路网结构所确定的。例如，在如图4所示的例子中，在目标转向车道为车道1的情况下，目标转向车道的数量可以是1；在目标转向车道为车道2和车道3的情况下，目标转向车道的数量可以是2；在目标转向车道为车道4的情况下，目标转向车道的数量可以是1。

步骤S3334，根据目标转向车道的数量、和目标交通对象经过目标转向车道所对应的路口的移动速度，确定目标转向车道的停止次数。

如果目标交通对象经过目标转向车道所对应的路口的移动速度小于预设的速度阈值、且在经过目标转向车道所对应的路口的移动速度小于前一预设时刻的移动速度，则表明该交通对象在通过目标转向车道经过对应路口时停止。其中，速度阈值可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的，例如，该速度阈值可以是4km/h。

在本实施例中，经过目标转向车道所对应的路口的移动速度小于预设的速度阈值、且在经过目标转向车道所对应的路口的移动速度小于前一预设时刻的移动速度的目标交通对象的数量可以表示为N1，目标转向车道的数量可以表示为N2，那么，目标转向车道的停止次数x_{dir_i}可以表示为：

x_{dir_i}＝N1/N2

步骤S3400，根据该交通指标对预设区域进行交通控制。

在本说明书的一个实施例中，根据该交通指标对预设区域进行交通控制的方式可以包括：根据交通指标，调整预设区域内至少一个路口的配时信息。

例如，在预设区域内的主干道多个路口的交通对象的数量较大，那么，可以是调整主干道中多个路口的相位差，使得在该主干道上移动的交通对象可以体验不停止连续通过多个路口的绿波效果。

在本说明书的另一个实施例中，根据交通指标，调整预设区域内至少一个车道所对应的移动方向。

例如，在预设区域内目标转向车道的停止次数较大，可以是调整与目标转向车道相邻的其他车道的移动方向，使得交通对象也可以按照与目标转向车道相同的移动方向在相邻的其他车道中进行移动。

在本说明书的一个实施例中，该方法还可以包括：在界面中展示预设区域；根据交通对象在预设时刻所处的位置，在界面中对在预设区域内移动的交通对象进行展示。

在本实施例中，可以是根据交通对象在预设时刻所处的位置，将交通对象展示在界面中对应的位置上。

在此基础上，还可以是根据交通对象的出发位置、到达位置和在预设时刻所处的位置，确定在预设区域内移动的交通对象；将在预设区域内移动的交通对象展示在界面中对应的位置上。

这样，通过本实施例，用户可以在界面中直观看到预设区域在预设时刻的交通情况。

在本说明书的一个实施例中，在检测到预设的停止事件发生的情况下，停止执行根据交通对象在预设时刻所处的位置，确定预设区域在预设统计时段内的交通指标的步骤。

其中，停止事件可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。例如，该停止事件可以包括：

接收到预设的停止指令；和/或，

达到预设的展示时间。

在停止事件包括接收到停止指令的实施例中，执行本实施例的电子设备可以提供用于触发该指令的按钮。用户通过点击该按钮，触发停止指令。电子设备在接收到该停止指令的情况下，确定该停止事件发生。

在停止事件包括达到预设的展示时间的实施例中，可以是在界面中展示交通移动的交通对象的时长达到展示时间的情况下，确定该停止事件发生。其中，该展示时间可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。例如，该展示时间可以是2h。

<场景实施例>

图5为根据本说明书实施例的交通控制方法的应用场景的示意图。

根据图5所示，执行本实施例的电子设备可以是从交通信号控制机处，获取预设区域内路口的配时信息，从输入设备处获取交通对象的交通信息。其中，交通信号控制机是对预设区域内路口的信号灯的配时信息进行控制的设备；输入设备可以是任意向电子设备提供交通信息的设备。本实施例的电子设备根据交通信息和配时信息，可以确定交通对象在预设时刻所处的位置，以此来模拟预设区域在预设时刻的交通状况。根据交通对象在预设时刻所处的位置，可以确定预设区域在预设统计时段内的交通指标，其中，该交通指标可以是用于衡量预设区域在预设统计时段内的交通状况的指标。而且，该交通指标可以衡量配时信息在预设区域内的交通效益。

该电子设备根据交通指标可以对预设区域进行交通控制，例如可以是对预设区域内至少一个路口的配时信息进行调整，并将调整后的配时信息发送至对应的信号控制机，以使对应路口的信号灯按照调整后的配时信息进行交通控制。

在本发明的实施例中，根据交通对象在预设区域内的交通信息、预设区域内路口的配时信息，确定交通对象在预设时刻所处的位置，来模拟预设区域在预设时刻的交通状况，确定用于表示配时信息在道路系统中的交通效益的交通指标，并根据交通指标对预设区域进行交通控制。这样，可以降低对预设区域内交通效益的评估成本、且不会对现有的交通流造成干扰。而且，通过本实施例还可以对各种复杂的交通环境进行模拟，来提高评估结果准确性和评估效率，进而可以对预设区域进行准确地交通控制。此外，通过交通指标对预设区域进行交通控制，还可以提高交通信号控制方案在道路系统中的交通效益。

<装置实施例>

在本实施例中，提供一种交通控制装置6000，如图6所示，包括信息获取模块6100、位置确定模块6200、指标确定模块6300和交通控制模块6400。该信息获取模块6100用于获取交通对象在预设区域内的交通信息、和预设区域内路口的配时信息；其中，交通信息至少包括出发位置、到达位置和出发时刻；该位置确定模块6200用于根据交通信息和配时信息，确定交通对象在预设时刻所处的位置；该指标确定模块6300用于根据交通对象在预设时刻所处的位置，确定预设区域在预设统计时段内的交通指标；其中，预设时刻为预设统计时段内的时刻；该交通控制模块6400用于根据交通指标对预设区域进行交通控制。

在本说明书的一个实施例中，位置确定模块6200还可以用于：

根据交通对象的出发位置和到达位置，确定交通对象的移动路径；

根据配时信息、交通对象的出发时刻和移动路径，确定交通对象在预设时刻所处的位置。

在本说明书的一个实施例中，根据交通对象的出发位置和到达位置，确定交通对象的移动路径包括：

获取交通对象在历史统计时段内由出发位置至到达位置的历史轨迹；

根据历史轨迹确定移动路径。

在本说明书的一个实施例中，根据历史轨迹确定移动路径包括：

确定历史轨迹所经过的路口，作为候选路口；

针对每一候选路口，根据历史轨迹确定对应候选路口在每一移动方向上的移动概率；

根据每一候选路口在每一移动方向上的移动概率，确定移动路径。

在本说明书的一个实施例中，交通指标包括经过指定位置的交通对象的数量，预设统计时段包括至少两个预设时刻；

指标确定模块6300还可以用于：

根据交通对象在至少两个预设时刻所处的位置，确定在至少两个预设时刻内经过指定位置的交通对象的数量；

根据至少两个预设时刻之间的时间间隔，预设统计时段的时间长度，和在至少两个预设时刻内经过指定位置的交通对象的数量，确定在预设统计时段内经过指定位置的交通对象的数量。

在本说明书的一个实施例中，交通指标包括目标路口的饱和度；

指标确定模块6300还可以用于：

根据交通对象在预设时刻所处的位置，确定预设统计时段内经过目标路口对应的目标车道的交通对象的数量；

获取目标车道的饱和流率；

根据预设统计时段内经过目标车道的交通对象的数量、饱和流率和目标路口的配时信息，确定目标车道的饱和度；

根据目标车道的饱和度，确定目标路口的饱和度。

在本说明书的一个实施例中，交通指标包括目标转向车道的停止次数；

指标确定模块6300还可以用于：

根据交通对象在预设时刻所处的位置，确定在预设统计时段内经过目标转向车道的交通对象，作为目标交通对象；

确定目标交通对象经过目标转向车道所对应的路口的移动速度；

获取目标转向车道的数量；

根据目标转向车道的数量、和目标交通对象经过目标转向车道所对应的路口的移动速度，确定目标转向车道的停止次数。

在本说明书的一个实施例中，交通控制模块6400还可以用于：

根据交通指标，调整预设区域内至少一个路口的配时信息。

在本说明书的一个实施例中，交通控制模块6400还可以用于：

根据交通指标，调整预设区域内至少一个车道所对应的移动方向。

在本说明书的一个实施例中，还包括：

用于在界面中展示预设区域的模块；

用于根据交通对象在预设时刻所处的位置，在界面中对在预设区域内移动的交通对象进行展示的模块。

在本说明书的一个实施例中，还包括：

用于在检测到预设的停止事件发生的情况下，停止对在预设区域内移动的交通对象进行展示的模块。

在本说明书的一个实施例中，该停止事件可以包括：

接收到预设的停止指令；和/或，

达到预设的展示时间。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现交通控制装置6000。例如，可以通过指令配置处理器来实现交通控制装置6000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现交通控制装置6000。例如，可以将交通控制装置6000固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将交通控制装置6000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。交通控制装置6000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

在本实施例中，交通控制装置6000可以具有多种实现形式，例如，交通控制装置6000可以是任何的提供交通控制服务的软件产品或者应用程序中运行的功能模块，或者是这些软件产品或者应用程序的外设嵌入件、插件、补丁件等，还可以是这些软件产品或者应用程序本身。

<电子设备>

在本实施例中，还提供一种电子设备1000。该电子设备1000可以是图1所示的服务器1100，也可以是如图2所示的终端设备1200。

如图7所示，电子设备1000还可以包括处理器1300和存储器1400，该存储器1400用于存储可执行的计算机程序；该计算机程序用于控制处理器1300执行根据本发明任意实施例的交通控制方法。

<计算机可读存储介质>

在本实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如本发明任意实施例的交通控制方法。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims

1.一种交通控制方法，包括：

根据所述交通指标对所述预设区域进行交通控制。

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述交通信息和所述配时信息，确定所述交通对象在预设时刻所处的位置包括：

3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述交通对象的出发位置和到达位置，确定所述交通对象的移动路径包括：

根据所述历史轨迹确定所述移动路径。

4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述历史轨迹确定所述移动路径包括：

确定所述历史轨迹所经过的路口，作为候选路口；

5.根据权利要求1所述的方法，所述交通指标包括经过指定位置的交通对象的数量，预设统计时段包括至少两个预设时刻；

6.根据权利要求1所述的方法，所述交通指标包括目标路口的饱和度；

获取所述目标车道的饱和流率；

根据所述目标车道的饱和度，确定所述目标路口的饱和度。

7.根据权利要求1所述的方法，所述交通指标包括目标转向车道的停止次数；

获取所述目标转向车道的数量；

8.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述交通指标对所述预设区域进行交通控制包括：

9.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述交通指标对所述预设区域进行交通控制包括：

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在界面中展示所述预设区域；

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

12.根据权利要求11所述的方法，所述停止事件包括：

接收到预设的停止指令；和/或，

达到预设的展示时间。

13.一种交通控制装置，包括：

14.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序，所述计算机程序用于控制所述处理器执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的方法。