CN109615899A - 智能交通管理系统及方法 - Google Patents

智能交通管理系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109615899A
CN109615899A CN201811585286.9A CN201811585286A CN109615899A CN 109615899 A CN109615899 A CN 109615899A CN 201811585286 A CN201811585286 A CN 201811585286A CN 109615899 A CN109615899 A CN 109615899A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
controller
road
navigation instruction
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811585286.9A
Other languages
English (en)
Inventor
邓海
潘静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisino Corp
Original Assignee
Aisino Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisino Corp filed Critical Aisino Corp
Priority to CN201811585286.9A priority Critical patent/CN109615899A/zh
Publication of CN109615899A publication Critical patent/CN109615899A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096838—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the user preferences are taken into account or the user selects one route out of a plurality
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本公开涉及智能交通技术领域，具体而言，涉及一种智能交通管理系统及方法。该智能交通管理系统包括多个车辆控制装置和多个通信连接的交通信息处理平台。每个车辆控制装置安装于一辆汽车上。该智能交通管理系统通过交通信息处理平台预先接收车辆控制装置发送的第一请求信息并生成多个初步导航指令，将道路加权和最小的初步导航指令作为最终导航指令控制汽车行驶，平衡了拥堵度和路程长短的关系，可以规避拥堵路段且有效降低行驶路程。并且该智能交通管理系统包括的多个交通信息处理平台会接收所有车辆控制装置的第一请求信息，统筹分配路面资源给汽车，解决了多数汽车选择同一条路径造成的拥堵问题。

Description

智能交通管理系统及方法
技术领域
本公开涉及智能交通技术领域，具体而言，涉及一种智能交通管理系统及方法。
背景技术
智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。
随着人民生活水平的增加，各地汽车的保有量在不断增加，然而目前的智能交通系统管理手段却跟不上汽车保有量的发展速度，几乎所有大中城市均有严重堵车情况发生，不能满足智能交通的需求。
发明内容
有鉴于此，本公开的目的在于提供一种避免堵车的智能交通管理系统及方法，以解决上述问题。
为实现上述目的，本公开提供如下技术方案：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能交通管理系统，所述智能交通管理系统包括多个车辆控制装置和多个通信连接的交通信息处理平台，每个所述车辆控制装置安装于一辆汽车上，每个所述交通信息处理平台与路网的一个基本交通控制单元对应；
每个所述车辆控制装置用于发送第一请求信息至所述车辆控制装置所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台，所述第一请求信息包括出发时间、起点位置、终点位置和行车策略，所述行车策略为高速优先或不走高速，该交通信息处理平台用于根据所述第一请求信息生成多个初步导航指令，每个所述初步导航指令包括所述车辆控制装置将经过的各段道路和到达各段道路的预估时刻，计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的容载量和各段道路在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量，根据容载量和在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的权重，根据每个所述初步导航指令中包括的所有段道路的权重和所有段道路的长度计算每个所述初步导航指令的道路加权和，将道路加权和最小的初步导航指令作为最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置；
所述车辆控制装置还用于根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶。
可选地，在所述车辆控制装置根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶时，所述车辆控制装置还用于每经过一段道路则发送到达该段道路的时刻发送至所述车辆控制装置所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台，该交通信息处理平台将所述车辆控制装置发送的到达该段道路的时刻与所述最终导航指令中的到达该段道路的预估时刻作差，当该差的绝对值大于第一预设值时将所述车辆控制装置的实时位置作为起点位置重新生成最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置；
所述车辆控制装置还用于根据重新生成的最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶。
可选地，在所述车辆控制装置根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶时，所述车辆控制装置还用于发送第二请求信息至所述车辆控制装置所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台，该交通信息处理平台根据所述第二请求信息重新生成最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置；
所述车辆控制装置还用于根据重新生成的最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶；
其中，所述第二请求信息包括的出发时间与所述第一请求信息包括的出发时间不同，和/或所述第二请求信息包括的起点位置与所述第一请求信息包括的起点位置不同，和/或所述第二请求信息包括的终点位置与所述第一请求信息包括的终点位置不同，和/或所述第二请求信息包括的行车策略与所述第一请求信息包括的行车策略不同。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能交通管理方法，应用于智能交通管理系统，所述智能交通管理系统包括多个车辆控制装置和多个通信连接的交通信息处理平台，每个所述车辆控制装置安装于一辆汽车上，每个所述交通信息处理平台与路网的一个基本交通控制单元对应，所述方法包括：
每个所述车辆控制装置发送第一请求信息至所述车辆控制装置所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台，所述第一请求信息包括出发时间、起点位置、终点位置和行车策略，所述行车策略为高速优先或不走高速，该交通信息处理平台根据所述第一请求信息生成多个初步导航指令，每个所述初步导航指令包括所述车辆控制装置将经过的各段道路和到达各段道路的预估时刻，计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的容载量和各段道路在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量，根据容载量和在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的权重，根据每个所述初步导航指令中包括的所有段道路的权重和所有段道路的长度计算每个所述初步导航指令的道路加权和，将道路加权和最小的初步导航指令作为最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置；
所述车辆控制装置根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶。
可选地，所述计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的容载量和各段道路在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量的步骤包括：
根据公式计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的容载量，其中，Q为一段道路的容载量，S为该段道路的长度，L为与该段道路畅通时车间距有关的预设值；
该交通信息处理平台与其他交通信息处理平台通信，获取已有的所有最终导航指令；
使每个所述初步导航指令中包括的各段道路在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量等于距所述对应的预估时刻前预设时间包括了该段道路的所有最终导航指令数量的和。
可选地，所述根据容载量和在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的权重的步骤包括：
对于每个所述初步导航指令中包括的各段道路，当其在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量小于其容载量时，使该段道路在该初步导航指令中的权重等于第一权重值；
对于每个所述初步导航指令中包括的各段道路，当其在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量大于或等于其容载量时，使该段道路在该初步导航指令中的权重等于第二权重值。
可选地，所述第一权重值大于等于0.8且小于等于1，所述第二权重值大于等于0且小于等于0.2，所述第一权重值和所述第二权重值的和为1。
可选地，根据每个所述初步导航指令中包括的所有段道路的权重和所有段道路的长度计算每个所述初步导航指令的道路加权和的步骤包括：
根据公式计算每个所述初步导航指令的道路加权和，其中，W表示一初步导航指令的道路加权和，n表示该初步导航指令包括的道路段数，qi表示该初步导航指令的第i段道路的权重，qi表示该初步导航指令的第i段道路的长度。
可选地，在所述车辆控制装置根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶时，所述方法还包括：
所述车辆控制装置每经过一段道路则发送到达该段道路的时刻发送至所述车辆控制装置所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台，该交通信息处理平台将所述车辆控制装置发送的到达该段道路的时刻与所述最终导航指令中的到达该段道路的预估时刻作差，当该差的绝对值大于第一预设值时将所述车辆控制装置的实时位置作为起点位置重新生成最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置；
所述车辆控制装置根据重新生成的最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶。
可选地，在所述车辆控制装置根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶时，所述方法还包括：
所述车辆控制装置发送第二请求信息至所述车辆控制装置所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台，该交通信息处理平台根据所述第二请求信息重新生成最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置；
所述车辆控制装置根据重新生成的最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶；
其中，所述第二请求信息包括的出发时间与所述第一请求信息包括的出发时间不同，和/或所述第二请求信息包括的起点位置与所述第一请求信息包括的起点位置不同，和/或所述第二请求信息包括的终点位置与所述第一请求信息包括的终点位置不同，和/或所述第二请求信息包括的行车策略与所述第一请求信息包括的行车策略不同。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过交通信息处理平台预先接收安装在汽车上的车辆控制装置发送的第一请求信息并生成多个初步导航指令，给每个初步导航指令包括的各段道路设定权重值及结合各段道路的长度计算每个初步导航指令的加权和，将道路加权和最小的初步导航指令作为最终导航指令控制汽车行驶，平衡了拥堵度和路程长短的关系，可以规避拥堵路段且有效降低行驶路程。并且该智能交通管理系统包括的多个交通信息处理平台会接收所有车辆控制装置的第一请求信息，统筹分配路面资源给汽车，解决了多数汽车选择同一条路径造成的拥堵问题。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的一种智能交通管理系统的框图。
图2是根据一示例性实施例示出的部分路网中的道路的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种智能交通管理方法的流程图。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种智能交通管理方法的流程图。
图5是根据另一示例性实施例示出的一种智能交通管理方法的流程图。
附图标记说明
1-智能交通管理系统；10-车辆控制装置；20-交通信息处理平台。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。
根据本公开的第一方面，提供一种智能交通管理系统1。图1是根据一示例性实施例示出的一种智能交通管理系统1的框图。如图1所示，所述智能交通管理系统1包括多个车辆控制装置10和多个通信连接的交通信息处理平台20。每个所述车辆控制装置10安装于一辆汽车上。每个所述交通信息处理平台20与路网的一个基本交通控制单元对应。
其中，多个通信连接的交通信息处理平台20可以是分布式服务器集群，也可以是多个互相连接的服务器。每个基本交通控制单元的大小可以是根据与其对应的交通信息处理平台20的数据处理能力进行划分的，即根据交通信息处理平台20的数据处理能力将路网划分为多个基本交通控制单元。每个基本交通控制单元的大小也可以是根据其包括的道路段数和相等进行划分的，即将路网划分为多个基本交通控制单元且每个基本交通控制单元包括的道路总段数相等。其中，一段道路为相邻两个路口所夹的道路，或是一个路口到终点位置所夹的道路。在其他实施方式中，每个基本交通控制单元的大小也可以根据其他原则进行划分，在此不做限制。
每个车辆控制装置10可以集成有处理器、存储器、能与交通信息处理平台20通信连接的通信模块、能进行定位的GPS模块和/或IP定位模块、能监测汽车速度的速度传感器等。每个所述车辆控制装置10用于发送第一请求信息至所述车辆控制装置10所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台20。所述第一请求信息包括出发时间、起点位置、终点位置和行车策略。所述行车策略为高速优先或不走高速。
该交通信息处理平台20用于根据所述第一请求信息生成多个初步导航指令。每个所述初步导航指令包括所述车辆控制装置10将经过的各段道路和到达各段道路的预估时刻。该交通信息处理平台20根据所述第一请求信息生成多个初步导航指令的步骤包括：先根据所述第一请求信息中的起点位置、终点位置和行车策略生成多个初步导航路径，再根据每个所述初步导航路径包括的各段道路的长度、各段道路的最大限速和所述第一请求信息包括的出发时间，即可计算到达各段道路的预估时刻，从而生成多个初步导航指令。该交通信息处理平台20根据所述第一请求信息中的起点位置、终点位置和行车策略生成多个初步导航路径的方法可以是：根据排列组合的原理，将距所述起点位置一定范围、距所述终点位置一定范围、及距所述起点位置和终点位置之间的道路一定范围内的道路的进行排列组合形成初步导航路径。例如，如图2所示，在图2为部分路网中的道路，不同字母和数字的组合表示一段道路(如A2、A1、M2、B3等都表示一段道路，其中G1、G2、G3和G4分别表示一段高速公路，其它表示普通道路)，Q表示起点位置，Z表示终点位置。当行车策略为不走高速时，根据排列组合的原理形成的多个初步导航指令可以包括：
Q-M2-B3-O3Z、Q-M2-M3-C3-ZO3、Q-M2-A3-O2-O3Z；
Q-M2-A3-A4-P2-B4-O3Z、Q-M2-A3-A4-P2-P3-C4-ZO3；
Q-M2-A3-A4-P2-P3-P4-D4-O4-ZO3、Q-A2-L2-B2-M3-C3-ZO3；
Q-A2-L2-B2-M3-M4-D3-O4-ZO3、Q-A2-L2-L3-C2-C3-ZO3等等。
其中，O3Z表示从03段道路与02段道路之间的路口至终点Z这段道路，ZO3表示从03段道路与04段道路之间的路口至终点Z这段道路。因此对于一初步导航指令中的各段道路可以是如Q、M2、B3等的相邻两个路口所夹的道路，也可以是如O3Z、ZO3等的一个路口到终点位置所夹的道路。当行车策略为高速优先时，根据排列组合的原理形成的多个初步导航指令可以包括：
Q-M2-M1-G1-G2-B5-B4-03Z、Q-M2-M1-G1-G2-B5-P3-C4-Z03；
Q-M2-M1-G1-G2-G3-C5-C4-Z03、Q-M2-M1-G1-G2-G3-C5-P4-D4-O4-Z03等。
该交通信息处理平台20根据所述第一请求信息中的起点位置、终点位置和行车策略生成多个初步导航路径的方法还可以是将历史的常用的根据该起点位置、终点位置和行车策略生成的最终导航指令中的导航路径作为该初步导航路径。该交通信息处理平台20根据所述第一请求信息中的起点位置、终点位置和行车策略生成多个初步导航路径的方法还可以是结合实时路况信息与所述第一请求信息中的起点位置、终点位置和行车策略采用现有的导航软件生成导航路径的方法生成多个初步导航路径。其中，实时路况信息可以从与所述交通信息处理平台20通信连接的磁性检测器(包括感应线圈检测器、磁阻传感器等)、光学检测器(包括视频检测器、激光检测器)等处获取的。实时路况信息可以包括实时交通流量、速度、占有率、排队长度、行程时间、区间速度等截面和路段交通参数。
生成多个初步导航指令后，该交通信息处理平台20还用于计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的容载量和各段道路在对应的预估时刻的车辆控制装置10的数量。其中，所述容载量即在畅通时的情况下一段道路能容纳的车辆数，其跟该段道路的最大限速、车道总数、道路长度等有关。可选地，根据公式计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的容载量。其中，Q为一段道路的容载量，S为该段道路的长度，L为与该段道路畅通时车间距有关的预设值。需要说明的是L包括车身长度，且L的预设值的大小与该段道路的最大限速、车道总数等有关，其可以根据经验、历史数据进行设置。可选地，计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路在对应的预估时刻的车辆控制装置10的数量的步骤包括：该交通信息处理平台20与其他交通信息处理平台20通信，获取已有的所有最终导航指令；使每个所述初步导航指令中包括的各段道路在对应的预估时刻的车辆控制装置10的数量等于距所述对应的预估时刻前预设时间包括了该段道路的所有最终导航指令数量的和。其中预设时间与该段道路的长度、最大限速、预估时刻等有关，同时其等于到达该段道路的预估时刻与到达下一段道路的预估时刻的时间差。例如，一初步导航指令中包括在15:01刻到达红星路一段，在15:10刻到达红星路二段等。则在计算该初步导航指令中红星路一段在15:01刻的车辆控制装置10的步骤包括：获取已有的所有最终导航指令，计算包括14:52刻至15:01刻到达红星路一段的所有最终导航指令的数量和。
计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的容载量和各段道路在对应的预估时刻的车辆控制装置10的数量后，该交通信息处理平台20还用于根据容载量和在对应的预估时刻的车辆控制装置10的数量计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的权重。可选地，根据容载量和在对应的预估时刻的车辆控制装置10的数量计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的权重的步骤包括：对于每个所述初步导航指令中包括的各段道路，当其在对应的预估时刻的车辆控制装置10的数量小于其容载量时，使该段道路在该初步导航指令中的权重等于第一权重值。对于每个所述初步导航指令中包括的各段道路，当其在对应的预估时刻的车辆控制装置10的数量大于或等于其容载量时，使该段道路在该初步导航指令中的权重等于第二权重值。根据前面可以知道，当其在对应的预估时刻的车辆控制装置10的数量小于其容载量时，表明该段道路畅通，可以优先选择该段道路；反之，则表示该段道路拥堵或较拥堵，需要慎重选择该段道路。因此，可以根据车辆控制装置10的数量和容载量表示该段道路在该初步导航指令中的权重。可选地，所述第一权重值大于等于0.8且小于等于1，所述第二权重值大于等于0且小于等于0.2，所述第一权重值和所述第二权重值的和为1。
在是否选择一段道路时，不仅与该段道路是否畅通有关，还与该段道路的长度有关。而初步导航指令是多段道路的集合，因此该交通信息处理平台20还用于根据每个所述初步导航指令中包括的所有段道路的权重和所有段道路的长度计算每个所述初步导航指令的道路加权和来选择。可选地，根据公式计算每个所述初步导航指令的道路加权和。其中，W表示一初步导航指令的道路加权和，n表示该初步导航指令包括的道路段数，qi表示该初步导航指令的第i段道路的权重，qi表示该初步导航指令的第i段道路的长度。例如，令第一权重值等于1，第二权重值等于0，请再次参阅图2，该交通信息处理平台20根据所述第一请求信息生成多个初步导航指令中一个初步导航指令为Q-M2-B3-O3Z，Q段道路的权重等于第一权重值等于1，Q段道路的长度为200米，M2段道路的权重等于第一权重值等于1，M2段道路的长度为500米，B3段道路的权重等于第二权重值等于0，Q段道路的长度为700米，O3Z段道路的权重等于第二权重值等于0，03Z段道路的长度为100米。则该初步导航指令的加权和等于1×200+1×500+0×700+0×100＝700。
在计算出每个所述初步导航指令的道路加权和后，该交通信息处理平台20还用于将道路加权和最小的初步导航指令作为最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置10。所述车辆控制装置10还用于根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置10的汽车行驶。例如，该交通信息处理平台20根据所述第一请求信息生成多个初步导航指令的加权和分别为700、900、1300、1500、800，则最终导航指令为加权和为700的那个初步导航指令。所述车辆控制装置10收到该最终导航指令后，即可根据该最终导航指令控制安装有该车辆控制装置10的汽车行驶了。
综上所述，本公开提供的智能交通管理系统1通过交通信息处理平台20预先接收安装在汽车上的车辆控制装置10发送的第一请求信息并生成多个初步导航指令，给每个初步导航指令包括的各段道路设定权重值及结合各段道路的长度计算每个初步导航指令的加权和，将道路加权和最小的初步导航指令作为最终导航指令控制汽车行驶，平衡了拥堵度和路程长短的关系，可以规避拥堵路段且有效降低行驶路程。并且该智能交通管理系统1包括的多个交通信息处理平台20会接收所有车辆控制装置10的第一请求信息，统筹分配路面资源给汽车，解决了多数汽车选择同一条路径造成的拥堵问题。
可选地，在所述车辆控制装置10根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置10的汽车行驶时，所述车辆控制装置10还用于每经过一段道路则发送到达该段道路的时刻发送至所述车辆控制装置10所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台20。该交通信息处理平台20还用于将所述车辆控制装置10发送的到达该段道路的时刻与所述最终导航指令中的到达该段道路的预估时刻作差，当该差的绝对值大于第一预设值时将所述车辆控制装置10的实时位置作为起点位置重新生成最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置10。所述车辆控制装置10根据重新生成的最终导航指令控制安装有该车辆控制装置10的汽车行驶。通过上述设置，可以有效避免当遇到突发情况，如遇到车祸造成的交通拥堵、行驶速度过慢等造成的汽车到达该段道路的时刻与最终导航指令中规划的到达该段道路的预估时刻相差过大，从而使汽车不能按最终导航指令规划的时间到达各段道路及终点位置，影响该汽车的行驶计划，甚至打乱智能交通管理系统1对路网的规划，造成交通拥堵等。
可选地，在所述车辆控制装置10根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置10的汽车行驶时，所述车辆控制装置10还用于发送第二请求信息至所述车辆控制装置10所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台20。该交通信息处理平台20还用于根据所述第二请求信息重新生成最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置10。其中，所述第二请求信息包括的出发时间与所述第一请求信息包括的出发时间不同，和/或所述第二请求信息包括的起点位置与所述第一请求信息包括的起点位置不同，和/或所述第二请求信息包括的终点位置与所述第一请求信息包括的终点位置不同，和/或所述第二请求信息包括的行车策略与所述第一请求信息包括的行车策略不同。所述车辆控制装置10根据重新生成的最终导航指令控制安装有该车辆控制装置10的汽车行驶。通过上述设置，可以方便用户改变行程，如改变出发时间、终点位置、行车策略。而且，也可以方便用户提前查看从另一起点位置出发生成的最终导航指令，以提前做好出行规划。需要说明的是交通信息处理平台20根据所述第二请求信息重新生成最终导航指令的方法与根据所述第一请求信息生成最终导航指令的方法类似，在此不做赘述。
根据本公开的第二方面，提供一种智能交通管理方法。该智能交通管理方法应用于上述智能交通管理系统1。如图3所示，所述方法包括：
步骤S10，每个所述车辆控制装置10发送第一请求信息至所述车辆控制装置10所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台20。
所述第一请求信息包括出发时间、起点位置、终点位置和行车策略，所述行车策略为高速优先或不走高速。
步骤S20，该交通信息处理平台20根据所述第一请求信息生成多个初步导航指令。
每个所述初步导航指令包括所述车辆控制装置10将经过的各段道路和到达各段道路的预估时刻。
步骤S30,该交通信息处理平台20计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的容载量和各段道路在对应的预估时刻的车辆控制装置10的数量。
可选地，步骤S30包括子步骤S31、子步骤S32和子步骤S33。
子步骤S31，根据公式计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的容载量。
其中，Q为一段道路的容载量，S为该段道路的长度，L为与该段道路畅通时车间距有关的预设值。
子步骤S32，该交通信息处理平台20与其他交通信息处理平台20通信，获取已有的所有最终导航指令。
子步骤S33，使每个所述初步导航指令中包括的各段道路在对应的预估时刻的车辆控制装置10的数量等于距所述对应的预估时刻前预设时间包括了该段道路的所有最终导航指令数量的和。
步骤S40，该交通信息处理平台20根据容载量和在对应的预估时刻的车辆控制装置10的数量计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的权重。
可选地，步骤S40包括子步骤S41和子步骤S42。
子步骤S41，对于每个所述初步导航指令中包括的各段道路，当其在对应的预估时刻的车辆控制装置10的数量小于其容载量时，使该段道路在该初步导航指令中的权重等于第一权重值。
子步骤S42，对于每个所述初步导航指令中包括的各段道路，当其在对应的预估时刻的车辆控制装置10的数量大于或等于其容载量时，使该段道路在该初步导航指令中的权重等于第二权重值。
其中，所述第一权重值大于等于0.8且小于等于1，所述第二权重值大于等于0且小于等于0.2，所述第一权重值和所述第二权重值的和为1。
步骤S50，该交通信息处理平台20根据每个所述初步导航指令中包括的所有段道路的权重和所有段道路的长度计算每个所述初步导航指令的道路加权和。
可选地，根据公式计算每个所述初步导航指令的道路加权和，其中，W表示一初步导航指令的道路加权和，n表示该初步导航指令包括的道路段数，qi表示该初步导航指令的第i段道路的权重，qi表示该初步导航指令的第i段道路的长度。
步骤S60，该交通信息处理平台20将道路加权和最小的初步导航指令作为最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置10。
步骤S70，所述车辆控制装置10根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置10的汽车行驶。
如图4所示，可选地，在所述车辆控制装置10根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置10的汽车行驶时，所述方法还包括：
步骤S80，所述车辆控制装置10每经过一段道路则发送到达该段道路的时刻发送至所述车辆控制装置10所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台20，该交通信息处理平台20将所述车辆控制装置10发送的到达该段道路的时刻与所述最终导航指令中的到达该段道路的预估时刻作差，当该差的绝对值大于第一预设值时将所述车辆控制装置10的实时位置作为起点位置重新生成最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置10。
步骤S90，所述车辆控制装置10根据重新生成的最终导航指令控制安装有该车辆控制装置10的汽车行驶。
如图5所示，可选地，在所述车辆控制装置10根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置10的汽车行驶时，所述方法还包括：
步骤S100，所述车辆控制装置10发送第二请求信息至所述车辆控制装置10所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台20，该交通信息处理平台20根据所述第二请求信息重新生成最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置10。
步骤S110，所述车辆控制装置10根据重新生成的最终导航指令控制安装有该车辆控制装置10的汽车行驶。
其中，所述第二请求信息包括的出发时间与所述第一请求信息包括的出发时间不同，和/或所述第二请求信息包括的起点位置与所述第一请求信息包括的起点位置不同，和/或所述第二请求信息包括的终点位置与所述第一请求信息包括的终点位置不同，和/或所述第二请求信息包括的行车策略与所述第一请求信息包括的行车策略不同。
由于本公开提供的智能交通管理方法应用于上述智能交通管理系统1，因而具有相同的原理及有益效果，在此不做赘述。
在本公开实施例所提供的上述实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本公开各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种智能交通管理系统，其特征在于，所述智能交通管理系统包括多个车辆控制装置和多个通信连接的交通信息处理平台，每个所述车辆控制装置安装于一辆汽车上，每个所述交通信息处理平台与路网的一个基本交通控制单元对应；
每个所述车辆控制装置用于发送第一请求信息至所述车辆控制装置所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台，所述第一请求信息包括出发时间、起点位置、终点位置和行车策略，所述行车策略为高速优先或不走高速，该交通信息处理平台用于根据所述第一请求信息生成多个初步导航指令，每个所述初步导航指令包括所述车辆控制装置将经过的各段道路和到达各段道路的预估时刻，计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的容载量和各段道路在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量，根据容载量和在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的权重，根据每个所述初步导航指令中包括的所有段道路的权重和所有段道路的长度计算每个所述初步导航指令的道路加权和，将道路加权和最小的初步导航指令作为最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置；
所述车辆控制装置还用于根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶。
2.根据权利要求1所述的智能交通管理系统，其特征在于，在所述车辆控制装置根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶时，所述车辆控制装置还用于每经过一段道路则发送到达该段道路的时刻发送至所述车辆控制装置所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台，该交通信息处理平台将所述车辆控制装置发送的到达该段道路的时刻与所述最终导航指令中的到达该段道路的预估时刻作差，当该差的绝对值大于第一预设值时将所述车辆控制装置的实时位置作为起点位置重新生成最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置；
所述车辆控制装置还用于根据重新生成的最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶。
3.根据权利要求1所述的智能交通管理系统，其特征在于，在所述车辆控制装置根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶时，所述车辆控制装置还用于发送第二请求信息至所述车辆控制装置所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台，该交通信息处理平台根据所述第二请求信息重新生成最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置；
所述车辆控制装置还用于根据重新生成的最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶；
其中，所述第二请求信息包括的出发时间与所述第一请求信息包括的出发时间不同，和/或所述第二请求信息包括的起点位置与所述第一请求信息包括的起点位置不同，和/或所述第二请求信息包括的终点位置与所述第一请求信息包括的终点位置不同，和/或所述第二请求信息包括的行车策略与所述第一请求信息包括的行车策略不同。
4.一种智能交通管理方法，其特征在于，应用于智能交通管理系统，所述智能交通管理系统包括多个车辆控制装置和多个通信连接的交通信息处理平台，每个所述车辆控制装置安装于一辆汽车上，每个所述交通信息处理平台与路网的一个基本交通控制单元对应，所述方法包括：
每个所述车辆控制装置发送第一请求信息至所述车辆控制装置所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台，所述第一请求信息包括出发时间、起点位置、终点位置和行车策略，所述行车策略为高速优先或不走高速，该交通信息处理平台根据所述第一请求信息生成多个初步导航指令，每个所述初步导航指令包括所述车辆控制装置将经过的各段道路和到达各段道路的预估时刻，计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的容载量和各段道路在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量，根据容载量和在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的权重，根据每个所述初步导航指令中包括的所有段道路的权重和所有段道路的长度计算每个所述初步导航指令的道路加权和，将道路加权和最小的初步导航指令作为最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置；
所述车辆控制装置根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶。
5.根据权利要求4所述的智能交通管理方法，其特征在于，所述计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的容载量和各段道路在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量的步骤包括：
根据公式计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的容载量，其中，Q为一段道路的容载量，S为该段道路的长度，L为与该段道路畅通时车间距有关的预设值；
该交通信息处理平台与其他交通信息处理平台通信，获取已有的所有最终导航指令；
使每个所述初步导航指令中包括的各段道路在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量等于距所述对应的预估时刻前预设时间包括了该段道路的所有最终导航指令数量的和。
6.根据权利要求4所述的智能交通管理方法，其特征在于，所述根据容载量和在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量计算每个所述初步导航指令中包括的各段道路的权重的步骤包括：
对于每个所述初步导航指令中包括的各段道路，当其在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量小于其容载量时，使该段道路在该初步导航指令中的权重等于第一权重值；
对于每个所述初步导航指令中包括的各段道路，当其在对应的预估时刻的车辆控制装置的数量大于或等于其容载量时，使该段道路在该初步导航指令中的权重等于第二权重值。
7.根据权利要求6所述的智能交通管理方法，其特征在于，所述第一权重值大于等于0.8且小于等于1，所述第二权重值大于等于0且小于等于0.2，所述第一权重值和所述第二权重值的和为1。
8.根据权利要求4所述的智能交通管理方法，其特征在于，根据每个所述初步导航指令中包括的所有段道路的权重和所有段道路的长度计算每个所述初步导航指令的道路加权和的步骤包括：
根据公式计算每个所述初步导航指令的道路加权和，其中，W表示一初步导航指令的道路加权和，n表示该初步导航指令包括的道路段数，qi表示该初步导航指令的第i段道路的权重，qi表示该初步导航指令的第i段道路的长度。
9.根据权利要求4-8任一项所述的智能交通管理方法，其特征在于，在所述车辆控制装置根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶时，所述方法还包括：
所述车辆控制装置每经过一段道路则发送到达该段道路的时刻发送至所述车辆控制装置所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台，该交通信息处理平台将所述车辆控制装置发送的到达该段道路的时刻与所述最终导航指令中的到达该段道路的预估时刻作差，当该差的绝对值大于第一预设值时将所述车辆控制装置的实时位置作为起点位置重新生成最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置；
所述车辆控制装置根据重新生成的最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶。
10.根据权利要求4-8任一项所述的智能交通管理方法，其特征在于，在所述车辆控制装置根据所述最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶时，所述方法还包括：
所述车辆控制装置发送第二请求信息至所述车辆控制装置所在的基本交通控制单元对应的交通信息处理平台，该交通信息处理平台根据所述第二请求信息重新生成最终导航指令，并发送至所述车辆控制装置；
所述车辆控制装置根据重新生成的最终导航指令控制安装有该车辆控制装置的汽车行驶；
其中，所述第二请求信息包括的出发时间与所述第一请求信息包括的出发时间不同，和/或所述第二请求信息包括的起点位置与所述第一请求信息包括的起点位置不同，和/或所述第二请求信息包括的终点位置与所述第一请求信息包括的终点位置不同，和/或所述第二请求信息包括的行车策略与所述第一请求信息包括的行车策略不同。
CN201811585286.9A 2018-12-24 2018-12-24 智能交通管理系统及方法 Pending CN109615899A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811585286.9A CN109615899A (zh) 2018-12-24 2018-12-24 智能交通管理系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811585286.9A CN109615899A (zh) 2018-12-24 2018-12-24 智能交通管理系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109615899A true CN109615899A (zh) 2019-04-12

Family

ID=66011416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811585286.9A Pending CN109615899A (zh) 2018-12-24 2018-12-24 智能交通管理系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109615899A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113936452A (zh) * 2020-06-29 2022-01-14 阿里巴巴集团控股有限公司 一种交通控制方法、装置及电子设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006267079A (ja) * 2005-02-22 2006-10-05 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置
CN101799300A (zh) * 2010-03-11 2010-08-11 王明海 根据路况进行导航的方法和装置
CN104596534A (zh) * 2015-01-07 2015-05-06 诚迈科技（南京）股份有限公司 一种计算最优行车路径的方法
CN104748753A (zh) * 2013-12-31 2015-07-01 中国移动通信集团公司 一种在线导航方法和在线导航系统
CN107389080A (zh) * 2017-07-15 2017-11-24 深圳市华琥技术有限公司 一种车辆路径导航方法及电子设备
CN108072381A (zh) * 2016-11-18 2018-05-25 中国移动通信有限公司研究院 一种路径规划的方法及装置
CN108268974A (zh) * 2017-12-28 2018-07-10 阿里巴巴集团控股有限公司 一种路径推荐的方法及装置
CN108305489A (zh) * 2017-12-29 2018-07-20 东莞产权交易中心 一种车载控制系统及动态路径速度规划方法
CN108731694A (zh) * 2017-04-20 2018-11-02 董思言 一种中途建议改道的导航方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006267079A (ja) * 2005-02-22 2006-10-05 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置
CN101799300A (zh) * 2010-03-11 2010-08-11 王明海 根据路况进行导航的方法和装置
CN104748753A (zh) * 2013-12-31 2015-07-01 中国移动通信集团公司 一种在线导航方法和在线导航系统
CN104596534A (zh) * 2015-01-07 2015-05-06 诚迈科技（南京）股份有限公司 一种计算最优行车路径的方法
CN108072381A (zh) * 2016-11-18 2018-05-25 中国移动通信有限公司研究院 一种路径规划的方法及装置
CN108731694A (zh) * 2017-04-20 2018-11-02 董思言 一种中途建议改道的导航方法
CN107389080A (zh) * 2017-07-15 2017-11-24 深圳市华琥技术有限公司 一种车辆路径导航方法及电子设备
CN108268974A (zh) * 2017-12-28 2018-07-10 阿里巴巴集团控股有限公司 一种路径推荐的方法及装置
CN108305489A (zh) * 2017-12-29 2018-07-20 东莞产权交易中心 一种车载控制系统及动态路径速度规划方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113936452A (zh) * 2020-06-29 2022-01-14 阿里巴巴集团控股有限公司 一种交通控制方法、装置及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Besselink et al. Cyber–physical control of road freight transport
CN105938572B (zh) 一种物流存储系统预防干涉的多自动导引车路径规划方法
CN107389080A (zh) 一种车辆路径导航方法及电子设备
CN104658297B (zh) 一种基于Sarsa学习的中心式动态路径诱导方法
CN109003467A (zh) 一种防止车辆碰撞的方法、装置及系统
CN109612488B (zh) 基于大数据微服务的混合出行方式路径规划系统及方法
CN108001449A (zh) 一种基于车联网的驾驶方法及联网车辆
CN108106622A (zh) 一种乘车路线规划方法及系统
CN107490384A (zh) 一种基于城市路网的最优静态路径选择方法
Kanamori et al. Evaluation of anticipatory stigmergy strategies for traffic management
CN110491147A (zh) 一种交通信息处理方法、交通信息处理装置及终端设备
CN109213153A (zh) 一种车辆自动驾驶方法及电子设备
CN110308716A (zh) 一种基于集群的自动驾驶车辆的方法、装置及车辆
CN112669642A (zh) 一种基于通行时间和车速预测的动态路径规划算法和系统
CN104021664A (zh) 汽车协同编队行驶的动态路径规划方法
CN109885058A (zh) 行车轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
Perronnet et al. Vehicle routing through deadlock-free policy for cooperative traffic control in a network of intersections: Reservation and congestion
CN112406905A (zh) 基于交通工具的数据处理方法、装置、计算机及存储介质
Hao et al. Distributed cooperative backpressure-based traffic light control method
CN109615899A (zh) 智能交通管理系统及方法
CN113936475A (zh) 一种多道路资源优化的交通控制方法和系统
CN112529338A (zh) 一种顺路程度计算方法
CN113724507A (zh) 基于深度强化学习的交通控制与车辆诱导协同方法和系统
Ye et al. Deep learning-based queue-aware eco-approach and departure system for plug-in hybrid electric buses at signalized intersections: A simulation study
CN111275959B (zh) 车辆行驶状态的确定方法、装置及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190412

RJ01 Rejection of invention patent application after publication